JPH0732330Y2 - 動力舵取装置 - Google Patents
動力舵取装置Info
- Publication number
- JPH0732330Y2 JPH0732330Y2 JP1989034870U JP3487089U JPH0732330Y2 JP H0732330 Y2 JPH0732330 Y2 JP H0732330Y2 JP 1989034870 U JP1989034870 U JP 1989034870U JP 3487089 U JP3487089 U JP 3487089U JP H0732330 Y2 JPH0732330 Y2 JP H0732330Y2
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- oil
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- servo valve
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- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 59
- 239000010727 cylinder oil Substances 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、自動車の動力舵取装置に関するものである。
〈従来の技術〉 自動車の動力舵取装置において、インテグラル形あるい
はセミインテグラルパワーステアリングにあっては、ハ
ンドル操作により回転する円筒状の入力軸と、この入力
軸に同軸に設けられたボールネジと一端をこのボールネ
ジの内周に固定され、他端を前記入力軸の内周に固定さ
れて前記入力軸とボールネジを弾性的に連結するトーシ
ョンバーと、前記ボールネジにボールを介して螺合し軸
方向に移動するボールナットピストンと、このボールナ
ットピストンに形成されたラック歯に噛合するセクタギ
ヤを有するクロスシャフトと、このクロスシャフトを囲
むサイドカバーと、前記ボールナットピストンを囲み、
かつ前記サイドカバー内と連通しボールナットピストン
の左右に油室を形成したパワーシリンダを兼ねるギヤハ
ウジングと、このギヤハウジングに固設された弁ハウジ
ング内に設けられ前記パワーシリンダの油室にそれぞれ
油流路を介して圧油を給排制御するサーボ弁と、前記サ
イドカバーの上端に固着され前記クロスシャフトの上端
を軸承しているエンドカバーとを備えた構成からなって
いる。
はセミインテグラルパワーステアリングにあっては、ハ
ンドル操作により回転する円筒状の入力軸と、この入力
軸に同軸に設けられたボールネジと一端をこのボールネ
ジの内周に固定され、他端を前記入力軸の内周に固定さ
れて前記入力軸とボールネジを弾性的に連結するトーシ
ョンバーと、前記ボールネジにボールを介して螺合し軸
方向に移動するボールナットピストンと、このボールナ
ットピストンに形成されたラック歯に噛合するセクタギ
ヤを有するクロスシャフトと、このクロスシャフトを囲
むサイドカバーと、前記ボールナットピストンを囲み、
かつ前記サイドカバー内と連通しボールナットピストン
の左右に油室を形成したパワーシリンダを兼ねるギヤハ
ウジングと、このギヤハウジングに固設された弁ハウジ
ング内に設けられ前記パワーシリンダの油室にそれぞれ
油流路を介して圧油を給排制御するサーボ弁と、前記サ
イドカバーの上端に固着され前記クロスシャフトの上端
を軸承しているエンドカバーとを備えた構成からなって
いる。
〈考案が解決しようとする問題点〉 上記従来の装置において、第５図で示すように、ボール
ナットピストンの左右油室の内でサーボ弁側の油室とサ
ーボ弁とを連通する油流路15はパワーシリンダの軸線と
ほぼ平行にサイドカバー2aの側部と連通されている。
尚、第５図において、１は弁ハウジング、２はギヤハウ
ジング、３はパワーシリンダである。
ナットピストンの左右油室の内でサーボ弁側の油室とサ
ーボ弁とを連通する油流路15はパワーシリンダの軸線と
ほぼ平行にサイドカバー2aの側部と連通されている。
尚、第５図において、１は弁ハウジング、２はギヤハウ
ジング、３はパワーシリンダである。
ところで、この装置を自動車に組み付ける場合、弁ハウ
ジング１側を上向きにした約24°の角度θで取付けられ
る。このため、サイドカバー2aの上部とパワーシリンダ
３のサーボ弁側の油室の上部にエアA1、A2が溜り、ハン
ドル操作によって、パワーシリンダの両油室に油が給排
される時にも、このエアA1、A2が抜けず、，ハンドル追
従性を悪くしている。
ジング１側を上向きにした約24°の角度θで取付けられ
る。このため、サイドカバー2aの上部とパワーシリンダ
３のサーボ弁側の油室の上部にエアA1、A2が溜り、ハン
ドル操作によって、パワーシリンダの両油室に油が給排
される時にも、このエアA1、A2が抜けず、，ハンドル追
従性を悪くしている。
〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、上記の問題点を解決したものであり、その要
旨とするところは、サーボ弁とボールナットピストンに
対してサーボ弁側に位置するシリンダの油室を連通する
油流路を、車体への取付け状態において上部に位置させ
るサイドカバー内の上端とサーボ弁とを連通する第１油
流路、および車体への取付け状態において上部に位置さ
れるシリンダ油室の上端とサイドカバー内の上端とを連
通する第２油流路から構成したものである。
旨とするところは、サーボ弁とボールナットピストンに
対してサーボ弁側に位置するシリンダの油室を連通する
油流路を、車体への取付け状態において上部に位置させ
るサイドカバー内の上端とサーボ弁とを連通する第１油
流路、および車体への取付け状態において上部に位置さ
れるシリンダ油室の上端とサイドカバー内の上端とを連
通する第２油流路から構成したものである。
〈作用〉 上記の構成により、サーボ弁の作動により、ボールナッ
トピストンに対してサーボ弁側に位置するシリンダ油室
への油の給排が、第１油流路および第２油流路により、
車体への取付け状態におけるサイドカバー内の上端を経
由して行われるので、シリンダ油室への油の給排によっ
てサイドカバー内の上端およびシリンダ油室の上端に溜
ったエアが排出される。
トピストンに対してサーボ弁側に位置するシリンダ油室
への油の給排が、第１油流路および第２油流路により、
車体への取付け状態におけるサイドカバー内の上端を経
由して行われるので、シリンダ油室への油の給排によっ
てサイドカバー内の上端およびシリンダ油室の上端に溜
ったエアが排出される。
〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１は弁ハウジングでありロータリ形サーボ弁
23が内蔵されている。２はギヤハウジングであり前記弁
ハウジング１に固設されている。このギヤハウジング２
はパワーシリンダ３を兼ねていて、前記弁ハウジング１
に回転自在に保持されたボールネジ４がパワーシリンダ
３内に臨んでいる。16は円筒状の入力軸であり、前記ボ
ールネジ４と同軸に設けられ図略のステアリングシャフ
トと連結される。６はトーションバーであり、その一端
はボールネジ４の内周に固定され、他端は入力軸16の内
周に固定されている。５はボールネジ４に設けられてい
るオネジ溝である。８はボールナットピストンであり、
前記パワーシリンダ３に摺動可能に嵌装され、パワーシ
リンダ３内に左油室3aと右油室3bとを形成している。
において、１は弁ハウジングでありロータリ形サーボ弁
23が内蔵されている。２はギヤハウジングであり前記弁
ハウジング１に固設されている。このギヤハウジング２
はパワーシリンダ３を兼ねていて、前記弁ハウジング１
に回転自在に保持されたボールネジ４がパワーシリンダ
３内に臨んでいる。16は円筒状の入力軸であり、前記ボ
ールネジ４と同軸に設けられ図略のステアリングシャフ
トと連結される。６はトーションバーであり、その一端
はボールネジ４の内周に固定され、他端は入力軸16の内
周に固定されている。５はボールネジ４に設けられてい
るオネジ溝である。８はボールナットピストンであり、
前記パワーシリンダ３に摺動可能に嵌装され、パワーシ
リンダ３内に左油室3aと右油室3bとを形成している。
このボールナットピストン８の内径にメネジ溝９が設け
られ、このメネジ溝９と前記ボールネジ４のオネジ溝５
との間に多数個のボール10を嵌合し、このボール10を介
してボールナットピストン８がボールネジ４に螺合して
いる。
られ、このメネジ溝９と前記ボールネジ４のオネジ溝５
との間に多数個のボール10を嵌合し、このボール10を介
してボールナットピストン８がボールネジ４に螺合して
いる。
前記ボール10はボールネジ４の回転により図略のボール
チューブを介して循環し、ボールナットピストン８を軸
線方向に左右移動する。
チューブを介して循環し、ボールナットピストン８を軸
線方向に左右移動する。
前記ボールナットピストン８にはラック歯12が形成さ
れ、このラック歯12にクロスシャフト14に設けられてい
るセクタギヤ13が噛合している。尚クロスシャフト14は
図略のピットアンアームを介して操舵輪へ連結されてい
る。
れ、このラック歯12にクロスシャフト14に設けられてい
るセクタギヤ13が噛合している。尚クロスシャフト14は
図略のピットアンアームを介して操舵輪へ連結されてい
る。
2aは前記クロスシャフト14を囲むサイドカバーであり、
このサイドカバー2a内は弁ハウジング１側の右油室3bに
開放されている。そして、第２図に示されるようにサイ
ドカバー2aの上端にはエンドカバー20が固着され、これ
にクロスシャフト14の上端が軸承されている。
このサイドカバー2a内は弁ハウジング１側の右油室3bに
開放されている。そして、第２図に示されるようにサイ
ドカバー2aの上端にはエンドカバー20が固着され、これ
にクロスシャフト14の上端が軸承されている。
そして右油室3bとサーボ弁23を連通する油流路は第２図
乃至第４図で示すように、弁ハウジング１内に内蔵され
ているサーボ弁23とサイドカバー2a内上部を連通する第
１油流路21と、サイドカバー2a内上部と右油室3bのパワ
ーシリンダ３上部を連通する第２油流路22から構成され
ている。また、左油室3aとサーボ弁23は第１図で示すよ
うに第３油流路24により連通されている。
乃至第４図で示すように、弁ハウジング１内に内蔵され
ているサーボ弁23とサイドカバー2a内上部を連通する第
１油流路21と、サイドカバー2a内上部と右油室3bのパワ
ーシリンダ３上部を連通する第２油流路22から構成され
ている。また、左油室3aとサーボ弁23は第１図で示すよ
うに第３油流路24により連通されている。
また、弁ハウジング１には、圧油をサーボ弁23に供給す
る供給ポート25と、圧油を排出する排出ポート26が形成
されている。
る供給ポート25と、圧油を排出する排出ポート26が形成
されている。
上述した構成に基づき作動を説明する。ハンドルが中立
位置あるときは供給ポート25から供給された圧油は、サ
ーボ弁23により左油室3aと右油室3bに同圧の圧油が分配
されるので、ボールナットピストン８は中立位置を保持
する。例えばハンドルを右に回した場合、入力軸16は右
に回転し、サーボ弁23の作動により圧油は第３油流路24
を経て左油室3aにはいり、また右油室3bの流体は第２油
流路22、第１油流路21、サーボ弁23を経て排出ポート26
から流出する。その結果左油室3aと右油室3bの圧力差が
生じ、ボールナットピストン８は第１図で右方に作動力
が生じ、入力軸16の回転力のアシストをして、クロスシ
ャフト14を右廻りに回動させる。
位置あるときは供給ポート25から供給された圧油は、サ
ーボ弁23により左油室3aと右油室3bに同圧の圧油が分配
されるので、ボールナットピストン８は中立位置を保持
する。例えばハンドルを右に回した場合、入力軸16は右
に回転し、サーボ弁23の作動により圧油は第３油流路24
を経て左油室3aにはいり、また右油室3bの流体は第２油
流路22、第１油流路21、サーボ弁23を経て排出ポート26
から流出する。その結果左油室3aと右油室3bの圧力差が
生じ、ボールナットピストン８は第１図で右方に作動力
が生じ、入力軸16の回転力のアシストをして、クロスシ
ャフト14を右廻りに回動させる。
本考案は上記の通り、パワシリンダ３の右油室3bへの油
の給排は第１油流路21と第２油流路22によりサイドカバ
ー2aの上部を経由して行われる。従って、この装置を弁
ハウジング１側を上向にした傾斜角度で自動車に装着し
ても、これによりサイドカバー2aの上部と右油室3bの上
部にエアが溜った場合、このエアは油が流出するときに
一緒にサーボ弁23側に排出され、エアが残存することが
なくなる。
の給排は第１油流路21と第２油流路22によりサイドカバ
ー2aの上部を経由して行われる。従って、この装置を弁
ハウジング１側を上向にした傾斜角度で自動車に装着し
ても、これによりサイドカバー2aの上部と右油室3bの上
部にエアが溜った場合、このエアは油が流出するときに
一緒にサーボ弁23側に排出され、エアが残存することが
なくなる。
尚、図例では第１、２油流路21、22は弁ハウジング１、
ギヤハウジング２、サイドカバー2aの肉厚内に設けた構
造であるが、これらの外部でチューブで連通することも
可能である。
ギヤハウジング２、サイドカバー2aの肉厚内に設けた構
造であるが、これらの外部でチューブで連通することも
可能である。
〈考案の効果〉 従って本考案によると、サーボ弁の作動によるシリンダ
油室への油の給排によって、車体への取付け状態におい
て上部に位置するサイドカバー内の上端並びにシリンダ
油室の上端を油が流通されるので、前記サイドカバー内
の上端並びにシリンダ油室の上端のエアの溜りが防止さ
れ、ハンドル操作への悪影響をなくし、ハンドル追従性
が改善される効果を有している。
油室への油の給排によって、車体への取付け状態におい
て上部に位置するサイドカバー内の上端並びにシリンダ
油室の上端を油が流通されるので、前記サイドカバー内
の上端並びにシリンダ油室の上端のエアの溜りが防止さ
れ、ハンドル操作への悪影響をなくし、ハンドル追従性
が改善される効果を有している。
図面は本考案の実施例を示し、第１図は本考案装置の要
部図、第２図は側面図、第３図は第２図のII矢視図、第
４図は第２図のIV矢視図、第５図は従来の問題点の説明
図である。 １…弁ハウジング、２…ギヤハウジング、2a…サイドカ
バー、３…パワーシリンダ、3a、3b…油室、４…ボール
ネジ、６…トーションバー、８…ボールナットピスト
ン、10…ボール、12…ラック歯、13…セクタギヤ、14…
クロスシャフト、16…入力軸、21…第１油流路、20…エ
ンドカバー、22…第２油流路。
部図、第２図は側面図、第３図は第２図のII矢視図、第
４図は第２図のIV矢視図、第５図は従来の問題点の説明
図である。 １…弁ハウジング、２…ギヤハウジング、2a…サイドカ
バー、３…パワーシリンダ、3a、3b…油室、４…ボール
ネジ、６…トーションバー、８…ボールナットピスト
ン、10…ボール、12…ラック歯、13…セクタギヤ、14…
クロスシャフト、16…入力軸、21…第１油流路、20…エ
ンドカバー、22…第２油流路。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−16960（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−114735（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−20430（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−131369（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−128470（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−70974（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭49−1809（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭52−39530（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭62−11259（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】ハンドル操作により回転する円筒状の入力
軸と、この入力軸に同軸に設けられたボールネジと、一
端をこのボールネジの内周に固定され他端を前記入力軸
の内周に固定されて前記入力軸とボールネジを弾性的に
連結するトーションバーと、前記ボールネジにボールを
介して螺合し軸方向に移動するボールナットピストン
と、このボールナットピストンに形成されたラック歯に
噛合するセクタギヤを有するクロスシャフトと、このク
ロスシャフトを囲むサイドカバーと、前記ボールナット
ピストンを囲みかつ前記サイドカバー内と連通し前記ボ
ールナットピストンの両側に油室を形成したパワーシリ
ンダを形成したギヤハウジングと、このギヤハウジング
に固設された弁ハウジング内に設けられ前記パワーシリ
ンダの油室にそれぞれ油流路を介して圧油を給排制御す
るサーボ弁と、前記サイドカバーに固着され前記クロス
シャフトの端部を軸承しているエンドカバーとを備えた
動力舵取装置において、前記サーボ弁と前記ボールナッ
トピストンに対して前記サーボ弁側に位置するシリンダ
の油室を連通する油流路を、車体への取付け状態におい
て上部に位置される前記サイドカバー内の上端と前記サ
ーボ弁とを連通する第１油流路、および車体への取付け
状態において上部に位置される前記シリンダ油室の上端
と前記サイドカバー内の上端とを連通する第２油流路か
ら構成したことを特徴とする動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989034870U JPH0732330Y2 (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 動力舵取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989034870U JPH0732330Y2 (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 動力舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02125885U JPH02125885U (ja) | 1990-10-17 |
| JPH0732330Y2 true JPH0732330Y2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=31539721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989034870U Expired - Fee Related JPH0732330Y2 (ja) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | 動力舵取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732330Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114526207A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-05-24 | 北京英创汇智科技有限公司 | 一种用于液压制动的活塞泵组 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59128470U (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-29 | 株式会社クボタ | パワ−ステアリングユニツトの空気抜き構造 |
-
1989
- 1989-03-29 JP JP1989034870U patent/JPH0732330Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02125885U (ja) | 1990-10-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |