JPH0732875Y2 - 巻取駆動装置におけるモータ停止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、モータの駆動によるドラム等の巻取体の正逆
両方向への回転により、繰出し方向に引張されたワイヤ
等の被巻取部材を繰出し方向の引張に抗して巻き取り、
または、繰出し方向の引張に従つて繰り出すようにした
巻取駆動装置において、繰出し完了時にモータの繰出し
方向への駆動を自動的に停止するようにしたモータ停止
装置に関する。

従来の技術及び考案が解決しようとする問題点 ハウジング内に支持した巻取パイプに巻き付けられたス
クリーンの引き出しとハウジング内への収容とをモータ
の駆動によつて行う手段の１つとして、巻取パイプにば
ね力によつて巻取り方向の回転力を付与し、スクリーン
の垂下した繰出端にワイヤの一端を連結するとともに、
その他端をハウジングの下方に設置した巻取駆動装置の
巻取ドラムに連結してスクリーンとワイヤを緊張させて
おき、モータの駆動によつて巻取ドラムをワイヤを巻き
取る方向へ回転させることにより、スクリーンがワイヤ
に引つ張られて巻取パイプの回転力に抗して繰り出さ
れ、巻取ドラムをワイヤを繰り出す方向へ回転させるこ
とにより、スクリーンが巻取パイプの回転力に従つて巻
き取られるようにした装置があるが、従来の巻取駆動装
置は、モータの駆動の停止を、作業者の手動による停止
スイツチの操作によつて行うようになつていたため、ワ
イヤを繰り出しつつスクリーンを巻き取つてハウジング
内に収容する際には、モータの駆動を開始してからスク
リーンの巻取りが完了するまでの間、作業者が停止スイ
ツチの近くで待機する必要があるばかりでなく、モータ
の駆動を停止するタイミングが遅れると、ワイヤがその
全長にわたつて完全に繰り出されてスクリーンの巻取り
が完了した後に、回転を続ける巻取ドラムにワイヤが逆
向きに巻き取られてスクリーンが再びハウジングから引
き出されることとなつて、ワイヤを最も繰り出した状態
でモータの駆動を停止することが難しいという欠点があ
つた。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するための手段として、第１考案は、
回転体を、モータによって駆動される回転軸と同心に回
転する本体と、その本体の回転中心から偏心した位置に
揺動軸により支持された作動体とにより構成し、その作
動体の揺動軸から離間した位置にワイヤの巻取端を連結
し、作動体が、ワイヤの回転体への巻付けにより本体の
回転中心に接近してその本体に当接する当接状態と、ワ
イヤの回転体からの繰り出しにより本体の回転中心から
離間して外側に突き出す離間状態との間で揺動し得るよ
うにし、回転体の近傍に作動体の離間状態でその作動体
により押圧されてモータの駆動を停止するスイツチを設
けた構成とした。

また、第２考案は、巻取体に、その巻取体と一体に回転
する本体と、その本体の回転中心から偏心した位置に揺
動軸により支持された作動体からなる回転体を装着し、
その作動体の揺動軸から離間した位置に被巻取部材の巻
取端を連結し、作動体が、被巻取部材の巻取体への巻付
けにより本体の回転中心に接近してその本体に当接する
当接状態と、被巻取部材の巻取体からの繰り出しにより
本体の回転中心から離間して外側に突き出す離間状態と
の間で揺動し得るようにし、回転体の近傍に作動体の離
間状態でその作動体により押圧されてモータの駆動を停
止するスイッチを設けた構成とした。

考案の作用及び効果 第１考案によれば、巻取り時には、モータを一方向へ駆
動すると、巻取体がその本体に作動体を当接させた当接
状態に保持されてスイツチに接触することなく回転する
ことにより、この巻取体に被巻取部材が巻き取られ、こ
のようにして巻き取られた被巻取部材を繰り出す際に
は、モータの逆方向への駆動を開始すると、巻取体が当
接状態に保持されたままでスイツチに接触することなく
上記と逆方向に回転するのにともない、被巻取部材が繰
り出されてその繰出し長が次第に長くなり、巻き付けら
れていた被巻取部材が全て繰り出されて巻取体の外周面
から離れた後は、その本体が回転を続けるのにともなつ
て、作動体が、被巻取部材に付勢された繰出し方向の引
張力により、揺動軸を中心として本体の回転中心から離
間する方向に揺動して外側に突き出し、この突き出した
作動体がスイツチを押圧してこれを作動させることによ
りモータの繰出し方向への駆動が停止して巻取体の回転
が停止し、被巻取部材が巻取体に再び巻き取られること
なく最も繰り出された状態に保持されるのであつて、上
記作用において説明したように、被巻取部材の繰出しが
完了したところでモータの駆動を自動的に停止させるこ
とができるから、繰出しを開始した後は作業者が繰出し
終了まで待機する必要がなく、また、被巻取部材の繰出
し終了時における繰出長を常に一定にすることができる
効果がある。

また、第２考案によれば、巻取りの際には、当接状態の
回転体がスイツチに接触することなく巻取体とともに回
転することにより、被巻取部材が巻取体に巻き取られ、
また、被巻取部材を繰り出す際には、回転体が当接状態
に保持されたままで巻取体とともに逆方向に回転するこ
とにより、被巻取部材が繰り出され、被巻取部材の繰出
しが完了した後は、回転体の本体が巻取体とともに回転
を続けるのにともない、作動体が外側に突き出すように
揺動してスイツチを作動させることにより、モータの駆
動が自動的に停止するのであつて、かかる作用により、
前記第１考案装置と同様の効果を生じる。

実施例 以下、本考案をスクリーンの巻取りと繰出しを行うため
の巻取駆動装置に適用した第１実施例を第１図乃至第８
図に基づいて説明する。

図において、１は、壁面２に固定された下面開放の水平
方向に長いハウジングであつて、その中空内には、水平
方向に細長い巻取パイプ３が、両端をハウジング１の固
定軸４、４に嵌装することにより回転自由に支持され
て、巻取パイプ３の外周にスクリーン５の巻取端縁が固
着されてその繰出端縁が鉛直下向きに垂れ下がつてお
り、巻取パイプ３には、その中空内に一端を固定軸４
に、他端を巻取パイプ３に連結した状態で巻取パイプ３
と同心に収容された図示しないコイルばねの弾力によ
り、スクリーン５を巻き取る方向の回転力が付与されて
いる。

巻取パイプ３の下方位置には、スクリーン５の巻取りと
繰出しを行うための巻取駆動装置８が支持部材９上に固
定された状態で設けられ、その箱状の基体10に電動モー
タ11が固着されて、その出力軸12に固着したウオーム13
が支持軸14に固着したウオームホイール15に噛み合わさ
れているとともに、支持軸14にウオームホイール15と一
体的に固着した小径のギヤ16が水平方向の回転軸17に固
着した大径のギヤ18に噛み合わされていて、電動モータ
11の駆動により回転軸17が減速されて正逆両方向に回転
するようになつているとともに、電動モータ11の駆動を
停止すると、ウオーム13とウオームホイール15との噛み
合いにより回転軸17が回転不能にロツクされるようにな
つている。

この回転軸17には、略半円形をなす本体21と円弧形をな
す作動体22とからなる巻取ドラム20が、本体21の中心孔
23を嵌合させることにより回転軸17と一体的に、かつ、
同心に回転し得るように装着されて、作動体22の円周方
向の一端部に回転軸17と平行に突成された揺動軸24を、
本体21の回転軸17の中心から外周側に偏心した位置に形
成した嵌入孔25に嵌合させることにより、作動体22が本
体21に相対的揺動自由に支持されており、作動体22が回
転軸17に接近するように揺動して本体21に密着した状態
の巻取ドラム20は、その外周面が円形をなすとともにそ
の両側縁に同心の円形の鍔26、26が構成されるようにな
つているとともに、作動体22が回転軸17から離間するよ
うに揺動して本体21との間に間隔を空けた状態において
は、作動体22の鍔部26aの外周が、本体21に密着した状
態における巻取ドラム20の鍔26の外径よりも外側に突き
出すようになつている。

この巻取ドラム20には、その作動体22の揺動軸24から円
周方向に間隔を空けた他端部位置に、１本のワイヤ30
が、その巻取端に固着した球形連結部材31を、第４図に
一点鎖線で示すように、作動体22の外周側からその鍔部
26aの挿通孔32を通すことにより内周側に導いて、同図
に二点鎖線で示すように、作動体22の内周に形成した半
円形の係止凹部33に係止させることによつて連結されて
いるとともに、このワイヤ30の巻取ドラム20の上方に延
出した繰出端が、その端部に固着した球形連結部材35
を、スクリーン５の下端縁に固着したエンドバー36の長
さ方向の中央部にブラケツト37を介して係合させること
により、スクリーン５に連結されており、巻取ドラム20
を第３図の矢線Ａ方向に回転させると、巻取パイプ３の
スクリーン５を巻き取る方向の引張力によるワイヤ30の
緊張によつて作動体22が本体21に密着した状態で、ワイ
ヤ30が巻取ドラム20の外周面に巻き取られつつスクリー
ン５が巻取パイプ３から繰り出されるようになつてお
り、また、巻取ドラム20を同図の矢線Ｂ方向に回転させ
ると、ワイヤ30が巻取ドラム20に巻き付いている状態に
おいては、巻取パイプ３の引張力により作動体22が本体
21に密着した状態に保持されたまま、ワイヤ30が巻取ド
ラム20から繰り出されるのにともなつてスクリーン５が
巻取パイプ３の回転力に従つてその外周に巻き取られる
ようになつている。

巻取駆動装置８の基体内には、巻取ドラム20の近傍位置
に、電動モータ11のワイヤ30を繰り出す方向への駆動を
停止するためのリミツトスイツチ40が設けられて、その
スイツチ本体41の巻取ドラム20に対応する側面に斜め上
向きに突成された作動片42が、作動片42と巻取ドラム20
との間に軸43により支持された揺動レバー44に当接して
いて、第５図に示すように、巻取ドラム20がその作動体
22を本体21に密着させることにより円形をなす状態にお
いては、揺動レバー44が巻取ドラム20の鍔26の外周に少
しの間隔を空けて対応するようになつており、揺動レバ
ー44が巻取ドラム20側から押圧されることによつて作動
片42がスイツチ本体41に接近する側に揺動して所定の姿
勢に達すると、リミツトスイツチ40が作動して電動モー
タ11のワイヤ30を繰り出す方向への駆動を停止させる信
号が図示しない制御装置に出力されるようになつてい
る。

同じく、基体10内には、電動モータ11のワイヤ30を巻き
取る方向の駆動を停止するための他のリミツトスイツチ
45が設けられており、スクリーン５の繰出しが完了して
その下端のエンドバー36が巻取駆動装置８の上方に接近
すると、第１図に鎖線で示すように、基体10から上方に
突出した昇降部材46が下方に押し込まれて、その斜面47
に係合していた作動片48がその下端を支持するスイツチ
本体49に接近する方向に揺動することにより、リミツト
スイツチ45が作動して電動モータ11のワイヤ30を巻き取
る方向の駆動が停止し、スクリーン５の繰出しが自動的
に終了するようになつている。

本第１実施例は上記構成になり、スクリーン５を巻き取
つてハウジング１内に使用する際には、図示しない起動
スイツチの操作によつて電動モータ11のワイヤ30を繰り
出す方向への駆動を開始すると、ワイヤ30が巻き付けら
れて本体21に作動体22が密着した状態の巻取ドラム20が
リミツトスイツチ40の揺動レバー44に接触することなく
第５図の時計方向に回転し、ワイヤ30の繰出し長が長く
なるのにともなつてスクリーン５の繰出し長が短くな
り、スクリーン５がハウジング１内にほぼ完全に収容さ
れて、第６図に示すように、揺動軸24が回転軸17の下方
に位置するとともにワイヤ30の連結部が揺動軸24のほぼ
真上に位置する状態になつた後は、回転軸17の回転によ
つて揺動軸24の位置が円弧を描きつつリミツトスイツチ
40側に移動するのにともなり、作動体22が、スクリーン
５側からの上方への引張力によつてワイヤ30の連結部を
揺動軸24の真上に位置させた姿勢に保持されたまま、上
動しつつリミツトスイツチ40側に向かつて第６図の左側
に移動し、この作動体22の鍔部26aが揺動レバー44に当
接してこれを揺動させつつ作動片42を押圧することによ
り、第７図に示す状態と第８図に示す状態との間の状態
において、リミツトスイツチ40が作動することにより電
動モータ11の駆動が停止してワイヤ30の繰出しが阻止さ
れ、スクリーン５が完全にハウジング１内に収容された
ところでその巻取りが自動的に終了する。

なお、本第１実施例においては、電動モータ11のワイヤ
30を繰り出す方向への駆動を停止するためのリミツトス
イツチ40を作動させるのに、作動体22の揺動軸24とワイ
ヤ30の連結部との中間部における鍔26aの外周面が側方
に突き出すのを利用することによつて作動片42を押圧す
るようにしたが、これに替えて、巻取ドラム20の上方位
置にリミツトスイツチを設けるとともにその作動片をス
イツチ本体の下面に突成し、ワイヤ30の繰出しの完了時
には作動体22が本体21から離間しつつ上方に移動するこ
とから、その作動体22の上端部で作動片を押し上げるこ
とによつてリミツトスイツチを作動させるようにする構
成としてもよい。

次に、本考案の第２実施例を第９図乃至第14図に基づい
て説明する。

図において、51は、ハウジングであつて、その中空内に
は、後述するスクリーン52の巻取りと繰出しとを行うた
めの細長い巻取ドラム53が、その両端面に同心に突成し
た回転軸54、54をブラケツト55、55に嵌装することによ
り水平に、かつ、回転自由に支持され、この巻取ドラム
53は、その一端側において回転軸54に嵌着された大径の
ギヤ56と小径のギヤ57との噛み合い、及び、この小径の
ギヤ57に一体的に形成されたウオームホイール58とウオ
ーム59との噛み合いを介すことによつて電動モータ60の
出力軸61に連結されており、電動モータ60を駆動すると
回転軸54とともに巻取ドラム53が一方向または逆方向に
回転駆動されるようになつているとともに、電動モータ
60の駆動が停止すると、ウオームホイール58とウオーム
59との噛み合いにより回転軸54と巻取ドラム53が回転不
能にロツクされるようになつている。

両回転軸54、54には、夫々、巻取ドラム53とは別体であ
つて、略半円形をなす本体63と円弧形をなす作動体64と
からなる回転体62が、その本体63を回転軸54に一体的に
回転し得るように嵌着することによつて取り付けられ
て、その作動体64が、その円周方向の一端部に透設した
支持孔65、65を本体63の回転軸54から外周側に偏心した
位置に透設した支持孔66に整合させてそこに揺動軸67を
嵌合することにより、回転軸54と平行をなし、かつ、両
回転体62、62において互いに軸線が一致する揺動軸67、
67を中心として揺動し得るように本体63に支持されてい
て、作動体64が本体63に密着した状態においては回転体
62が略円形をなすようになつているとともに、作動体64
が回転軸54から離間する方向に揺動した状態において
は、作動体64の外周部が、本体63に密着した状態におけ
る回転体62の外周形状よりも外周に突き出るようになつ
ている。

両回転体62、62には、スクリーン52が、その巻取端縁部
52aを巻き付けることによつて結合した連結棒68の両端
部を、各作動体64の揺動軸67から円周方向に間隔を空け
た他端部位置の連結孔69に嵌合させることにより連結さ
れていて、巻取ドラム53及び両回転体62、62を第10図の
反時計方向に回転させると、垂れ下がつたスクリーン52
の重量及びその繰出端縁に固着したエンド部材70の重量
による引張力により、作動体64が本体63に密着するとと
もに、連結棒68が巻取ドラム53の外周に長さ方向の全長
にわたつて形成した凹部71内に嵌入した状態で、スクリ
ーン52が巻取ドラム53の外周に巻き取られるようになつ
ており、また、巻取ドラム53と回転体62を同図の時計方
向に回転させると、スクリーン52が巻取ドラム53の外周
に巻き付いている状態においては、スクリーン52に作用
する下向きの引張力により、回転体62が本体63に作動体
64を密着させた状態に保持されつつ、スクリーン52が次
第に繰り出されて鉛直下向きに垂れ下がるようになつて
いる。

ハウジング51内には、一方の回転体62の近傍位置に、電
動モータ60の駆動を停止するためのリミツトスイツチ75
が設けられて、そのスイツチ本体76の回転体62に対応す
る側面には、繰出し停止用の作動片77が斜め下向きに突
成されて、その下端部が揺動レバー78に当接していて、
第12図に示すように、回転体62がその本体63に作動体64
が密着することにより略円形をなす状態においては、揺
動レバー78が回転体62の外周面に少しの間隔を空けて対
応するようになつており、揺動レバー78が回転体62側か
ら押圧されることにより、作動片77がスイツチ本体76に
接近する方向に揺動して所定の姿勢に達すると、リミツ
トスイツチ75が作動して電動モータ60の繰出し方向への
駆動が停止するようになつている。

また、このリミツトスイツチ75には、スイツチ本体76の
下面に巻取り停止用の作動片79が斜め下向きに突成され
ていて、スクリーン52の巻取りが完了してその下端のエ
ンド部材70が上動してスイツチ本体76の近傍位置に達す
ると、第10図に鎖線で示すように、エンド部材70に固着
した押圧部材80が作動片79を押し上げることにより、リ
ミツトスイツチ75が作動して電動モータ60の巻取り方向
への駆動が停止し、スクリーン52の巻取りが自動的に終
了するようになつている。

本第２実施例は上記構成になり、スクリーン52を繰り出
す際には、図示しない起動スイツチの操作によつて電動
モータ60の駆動を開始すると、本体63に作動体64が密着
した状態の回転体62がリミツトスイツチ75の揺動レバー
78に接触することなく第10図の時計方向に回転しつつ巻
取ドラム53が同方向に回転することによりスクリーン52
が繰り出され、スクリーン52がその全長にわたつて繰り
出されることによつて巻取ドラム53の外周面から離間
し、第12図に示すように、揺動軸67が回転軸54の上方に
位置するとともにスクリーン52の巻取端の連結棒68が揺
動軸67のほぼ真下に位置する状態になつた後は、回転軸
54の回転によつて揺動軸67の位置が円弧を描きつつリミ
ツトスイツチ75側に移動するのにともない、作動体64
が、スクリーン52による下向きの引張り力によつて連結
棒68を揺動軸67の真下に位置させた姿勢に保持された状
態で、下動しつつリミツトスイツチ75側に向かつて第12
図の右方に移動し、この作動体62の同方向に突き出した
外周面が揺動レバー78を揺動させつつ作動片77を押圧
し、第13図に示す状態と第14図に示す状態との間の状態
において、リミツトスイツチ75が作動することにより電
動モータ60の駆動が停止して、スクリーン52の繰出しが
自動的に終了する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案の実施例を示し、第１図は第１実施例
の一部切欠正面図、第２図は断面図、第３図は一部の斜
視図、第４図はその分解斜視図、第５図乃至第８図は作
動をあらわす一部切欠正面図であり、第９図は第２実施
例の一部切欠正面図、第10図は断面図、第11図は一部の
分解斜視図、第12図乃至第14図は作動をあらわす一部切
欠側面図である。 8:巻取駆動装置、11、60:電動モータ、17、54:回転軸、
20、53:巻取ドラム、21、63:本体、22、64:作動体、2
4、67:揺動軸、30:ワイヤ、40、75:リミツトスイツチ、
52:スクリーン、62:回転体

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】モータの駆動による回転体の正逆両方向へ
   の回転により、巻取り方向に付勢された被巻取部材に連
   結されたワイヤを、巻取り方向の付勢に抗して巻取り、
   または、巻取り方向の付勢に従って繰り出すようにした
   巻取駆動装置において、前記回転体を、前記モータによ
   って駆動される回転軸と同心に回転する本体と、該本体
   の回転中心から偏心した位置に揺動軸により支持された
   作動体とにより構成し、該作動体の前記揺動軸から離間
   した位置に前記ワイヤの巻取端を連結し、前記作動体
   が、前記ワイヤの前記回転体への巻付けにより前記本体
   の回転中心に接近して該本体に当接する当接状態と、前
   記ワイヤの前記回転体からの繰り出しにより前記本体の
   回転中心から離間して外側に突き出す離間状態との間で
   揺動し得るようにし、前記回転体の近傍に前記作動体の
   離間状態で該作動体により押圧されて前記モータの駆動
   を停止するスイッチを設けたことを特徴とする巻取駆動
   装置におけるモータ停止装置。
2. 【請求項２】モータの駆動による巻取体の正逆両方向へ
   の回転により、被巻取部材を巻取り、または、繰り出す
   ようにした巻取駆動装置において、前記巻取体に、該巻
   取体と一体に回転する本体と、該本体の回転中心から偏
   心した位置に揺動軸により支持された作動体からなる回
   転体を装着し、該作動体の前記揺動軸から離間した位置
   に前記被巻取部材の巻取端を連結し、前記作動体が、前
   記被巻取部材の前記巻取体への巻付けにより前記本体の
   回転中心に接近して該本体に当接する当接状態と、前記
   被巻取部材の前記巻取体からの繰り出しにより前記本体
   の回転中心から離間して外側に突き出す離間状態との間
   で揺動し得るようにし、前記回転体の近傍に前記作動体
   の離間状態で該作動体により押圧されて前記モータの駆
   動を停止するスイッチを設けたことを特徴とする巻取駆
   動装置におけるモータ停止装置。