JPH07328294A

JPH07328294A - 布材の展延搬送装置

Info

Publication number: JPH07328294A
Application number: JP12776894A
Authority: JP
Inventors: Yoshizo Nakamura; 能造中村; Masaharu Miyoshi; 正治三好
Original assignee: Tokai Corp
Current assignee: Tokai Corp
Priority date: 1994-06-09
Filing date: 1994-06-09
Publication date: 1995-12-19

Abstract

(57)【要約】【目的】布材一枚当たりに要する作業時間と各布材間
の作業タクトとを共に短縮することで作業能率の飛躍的
向上を図る。【構成】布材Ｗを吸着保持する吸着保持手段１７と該
吸着保持手段１７を移動可能に支持する移動手段７とを
備えた一対の移動ユニット１，２を左右方向に並置し、
該一対の移動ユニット１，２の各吸着保持手段１７，１
７を前端位置と後端位置との間で交互に移動させる如く
構成するとともに、布材Ｗを吸引し且つこれを上記移動
ユニット１，２の前端位置側から後端位置側に向けて順
次搬送する吸引搬送手段３と、上記布材Ｗを非拘束状態
で吸引する非拘束吸引手段４とを備える。かかる構成に
より、作業者は、最初に布材Ｗの一端Ｗａのみを展延さ
せてこれを吸着保持手段１７，１７の吸着面に吸着保持
させる作業のみを行うことで当該布材Ｗに対する全作業
を完了する。また、先行する一方の移動ユニット側への
布材Ｗの一端Ｗａのみの吸着保持作業が完了した時点
で、直ちに後行する他方の移動ユニット側への布材Ｗの
吸着保持作業を開始することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、布材を平面状に展延
し且つこれを搬送する布材の展延搬送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、リネン業界において、マクラカ
バー等の所定大きさをもつ布材を再使用する場合には、
該布材を洗濯した後、脱水工程において絞り固められた
該布材をほぐして平面状に展延させ、この状態で順次プ
レス工程に搬送し、プレスによりその形を整えて再使用
に備えることになる。

【０００３】この布材の展延及び搬送作業に際しては、
従来一般には、図７に示す如き展延搬送装置が使用され
ていた。即ち、この従来の展延搬送装置は、吸引用の通
孔６１，６１，・・を有し且つベルトガイド６３上に走
行可能に掛け回された複数本の搬送ベルト６２，６２，
・・を備えて構成される。そして、作業に際しては、絞
り固められた布材Ｗを作業者が手でほぐしながらその一
端Ｗａの左右両縁を掴んで引き広げてこれを展延させ、
この展延された一端Ｗａ側を、前方へ向かって走行して
いる上記各搬送ベルト６２，６２，・・上に被せてこれ
をその各通孔６１，６１，・・を通して作用する吸引力
により展延状態のまま吸着保持させる。さらに、該一端
Ｗａを吸着保持させた後は、上記各搬送ベルト６２，６
２，・・の走行に伴って前方へ順次搬送される上記布材
Ｗの他の部分を、同図に矢印で示すように、幅方向に展
延させながらその他端Ｗｂまで上記搬送ベルト６２，６
２，・・側に順次吸着保持させる。上記各搬送ベルト６
２，６２，・・側に吸着保持された布材Ｗは、搬送ベル
ト６２，６２，・・の走行に伴って吸引作用が消滅した
後も上記各通孔６１，６１，・・に対応する部分が該各
通孔６１，６１，・・内に没入していることで保持状態
が維持されるため、該各搬送ベルト６２，６２，・・の
走行とともに展延状態のまま前方へ搬送され、後工程の
プレス装置（図示省略）において順次プレス加工が施さ
れて平面状にその形が整えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の展延搬送装置による布材の展延・搬送作業におい
ては、作業者は一枚の布材Ｗに対して、その一端Ｗａの
展延・吸着作業の開始から他端Ｗｂの展延・吸着作業が
完了するまでの間、連続的に作業を施すことが必要であ
ることから、一枚の布材Ｗの展延・吸着にかける時間が
長くなる。また、先行する布材Ｗに対する作業が完了し
た後でなければ、次の布材Ｗの展延・吸着作業を開始で
きないことから、各布材Ｗ間の作業タクトが長くなる。
これらの結果、作業能率が低劣とならざるを得ず、延い
てはコストアップを招来するという問題があった。

【０００５】そこで本願発明は、布材一枚当たりに要す
る作業時間と各布材間の作業タクトとを共に短縮するこ
とで作業能率の飛躍的向上を図るようにした布材の展延
搬送装置を提供せんとしてなされたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的な手段として次のような構成を
採用している。

【０００７】本願の第１の発明にかかる布材の展延搬送
装置では、布材を吸着保持する平面状の布材吸着面を有
する吸着保持手段と該吸着保持手段を支持し且つこれを
上記吸着面の面方向に直交する前後方向に移動可能に支
持する移動手段とを備えた一対の移動ユニットを、上記
吸着面の面方向に平行な左右方向に並置し、該一対の移
動ユニットの各吸着保持手段を前端位置と後端位置との
間で交互に移動させる如く構成するとともに、上記一対
の移動ユニットの下方側で且つ上記後端位置の近傍に対
応する位置に、上記布材を吸引し且つこれを上記移動ユ
ニットの前端位置側から後端位置側に向けて順次搬送す
る吸引搬送手段と、上記布材を非拘束状態で吸引する非
拘束吸引手段とを配置したことを基本的構成としてい
る。

【０００８】本願の第２の発明にかかる布材の展延搬送
装置では、上記の基本的構成において、上記一対の移動
ユニットのうちの少なくともいずれか一方の移動ユニッ
トの移動手段を、その吸着保持手段を左右方向へ移動さ
せ得る如く構成するとともに、各移動ユニットの各吸着
保持手段がそれぞれその前端位置に設定された状態にお
いては該各吸着保持手段が左右方向の略同一位置に位置
する如く左右方向への移動量を設定したものである。

【０００９】

【発明の作用・効果】本願発明ではかかる構成とするこ
とにより次のような作用・効果が得られる。

【００１０】本願の第１の発明にかかる布材の展延搬
送装置によれば、絞り固められた状態にある布材を作業
者が適当にほぐすとともにその一端側を左右に引き広げ
て展延させた後、この展延部分を、吸着保持手段が前端
位置に設定されている側の移動ユニットの該吸着保持手
段の布材吸着面に対して吸着保持せしめる。この布材の
一端を吸着保持したまま移動手段によって吸着保持手段
がその前端位置から後端位置側に移動せしめられると、
非拘束吸引手段が作動し、布材の上記吸着保持手段によ
り吸着保持された部分以外の部分に非拘束状態での吸引
作用が働き、該布材は、はためきによる“ほぐし作用”
と“吸引力による引き延ばし作用”とを受け、自動的に
且つ確実に展延される。さらに、この完全に展延された
布材は、上記吸着保持手段から吸引搬送手段に展延状態
のまま受け渡され、そのまま次工程、例えば、プレス工
程に搬送される。従って、作業者は、最初に布材の一端
のみを展延させてこれを吸着保持手段の吸着面に吸着保
持させる作業のみを行うことで当該布材に対する全作業
を完了することになり、例えば従来のように布材の全体
を順次展延させながら吸着保持させる必要がある場合に
比して、一枚の布材にかける作業時間が格段に減少する
ことになる。

【００１１】また、このような布材の展延・吸着作業は
一対の移動ユニットを使用して行われるが、この場合、
該一対の移動ユニットの各吸着保持手段は交互に前端位
置と後端位置との間で移動することから、一方の移動ユ
ニットの吸着保持手段への布材の一端の吸着保持が完了
してこれが後端位置側へ移動するとこれに代わって他方
の移動ユニットの吸着保持手段が前端位置に設定されて
次の布材の吸着保持に備える状態となる。従って、作業
者は、先行する一方の移動ユニット側への布材の一端の
みの吸着保持作業が完了した時点で、直ちに後行する他
方の移動ユニット側への布材の吸着保持作業を開始する
ことができ、例えば、先行する布材全体の吸着保持作業
が終了した後に初めて後行する布材の吸着保持作業の開
始が可能となる場合に比して、各布材間における作業タ
クトが半減されることになる。

【００１２】このような一枚の布材にかける作業時間の
短縮と、各布材間の行タクトの短縮との相乗作用として
作業能率が格段に向上し、延いてはコストダウンの促進
に貢献し得るという効果が奏せられるものである。

【００１３】本願の第２の発明にかかる布材の展延搬
送装置によれば、上記記載の作用効果に加えて、一対
の移動ユニットのうちの少なくともいずれか一方の移動
ユニットの移動手段が吸着保持手段を左右方向へ移動さ
せ得る如く構成され、且つ前端位置においては各移動ユ
ニットの吸着保持手段が左右方向の略同一位置に位置す
ることから、一人の作業者が同一位置において一対の移
動ユニットを使用して連続的に布材の展延吸着作業を行
うことが可能となり、省力化の促進と作業能率の向上と
によって、より一層のコストダウンが期待できるもので
ある。

【００１４】

【実施例】以下、本願発明を添付図面に基づいて説明す
ると、図１〜図３には、本願発明のの実施例にかかる布
材の展延搬送装置Ｚが示されている。この展延搬送装置
Ｚは、例えばタオル、枕カバー等の長方形の布材Ｗを、
洗濯した後、これにプレス加工を施して平面状に形を整
える一連の作業工程において、洗濯後の絞り固められた
状態の布材Ｗを引き延ばして展延状態としこれをプレス
側に搬送する展延・搬送工程において使用されるもので
あって、矩形枠状に形成された支持フレームＸに、後述
する左右一対の移動ユニット１，２と、吸引搬送手段３
と、非拘束吸引手段４とを配置して構成されている。

【００１５】移動ユニット１，２移動ユニット１，２は、布材Ｗを交互に作業者側から受
け取ってこれを後述の吸引搬送手段３側に順次受け渡す
ためのものであって、上記支持フレームＸに対して、そ
の左右方向の中心線Ｌを挟んでその両側にそれぞれ並置
状態で配置されている。この各移動ユニット１，２は、
後述する如く左右への移動方向が反対勝手となることを
除いて、その基本構成を全く同一とする。このため、こ
こでは、第１移動ユニット１を例にとってその具体的構
成等を説明し(図面においては、同一部材に対しては同一
の符号を付する)、これを第２移動ユニット２の構成説
明に援用するとともに、これら相互の関連性については
別途説明することとする。

【００１６】第１移動ユニット１は、後述する吸着保持
体１７と移動手段７とを備えて構成されている。

【００１７】上記吸着保持体１７は、特許請求の範囲中
の吸着保持手段に該当するものであって、矩形の密閉箱
体で構成され、その一方の側面１７ａを布材吸着面１７
ａとするとともに、該布材吸着面１７ａには所定間隔で
小径の通孔１７ｂ，１７ｂ，・・を複数個形成し、吸引
ホース１９を介して吸着保持体１７の内部空間に導入さ
れる負圧により上記各通孔１７ｂ，９７ｂ，・・に所定
の吸引力を生じさせるようになっている。尚、この吸着
保持体１７は、その一端に設けた腕部１７ｃを介して後
述の移動手段７側に揺動可能に支持される（図３参
照）。また、この吸着保持体１７の布材吸着面１７ａへ
の布材Ｗの吸着の有無の検出は、システム全体を自動制
御する際には必要不可欠な事項であるが、この実施例に
おいてはこの布材Ｗの吸着の有無を上記吸着保持体１７
に設けた圧力スイッチＰｓＡによって検出するようにし
ている。

【００１８】上記移動手段７は、上記吸着保持体１７を
支持し且つこれを前後方向及び左右方向に移動自在とす
るとともに、この前後移動と左右移動とを一定の関係を
もって連動させるものであって、上記支持フレームＸの
上端部近傍に、所定間隔をもって平行配置され且つその
軸方向を前後方向（図１の矢印Ｆ−Ｂ方向）に向けた状
態で固定された左右一対の第１ガイドロッド１０，１０
を備えている。また、この一対の第１ガイドロッド１
０，１０には、それぞれエア駆動のロッドレスシリンダ
ＡｃＡ₁が装着されるとともに、該一対のロッドレスシ
リンダＡｃＡ₁，ＡｃＡ₁は、これらの間に跨がり且つ所
定間隔をもって平行配置された前後一対の第２ガイドロ
ッド１１，１１により一体的に連結されて一つの移動体
を形成している。尚、この一対のロッドレスシリンダＡ
ｃＡ₁，ＡｃＡ₁は、作動エアの供給制御により、図１に
実線図示する後端位置と鎖線図示（符号ＡｃＡ₁′）す
る前端位置との間において自由に移動できるようになっ
ている。

【００１９】上記一対の第２ガイドロッド１１，１１に
は、スライダー１４が装着されており、該スライダー１
４は上記第２ガイドロッド１１，１１に沿って上記一対
のロッドレスシリンダＡｃＡ₁，ＡｃＡ₁間で左右方向
（矢印Ｌ−Ｒ方向）に移動可能とされている。さらに、
このスライダー１４の上面側には、所定間隔をもって平
行配置された一対のガイドローラ１６，１６を備えたロ
ーラ支持体１８が、平面方向に旋回可能に取り付けられ
ている。この一対のガイドローラ１６，１６の間には、
次述する第３ガイドロッド１２が配置されている。

【００２０】上記第３ガイドロッド１２は、その後端部
１２ａを上記一対の第１ガイドロッド１０，１０のうち
の上記中心線Ｌから遠い側の第１ガイドロッド１０寄り
に位置させ、またその前端部１２ｂを該中心線Ｌに近い
側の第１ガイドロッド１０寄りに位置させた状態で、上
記支持フレームＸに対して斜めに配置されている。

【００２１】従って、上記一対のロッドレスシリンダＡ
ｃＡ₁，ＡｃＡ₁がその後端位置に位置設定されている時
には上記スライダー１４は図１に実線図示する如く後端
側で且つ上記中心線Ｌから最も遠い位置に位置してい
る。これに対して、上記一対のロッドレスシリンダＡｃ
Ａ₁，ＡｃＡ₁がその後端位置から前端位置側に向けて移
動する場合には、上記スライダー１４は上記第３ガイド
ロッド１２に案内されて次第に上記中心線Ｌ寄りに移動
し、該ロッドレスシリンダＡｃＡ₁，ＡｃＡ₁が後端位置
に位置した状態では、同図に鎖線図示（符号１４′参
照）する如く上記中心線Ｌに最も近い位置に設定され
る。即ち、上記スライダー１４は上記ロッドレスシリン
ダＡｃＡ₁，ＡｃＡ₁の移動に伴って前後方向（矢視図Ｆ
−Ｂ方向）及び左右方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）の両方向に
所定の連動関係をもって移動せしめられるものである。

【００２２】一方、上記スライダー１４の下面側には、
支持プレート１５が取り付けられるとともに、該支持プ
レート１５には、上記第２ガイドロッド１１の軸方向に
平行に配置された連結ピン１３を介して上記吸着保持体
１７の腕部１７ｃが連結されている。従って、この吸着
保持体１７は、図３に示すように、上記連結ピン１３を
中心として前後方向（矢印Ｍ−Ｎ方向）に揺動可能とさ
れる。さらに、この吸着保持体１７と上記支持プレート
１５との間にはブラケット２３を介してエアシリンダＡ
ｃＡ₂が取り付けられており、該エアシリンダＡｃＡ₂の
伸縮作動により上記吸着保持体１７は図３に実線図示す
る如くその下端側が前方へ延出する前傾位置と、鎖線図
示（符号１７′参照）する如くその下端側が後方へ延出
する後傾位置とに択一的に位置設定される。

【００２３】尚、この実施例においては、上記エアシリ
ンダＡｃＡ₂を常時伸長タイプのエアシリンダで構成
し、これに作動エアが導入された時においてのみ縮小す
るように構成している。そして、実際の制御に際して
は、後述するように、上記ロッドレスシリンダＡｃＡ₁
が前端位置から後端位置側に移動して後端位置に達した
時点においてのみ上記エアシリンダＡｃＡ₂に作動エア
を供給してこれを縮小させ上記吸着保持体１７を一時的
に後傾位置に設定し、それ以外の場合には全て該吸着保
持体１７を前傾位置に保持するようになっている。

【００２４】ところで、上記吸着保持体１７の上記スラ
イダー１４に対する左右方向の相対的な取付位置は、次
のように設定されている。即ち、図１に実線図示する如
く上記スライダー１４が後端位置側に設定されている状
態では上記吸着保持体１７が上記中心線Ｌよりも左右方
向の外側に位置し、また同図に鎖線図示する如くスライ
ダー１４（符号１４′参照）が前端位置側に位置し且つ
上記中心線Ｌに最も近づいた状態においては上記吸着保
持体１７の左右方向中心が上記中心線Ｌと合致するよう
に設定されている。

【００２５】尚、上記第２移動ユニット２側において
は、上記第３ガイドロッド１２の傾斜方向を上記第１移
動ユニット１側のものと逆方向に設定することで、該第
１移動ユニット１側と同様に上記吸着保持体１７が上記
中心線Ｌに合致するようにしている。即ち、第１移動ユ
ニット１と第２移動ユニット２のいずれの吸着保持体１
７も共に前端位置においては該吸着保持体１７が中心線
Ｌに合致するようになっている。

【００２６】さらに、この実施例においては、上記第１
移動ユニット１と第２移動ユニット２を相互に関連させ
て自動的に作動制御するために各吸着保持体１７，１７
の位置を、ロッドレスシリンダＡｃＡ₁の位置として間
接的に検出するようにしている。具体的には、第１移動
ユニット１側においては、上記ロッドレスシリンダＡｃ
Ａ₁が後端位置にあることを検出する位置センサＬｓＡ₁
と、前端位置にあることを検出する位置センサＬｓＡ₂
と、中間位置（後述する）にあることを検出する位置セ
ンサＬｓＡ₃の三つの位置センサを設けている。また、
上記第２移動ユニット２側においても同様に、上記ロッ
ドレスシリンダＡｃＢ₁が後端位置にあることを検出す
る位置センサＬｓＢ₁と、前端位置にあることを検出す
る位置センサＬｓＢ₂と、中間位置（後述する）にある
ことを検出する位置センサＬｓＢ₃の三つの位置センサ
を設けている。この各位置センサと上記圧力スイッチＰ
ｓＡ，ＰｓＢとからの信号に基づいて制御器（図示省
略）により、上記ロッドレスシリンダＡｃＡ₁とエアシ
リンダＡｃＡ₂の作動が制御されるものである（この制
御の実際については後述する）。

【００２７】尚、上記中間位置とは、図１に鎖線図示
（符号１７′）するように、上記吸着保持体１７の中心
線Ｌ寄りの一端が該中心線Ｌにほぼ合致する時のロッド
レスシリンダＡｃＡ₁の位置を言う。

【００２８】吸引搬送手段３上記吸引搬送手段３は、図３〜図５に示すように、その
先端部３１ａを円弧状断面とした所定長さの中空箱体で
構成されるベルトガイド３１と、該ベルトガイド３１の
上記先端部３１ａに掛け回されるとともに該ベルトガイ
ド３１と所定間隔をもって平行に配置されたベルトロー
ル３２〜３４に掛け回される複数本の搬送ベルト３５，
３５，・・とを備えている。そして、上記ベルトガイド
３１は、その先端部３１ａを前方に向けた状態で、上記
第１移動ユニット１と第２移動ユニット２とに跨がっ
て、しかも上下方向においては該各移動ユニット１，２
の下方に、また前後方向においては上記吸着保持体１７
の後端位置の近傍にそれぞれ対応するような位置に配置
されている。

【００２９】また、このベルトガイド３１の上面３１ｂ
には、図４に示すように搬送ベルト３５の走行位置に沿
って複数個の通孔３７，３７，・・が形成されていると
ともに、上記搬送ベルト３５にも複数個の通孔３６，３
６，・・が形成されている。また、このベルトガイド３
１の内部空間３１ｃには常時負圧が導入されており、上
記搬送ベルト３５が前方から後方へ向けて（図４の矢印
方向）走行する場合、該搬送ベルト３５の各通孔３６，
３６，・・と上記ベルトガイド３１の各通孔３７，３
７，・・とが重合した時、該搬送ベルト３５の各通孔３
６，３６，・・部分に吸引力が作用するようになってい
る。尚、この吸引搬送手段３の後方側には、図３に示す
ように、プレス手段５が配置されている。

【００３０】非拘束吸引手段４上記非拘束吸引手段４は、一端が上記吸着保持体１７に
よって吸着保持された布材Ｗの他端側を非拘束状態で吸
引することで該他端側をはためかせて“ほぐす”ととも
に左右方向に引き広げてこれを展延させるためのもので
あって、図２及び図３に示すように、縦方向に延びる区
画壁４３によって左右方向に区画されるとともに上記吸
引搬送手段３のベルトガイド３１の直下方位置にそれぞ
れ開口する吸引口４５，４５を有する左右一対の通風路
４４，４４内に、それぞれブロア４７，４７を配置して
構成されている。さらに、上記吸引口４５，４５の直前
方位置には、左右方向に延びるロール４８が配置されて
いる。

【００３１】作業状態の説明続いて、上述の如く構成された展延搬送装置Ｚを使用し
ての布材Ｗの展延・搬送作業を、図５を参照して説明す
る。

【００３２】布材Ｗは、予め洗濯され且つ脱水処理が行
われた状態で搬入される。従って、この搬入状態におけ
る布材Ｗは絞り固められた状態であって、これをそのま
まプレス手段５においてプレスすることはできない。こ
のため、この実施例の展延搬送装置Ｚを使用してこれを
完全に展延させ、その状態でプレス手段５側に搬送する
ものである。

【００３３】作業に際しては、図５において鎖線図示す
る如く前端位置において且つ前傾位置に設定された吸着
保持体１７に対して布材Ｗを吸着保持させる。尚、ここ
では、最初に第１移動ユニット１の吸着保持体１７が前
端位置に設定されていると仮定して説明する。

【００３４】先ず、絞り固められた状態にある布材Ｗを
粗方ほぐし、その一端Ｗａを作業者が手作業でこれを引
き広げて展延させる。そして、この展延された布材Ｗの
一端Ｗａを、上記吸着保持体１７の布材吸着面１７ａに
当てがい、これを該吸着保持体１７の各通孔１７ｂ，１
７ｂ，・・を通して作用する吸引力により吸着保持させ
る。布材Ｗが吸着されると、これが上記圧力スイッチＰ
ｓＡによって検知されることで、ロッドレスシリンダＡ
ｃＡ₁，ＡｃＡ₁が後退移動を開始する。そして、吸着保
持体１７が図５に鎖線図示する中間位置付近に達した時
点において上記布材Ｗの他端Ｗｂ側に上記非拘束吸引手
段４の吸引力が作用し始め、該布材Ｗに“はためき作
用”と“引き延ばし作用”とが働くとともに、ロール４
８の回転によって該他端Ｗｂがその長手方向に引き延ば
される作用を受ける。これらの相乗作用によって、布材
Ｗは、その一端Ｗａが吸着保持体１７に吸着保持された
状態のままその他端Ｗｂ側が十分にほぐされるとともに
幅方向及び長手方向の両方に引き延ばされることで、ほ
ぼ完全に展延される（尚、第１移動ユニット１の吸着保
持体１７が中間位置に達した時点で第２移動ユニット２
の吸着保持体１７がその後端位置側から前端位置側に向
かって移動を開始する）。

【００３５】吸着保持体１７がさらにこの中間位置から
後端位置側に移動し、これが後端位置に達した時点（図
５に実線図示する状態）においては、布材Ｗの中間部分
が吸引搬送手段３の搬送ベルト３５，３５，・・に達し
てこれに吸着された状態となる。この時点で、上記エア
シリンダＡｃＡ₂が作動して上記吸着保持体１７がその
前傾位置から後傾位置に設定されると、該布材Ｗの一端
Ｗａ側部分はその中間部分が上記搬送ベルト３５側に吸
着保持されていることから、該吸着保持体１７から引き
剥がされて搬送ベルト３５側に受け取られることとな
る。この後は、布材Ｗはその他端Ｗｂ側が非拘束吸引手
段４による吸引作用を受けながら順次展延状態で搬送ベ
ルト３５側に吸着保持され、そのまま次工程のプレス手
段５側に搬送されるものである。

【００３６】ここで、作業者は、最初に絞り固められた
状態の布材Ｗを粗方ほぐし、且つその一端Ｗａを引き広
げて展延させてこれを吸着保持体１７に吸着保持させる
までの作業が完了すると、最早この布材Ｗに対する作業
は全く不要である。このため、作業者は上記吸着保持作
業が完了した時点で、直ちに次の布材Ｗのほぐし作業に
着手することができ、しかもこの時点においては第２移
動ユニット２側の吸着保持体１７が既に前端位置で且つ
前傾位置に設定されていることから、該吸着保持体１７
に対して引き続き次の布材Ｗを吸着保持させる作業に移
行することができるものである。

【００３７】このように、この実施例の展延搬送装置Ｚ
によれば、作業者は単に布材Ｗの一端Ｗａを吸着保持体
１７に吸着保持させるのみで該布材Ｗに対する作業を終
了し、且つ直ちに次の布材Ｗの吸着作業に取り掛かるこ
とができることから、例えば従来のように、一枚の布材
Ｗの全体を完全に展延させてこれを搬送ベルト側に吸着
保持させるまで当該布材Ｗに対する作業が終了しない場
合に比して、一枚の布材Ｗにかかる作業時間が格段に短
くなり、また当然のことながら各布材Ｗ間における作業
タクトも短くなり、結果的に作業能率が飛躍的に高めら
れるものである。

【００３８】さらに、この実施例においては、各移動ユ
ニット１，２の吸着保持体１７，１７がその前端位置に
おいては上記中心線Ｌ上に位置するように構成している
ので、一人の作業者が二つの移動ユニット１，２を同一
位置において使用して順次連続的な作業を行うことがで
きるので、作業性が良好で作業者の疲れも少なく、さら
に高い作業能率が達成されるものである。

【００３９】作動制御の説明次に、上述の如き作業を自動的に行うための展延搬送装
置Ｚの制御方法を図６に示すフローチャートに基づいて
説明する。

【００４０】先ず、制御開始後、ステップＳ１におい
て、位置センサＬｓＡ₁と位置センサＬｓＢ₁が共にＯＮ
か否か、即ち、各移動ユニット１，２が共に後端位置に
設定されているかどうかを判定する。ここで、ＹＥＳ判
定の場合、即ち、両者とも後端位置に設定されている時
には、第１移動ユニット１側のロッドレスシリンダＡｃ
Ａ₁を前進作動させ（ステップＳ２）、これを前端位置
に設定する（ステップＳ３）。一方、ステップＳ１でＮ
Ｏ判定の場合には、ステップＳ４において位置センサＬ
ｓＡ₂がＯＮが否か、即ち、第１移動ユニット１側の吸
着保持体１７が前端位置に設定されているかどうかを判
定し、ここでＹＥＳ判定である場合にはこの第１移動ユ
ニット１側から作業を開始すべくそのままステップＳ５
に移行する。これに対して、ＮＯ判定である場合（即
ち、第２移動ユニット２側の吸着保持体１７が前端位置
に設定されている場合）には、この第２移動ユニット２
側から作業を開始すべくステップＳ１２に移行する。

【００４１】先ず、第１移動ユニット１側から作業を開
始する場合には、ステップＳ５において圧力スイッチＰ
ｓＡがＯＮか否か、即ち、吸着保持体１７に布材Ｗが吸
着されたか否かを判定し、吸着された時点でロッドレス
シリンダＡｃＡ₁の後退作動を開始させる（ステップＳ
６）。そして、この後退作動中において、中間位置に達
した時点、即ち、ステップＳ７において位置センサＬｓ
Ａ₃がＯＮ設定された時点で、ロッドレスシリンダＡｃ
Ａ₁の後退作動と同時進行で、第２移動ユニット２側の
ロッドレスシリンダＡｃＢ₁の前進作動を開始する（ス
テップＳ８）。

【００４２】そして、第１移動ユニット１側において
は、吸着保持体１７が後端位置に達した時点で（ステッ
プＳ１０）、エアシリンダＡｃＡ₂を作動させ（ステッ
プＳ１１）、該吸着保持体１７を一時的に前傾位置から
後傾位置に設定し、現在、吸着保持している布材Ｗの一
端Ｗａを搬送ベルト３５側に受け渡す。この受け渡しが
完了した後は、次回の作業に備えて後端位置で待機す
る。

【００４３】これに対して、第２移動ユニット２側にお
いては、吸着保持体１７が前端位置に設定された後（ス
テップＳ９）、その吸着保持体１７に布材Ｗが吸着され
るまでそのまま待機し、布材Ｗが吸着された時点（ステ
ップＳ１２）でロッドレスシリンダＡｃＢ₁の後退作動
を開始する（ステップＳ１３）。そして、吸着保持体１
７が中間位置に達した時点（ステップＳ１４）で、第１
移動ユニット１側による布材Ｗの吸着作業を行うべく該
第１移動ユニット１のロッドレスシリンダＡｃＡ₁の前
進作動を開始させる。また、これと同時進行で、第２移
動ユニット２側の吸着保持体１７が後端位置に達した時
点（ステップＳ１５）においてエアシリンダＡｃＢ₂を
作動させ（ステップＳ１６）、該吸着保持体１７に吸着
保持されていた布材Ｗを搬送ベルト３５側に受け渡すと
ともに、次回の作業に備えてステップＳ５に移行する。

【００４４】かかる制御が順次実行されることで、第１
移動ユニット１と第２移動ユニット２とによる布材Ｗの
展延・搬送作業が交互に行われるものである。尚、ステ
ップＳ４においてＮＯ判定がされた場合の制御は、上述
の制御と同じであるため、その説明は省略する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例にかかる布材の展延搬送装置
の平面図である。

【図２】図１のII-II矢視図である。

【図３】図１のIII-III断面図である。

【図４】図1に示した吸着支持体及び吸引搬送手段の斜
視図である。

【図５】図１に示した展延搬送装置を使用した作業状態
説明図である。

【図６】図1に示した展延搬送装置の制御フローチャー
トである。

【図７】従来の一般的な展延搬送装置の構造説明図であ
る。

【符号の説明】

１は第１移動ユニット、２は第２移動ユニット、３は吸
引搬送手段、４は非拘束吸引手段、５はプレス手段、７
は移動手段、１０は第１ガイドロッド、１１は第２ガイ
ドロッド、１２は第３ガイドロッド、１３は連結ピン、
１４はスライダー、１５は支持プレート、１６はガイド
ローラ、１７は吸着保持体、１８はローラ支持体、１９
は吸引ホース、３１はベルトガイド、３２〜３４はベル
トロール、３５は搬送ベルト、３６は通孔、３７は通
孔、４３は区画壁、４４は通風路、４５は吸引口、４７
はブロア、４８はロール、６１は通孔、６２は搬送ベル
ト、６３はベルトガイド、ＡｃＡ₁及びＡｃＢ₁はロッド
レスシリンダ、ＡｃＡ₂及びＡｃＢ₂はエアシリンダ、Ｌ
ｓＡ₁〜ＬｓＡ₃は位置センサ、ＬｓＢ₁〜ＬｓＢ₃は位置
センサ、ＰｓＡ及びＰｓＢは圧力スイッチ、Ｘは支持フ
レーム、Ｚは展延搬送装置である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】布材を吸着保持する平面状の布材吸着面
を有する吸着保持手段と該吸着保持手段を支持し且つこ
れを上記吸着面の面方向に直交する前後方向に移動可能
に支持する移動手段とを備えた一対の移動ユニットを、
上記吸着面の面方向に平行な左右方向に並置し、該一対
の移動ユニットの各吸着保持手段を前端位置と後端位置
との間で交互に移動させる如く構成するとともに、上記一対の移動ユニットの下方側で且つ上記後端位置の
近傍に対応する位置に、上記布材を吸引し且つこれを上
記移動ユニットの前端位置側から後端位置側に向けて順
次搬送する吸引搬送手段と、上記布材を非拘束状態で吸
引する非拘束吸引手段とを配置したことを特徴とする布
材の展延搬送装置。
【請求項２】請求項１において、上記一対の移動ユニ
ットのうちの少なくともいずれか一方の移動ユニットの
移動手段は、その吸着保持手段を左右方向へ移動させ得
る如く構成されるとともに、各移動ユニットの各吸着保
持手段がそれぞれその前端位置に設定された状態におい
ては該各吸着保持手段が左右方向の略同一位置に位置す
る如く左右方向への移動量が設定されていることを特徴
とする布材の展延搬送装置。