JPH07329135A - 成形装置の型締装置 - Google Patents
成形装置の型締装置Info
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- JPH07329135A JPH07329135A JP12883094A JP12883094A JPH07329135A JP H07329135 A JPH07329135 A JP H07329135A JP 12883094 A JP12883094 A JP 12883094A JP 12883094 A JP12883094 A JP 12883094A JP H07329135 A JPH07329135 A JP H07329135A
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- mold clamping
- clamping device
- nut
- platen
- ball screw
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
- B29C45/661—Mould opening, closing or clamping devices mechanical using a toggle mechanism for mould clamping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
- B29C2045/1794—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by a rotor or directly coupled electric motor, e.g. using a tubular shaft motor
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可動盤を前後進自在とするボールネジ機構を
簡便容易に、かつ、コンパクトに備えた成形装置の型締
装置を提供するものである。 【構成】 ロータ２４にボールネジナット３４を直結し
た直動モータ２０をリンクハウジング１に配設するとと
もに、回転駆動されるボールネジナット３４に螺合した
連結ボルト４０を介して該トグル機構６のクロスヘッド
７を前後進自在とするボールネジ機構３０を備えたもの
である。
簡便容易に、かつ、コンパクトに備えた成形装置の型締
装置を提供するものである。 【構成】 ロータ２４にボールネジナット３４を直結し
た直動モータ２０をリンクハウジング１に配設するとと
もに、回転駆動されるボールネジナット３４に螺合した
連結ボルト４０を介して該トグル機構６のクロスヘッド
７を前後進自在とするボールネジ機構３０を備えたもの
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機やダイカス
トマシンなどの成形装置の型締装置に係り、特に可動盤
を前後進自在とするボールネジ機構を簡便容易に、か
つ、コンパクトに備えた成形装置の型締装置に関するも
のである。
トマシンなどの成形装置の型締装置に係り、特に可動盤
を前後進自在とするボールネジ機構を簡便容易に、か
つ、コンパクトに備えた成形装置の型締装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に射出成形機の型締装置は、ダイカ
ストマシンと同様に、高速でショックのない金型の開閉
動作と射出時の樹脂圧力に負けない締付力（型締力）が
必要とされ、方式としては直圧式とトグル式とに大別さ
れる。トグル式は型開閉時の油量が直圧式に比べて少な
く、型締力保持の際には直圧式は高圧油の供給が必要で
あるのに対し、トグル式はトグル機構の自己ロック機能
が働らくので直圧式に比べて省エネルギであるなど種々
の利点がある。図４はトグル式の型締装置を示す縦断面
図であり、中心線より上半分は型閉じ開始前の状態を、
下半分は型閉じ完了状態（トグルリンク延伸完了状態）
を示すものである。図における型締装置１００は、リン
クハウジング１、固定盤（固定プラテン）２、可動盤
（可動プラテン）３、金型４（固定金型４ｂおよび可動
金型４ａ）、ベッド５、トグル機構６、クロスヘッド
７、型締シリンダ（ダイロックシリンダ）８、ピストン
ロッド９およびガイドロッド１０より構成される。射出
成形機のダブルトグル式型締装置１００では、図に示す
ように、可動盤３とリンクハウジング１との間に３つの
トグルリンク６ａ、６ｂ、６ｃからなる上下一対のトグ
ル機構６を備え、リンクハウジング１の外端面の略中心
部に型締シリンダ（ダイロックシリンダ）８を装着し、
型締シリンダ８のピストンロッド９の先端をクロスヘッ
ド７に連結し、該クロスヘッド７を進退自在に挿通した
ガイドロッド１０に沿って前後進させるとともに、該ク
ロスヘッド７を介して前記トグル機構６を作動させ、固
定盤２に対して可動盤（可動プラテン）３を移動して型
締動作を行うようになっている。具体的には、図５に示
すように、トグル機構６のトグルリンク６ａ、６ｂ、６
ｃを折り畳んだ型開状態から、型締シリンダ８を前進さ
せることにより金型４が締まる。型締シリンダ８に送る
油量を調整して、高速でスムーズな型締動作を得る。金
型４がタッチする図８の直前には、金型４ａ、４ｂ間に
万一製品が残っていたり、異物が入っていたりすると金
型４を破損する恐れがあり、これを避けるために、油量
と油圧を低速および低圧に設定して締める。図６の金型
がタッチした状態から、型締力を発生させて両金型４
ａ、４ｂを強固に型締するには、型締シリンダ８に高速
・高圧の油を送り、トグル機構６のトグルリンク６ａ、
６ｂを伸張状態とし、リンクハウジング１と固定盤２間
のタイバー１１の長さＬt を伸ばすことにより金型に型
締力を発生させる。タイバー１１が伸び型締が完了した
状態は図７のとおりであり、このときトグルリンク６
ａ、６ｂは延伸完了して一直線の状態となり、自己ロッ
ク状態を形成するため型締シリンダ８に高圧油を送らな
くてもこの状態を保持するため、直圧式に比べて省エネ
ルギに優れる。型締力の調整は、図６に示す金型タッチ
の状態からのタイバー１１の伸び量を変えることによっ
て行う。型締力を増やす場合には、リンクハウジング１
をさらに固定盤２方向へ前進させ、減らす場合は後退さ
せる。このリンクハウジング１の移動は、図示しないダ
イハイトモータで４本のタイバー１１に締結された４本
のタイバーナットに掛け回されたチェーンを駆動して行
う。その移動量はダイハイトモータの回転量で制御す
る。
ストマシンと同様に、高速でショックのない金型の開閉
動作と射出時の樹脂圧力に負けない締付力（型締力）が
必要とされ、方式としては直圧式とトグル式とに大別さ
れる。トグル式は型開閉時の油量が直圧式に比べて少な
く、型締力保持の際には直圧式は高圧油の供給が必要で
あるのに対し、トグル式はトグル機構の自己ロック機能
が働らくので直圧式に比べて省エネルギであるなど種々
の利点がある。図４はトグル式の型締装置を示す縦断面
図であり、中心線より上半分は型閉じ開始前の状態を、
下半分は型閉じ完了状態（トグルリンク延伸完了状態）
を示すものである。図における型締装置１００は、リン
クハウジング１、固定盤（固定プラテン）２、可動盤
（可動プラテン）３、金型４（固定金型４ｂおよび可動
金型４ａ）、ベッド５、トグル機構６、クロスヘッド
７、型締シリンダ（ダイロックシリンダ）８、ピストン
ロッド９およびガイドロッド１０より構成される。射出
成形機のダブルトグル式型締装置１００では、図に示す
ように、可動盤３とリンクハウジング１との間に３つの
トグルリンク６ａ、６ｂ、６ｃからなる上下一対のトグ
ル機構６を備え、リンクハウジング１の外端面の略中心
部に型締シリンダ（ダイロックシリンダ）８を装着し、
型締シリンダ８のピストンロッド９の先端をクロスヘッ
ド７に連結し、該クロスヘッド７を進退自在に挿通した
ガイドロッド１０に沿って前後進させるとともに、該ク
ロスヘッド７を介して前記トグル機構６を作動させ、固
定盤２に対して可動盤（可動プラテン）３を移動して型
締動作を行うようになっている。具体的には、図５に示
すように、トグル機構６のトグルリンク６ａ、６ｂ、６
ｃを折り畳んだ型開状態から、型締シリンダ８を前進さ
せることにより金型４が締まる。型締シリンダ８に送る
油量を調整して、高速でスムーズな型締動作を得る。金
型４がタッチする図８の直前には、金型４ａ、４ｂ間に
万一製品が残っていたり、異物が入っていたりすると金
型４を破損する恐れがあり、これを避けるために、油量
と油圧を低速および低圧に設定して締める。図６の金型
がタッチした状態から、型締力を発生させて両金型４
ａ、４ｂを強固に型締するには、型締シリンダ８に高速
・高圧の油を送り、トグル機構６のトグルリンク６ａ、
６ｂを伸張状態とし、リンクハウジング１と固定盤２間
のタイバー１１の長さＬt を伸ばすことにより金型に型
締力を発生させる。タイバー１１が伸び型締が完了した
状態は図７のとおりであり、このときトグルリンク６
ａ、６ｂは延伸完了して一直線の状態となり、自己ロッ
ク状態を形成するため型締シリンダ８に高圧油を送らな
くてもこの状態を保持するため、直圧式に比べて省エネ
ルギに優れる。型締力の調整は、図６に示す金型タッチ
の状態からのタイバー１１の伸び量を変えることによっ
て行う。型締力を増やす場合には、リンクハウジング１
をさらに固定盤２方向へ前進させ、減らす場合は後退さ
せる。このリンクハウジング１の移動は、図示しないダ
イハイトモータで４本のタイバー１１に締結された４本
のタイバーナットに掛け回されたチェーンを駆動して行
う。その移動量はダイハイトモータの回転量で制御す
る。
【０００３】一方、直圧式の型締装置は、図８に示すよ
うに、可動盤３の４隅を貫通するタイバー１１に導かれ
て可動盤３は型締シリンダ８の駆動により前後進自在と
されている。また、図９に示すように、タイバー１１を
タイボルト１１Ａとし、タイボルト１１Ａを同一方向に
回転することによってタイボルト１１Ａと螺合する可動
盤３を前後進する構成とされ、モータ１２による回転力
を減速機１４を経由してタイボルト１１Ａの１本に伝達
し、タイボルト１１Ａの他の３本はスプロケット１６お
よびチェン１８により同一方向の回転を与えることによ
り、タイボルト１１Ａの４本とそれぞれ螺合された可動
盤３を進退動させるようになっている。
うに、可動盤３の４隅を貫通するタイバー１１に導かれ
て可動盤３は型締シリンダ８の駆動により前後進自在と
されている。また、図９に示すように、タイバー１１を
タイボルト１１Ａとし、タイボルト１１Ａを同一方向に
回転することによってタイボルト１１Ａと螺合する可動
盤３を前後進する構成とされ、モータ１２による回転力
を減速機１４を経由してタイボルト１１Ａの１本に伝達
し、タイボルト１１Ａの他の３本はスプロケット１６お
よびチェン１８により同一方向の回転を与えることによ
り、タイボルト１１Ａの４本とそれぞれ螺合された可動
盤３を進退動させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来構造
の型締装置においては、可動盤の移動の動力手段として
型締シリンダなどの油圧駆動を使用しているが、油圧駆
動方式の場合には型締シリンダを作動する油圧ユニット
中に多くの制御弁や油圧配管があり、これらの機器に発
生する油漏れや圧力損失による効率低下が生じていた。
また、油圧駆動の代わりに電動駆動方式を採用した場合
には、可動盤移動の動力としてタイボルトを回転駆動す
るために、減速機やチェン伝動またはベルト伝動による
間接駆動であったため、全体構造が複雑となり、成形装
置の占める空間も大きくなり省スペースの観点から難点
があった。
の型締装置においては、可動盤の移動の動力手段として
型締シリンダなどの油圧駆動を使用しているが、油圧駆
動方式の場合には型締シリンダを作動する油圧ユニット
中に多くの制御弁や油圧配管があり、これらの機器に発
生する油漏れや圧力損失による効率低下が生じていた。
また、油圧駆動の代わりに電動駆動方式を採用した場合
には、可動盤移動の動力としてタイボルトを回転駆動す
るために、減速機やチェン伝動またはベルト伝動による
間接駆動であったため、全体構造が複雑となり、成形装
置の占める空間も大きくなり省スペースの観点から難点
があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明においては、固定盤に対して可動盤を
接離自在に配設し、該固定盤ならびに該可動盤に取り付
けた金型をトグル機構を介して該可動盤を移動して型締
する成形装置の型締装置において、ロータにナットを直
結した直動モータをリンクハウジングに配設するととも
に、回転駆動される該ナットに螺合した連結ボルトを介
して該トグル機構のクロスヘッドを前後進自在とするボ
ールネジ機構を備えた構成とした。また、第２の発明で
は、固定盤に対して可動盤を接離自在に配設し、該固定
盤に螺合のうえ貫通したタイボルトを回転駆動すること
により該可動盤を移動して型締する成形装置の型締装置
において、ロータにナットを直結した直動モータを該可
動盤に配設するとともに、回転駆動される該ナットと螺
合したタイボルトを該固定盤に固設して該可動盤を前後
進自在とするボールネジ機構を備えた構成とした。
るために、本発明においては、固定盤に対して可動盤を
接離自在に配設し、該固定盤ならびに該可動盤に取り付
けた金型をトグル機構を介して該可動盤を移動して型締
する成形装置の型締装置において、ロータにナットを直
結した直動モータをリンクハウジングに配設するととも
に、回転駆動される該ナットに螺合した連結ボルトを介
して該トグル機構のクロスヘッドを前後進自在とするボ
ールネジ機構を備えた構成とした。また、第２の発明で
は、固定盤に対して可動盤を接離自在に配設し、該固定
盤に螺合のうえ貫通したタイボルトを回転駆動すること
により該可動盤を移動して型締する成形装置の型締装置
において、ロータにナットを直結した直動モータを該可
動盤に配設するとともに、回転駆動される該ナットと螺
合したタイボルトを該固定盤に固設して該可動盤を前後
進自在とするボールネジ機構を備えた構成とした。
【０００６】
【作用】本発明においては、低速で大トルクの出る直動
モータ（ＤＤモータ）をナットまたはタイボルトに直結
して、ナットまたはタイボルトを回転駆動し、ボールネ
ジ機構で螺合された相手方の連結ボルトやナットの回転
を拘束して回転運動を直進運動に変換することによっ
て、可動盤を前後進させる構成としており、動力伝達の
効率低下が激減し、かつ、駆動手段を簡便容易にコンパ
クトに設置できる。また、直動モータ（ＤＤモータ）を
採用することにより、油圧系に比べて制御が容易で、高
精度の可動盤移動制御が可能となる。
モータ（ＤＤモータ）をナットまたはタイボルトに直結
して、ナットまたはタイボルトを回転駆動し、ボールネ
ジ機構で螺合された相手方の連結ボルトやナットの回転
を拘束して回転運動を直進運動に変換することによっ
て、可動盤を前後進させる構成としており、動力伝達の
効率低下が激減し、かつ、駆動手段を簡便容易にコンパ
クトに設置できる。また、直動モータ（ＤＤモータ）を
採用することにより、油圧系に比べて制御が容易で、高
精度の可動盤移動制御が可能となる。
【０００７】
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例の詳細に
ついて説明する。図１〜図３は本発明の実施例に係り、
図１はトグル式の型締装置の側断面図、図２は直圧式の
型締装置（２枚プラテンタイプ）の側断面図、図３は直
圧式の型締装置（３枚プラテンタイプ）の概略側面図で
ある。図１はトグル式の型締装置１００を示し、リンク
ハウジング１の反可動盤３側の中心部にリンクハウジン
グ１を貫通し、１端がクロスヘッド７と固定ナット７ａ
で螺合のうえ接合された連結ボルト４０を取り囲む状態
で配設した直動モータ２０が取り付けられる。すなわ
ち、直動モータ（ＤＤモータ）２０のステータ（固定
子）２２の内部には外周にロータ（回転子）２４を取り
付けたナットハウジング３６がそれぞれ両端に嵌装した
玉軸受２６およびアンギュラ軸受２８を介して回転自在
に配設され、ナットハウジング３６に嵌入されたボール
ネジナット３４および連結ボルト４０のボール３２とで
構成されるボールネジ機構３０によりナットハウジング
３６の回転が連結ボルト４０の往復動に転換される。玉
軸受２６およびアンギュラ軸受２８の外側にはそれぞれ
オイルシール２６ａおよびオイルシール２８ａが設けら
れる。
ついて説明する。図１〜図３は本発明の実施例に係り、
図１はトグル式の型締装置の側断面図、図２は直圧式の
型締装置（２枚プラテンタイプ）の側断面図、図３は直
圧式の型締装置（３枚プラテンタイプ）の概略側面図で
ある。図１はトグル式の型締装置１００を示し、リンク
ハウジング１の反可動盤３側の中心部にリンクハウジン
グ１を貫通し、１端がクロスヘッド７と固定ナット７ａ
で螺合のうえ接合された連結ボルト４０を取り囲む状態
で配設した直動モータ２０が取り付けられる。すなわ
ち、直動モータ（ＤＤモータ）２０のステータ（固定
子）２２の内部には外周にロータ（回転子）２４を取り
付けたナットハウジング３６がそれぞれ両端に嵌装した
玉軸受２６およびアンギュラ軸受２８を介して回転自在
に配設され、ナットハウジング３６に嵌入されたボール
ネジナット３４および連結ボルト４０のボール３２とで
構成されるボールネジ機構３０によりナットハウジング
３６の回転が連結ボルト４０の往復動に転換される。玉
軸受２６およびアンギュラ軸受２８の外側にはそれぞれ
オイルシール２６ａおよびオイルシール２８ａが設けら
れる。
【０００８】一方、図２に示すものは直圧式の型締装置
のうち２枚プラテンタイプの実施例であり、外周に螺設
された４本のタイボルト１１Ａを固定盤２と可動盤３に
懸け渡し、可動盤３では、図１と同様に、直動モータ
（ＤＤモータ）２０が配設され、ステータ（固定子）２
２の中心にロータ（回転子）２４を外周に取り付けたナ
ットハウジング３６が回転自在に両端の軸受、すなわ
ち、スラスト軸受２７と円錐コロ軸受２９に軸承され、
ナットハウジング３６の内部にはこれとキー３４ａによ
って一体化されたボールネジナット３４が嵌装され、タ
イボルト１１Ａのネジ部と鋼球を介在させて螺合されて
おり、ボールネジ機構３０を構成している。ナットハウ
ジング３６の直動モータ２０側面側にはタイミングベル
トプーリ５０が固設され、タイミングベルト５２を介し
て他の３つのそれぞれのタイミングベルトプーリ５０と
巻回され、４本のタイボルト１１Ａにおけるボールネジ
ナット３４を同一回転に駆動するよう配慮され、ボール
ネジ機構３０によって前後進する可動盤３の動きを円滑
ならしめている。タイボルト１１Ａの左端はタイボルト
固定板６０によってタイボルト１１Ａ、１１Ａ同志を連
結する。図２の実施例でも、図１の実施例と同様に、直
動モータ２０の通電によりロータ２４とこれと一体化さ
れたナットハウジング３６が回転し、この結果、ナット
ハウジング３６とキー止め（キー３４ａ）されたボール
ネジナット３４が回転してこれと螺合されたタイボルト
１１Ａが固定盤２とタイボルト固定板２ａを介して固結
され回転を抑制されている結果、可動盤３が前後進す
る。なお、図２の実施例では、４本のタイボルト１１Ａ
を１本のタイボルト１１Ａに配設した直動モータ２０で
駆動したが、型番の増大にともなう要求トルクの増加に
応じて、直動モータ２０を２つや４つに増加し前述した
タイミングベルト５２で同一回転数に同期させたり負荷
の平準化を図るようにしている。また、４つの直動モー
タを持つ型締装置では通常時に２個の駆動運転を行い、
負荷の増大時に４つの直動モータのフル稼働をする方法
もある。
のうち２枚プラテンタイプの実施例であり、外周に螺設
された４本のタイボルト１１Ａを固定盤２と可動盤３に
懸け渡し、可動盤３では、図１と同様に、直動モータ
（ＤＤモータ）２０が配設され、ステータ（固定子）２
２の中心にロータ（回転子）２４を外周に取り付けたナ
ットハウジング３６が回転自在に両端の軸受、すなわ
ち、スラスト軸受２７と円錐コロ軸受２９に軸承され、
ナットハウジング３６の内部にはこれとキー３４ａによ
って一体化されたボールネジナット３４が嵌装され、タ
イボルト１１Ａのネジ部と鋼球を介在させて螺合されて
おり、ボールネジ機構３０を構成している。ナットハウ
ジング３６の直動モータ２０側面側にはタイミングベル
トプーリ５０が固設され、タイミングベルト５２を介し
て他の３つのそれぞれのタイミングベルトプーリ５０と
巻回され、４本のタイボルト１１Ａにおけるボールネジ
ナット３４を同一回転に駆動するよう配慮され、ボール
ネジ機構３０によって前後進する可動盤３の動きを円滑
ならしめている。タイボルト１１Ａの左端はタイボルト
固定板６０によってタイボルト１１Ａ、１１Ａ同志を連
結する。図２の実施例でも、図１の実施例と同様に、直
動モータ２０の通電によりロータ２４とこれと一体化さ
れたナットハウジング３６が回転し、この結果、ナット
ハウジング３６とキー止め（キー３４ａ）されたボール
ネジナット３４が回転してこれと螺合されたタイボルト
１１Ａが固定盤２とタイボルト固定板２ａを介して固結
され回転を抑制されている結果、可動盤３が前後進す
る。なお、図２の実施例では、４本のタイボルト１１Ａ
を１本のタイボルト１１Ａに配設した直動モータ２０で
駆動したが、型番の増大にともなう要求トルクの増加に
応じて、直動モータ２０を２つや４つに増加し前述した
タイミングベルト５２で同一回転数に同期させたり負荷
の平準化を図るようにしている。また、４つの直動モー
タを持つ型締装置では通常時に２個の駆動運転を行い、
負荷の増大時に４つの直動モータのフル稼働をする方法
もある。
【０００９】図３の実施例は、直圧式の型締装置のうち
３枚のプラテンタイプのものを示し、図に示すように、
可動盤３の反固定盤側に別の固定盤２Ａを設け、タイボ
ルト１１Ａを延長してナット２Ｎで締結したもので、タ
イボルト１１Ａの回転抑止を強固にしたもので、直動モ
ータ２０やその内部のボールネジ機構３０などの構成や
作動は、図２のものと全く同一であるので詳細説明を省
略する。直動モータ２０はＤＤモータ(Direct Drive Mo
tor)とも呼ばれ、モータ極数を増やして低速／高トルク
の特性を有し、上述したように、モータ軸と負荷軸（ナ
ットハウジング３６に相当）とが直結され、磁気回路は
空隙部の主磁束が回転軸方向に通るアキシャルフラスク
形となっており、主磁束の源は円環状のフェライトマグ
ネット（ロータ２４に相当）で６極または８極のほか、
本発明のように特に低速仕様では、１２、１４、１６、
１８、２０、２２、２４、２６極などが採用しうる。
３枚のプラテンタイプのものを示し、図に示すように、
可動盤３の反固定盤側に別の固定盤２Ａを設け、タイボ
ルト１１Ａを延長してナット２Ｎで締結したもので、タ
イボルト１１Ａの回転抑止を強固にしたもので、直動モ
ータ２０やその内部のボールネジ機構３０などの構成や
作動は、図２のものと全く同一であるので詳細説明を省
略する。直動モータ２０はＤＤモータ(Direct Drive Mo
tor)とも呼ばれ、モータ極数を増やして低速／高トルク
の特性を有し、上述したように、モータ軸と負荷軸（ナ
ットハウジング３６に相当）とが直結され、磁気回路は
空隙部の主磁束が回転軸方向に通るアキシャルフラスク
形となっており、主磁束の源は円環状のフェライトマグ
ネット（ロータ２４に相当）で６極または８極のほか、
本発明のように特に低速仕様では、１２、１４、１６、
１８、２０、２２、２４、２６極などが採用しうる。
【００１０】図１、図２、図３のものは、いずれも直動
モータ２０の内部を連結ボルト４０やタイバー１１が貫
通した構成となっており、従来構造の図９のように、減
速機１４が不要で、モータ１２や減速機１４の占めるス
ペースを省くことができ、コンパクトに駆動機構を収め
ることができる。また、直動モータ２０は、本発明のよ
うにダイレクト・ドライブとした場合、従来の減速機を
用いた駆動系に比べてバックラッシュをはじめ、ロスト
モーション、摩擦トルク、伝達トルクのリップル、剛性
不足などに起因する振動や回転ムラをなくすことができ
る。また、摩耗などの経時変化がないばかりでなく、部
品点数の減少により、保守点検が容易となる。
モータ２０の内部を連結ボルト４０やタイバー１１が貫
通した構成となっており、従来構造の図９のように、減
速機１４が不要で、モータ１２や減速機１４の占めるス
ペースを省くことができ、コンパクトに駆動機構を収め
ることができる。また、直動モータ２０は、本発明のよ
うにダイレクト・ドライブとした場合、従来の減速機を
用いた駆動系に比べてバックラッシュをはじめ、ロスト
モーション、摩擦トルク、伝達トルクのリップル、剛性
不足などに起因する振動や回転ムラをなくすことができ
る。また、摩耗などの経時変化がないばかりでなく、部
品点数の減少により、保守点検が容易となる。
【００１１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の成形装置の
型締装置は、トグル式や直圧式のどちらの型締装置にお
いても、低速で大トルクの出る直動モータを採用して、
リンクハウジングや可動盤にコンパクトに内蔵して可動
盤を容易に、かつ、高精度に進退動させることができ、
従来使用していた油圧源による制御を電動系に変換する
ので、制御も容易であるとともに、省スペース効果が高
い。また、駆動系のメンテナンス性が向上する。
型締装置は、トグル式や直圧式のどちらの型締装置にお
いても、低速で大トルクの出る直動モータを採用して、
リンクハウジングや可動盤にコンパクトに内蔵して可動
盤を容易に、かつ、高精度に進退動させることができ、
従来使用していた油圧源による制御を電動系に変換する
ので、制御も容易であるとともに、省スペース効果が高
い。また、駆動系のメンテナンス性が向上する。
【図１】本発明の実施例に係るトグル式の型締装置の側
断面図である。
断面図である。
【図２】本発明の実施例に係る直圧式の型締装置（２枚
プラテンタイプ）の側断面図である。
プラテンタイプ）の側断面図である。
【図３】本発明の実施例に係る直圧式の型締装置（３枚
プラテンタイプ）の概略側面図である。
プラテンタイプ）の概略側面図である。
【図４】従来のトグル式型締装置の側断面図である。
【図５】従来のトグル式型締装置の平面図である。
【図６】従来のトグル式型締装置の説明図（平面図）で
ある。
ある。
【図７】従来のトグル式型締装置の説明図（平面図）で
ある。
ある。
【図８】従来の直圧式型締装置の概略斜視図である。
【図９】従来の他の直圧式型締装置の概略斜視図であ
る。
る。
１ リンクハウジング ２ 固定盤 ２ａ タイボルト固定板 ２Ａ 固定盤 ２Ｎ ナット ３ 可動盤 ４ 金型 ４ａ 可動金型 ４ｂ 固定金型 ５ ベッド ６ トグル機構 ６ａ、６ｂ、６ｃ トグルリンク ７ クロスヘッド ７ａ 固定ナット ８ 型締シリンダ ９ ピストンロッド １０ ガイドロッド １１ タイバー １１Ａ タイボルト １２ モータ １４ 減速機 １６ スプロケット １８ チェン ２０ 直動モータ（ＤＤモータ） ２２ ステータ（固定子） ２４ ロータ（回転子） ２６ 玉軸受 ２６ａ オイルシール ２７ スラスト軸受 ２８ アンギュラ軸受 ２８ａ オイルシール ２９ 円錐コロ軸受 ２９ａ オイルシール ３０ ボールネジ機構 ３２ ボール（鋼球） ３４ ボールネジナット ３６ ナットハウジング ４０ 連結ボルト ５０ タイミングベルトプーリ ５２ タイミングベルト ６０ タイボルト固定板 １００ 型締装置
Claims (2)
- 【請求項１】 固定盤に対して可動盤を接離自在に配設
し、該固定盤ならびに該可動盤に取り付けた金型をトグ
ル機構を介して該可動盤を移動して型締する成形装置の
型締装置において、ロータにナットを直結した直動モー
タをリンクハウジングに配設するとともに、回転駆動さ
れる該ナットに螺合した連結ボルトを介して該トグル機
構のクロスヘッドを前後進自在とするボールネジ機構を
備えた成形装置の型締装置。 - 【請求項２】 固定盤に対して可動盤を接離自在に配設
し、該固定盤に螺合のうえ貫通したタイボルトを回転駆
動することにより該可動盤を移動して型締する成形装置
の型締装置において、ロータにナットを直結した直動モ
ータを該可動盤に配設するとともに、回転駆動される該
ナットと螺合したタイボルトを該固定盤に固設して該可
動盤を前後進自在とするボールネジ機構を備えた成形装
置の型締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12883094A JPH07329135A (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 成形装置の型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12883094A JPH07329135A (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 成形装置の型締装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07329135A true JPH07329135A (ja) | 1995-12-19 |
Family
ID=14994465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12883094A Pending JPH07329135A (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 成形装置の型締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07329135A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008284788A (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機の型厚調整装置 |
| WO2009116358A1 (ja) | 2008-03-18 | 2009-09-24 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機 |
| EP2199056A1 (de) * | 2008-12-16 | 2010-06-23 | ENGEL AUSTRIA GmbH | Schließeinheit für eine Spritzgießmaschine |
-
1994
- 1994-06-10 JP JP12883094A patent/JPH07329135A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008284788A (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機の型厚調整装置 |
| WO2009116358A1 (ja) | 2008-03-18 | 2009-09-24 | 東洋機械金属株式会社 | 成形機 |
| EP2199056A1 (de) * | 2008-12-16 | 2010-06-23 | ENGEL AUSTRIA GmbH | Schließeinheit für eine Spritzgießmaschine |
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