JPH07327475A - 脱穀選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 揺動選別板における処理物の漏下状態が漏下
不足状態になったときに漏下不足状態を適切に解消さ
せ、３番ロスの増加等の不具合を発生させない。 【構成】 処理物量検出手段Ｓ５ａにて検出される扱室
からの漏下処理物量が多いほど選別装置の揺動選別板に
おける処理物の漏下開度が大きくすべく、漏下開度変更
手段Ｍ１を変更操作する制御手段Ｈが、漏下状態検出手
段Ｓ５ｂにて揺動選別板における処理物の漏下不足状態
が検出されると、処理物送り能力を高めるべく揺動選別
板の傾斜角度を大きくすべく傾斜角変更手段Ｍ３を作動
させ、又、上記漏下不足状態において揺動選別板の傾斜
角度の増大では漏下不足状態が解消しない場合は、揺動
選別板の揺動回転数を増加すべく回転数変更手段１００
を作動させ、又、漏下開度変更手段Ｍ１が上限開度位置
まで操作された状態で漏下不足状態の場合には、揺動選
別板の傾斜角度の増大及び揺動選別板の揺動回転数の増
加を同時に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、扱室からの漏下処理物
量を検出する処理物量検出手段の情報に基づいて、その
漏下処理物量が多いほど選別装置の揺動選別板における
処理物の漏下開度が大きくなるように、漏下開度変更手
段を変更操作する制御手段が設けられた脱穀選別制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記脱穀選別制御装置では、コンバイン
等の脱穀選別装置において、例えば扱室から選別装置の
揺動選別板上に漏下した処理物の層厚を検出する層厚セ
ンサ等を処理物量検出手段として用い、その検出情報に
基づいて、その検出層厚つまり漏下処理物量が多いほど
揺動選別板における処理物の漏下開度（例えば、チャフ
シーブの開度）を大きくするように、漏下開度変更手段
（チャフシーブの開度変更用のモータ等）を作動制御す
ることが、従来から行われている。つまり、漏下処理物
量が増加すれば漏下開度を大きくする一方、漏下処理物
量が減少すれば漏下開度を小さくすることにより、揺動
選別板上の処理物量（層厚）を適正範囲に維持して、選
別装置において適正な選別動作を行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
処理物の湿り気等の条件に起因して揺動選別板における
処理物の漏下状態が変動する場合がある。そして、漏下
状態が不足状態に変動した場合には、揺動選別板上の処
理物量が次第に増加して適正範囲を超えてしまい、揺動
選別板で漏下されずに機外に放出される３番ロスの増加
や、２番還元量が増えすぎることによる穀粒の損傷等の
不具合が発生するおそれがあった。

【０００４】つまり、上述の漏下開度の変更制御は、揺
動選別板における処理物の漏下が適正に行われていると
きには有用なものであるが、処理物が湿れている場合に
は、処理物が揺動選別位置に付着して漏下が適正に行わ
れないものであり、このために上述の不具合を発生する
おそれがあった。さらに、揺動選別板にチャフシーブが
備えられている場合を例に挙げて説明を加えると、チャ
フシーブは、それを構成する隣接する板状部材の間から
処理物を漏下させることになるが、処理物が湿れている
場合には、例えば穀粒が板状部材に付着して、隣接する
板状部材の間を塞いでしまうことになり、その結果とし
て、上述の不具合を発生するおそれがあった。

【０００５】本発明は、かかる実情に鑑みて為されたも
のであって、その目的は、揺動選別板における処理物の
漏下状態が漏下不足状態になったときに、その漏下不足
状態を適切に解消させて、上記不具合を発生させないよ
うにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の脱穀選別制御装
置は、扱室からの漏下処理物量を検出する処理物量検出
手段の情報に基づいて、その漏下処理物量が多いほど選
別装置の揺動選別板における処理物の漏下開度が大きく
なるように、漏下開度変更手段を変更操作する制御手段
が設けられたものであって、その第１の特徴構成は、前
記揺動選別板における処理物の漏下状態を検出する漏下
状態検出手段と、前記揺動選別板の傾斜角度を変更する
傾斜角変更手段とが設けられ、前記制御手段は、前記漏
下状態検出手段の情報に基づいて、前記揺動選別板にお
ける処理物の漏下状態が漏下不足状態の場合には、処理
物送り能力を高めるべく前記揺動選別板の傾斜角度が大
きくなるように前記傾斜角変更手段を作動させるように
構成されている点にある。

【０００７】第２の特徴構成は、第１の特徴構成におい
て、前記揺動選別板の揺動回転数を変更する回転数変更
手段が設けられ、前記制御手段は、処理物送り能力を高
めるべく前記漏下不足状態において前記揺動選別板の傾
斜角度を大きくしてもその漏下不足状態が解消されない
場合には、前記揺動選別板の揺動回転数が増加するよう
に前記回転数変更手段を作動させるように構成されてい
る点にある。

【０００８】第３の特徴構成は、第１の特徴構成におい
て、前記揺動選別板の揺動回転数を変更する回転数変更
手段が設けられ、前記制御手段は、前記漏下開度変更手
段がその開度変更範囲の上限開度位置まで操作されてい
る状態で、前記揺動選別板における処理物の漏下状態が
漏下不足状態の場合には、処理物送り能力を高めるべく
前記揺動選別板の傾斜角度が大きくなるように前記傾斜
角変更手段を作動させ、且つ、前記揺動選別板の揺動回
転数が増加するように前記回転数変更手段を作動させる
ように構成されている点にある。

【０００９】

【作用】本発明の第１の特徴構成によれば、扱室からの
漏下処理物量が多いほど揺動選別板における処理物の漏
下開度を大きくする制御を行っているときに、揺動選別
板における処理物の漏下不足状態が検出されると、揺動
選別板の傾斜角度が大きくなるように制御される。この
揺動選別板の傾斜角度の増大により、揺動選別板の揺動
時の処理物送り能力が大きくなって処理物に対する漏下
作用が促進される。

【００１０】揺動選別板にチャフシーブが備えられてい
る場合を例に挙げて説明を加えると、例えば湿れている
穀粒が、チャフシーブを構成する板状部材に付着して
も、揺動選別板の処理送り能力の増加により、付着力に
抗して穀粒を所望通り送ることができるものとなり、そ
の結果として、チャフシーブにおける隣接する板状部材
の間が穀粒にて塞がれるのを解消して、処理物漏下を行
わせることができる。要するに、処理物が湿れていると
きに、処理物送り能力を必要以上に高めると、処理物送
り能力が強過ぎて選別効率の低下を招くものとなるが、
本第１特徴構成では、処理物が湿れている等に起因し
て、漏下不足が生じている場合には、揺動選別板の送り
能力を高めて、付着している穀粒等の処理物を付着に抗
して送ることにより、揺動選別板の詰まりを無くして、
漏下不足を解消するのである。

【００１１】又、第２の特徴構成によれば、上記第１の
特徴構成において、揺動選別板の傾斜角度を大きくして
もその漏下不足状態が解消されない場合には、揺動選別
板の揺動回転数が増加するように制御される。ここで、
揺動選別板の揺動時の傾斜角の変更による送り能力の増
加に加えて、揺動選別板の揺動回転数の増加によってそ
の処理物送り能力が大きくなり、処理物に対する漏下作
用が一層促進される。

【００１２】又、第３の特徴構成によれば、上記第１の
特徴構成において、揺動選別板における処理物の漏下開
度がその開度変更範囲の上限開度まで変更された状態
で、揺動選別板における処理物の漏下不足状態が検出さ
れると、揺動選別板の傾斜角度の増大及び揺動回転数の
増加が同時になされ、揺動選別板の揺動時の処理物送り
能力が充分に増加されて、処理物に対する漏下作用が急
激に促進されることになる。

【００１３】

【発明の効果】本発明の第１の特徴構成によれば、従
来、扱室からの漏下処理物量の増減に応じて揺動選別板
における処理物の漏下開度の変更制御のみを行う技術に
おいては、漏下処理物量が変化せずに、例えば処理物の
湿り気等の条件が標準より多湿状態に変化する等に起因
して、揺動選別板における処理物の漏下状態が不足状態
になる場合には、漏下開度は一定に維持される結果、揺
動選別板上の処理物量が次第に増加して適正範囲を超え
てしまい、揺動選別板で漏下されずに機外に放出される
３番ロスの増加や、２番還元量が増えすぎることによる
穀粒の損傷等の不具合発生のおそれがあるのに対して、
本発明では、上記揺動選別板における処理物の漏下不足
状態が発生すると、揺動選別板の傾斜角の増大により処
理物に対する漏下作用が促進されてその漏下不足状態が
適切に解消され、もって、従来の揺動選別板における漏
下開度の調節制御を補完しながら、良好な脱穀選別制御
を実現できるに至った。

【００１４】又、第２の特徴構成によれば、前記揺動選
別板における処理物の漏下不足状態において揺動選別板
の傾斜角の増大を行っても、漏下不足状態が解消されな
い場合には、さらに、揺動選別板の揺動回転数が増加し
て、処理物に対する漏下作用が一層促進されてその漏下
不足状態が適切に解消され、もって、上記第１の特徴構
成による効果を実現するための好適な手段が得られる。

【００１５】又、第３の特徴構成によれば、揺動選別板
における漏下開度が開度変更範囲の最大開度まで変更さ
れて、その開度変更による漏下作用の増大ができない状
態で、揺動選別板における処理物の漏下不足状態が発生
すると、揺動選別板の傾斜角の増大及びその揺動回転数
の増加が同時になされて、処理物に対する漏下作用が急
激に促進されてその漏下不足状態が適切に解消され、も
って、上記第１の特徴構成による効果を実現するための
好適な手段が得られる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明をコンバインの脱穀装置に適用
した場合における実施例を図面に基づいて説明する。図
２に示す自脱型のコンバインは、左右一対のクローラ走
行装置１、脱穀装置２、操縦部３、刈取装置４等を備え
る。刈取装置４は、分草具５、引き起こし装置６、刈り
刃７を備え、刈り取られた穀稈は搬送装置９によって脱
穀装置２まで搬送される。

【００１７】動力伝達系は図３に示すように構成されて
いる。エンジンＥの動力は、脱穀クラッチ１０を介して
脱穀装置２に伝達されると共に、走行クラッチ１１及び
油圧式無段変速装置１２を介してクローラ走行装置１の
ミッション１３に伝達される。刈取装置４には、ミッシ
ョン１３から刈取クラッチ１４を介して動力が伝達され
る。又、脱穀装置２が動作中か否かを検出するために、
脱穀クラッチ１０の入切状態を検出する脱穀スイッチＳ
Ｗ１が設けられている。

【００１８】脱穀装置２は、図４に示すように、扱胴１
５を収納する扱室Ａ、刈取装置４から供給される穀稈を
扱室Ａに供給搬送するフィードチェーン１６、排塵用の
横断流ファン１７、脱穀後の処理物を選別するための選
別装置Ｂを備える。選別装置Ｂは、トウミ１８、揺動選
別板１９、選別後の処理物を回収するための一番物回収
部（以下、一番口という）２０及び二番物回収部（以
下、二番口という）２１を備えている。

【００１９】フィードチェーン１６の上部には、図５に
示すように、搬送される穀稈を下方に押圧してフィード
チェーン１６とで挟持する機構が設けられている。即
ち、枢支軸Ｐにて搬送方向に連結された複数の押圧部材
１６ａ，１６ｂがコイルバネ１６ｃにて各別に弾性付勢
されている。そして前から一番目の押圧部材１６ａと二
番目の押圧部材１６ｂとの枢支軸Ｐの上方への変位を検
出するポテンショメータＳ１が設けられている。このポ
テンショメータ（以下、稈厚センサという）Ｓ１によっ
てフィードチェーン１６と押圧部材１６ａ，１６ｂとの
間に挟持される穀稈の厚さが検出され、フィードチェー
ン１６の搬送速度はほぼ一定に保たれるので、稈厚セン
サＳ１の検出値は扱室Ａへの穀稈供給量に比例する。

【００２０】フィードチェーン１６にて扱室Ａに供給搬
送される穀稈は扱胴１５の回転により脱穀される。扱室
Ａの下部には受網２２が設けられ、脱穀後の処理物のう
ち単粒化した穀粒は受網２２から揺動選別板１９に漏下
する。受網２２から漏下できなかった処理物は受網２２
の後端部より揺動選別板１９に落下する。

【００２１】揺動選別板１９は、トウミ１８の上方に位
置するグレンパン２３、その後方に位置するチャフシー
ブ２４、その下方に位置するグレンシーブ２５等からな
る。一番口２０及び二番口２１は、それぞれスクリュー
コンベアを備え、グレンシーブ２５から漏下した穀粒は
一番口２０から回収されてタンク等に貯溜される。チャ
フシーブ２４の後端やグレンシーブ２５の後端から落下
した穀粒と藁屑との混合物は二番口２１から回収されて
揺動選別板１９に還元される。

【００２２】チャフシーブ２４は、図６に示すように、
複数の板状部材２４ａが所定間隔毎に前後方向に並設さ
れたものである。各板状部材２４ａは左右軸芯周りに回
動自在に左右の側板に枢着され、下端部がリンク２４ｂ
にて枢支連結されている。従って、リンク２４ｂを前後
方向に移動操作すると、各板状部材２４ａが同時に回動
し、各板状部材２４ａの隣接間隔ｔが変化する。この間
隔ｔが揺動選別板１９における処理物の漏下開度（以
下、チャフ開度という）に相当する。

【００２３】チャフ開度の調節は、漏下開度変更手段と
してのシーブモータＭ１の回転方向を正逆方向に変更操
作することによって行われる。そのシーブモータＭ１の
正逆回転はギヤ式の連係機構２６、揺動アーム２７、ワ
イヤ２８によってリンク２５の前後移動に変換されて、
上記の如くチャフ開度が変更される。尚、揺動アーム２
７の回動角度からチャフ開度を検出するためのポテンシ
ョメータ式のチャフ開度センサＳ２が設けられている。

【００２４】トウミ１８は、揺動選別板１９上の藁屑を
吹き飛ばす選別風を発生するためのものであり、その風
力は図４に示すように、トウミケースカバー１８ａの開
度を変えることによって行われる。つまり、開度を大き
くするほどその開口部から逃げる風量が増加し、揺動選
別板１９上の処理物に及ぼす風力（以下、トウミ風力と
いう）が小さくなる。

【００２５】トウミ風力の調節は、図７に示すように、
トウミモータＭ２によって行われる。トウミモータＭ２
は、連係機構３０、揺動アーム３１、リンク３２，３３
を介してトウミケースカバー１８ａを開閉操作する。
尚、揺動アーム３１の回転角度からトウミ風力を検出す
るためのポテンショメータ式のトウミ風力センサＳ３が
設けられている。

【００２６】又、図４及び図８に示すように、チャフシ
ーブ２４上の漏下処理物（穀粒等）の層厚を検出するた
めに、２つの層厚センサＳ５ａ，Ｓ５ｂが、夫々揺動選
別板１９の左右の側板の上辺に架設されたロッド４０に
取り付けられて、チャフシーブ２４の前方側及び後方側
に配置されている。各層厚センサＳ５ａ，Ｓ５ｂは、横
軸芯周りに揺動自在に垂下された板状部材Ｔ１，Ｔ２
と、その板状部材Ｔ１，Ｔ２の後方（処理物の搬送方
向）への回動角度を抵抗値に変換するポテンショメータ
ＰＭからなる。処理物の層厚が小さいときは板状部材Ｔ
１が処理物に接当して後方へ回動し、層厚が大きくなる
と板状部材Ｔ２が処理物に接当して後方へ回動するよう
に構成されている。

【００２７】上記構成により、処理物の量が多くなって
その層厚が大きくなるほどセンサバーＴ１，Ｔ２の回動
角度が大きくなるので、ポテンショメータＰＭの抵抗値
から処理物の層厚即ち処理物量を検出することができ
る。そして、前方側の第１層厚センサＳ５ａは、前記受
網２２から漏下する処理物の層厚を検出するように、受
網２２の下方位置に設けられおり、この第１層厚センサ
Ｓ５ａにて、扱室Ａからの漏下処理物量を検出する処理
物量検出手段が構成される。又、後方側の第２層厚セン
サＳ５ｂは、グレンシーブ２５の後端位置に対応させて
設けられ、その第２層厚センサＳ５ｂにて検出される穀
粒の層厚がほぼゼロ、即ち、藁屑だけが存在する状態の
ときに、チャフシーブ２４での漏下が適正な状態である
と判断されるので、この第２層厚センサＳ５ｂにて、揺
動選別板１９における処理物の漏下状態を検出する漏下
状態検出手段が構成される。

【００２８】又、図４に示すように、揺動選別板１９の
後部側に揺動リンク３４の一端３４ａが枢着される一
方、他端３４ｂが固定枠側に枢着され、中間部３４ｃは
偏心カム機構３５の可動リンク３５ａの一端に枢着され
ている。かかる構造において、偏心カム機構３５を揺動
用モータＭ４（図１参照）を駆動して回転させると、揺
動リンク３４は、他端３４ｂを支点にして揺動し、その
結果、揺動選別板１９が揺動することになる。

【００２９】一方、揺動選別板１９の前部側の左右の側
板にベアリング３６が固着され、この左右一対のベアリ
ング３６を摺動自在に支持する左右一対のＵ字型のガイ
ド３７が固定枠側に設けられている。ガイド３７は、図
９に示すように、角度変更モータＭ３を正逆転させるこ
とにより、ギアボックス３８及び扇形ギア３９を介して
水平軸芯Ｑ周りに回動する。これにより、揺動選別板１
９が揺動するときのベアリング３６の摺動位置が移動
し、揺動選別板１９の傾斜角度が変化する。つまり、Ｕ
字型ガイド３７の姿勢が図９の姿勢より垂直姿勢側に回
動すれば、揺動選別板１９の前側が上がってその揺動時
の上下方向のストロークが大きくなり、処理物送り能力
が高くなるが、水平姿勢側に回動すれば揺動選別板１９
の前側が下がってその揺動時の上下方向のストロークが
小さくなり、処理物送り能力が低くなる。以上より、角
度変更モータＭ３が、揺動選別板１９の傾斜角度を変更
する傾斜角変更手段に対応する。尚、扇形ギア３９（ガ
イド３７）の回動角度から揺動選別板１９の傾斜角度を
検出するためのポテンショメータ（以下、選別板角度セ
ンサという）Ｓ４が設けられている。

【００３０】図１に示すように、マイクロコンピュータ
等で構成される制御手段Ｈが設けられ、この制御手段Ｈ
には、前述の脱穀スイッチＳＷ１、稈厚センサＳ１、チ
ャフ開度センサＳ２、トウミ風力センサＳ３、第１及び
第２層厚センサＳ５ａ，Ｓ５ｂ、及び、選別板角度セン
サＳ４の検出情報が入力されている。一方、制御手段Ｈ
からは、前述のシーブモータＭ１、トウミモータＭ２、
角度変更モータＭ３、及び揺動用モータＭ４に対する駆
動信号が出力されている。

【００３１】そして、制御手段Ｈは、脱穀スイッチＳＷ
１がオンのとき、即ち、脱穀装置２が動作中は、前記第
１層厚センサＳ５ａの検出情報に基づいて、扱室Ａから
の漏下処理物量が多いほど揺動選別板１９（実際にはチ
ャフシーブ２４）における処理物の漏下開度（チャフ開
度）が大きくなるように、前記シーブモータＭ１を変更
操作する即ち正逆転方向に回転駆動するように構成され
ている。尚、このとき、チャフ開度が大側又は小側に変
更されるのに合わせて、トウミ風力を大側又は小側に変
更すべく、トウミモータＭ２が回転駆動される。尚、こ
の制御を行うのに、制御手段Ｈは、記憶されている関係
テーブルに基づいて、第１層厚センサＳ５ａの検出値に
対応するチャフ開度及びトウミ風力の目標値を求め、各
目標値とチャフ開度センサＳ２又はトウミ風力センサＳ
３の検出値との偏差をゼロにするように制御する。

【００３２】又、前記制御手段Ｈは、上記の第１層厚セ
ンサＳ５ａの検出情報に基づくチャフ開度の制御を補完
して、揺動選別板１９における処理物の漏下状態を適正
状態に維持すべく、揺動選別板１９の傾斜角度の制御を
も行う。つまり、制御手段Ｈは、前記第２層厚センサＳ
５ｂの情報に基づいて、前記揺動選別板１９（チャフシ
ーブ２４）における処理物の漏下状態が漏下不足状態の
場合、即ち、その層厚検出値が藁屑以外に穀粒の層が存
在するような状態の値のときには、揺動選別板１９の傾
斜角度が大きくなるように前記角度変更モータＭ３を作
動させるように構成されている。これにより、揺動選別
板１９の揺動時の上下方向のストロークが大きくなって
処理物に対する漏下作用が促進されて、上記第２層厚セ
ンサＳ５ｂの層厚検出値が藁屑だけが存在する適正な漏
下状態の値になり、漏下不足状態が解消されることにな
る。

【００３３】又、図１に示すように、前記制御手段Ｈの
内部構成を利用して、前記揺動選別板１９の揺動回転数
を変更する回転数変更手段１００が構成されている。こ
の回転数変更手段１００は、具体的には、前記揺動用モ
ータＭ４に対する駆動信号の周波数を変更する周波数変
更回路等で構成される。そして、制御手段Ｈは、前記漏
下不足状態において前記揺動選別板１９の傾斜角度を大
きくしてもその漏下不足状態が解消されない場合には、
前記揺動選別板１９の揺動回転数が増加するように前記
回転数変更手段１００を作動させるように構成されてい
る。これにより、揺動選別板１９の揺動時の上下ストロ
ークが大きくなることに加えて、その揺動速度が速くな
って処理物に対する漏下作用が一層促進され、漏下不足
状態が解消される。

【００３４】更に、前記制御手段Ｈは、前記シーブモー
タＭ１がその開度変更範囲の上限開度位置まで操作され
ている状態で、前記揺動選別板１９における処理物の漏
下状態が漏下不足状態の場合には、前記揺動選別板１９
の傾斜角度が大きくなるように前記角度変更モータＭ３
を作動させ、且つ、前記揺動選別板１９の揺動回転数が
増加するように前記回転数変更手段１００を作動させる
ように構成されている。これにより、チャフ開度を最大
開度まで操作しても揺動選別板１９の漏下状態が不足す
る場合に、揺動選別板１９の揺動時の上下ストロークが
大きくなること及びその揺動速度が速くなることが即時
になされ、処理物に対する漏下作用が急激に促進され
て、漏下不足状態が迅速に解消される。

【００３５】次に、図１０に示すフローチャートに基づ
いて、制御手段Ｈによる選別制御の流れを説明する。先
ず、脱穀スイッチＳＷ１がオンしているかどうかを調
べ、オンのときのみ、第２層厚センサＳ５ｂの層厚検出
値が、藁屑以外に穀粒の層が存在するような状態の値に
対応する設定値よりも大きいかどうかを調べる。そして
上記層厚検出値が設定値以下の場合は、第１層厚センサ
Ｓ５ａの層厚検出値に基づくチャフ開度及びトウミ風力
の調節制御処理のみ行う。第２層厚センサＳ５ｂの層厚
検出値が設定値よりも大きい場合は、前記漏下不足状態
と判断され、この場合には、更に、チャフ開度が最大開
度に操作されているかどうかを調べ、最大開度のとき
は、揺動選別板１９の傾斜角度及び揺動回転数を夫々所
定量増大させてから、上記チャフ開度及びトウミ風力の
調節制御処理を行う。上記漏下不足状態で、チャフ開度
が最大開度でないときには、後述のように作動されるタ
イマーが非作動中であることを条件に、揺動選別板１９
の傾斜角度を所定量増大させ、且つ、タイマーをスター
トさせてから、上記チャフ開度及びトウミ風力の調節制
御処理を行う。そして、タイマー時間、即ち、上記揺動
選別板１９の傾斜角度の増大が処理物に対する漏下作用
を促進させた結果を確認できる時間（例えば、数秒）が
経過するまでは、上記制御状態を維持し、漏下不足状態
のままで上記タイマー時間が経過した場合にのみ、更に
揺動選別板１９の揺動回転数を所定量増大させる。

【００３６】［別実施例］以下、別実施例を列記する。
上記実施例では、揺動選別板１９における処理物の漏下
状態が漏下不足状態の場合には、制御手段Ｈが、揺動選
別板１９の傾斜角度を大きくしたり、その揺動回転数を
増加させたり、あるいは、その両方の制御を行うように
したが、このような制御を行ってもなお漏下不足状態が
解消しない場合において、扱室Ａ内に投入される穀稈量
を少なくするために、制御手段Ｈが、例えば車速を遅く
するように変速制御するように構成することができる。

【００３７】又、上記実施例では、揺動選別板１９にお
ける処理物の漏下状態が漏下不足状態の場合には、揺動
選別板１９の傾斜角度を大きくしたり、その揺動回転数
を増加させたり、あるいは、その両方の制御を行う制御
手段Ｈを備えるようにしたが、このような制御手段Ｈを
備えていない、例えば安価なコンバイン等においては、
上記揺動選別板１９の処理物が漏下不足状態であること
を、’ロスが多くなります’等の表示パネル上の文字表
示や音声等によって作業者に知らせるようにしてもよ
い。この場合は、作業者が、上記表示等に基づいて上記
漏下状態の不足を解消させるための、例えば、車速を遅
くする等の操作を手動で行う。

【００３８】扱室Ａからの漏下処理物量を検出する処理
物量検出手段は、上記実施例の第１層厚センサＳ５ａに
限らない。例えば、扱室Ａから揺動選別板１９上に漏下
する処理物をテレビカメラ等の撮像手段で撮像し、その
画像情報を画像処理して処理物量を検出したり、あるい
は、透過型の光センサの検出光を処理物に対して横方向
から投射し、その透過光の状態から処理物量を検出する
等、種々の手段で構成できる。

【００３９】揺動選別板１９において処理物を漏下開度
を変えながら漏下させる手段は、上記実施例のようなチ
ャフシーブに限らず、例えば、網状又はスリット状の開
口部をスライドグレンパンといわれる遮蔽板で遮蔽し、
スライドグレンパンをスライドさせてその開口部の遮蔽
面積つまり開度を変えるように構成してもよい。

【００４０】揺動選別板１９における処理物の漏下状態
を検出する漏下状態検出手段は、上記実施例の第２層厚
センサＳ５ｂに限らない。例えば、前記第１層厚センサ
Ｓ５ａの検出層厚に対する第２層厚センサＳ５ｂの検出
層厚の比が、設定値よりも小さい場合は、処理物が前方
側から後方側に選別搬送される途中で漏下する量が設定
量よりも少ない状態、即ち漏下不足状態と判断されるの
で、両層厚センサＳ５ａ，Ｓ５ｂにて漏下状態検出手段
を構成することもできる。

【００４１】揺動選別板１９の傾斜角度を変更するため
の構成は、上記実施例のものに限らず、例えば、揺動選
別板１９に固着されたベアリング３６を摺動自在に支持
する左右一対のＵ字型のガイド３７を、その姿勢を変え
ずに揺動選別板１９の揺動周期と同じ周期で上下に移動
させるようにしてもよい。

【００４２】揺動選別板１９の揺動回転数を変更する回
転数変更手段は、上記実施例のように、制御手段Ｈ内に
設けた周波数変更回路等で構成するものに限らず、例え
ば、制御手段Ｈとは別に設けた周波数変更回路等からな
る回転数変更手段で構成し、その回転数変更手段が、制
御手段Ｈからの回転数増減指令を受けて、揺動用モータ
Ｍ４に対する駆動周波数を変更するようにしてもよい。

【００４３】本発明は、上記実施例のような自脱型コン
バインに限らず、普通型コンバインやハーベスタといわ
れる収穫機等の脱穀装置に適用することもできる。

【００４４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る脱穀装置の脱穀選別制御
装置のブロック図

【図２】自脱型コンバインの側面図

【図３】動力伝達機構の模式図

【図４】脱穀装置の側面透視図

【図５】フィードチェーンと稈厚センサを示す図

【図６】チャフシーブとその開度変更手段を示す図

【図７】トウミとその風力変更手段を示す図

【図８】層厚センサの構造を示す側面図

【図９】揺動選別板の傾斜角度を変更するための構造を
示す側面図

【図１０】制御作動のフローチャート

【符号の説明】

Ａ 扱室 Ｓ５ａ 処理物量検出手段 Ｂ 選別装置 １９ 揺動選別板 Ｍ１ 漏下開度変更手段 Ｈ 制御手段 Ｓ５ｂ 漏下状態検出手段 Ｍ３ 傾斜角変更手段 １００ 回転数変更手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室（Ａ）からの漏下処理物量を検出す
   る処理物量検出手段（Ｓ５ａ）の情報に基づいて、その
   漏下処理物量が多いほど選別装置（Ｂ）の揺動選別板
   （１９）における処理物の漏下開度が大きくなるよう
   に、漏下開度変更手段（Ｍ１）を変更操作する制御手段
   （Ｈ）が設けられた脱穀選別制御装置であって、 前記揺動選別板（１９）における処理物の漏下状態を検
   出する漏下状態検出手段（Ｓ５ｂ）と、前記揺動選別板
   （１９）の傾斜角度を変更する傾斜角変更手段（Ｍ３）
   とが設けられ、 前記制御手段（Ｈ）は、前記漏下状態検出手段（Ｓ５
   ｂ）の情報に基づいて、前記揺動選別板（１９）におけ
   る処理物の漏下状態が漏下不足状態の場合には、処理物
   送り能力を高めるべく前記揺動選別板（１９）の傾斜角
   度が大きくなるように前記傾斜角変更手段（Ｍ３）を作
   動させるように構成されている脱穀選別制御装置。
2. 【請求項２】 前記揺動選別板（１９）の揺動回転数を
   変更する回転数変更手段（１００）が設けられ、 前記制御手段（Ｈ）は、前記漏下不足状態において前記
   揺動選別板（１９）の傾斜角度を大きくしてもその漏下
   不足状態が解消されない場合には、前記揺動選別板（１
   ９）の揺動回転数が増加するように前記回転数変更手段
   （１００）を作動させるように構成されている請求項１
   記載の脱穀選別制御装置。
3. 【請求項３】 前記揺動選別板（１９）の揺動回転数を
   変更する回転数変更手段（１００）が設けられ、 前記制御手段（Ｈ）は、前記漏下開度変更手段（Ｍ１）
   がその開度変更範囲の上限開度位置まで操作されている
   状態で、前記揺動選別板（１９）における処理物の漏下
   状態が漏下不足状態の場合には、処理物送り能力を高め
   るべく前記揺動選別板（１９）の傾斜角度が大きくなる
   ように前記傾斜角変更手段（Ｍ３）を作動させ、且つ、
   前記揺動選別板（１９）の揺動回転数が増加するように
   前記回転数変更手段（１００）を作動させるように構成
   されている請求項１記載の脱穀選別制御装置。