JPH07323862A

JPH07323862A - 自走式作業機の操縦装置

Info

Publication number: JPH07323862A
Application number: JP11873794A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Ishii; 宣広石井
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-12-12
Anticipated expiration: 2017-04-02
Also published as: JP3271038B2

Abstract

(57)【要約】【目的】自走式作業機の操縦性を向上させる。【構成】ハンドル５１のグリップ５１ａの周辺に、各
別に握り込み可能な左右のステアリングレバー５４と、
握り込み可能なデッドマンレバー５３を備え、左右の車
軸７を各別に駆動可能な左右一対の油圧式無段変速装置
の左右の変速レバー６とステアリングレバー５４を連係
するための左右のコントロールリンケージ手段にスプリ
ングバイアス機構を設けてステアリングレバー５４を開
放した時に最大速度になるように変速レバー６をセット
し、デッドマンレバー５３をコントロールリンケージ手
段に対してインターロック機構を介して連係させ、デッ
ドマンレバー５３を開放した時に変速レバー６を中立位
置にセットし、コントロールリンケージ手段には、ステ
アリングレバー５４の操作比率に対する速度調節器の操
作比率をオペレーターの手元で変更可能な、左右のスピ
ードコントロールレバーが連係されて可動斜板８には非
中立位置への傾転モーメントが付与されるように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右一対の油圧式無段
変速装置によって左右の車軸を各別に駆動可能とした自
走式作業機の操縦装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からウォークビハインドタイプの自
走式作業機において左右二組の油圧式無段変速装置によ
り左右の走行輪を駆動するように構成し、機体フレーム
より斜め後方へ左右のハンドルを突出して、該ハンドル
の後部にグリップを設けて、該グリップ近傍に操向及び
速度変速を可能とする左右のステアリングレバーを設け
た作業機は公知となっている。例えば、米国特許第５１
２７２１５号の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような歩行型作
業機では、オペレータが左右のステアリングレバーを開
放した時に、作業機の暴走を防ぐ意図で、左右の変速レ
バーを中立位置に自動的に戻すように構成されている。
このため作業機を前方、或いは後方へ直進させる場合に
は両方のステアリングレバーを同時に、かつ、均等の操
作力で押し込む（或いは引き込む）操作が要求され、そ
の操作力を左右略同じにしなければ直進することができ
ず、左右に曲がり易く操作が難しかったのである。ま
た、作業機の進行方向を修正すべく旋回する場合には、
一方のステアリングレバーを押し込み、他方のステアリ
ングレバーを引き込む操作を同時にしなければならない
ので、そのタイミングがわずかでも狂うと、思いどおり
に旋回させることができず、操作に熟練を要していたの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、自走式作業機に備わるハンド
ルのグリップの周辺に、該グリップの左右に位置して各
別に握り込み可能な左右のステアリングレバーと、少な
くとも一つの握り込み可能なデッドマンレバーを備え、
左右一対の車軸を各別に駆動可能な左右一対の油圧式無
段変速装置の左右の変速レバーと左右のステアリングレ
バーを連係するための左右のコントロールリンケージ手
段にスプリングバイアス機構を設けて左右のステアリン
グレバーを開放した時に作業機前進側最大速度になるよ
うにそれぞれの変速レバーをセットすべく構成すると共
に、デッドマンレバーをコントロールリンケージ手段に
対してインターロック機構を介して連係させてデッドマ
ンレバーを開放した時にそれぞれの変速レバーを中立位
置にセットすべく構成したものである。

【０００５】また、前記左右のコントロールリンケージ
手段のそれぞれには、ステアリングレバーの操作比率に
対する速度調節器の操作比率をオペレーターの手元で変
更可能な、独立した左右のスピードコントロールレバー
が連係されているものである。また、前記油圧式無段変
速装置を構成する可変容積型油圧装置の、前記変速レバ
ーによって操作される可動斜板には非中立位置への傾転
モーメントが付与されるように構成したものである。

【０００６】

【作用】次に作用を説明する。即ち、オペレーターがハ
ンドル両側のグリップに設けたデッドマンレバーを握
り、かつ両方のステアリングレバーを開放しているだけ
でスプリングバイアス機構がコントロールリンケージを
介して左右の油圧式無段変速装置の変速レバーを同時に
自動操作して、左右の車軸を同調して前進側最大速度で
回転させて作業機を直進させることができる。また同調
速度にならない場合には左右のスピードコントロールレ
バーを適当に独立操作してコントロールリンケージ手段
のリンク比を変更することにより修正できる。

【０００７】そして、グリップに設けた左右のステアリ
ングレバーの一方を握り込むことによって、その側のコ
ントロールリンケージ手段を介して油圧式無段変速装置
が減速側に操作されて、旋回することができる。そのス
テアリングレバーを開放すると元の前進側最大直進位置
に復帰する。デッドマンレバーを開放すると変速レバー
はインターロック機構によってそれぞれ中立位置に戻さ
れ、作業機は停止する。そして、油圧式無段変速装置の
可動斜板には非中立位置への傾転モーメントが加えられ
ているので、前記スプリングバイアス機構の付勢力は、
比較的小さなもので済まされ、ステアリングレバーを握
り込む時の操作は軽くなる。

【０００８】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は自走式作業機
の一例としてのウォークビハインドモアの斜視図、図２
は自走式作業機に搭載する車軸駆動装置の斜視図、図３
は車軸駆動装置の上ハウジング半部１を外した平面図と
一部断面図、図４は図３のＡ−Ａ矢視断面図、図５は図
３のＢ−Ｂ矢視断面図、図６はセンタセクションのポン
プ付設面の第１実施例を示す平面図、図７は同じくその
第２実施例を示す平面図、図８は可動斜板の側面断面
図、図９は本発明にかかる操縦装置の展開図で、作業機
停止時の状態を示す図面、図１０は上記操縦装置の展開
図で、直進操作の状態を示す図面、図１１は同じく旋回
操作の状態を示す図面である。

【０００９】図１において自走式作業機の一例として示
すウォークビハインドモアの全体構成から説明すると、
機体フレーム５０の後部より斜め後方へ左右一対のハン
ドル５１・５１が突出されて、該ハンドル５１・５１の
後上部の間に、後述するコントロールリンケージ手段を
収納した操作ボックス５２が配設され、該操作ボックス
５２上には左右の車軸の速度を調節するスピードコント
ロールレバー５５Ｌ・５５Ｒと、エンジンＥの回転数を
調節するアクセルレバー５６と、車軸を自由回転させる
バイパスレバー６０が設けられ、左右のハンドル５１・
５１のグリップ部５１ａ・５１ａの上下には、後述する
デッドマンレバー５３Ｌ・５３Ｒとステアリングレバー
５４Ｌ・５４Ｒが配設されている。

【００１０】また、前記機体フレーム５０の前端にモア
デッキ５８が装着されており、該モアデッキ５８の前端
にキャスター車輪５９・５９が配設され、機体フレーム
５０の略中央上にはバーチカルエンジンＥが配設され
て、該エンジンＥの出力軸であるクランク軸２２は下方
に突出される。図２に示すように、該クランク軸２２の
下端に三連プーリー２１が固設され、該三連プーリー２
１のうちの第１プーリー２１ａには電磁クラッチ４０を
内蔵しており、ベルト２０を巻回して、モアデッキ５８
内に収容されたカッターブレードを駆動可能としてい
る。第２プーリー２１ｂにはベルト２３Ｒを巻回し、ま
た、第３プーリー２１ｃにはベルト２３Ｌを巻回し、そ
れぞれのベルト２３Ｌ・２３Ｒを通じて車軸駆動装置の
ハウジングＨの上方に設けた入力プーリー２５Ｌ・２５
Ｒに動力を伝え、ハウジングＨ内に構成した、後述する
左右一対の油圧式無段変速装置を介して車軸７Ｌ・７Ｒ
を駆動して走行輪６１Ｌ・６１Ｒを回転させ走行する。

【００１１】この車軸駆動装置のハウジングＨは図２、
図３に示すように、後部中央に凹部Ｈａを形成し、該凹
部Ｈａ内に前記クランク軸２２及び三連プーリー２１が
臨むように配設され、エンジンＥを低い位置で、かつ、
車軸７Ｌ・７Ｒに近づけられるように構成している。ま
た、ハウジングＨは主に２つの上ハウジング半部１と下
ハウジング半部２をその周辺の平坦な接合面で相互に接
合するように構成しており、作業機に車軸駆動装置が搭
載された際にハウジングＨの接合面は、水平面上に位置
する。ハウジングＨの内部構成を図３・図４・図５によ
り説明する。

【００１２】ハウジングＨ内部には略左右対称的に車軸
７Ｌ・７Ｒを駆動するための各種伝動部品が収容されて
おり、左右のセンタセクション５Ｌ・５Ｒが車軸７Ｌ・
７Ｒの長手方向に対して略平行に並べられ、それぞれ３
本のボルトにより上ハウジング半部１に歪むことなく安
定して固定されている。上ハウジング半部１の上壁の前
部寄りの位置には上方へ突出部を形成し、該部分をハウ
ジング内部に通じる油槽部１ｂとし、上端に取り付けた
エアブリーザ２６ｂを介してハウジングＨ内の作動油の
膨張・収縮が許容されるようにしている。

【００１３】前記センタセクション５Ｌ・５Ｒは後面視
Ｌ字形状に形成され、その水平面上にポンプ付設面５ａ
を形成し、外側方の垂直面上にモータ付設面５ｂが形成
され、前記ポンプ付設面５ａには油圧ポンプＰＬ・ＰＲ
のシリンダブロック１６Ｌ・１６Ｒが垂直な向きに装着
され、モータ付設面５ｂには油圧モーターＭＬ・ＭＲの
シリンダブロック１７Ｌ・１７Ｒが水平な向きに装着さ
れている。このようにして、油圧ポンプＰＬと、油圧モ
ータＭＬの組合せ、及び油圧ポンプＰＲと油圧モータＭ
Ｒの組合せの一対がハウジングＨ内で左右方向に一列に
配設される。

【００１４】左右の油圧ポンプＰＬ・ＰＲはアキシャル
ピストンタイプの可変容積型油圧装置であり、同じ部品
で構成されている。即ち、前記シリンダブロック１６Ｌ
・１６Ｒの複数のシリンダ孔内には、付勢バネを介して
複数のピストン１３が往復動自在に嵌合され、該ピスト
ン１３の頭部には、可動斜板８Ｌ・８Ｒのスラストベア
リングの下面が接当され、該シリンダブロック１６Ｌ・
１６Ｒの垂直な回転軸線上にポンプ軸３Ｌ・３Ｒが挿入
係合されて油圧ポンプＰＬ・ＰＲを構成している。前記
ポンプ軸３Ｌ・３Ｒの上側部分はそれぞれ、上ハウジン
グ半部１の上壁に保持した軸受により支持され、上端部
分はハウジングＨより突き出ている。そして、各ポンプ
軸３Ｌ・３Ｒに前記入力プーリー２５Ｌ・２５Ｒが取り
付けられて左右の油圧ポンプＰＬ・ＰＲが同時に駆動さ
れるようになっている。なお、入力プーリー２５Ｌ・２
５Ｒは高さが相互に異なるように取り付けられているの
で、２つのポンプ軸３Ｌ・３Ｒは互いに接近配置するこ
とが可能で、ハウジングＨにおける左右方向での幅の圧
縮化を図っている。前記可動斜板８Ｌ・８Ｒは図５に示
すように、後方へ突出した軸部８ａのそれぞれが上ハウ
ジング半部１より下方へ突出した脚部１ａに回転自在に
支持され、前方へ突出した前記軸部８ａと同一軸心の軸
部８ｂは、上ハウジング半部１の外面に付設した支持プ
レート９Ｌ・９Ｒに回転自在に支持され、ハウジングＨ
外の該軸部８ｂ端に変速レバー６Ｌ・６Ｒが固設され、
該変速レバー６Ｌ・６Ｒには後述するリンク機構を介し
て前記ステアリングレバー５４Ｌ・５４Ｒが接続され、
このレバー操作で前記可動斜板８Ｌ・８Ｒを傾動操作す
ることで油圧ポンプＰＬ・ＰＲからの油の吐出量及び吐
出方向を変更することができる。

【００１５】前記可動斜板８Ｌ・８Ｒは、油圧ポンプＰ
Ｌ・ＰＲのシリンダブロック１６Ｌ・１６Ｒが回転する
と、非中立位置への傾転モーメントが与えられるように
構成されている。具体的には、例えば、図６に示すよう
に、センタセクション５Ｌ・５Ｒのポンプ付設面５ａに
設ける一対のキドニーポート５ｆ・５ｆの圧力中心Ｐ１
・Ｐ２を結ぶ仮想線βが、可動斜板８の軸部８ａ・８ｂ
の中心線αからポンプ軸３を中心に角度θだけ回転させ
た位置となるように設けて、可動斜板８Ｌ・８Ｒに掛か
るピストン１３からの反力をθだけズレるようにし、そ
のズレで可動斜板８Ｌ・８Ｒに非中立位置への傾転モー
メントが与えられるようにしている。

【００１６】また、可動斜板８Ｌ・８Ｒに非中立位置へ
の傾転モーメントを与える他の実施例として、図７に示
すように、キドニーポート５ｆ・５ｆの圧力中心Ｐ１・
Ｐ２を結ぶ仮想線βに対して可動斜板８Ｌ・８Ｒの軸部
８ａ・８ｂの中心線αを相対的に平行させて長さΔｈだ
けオフセットさせるように設計することでも可動斜板８
Ｌ・８Ｒに非中立位置への傾転モーメントを与えること
ができる。

【００１７】また、左右の油圧モーターＭＬ・ＭＲはア
キシャルピストンタイプの固定容積型油圧装置であり、
同じ部品で構成している。即ち、シリンダブロック１７
Ｌ・１７Ｒの複数のシリンダ孔内には複数のピストン１
２がバネにて付勢されながら往復動自在に嵌合されてい
る。該ピストン１２の頭部は固定斜板１９Ｌ・１９Ｒに
傾斜状態に保持したスラストベアリングと接当し、該固
定斜板１９Ｌ・１９Ｒは上ハウジング半部１と下ハウジ
ング半部２との間に挟み込まれて固定されている。ま
た、シリンダブロック１７Ｌ・１７Ｒの水平な回転軸線
上にモーター軸４Ｌ・４Ｒが係合挿入されて油圧モータ
ーＭＬ・ＭＲを構成している。

【００１８】前記センタセクション５Ｌ・５Ｒにおい
て、前記ポンプ付設面５ａには、それぞれ、前記シリン
ダブロック１６Ｌ・１６Ｒの吸入部及び吐出部を接続す
るための、一対のキドニーポート５ｆ・５ｆが開口され
ており、また、前記モータ付設面５ｂには、それぞれ、
前記シリンダブロック１７Ｌ・１７Ｒの吸入部及び吐出
部を接続するための、一対のキドニーポート（図示せ
ず）が開口されている。

【００１９】該センタセクション５Ｌ・５Ｒの内部に
は、前記ポンプ付設面５ａのキドニーポートの一対と、
前記モータ付設面５ｂのキドニーポートの一対とを相互
に接続するための、一対の油路５ｄ・５ｅが設けられ、
これによって油圧ポンプＰＬ・ＰＲと油圧モーターＭＬ
・ＭＲの間で作動油が循環するための閉回路が構成され
ている。左右の油圧ポンプＰＬ・ＰＲのシリンダブロッ
ク１６Ｌ・１６Ｒが回転することによってそこから吐出
される作動油は、センタセクション５Ｌ・５Ｒ内の閉回
路を流れて油圧モーターＭＬ・ＭＲのシリンダブロック
１７Ｌ・１７Ｒに受け入れられ、該シリンダブロック１
７Ｌ・１７Ｒの回転トルクに変換される。そして、油圧
ポンプＰＬ・ＰＲの可動斜板８Ｌ・８Ｒの傾転度合に応
じて油圧モーターＭＬ・ＭＲで発生する回転トルクは変
更される。このようにして、左右に並置されたセンタセ
クション５Ｌ・５Ｒ上に油圧式無段変速装置がそれぞれ
構成されている。

【００２０】ポンプ軸３Ｌ・３Ｒの下部は図４、図５に
示すようにセンタセクション５Ｌ・５Ｒのポンプ付設面
５ａを貫通し、該ポンプ軸３Ｌ・３Ｒの下端により、ポ
ンプ付設面５ａの裏面に取り付けたチャージポンプ１１
がそれぞれ駆動される。チャージポンプ１１を収納する
ためのポンプケース１０には、チャージポンプ１１への
吸入側の油路１０ａと吐出側の油路１０ｂが設けられ、
吸入側の油路１０ａはフィルター１５と連通してハウジ
ングＨ内の作動油をろ過して吸入できるようにし、吐出
側の油路１０ｂには図示しないリリーフバルブを設けて
吐出油を所定の油圧に調整している。１５ａは、フィル
ター１５の保守点検の際に、該フィルター１５をハウジ
ングＨ内から抜き出し可能とするためのカバーである。

【００２１】前記油路１０ｂから流れた油は、図６に破
線で示したチェックバルブ３１・３２を介してセンタセ
クション５Ｌ・５Ｒ内の閉回路に補給されるようになっ
ている。該チェックバルブ３１・３２にはセンタセクシ
ョン５Ｌ・５Ｒの外方へ突出した開放押杆３３・３４が
備えられている。開放押杆３３・３４の両先端は、一つ
の押圧プレート３６と当接し、該押圧プレート３６はバ
イパス軸３７の回動によりそれぞれ外側方向へ摺動する
ことができ、該バイパス軸３７下端にはバイパスアーム
３８が固設され、該バイパスアーム３８は前記操作ボッ
クス５２上のバイパスレバー６０にワイヤーを介して接
続されている。従って、バイパスレバー６０を操作する
とバイパスアーム３８が回動されて、バイパス軸３７が
回転して押圧プレート３６がそれぞれ開放押杆３３・３
４を押し込み、左右それぞれのチェックバルブ３１・３
２を同時に開いて２つの閉回路を開放し、油圧モーター
ＭＬ・ＭＲのモーター軸４Ｌ・４Ｒを自由回転させるこ
とができる。これによって、エンジンがかからない等の
トラブルが生じても、ウォークビハインドモアは手で押
して移動させることができる。

【００２２】前記モーター軸４Ｌ・４ＲのハウジングＨ
の外側へ突出した端部には、ブレーキドラム４２Ｌ・４
２Ｒが固設されて、周知のバンド式ブレーキ装置ＢＬ・
ＢＲが構成される。このブレーキ装置ＢＬ・ＢＲは後述
するように、前記デッドマンレバー５３Ｌ・５３Ｒを放
した状態ではブレーキバンド（図示せず）のそれぞれが
ブレーキドラム４２Ｌ・４２Ｒを同時に締め付けてモー
タ軸４Ｌ・４Ｒを同時に制動できるようにしている。ま
た、モーター軸４Ｌ・４Ｒ上の中途部には、ギヤ４１Ｌ
・４１Ｒが設けられており、該ギヤ４１Ｌ・４１Ｒがカ
ウンター軸４３Ｌ・４３Ｒ上の大径ギヤ４４Ｌ・４４Ｒ
と噛合している。また該カウンター軸４３Ｌ・４３Ｒの
上の小径ギヤ４５Ｌ・４５Ｒが車軸７Ｌ・７Ｒ上に固設
したファイナルギヤ４６Ｌ・４６Ｒと噛合し、油圧モー
ターＭＬ・ＭＲからの動力が車軸７Ｌ・７Ｒに伝達され
る。

【００２３】左右のモーター軸４Ｌ・４Ｒ、左右のカウ
ンター軸４３Ｌ・４３Ｒ、左右の車軸７Ｌ・７Ｒの回転
軸線は上ハウジング半部１と下ハウジング半部２の接合
面と略同一の平面上に位置し、左右同じ構成の油圧ポン
プＰＬ・ＰＲと油圧モーターＭＬ・ＭＲ及び車軸７Ｌ・
７Ｒへの動力伝達機構が略左右対称的に配置されて、車
軸駆動装置が構成されている。３０は、入力プーリー２
５Ｌの上面に装備した冷却ファンであり、該入力プーリ
ー２５Ｌと一緒に回転して上ハウジング半部１の上方か
ら冷却風を吹き付けて、ハウジングＨ内の作動油の油温
上昇を抑制するようにしている。なお、図示はしていな
いが、エンジン側のプーリー２１ｂにも冷却ファンを備
えておくことで、更に作動油の油温上昇を抑制すること
ができる。

【００２４】次に、上記自走式作業機を前進・停止・後
退・旋回させるための、本発明にかかる操縦装置の構成
を図９、図１０、図１１により説明する。前記デッドマ
ンレバー５３Ｌ・５３Ｒは、グリップ５１ａ・５１ａの
上側から、握り込まれるように配設されたもので、該デ
ッドマンレバー５３Ｌ・５３Ｒをつなぐ一本の連結軸５
３ａがグリップ５１ａ・５１ａ基部上のステー６２に枢
支され、該連結軸５３ａの両端にはステー５３ｂが固設
されている。該ステー５３ｂにはブレーキリンク６３及
びリンク６４の一端がそれぞれ連結され、該ブレーキリ
ンク６３の他端は左右の前記ブレーキ装置ＢＬ・ＢＲの
ブレーキアーム６５・６５に連結されている。該ブレー
キアーム６５・６５はブレーキ装置を作動させる方向に
バネ６６・６６にて付勢されている。一方、前記リンク
６４の他端はインターロックプレート６７Ｌ・６７Ｒに
設けた第１長孔部６７ａ・６７ａにそれぞれ枢結されて
いる。

【００２５】グリップ５１ａ・５１ａの基部の下部にあ
る支持ステー６９に左右のステアリングレバー５４Ｌ・
５４Ｒの前端が枢支され、グリップ５１ａ・５１ａと一
緒に夫々が握り込み可能に取り付けられている。該ステ
アリングレバー５４Ｌ・５４Ｒの前部には、それぞれリ
ンク７０の一端が枢支され、該リンク７０の他端は前記
インターロックプレート６７Ｌ・６７Ｒに接続されてい
る。

【００２６】前記インターロックプレート６７Ｌ・６７
Ｒは、操作ボックス５２内に設けた枢支軸７２に揺動自
在に枢支され、その揺動範囲は、左右に設けた位置調節
可能なストッパー７４・７４で規制される。前記第１長
孔部６７ａは該枢支軸７２を中心とする円弧の形状をし
ており、その円弧部分の途中に凹状部分６７ｂを連続し
て設けている。前記リンク６４の枢結部６４ａがこの円
弧部分の中に位置している時には、インタロックプレー
ト６７Ｌ・６７Ｒは自由に揺動することができ、該枢結
部６４ａが凹状部分６７ｂの中に位置している時には、
インタロックプレート６７Ｌ・６７Ｒはその位置に止め
られて揺動することができない。このインタロックプレ
ート６７Ｌ・６７Ｒの止められた位置が、後述する変速
レバー６Ｌ・６Ｒの中立位置に対応する。以上のように
してインターロック機構が構成されている。そして、こ
のインタロックプレート６７Ｌ・６７Ｒには更に第２長
孔部６７ｃが設けられ、前記変速レバー６５Ｌ・６５Ｒ
につながるロッド７５が枢結されることによって、左右
のステアリングレバー５４Ｌ・５４Ｒと変速レバー６Ｌ
・６Ｒの間にコントロールリンケージ手段を構成してい
るのである。

【００２７】また、操作ボックス５２に備えられた、左
右一対の前記コントロールレバー５５Ｌ・５５Ｒは、そ
の回動枢支部と一体のアーム５５ａを備える。前記第２
長孔部６７ｃは、該コントロールレバー５５Ｌ・５５Ｒ
の回動枢支点を中心とする円弧の形状をしており、この
中にある前記リンク７５の枢結部７５ａを、前記アーム
５５ａに設けた直線状の長孔５５ｂ内にも位置させてい
る。従って、コントロールレバー５５Ｌ・５５Ｒを
（イ）方向や、（ロ）方向へ操作してアーム５５ａを変
位させると、インタロックプレート６７Ｌ・６７Ｒに対
するリンク７５の枢結部７５ａの接続位置が変更され
る。このことは、ステアリングレバー５４Ｌ・５４Ｒの
操作比率に対して変速レバー６Ｌ・６Ｒの操作比率、つ
まり、リンク比が変更されることを意味する。例えば、
リンク７５の枢結部７５ａが第２長孔部６７ｃの紙面上
方側に位置している場合では、リンク比が大きくなって
ステアリングレバー５４Ｌ・５４Ｒのわずかな握り込み
でも変速レバー６Ｌ・６Ｒは大きく操作される。一方、
その枢結部７５ａが第２長孔部６７ｃの紙面下方側に位
置している時には、リンク比が小さくなって、ステアリ
ングレバー５４Ｌ・５４Ｒの握り込みの程度に応じて変
速レバー６Ｌ・６Ｒを微妙に操作することができる。

【００２８】また、操作ボックス５２内には、スプリン
グバイアス機構を構成する、引っ張り型のスプリング７
６を設けており、その一端を固定側に係止し、他端をイ
ンタロックプレート６７Ｌ・６７Ｒに係止している。こ
のスプリング７６によってインタロックプレート６７Ｌ
・６７Ｒは常時、一方側の、変速レバー６Ｌ・６Ｒを前
進側最大速度位置Ｆに向わせる方向に付勢される。前記
スプリングバイアス機構としては、図８に示すように、
車軸駆動装置のハウジングＨ内に設けても良い。即ち、
可動斜板８Ｌ・８Ｒの軸部８ｂに巻き型のスプリング７
６を設けてその両端に、支持プレート９Ｌ・９Ｒに設け
た固定ピン４９ａと、可動斜板８Ｌ・８Ｒに設けた可動
ピン４９ｂとをそれぞれ挟み込ませて構成するのであ
る。このような構成を採用することにより、スプリング
７６はゴミ・サビ等の影響を受けることなく長期にわた
ってその性能を持続させることができる。

【００２９】なお、７１Ｌ・７１Ｒは、ハンドル５１の
グリップ部５１ａ・５１ａの基部側に揺動自在に設けた
ステアリングレバーロックプレートであり、ステアリン
グレバー５４Ｌ・５４Ｒに設けたピン５４ａを嵌め込み
可能な、２又状に連続したロック溝７１ａと、アンロッ
ク溝７１ｂを備えている。該ステアリングレバーロック
プレート７１Ｌ・７１Ｒの択一的な姿勢変更操作によ
り、作業機を稼働させない場合には、図９に示すよう
に、ロック溝７１ａの中に前記ピン５４ａを位置させる
のである。こうするとステアリングレバー５４Ｌ・５４
Ｒは中立位置に止められたままで握り込みはできなくな
る。そして、作業機を稼働する場合に、前記ピン５４ａ
をアンロック溝７１ｂの中に位置させるのであり、ステ
アリングレバー５４Ｌ・５４Ｒは、前記スプリングバイ
アス機構の付勢を受けてアンロック溝７１ｂの最も下端
位置の、前進側最大速度位置Ｆに自動的に押し下げら
れ、この位置から自由に握り込みが可能となる。

【００３０】図９において、オペレータは、デッドマン
レバー５３Ｌ・５３Ｒ及びステアリングレバー５４Ｌ・
５４Ｒのいずれも握り込んでいない。このため、デッド
マンレバー５３は前記バネ６６・６６によって立ち上が
り、両ブレーキＢＬ・ＢＲは車軸７Ｌ・７Ｒを制動して
いる作動状態にある。また、リンク６４の枢結部６４ａ
は、インタロックプレート６７Ｌ・６７Ｒの第１長孔部
６７ａの凹部分６７ｂの中に位置して、変速レバー６Ｌ
・６Ｒが中立位置Ｎに保持され、車軸７Ｌ・７Ｒは駆動
されることがない。

【００３１】次に、デッドマンレバー５３Ｌ・５３Ｒ
を、図１０に示すように握ると、作業機は直進状態とな
る。即ち、デッドマンレバー５３Ｌ・５３Ｒが下方に押
し下げられると、アーム５３ｂがリンク６４を押し込ん
でその枢結部６４ａが凹部分６７ｂから外されて円弧部
分に位置するとインタロックプレート６７Ｌ・６７Ｒの
固定状態が解除されると同時に、スプリング７６によっ
て強制的にインタロックプレート６７Ｌ・６７Ｒが一方
側へ傾けられる。これによって、リンク７０が引っ張ら
れてステアリングレバー５４Ｌ・５４Ｒが最も下方の位
置へ自動的に押し下げられる。そして、リンク７５が押
し込まれて変速レバー６Ｌ・６Ｒが前進側最大速度位置
Ｆへ自動的に操作される。また、アーム５３ｂはリンク
６３を、バネ６６の付勢力に抗して押し下げてブレーキ
装置ＢＬ・ＢＲの車軸制動状態が解除される。よって、
左右の車軸７Ｌ・７Ｒは作業機を前進させる側に最大速
度で回転する。

【００３２】この直進状態から、作業機を旋回させるに
は、オペレータは旋回する側のステアリングレバー５４
Ｌ・５４Ｒを握り込むだけでよい。例えば、左方のステ
アリングレバー５４Ｌを握り込むと、リンク７０が引き
下げられ、インタロックプレート６７Ｌがスプリング７
６に抗して反対側に動かされる。この動きによってリン
ク７５が引き込まれて、変速レバー６Ｌが減速側へ操作
される。よって車軸７Ｌの回転数が車軸７Ｒよりも低下
して、作業機は左側へ旋回する。左方のステアリングレ
バー５４Ｌの握り込みを更に強めて目一杯握り締める
と、図示したように変速レバー６Ｌは後進側最大速度位
置Ｒへ操作されて車軸７Ｌは車軸７Ｒに対して正反対の
方向で最大回転する結果となり、作業機は最小の旋回半
径で旋回されることになる。機体を後進させる場合に
は、両方のステアリングレバー５４Ｌと５４Ｒを同時
に、握り込めば、両方の油圧ポンプＰＬ・ＰＲの吐出方
向が逆転し、油圧モータＭＬ・ＭＲの回転方向が同時に
逆向きになり、車軸７Ｌ・７Ｒは走行輪６１・６１を後
進側へ回転させる。

【００３３】なお、ステアリングレバー５４Ｌ・５４Ｒ
の握り込み操作は前記スプリング７６に抗してなされる
も、前述したように前記油圧ポンプＰＬ・ＰＲの可動斜
板８Ｌ・８Ｒに非中立位置への傾転モーメントを与えて
いるために、該スプリング７６の付勢力をそれほど強く
設計する必要がなくされている。従って、オペレータは
ステアリングレバー５４Ｌ・５４Ｒを軽い操作で握り込
んでいくことができる。

【００３４】走行路面の状態によって左右の走行輪６１
・６１が均一に回転せず機体が蛇行してしまうような場
合には、左右のスピードコントロールレバー５５Ｌ・５
５Ｒを適当に（イ）方向や（ロ）方向へ操作することに
よって、作業機は直進状態に修正することができる。そ
して、作業中にオペレーターが転んだりして、グリップ
５１ａから手が放されると、バネ６６の付勢力によっ
て、ブレーキアーム６５が操作されてブレーキ装置ＢＬ
・ＢＲが作動し、車軸７Ｌ・７Ｒが制動されると同時
に、リンク６４の枢結部６４ａはインターロックプレー
ト６７Ｌ・６７Ｒの凹部分６７ｂに入り強制的に変速レ
バー６Ｌ・６Ｒが中立位置Ｎに戻され、作業機は迅速に
停止するのである。

【００３５】なお、本発明は、ウォークビハインドモア
に限らず、除雪機や動力運搬車等のウォークビハインド
タイプの各種作業機に広く適用できるものである。

【００３６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く構
成したので、前方へ作業機を直進させる場合にはオペレ
ーターはデッドマンレバーを握り込んで、両ステアリン
グレバーから手を離しておけばスプリングバイアス機構
が自動的に左右の車軸を同期して、前進側最大速度に駆
動する。そして、軌道修正する場合にのみ、その曲がる
側のステアリングレバーを握り込んでいけばその側の車
軸の回転を減速させることができるから作業機の操縦性
を格段に向上させることができた。また、オペレーター
がデッドマンレバーから手を離すと、左右一対の油圧式
無段変速装置と左右のブレーキ装置が二重作動状態にな
ることなく、瞬時に、作業機の進行を停止させ暴走を防
ぐことができる。また、駐車時にブレーキ装置をオペレ
ーターがいちいち操作する手間が省けて安全性も高くな
る。そして、インターロック機構により、左右のブレー
キ装置が作動している間は、左右のステアリングレバー
を中立位置にロックでき、車軸が制動しているときの駆
動を確実に断つことができる。

【００３７】請求項２の如く構成したので、独立した左
右のスピードコントロールレバーにより左右の車軸の回
転速度の微調整が行え、直進性を保証でき、走行性能が
向上する。また、該当コントロールレバーにて、そのコ
ントロールリンケージにおけるリンク比の変更により、
車軸の最高速度を制限することが可能であり、尚かつ、
最高速度を制限した場合でも、ステアリングレバーのス
トロークは不変であり、その操作性は何ら変わることが
ない。

【００３８】請求項３の如く構成したので、従来の、可
動斜板に中立位置への傾転モーメントが付与される中立
復帰式可変容積型油圧装置を用いた場合、オペレーター
が左右のステアリングレバーから手を離した時に、左右
の車軸を前進側最大速度になるように制動しようとする
と、前記スプリングバイアス機構はその中立位置への傾
転モーメントに打ち勝つような大きな付勢力を有するも
のにする必要があり、よってステアリングレバーの操作
が重くなる。しかしながら、本構造によれば、可動斜板
に非中立位置への傾転モーメントを常時作用させるよう
にしたことで、前記スプリングバイアス機構の付勢力を
格段に小さくでき、ステアリングレバーを握り込む時の
操作力が非常に軽くできる。また、作業機が下り坂をお
りる際において、そのオーバースピードを自己抑制する
方向に作用し、安全性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式作業機の一例としてのウォークビハイン
ドモアの斜視図である。

【図２】自走式作業機に搭載する車軸駆動装置の斜視図
である。

【図３】車軸駆動装置の上ハウジング半部１を外した平
面図と一部断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図６】センタセクションのポンプ付設面の第１実施例
を示す平面図である。

【図７】同じくその第２実施例を示す平面図である。

【図８】可動斜板の側面断面図である。

【図９】本発明にかかる操縦装置の展開図で作業機停止
時の状態を示す図面である。

【図１０】上記操縦装置の展開図で直進操作の状態を示
す図面である。

【図１１】同じく旋回操作の状態を示す図面である。

【符号の説明】

ＨハウジングＰＬ・ＰＲ油圧ポンプＭＬ・ＭＲ油圧モータＢＬ・ＢＲブレーキ装置１上ハウジング半部２下ハウジング半部７Ｌ・７Ｒ車軸５１ハンドル５１ａ・５１ａグリップ５３デッドマンレバー５４Ｌ・５４Ｒステアリングレバー５５Ｌ・５５Ｒスピードコントロールレバー６７Ｌ・６７Ｒインターロックプレート７６スプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走式作業機に備わるハンドルのグリッ
プの周辺に、該グリップの左右に位置して各別に握り込
み可能な左右のステアリングレバーと、少なくとも一つ
の握り込み可能なデッドマンレバーを備え、左右一対の
車軸を各別に駆動可能な左右一対の油圧式無段変速装置
の左右の変速レバーと左右のステアリングレバーを連係
するための左右のコントロールリンケージ手段にスプリ
ングバイアス機構を設けて左右のステアリングレバーを
開放した時に作業機前進側最大速度になるようにそれぞ
れの変速レバーをセットすべく構成すると共に、デッド
マンレバーをコントロールリンケージ手段に対してイン
ターロック機構を介して連係させてデッドマンレバーを
開放した時にそれぞれの変速レバーを中立位置にセット
すべく構成したことを特徴とする自走式作業機の操縦装
置。
【請求項２】請求項１記載の左右のコントロールリン
ケージ手段のそれぞれには、ステアリングレバーの操作
比率に対する速度調節器の操作比率をオペレーターの手
元で変更可能な、独立した左右のスピードコントロール
レバーが連係されていることを特徴とする自走式作業機
の操縦装置。
【請求項３】請求項１記載の油圧式無段変速装置を構
成する可変容積型油圧装置の、前記変速レバーによって
操作される可動斜板には非中立位置への傾転モーメント
が付与されるように構成してあることを特徴とする自走
式作業機の操縦装置。