JPH07330209A - 移動体装置 - Google Patents
移動体装置Info
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- JPH07330209A JPH07330209A JP6145601A JP14560194A JPH07330209A JP H07330209 A JPH07330209 A JP H07330209A JP 6145601 A JP6145601 A JP 6145601A JP 14560194 A JP14560194 A JP 14560194A JP H07330209 A JPH07330209 A JP H07330209A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
- B65H39/11—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C1/00—Compositions of refractory mould or core materials; Grain structures thereof; Chemical or physical features in the formation or manufacture of moulds
- B22C1/16—Compositions of refractory mould or core materials; Grain structures thereof; Chemical or physical features in the formation or manufacture of moulds characterised by the use of binding agents; Mixtures of binding agents
- B22C1/18—Compositions of refractory mould or core materials; Grain structures thereof; Chemical or physical features in the formation or manufacture of moulds characterised by the use of binding agents; Mixtures of binding agents of inorganic agents
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、簡易な構成で、しかも、例えば
ソータにおけるビンや配向手段、給紙ユニットにおける
シート載置板などのような移動体の停止位置精度が高
く、繰り返し停止動作を重ねても誤差が累積しないよう
な移動体装置を提供することを目的としている。 【構成】 移動体を所望位置まで移動して停止させる移
動体装置において、（１）移動体の移動方向に対応し
て、（２）移動体の移動量の多寡に対応して、（３）移
動体に載置又は収納された前記物の量に対応して、停止
のための信号入力タイミングを異ならせるようにした。
ソータにおけるビンや配向手段、給紙ユニットにおける
シート載置板などのような移動体の停止位置精度が高
く、繰り返し停止動作を重ねても誤差が累積しないよう
な移動体装置を提供することを目的としている。 【構成】 移動体を所望位置まで移動して停止させる移
動体装置において、（１）移動体の移動方向に対応し
て、（２）移動体の移動量の多寡に対応して、（３）移
動体に載置又は収納された前記物の量に対応して、停止
のための信号入力タイミングを異ならせるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、移動体を所望位置ま
で移動して停止させる移動体装置に関し、例えば、移動
自在のビンを有するソータ、固定ビンに移動自在の配向
手段によってシ−トを分配するソ−タや、シート載置板
をホーム位置と給紙位置との間を移動させてシートを供
給する給紙ユニットなどがこれに相当する。
で移動して停止させる移動体装置に関し、例えば、移動
自在のビンを有するソータ、固定ビンに移動自在の配向
手段によってシ−トを分配するソ−タや、シート載置板
をホーム位置と給紙位置との間を移動させてシートを供
給する給紙ユニットなどがこれに相当する。
【０００２】
【従来の技術】移動する部材（移動体）を有する各種装
置として、例えば、複写機などの用紙供給装置から供給
される用紙を受けて、各ビンに丁合い又は仕分け法によ
って分配するソータ、積載板上にシ−トを載せて、給紙
動作に伴うシ−トの減少に応じてこの積載板を上下動さ
せる給紙装置等がある。これら移動する部材（移動体）
を有する各種装置において、この移動体の停止精度が正
確なものでなければならないことは言うまでもない。特
に上記のようなソ−タにおいては、移動ビン、可動配向
手段等の移動体による移動・停止回数が多いため、少な
い停止誤差も移動・停止回数に応じて加算されていくた
め、移動体に求められる停止精度は極めて厳密なものと
なってくる。しかしながら、従来の装置においては、移
動ビン、配向手段といった移動体の移動を停止させる起
動時期は、当該移動体の移動方向、移動体の移動量、移
動体が運ぶ物の量（重量、数量）といった条件に関係な
く常に一定であったため、例えば、移動体に加速のつき
やすい『上から下に向かっての移動時』、『移動量の大
きい時』、『運ぶ物の量（重量、数量）が多い時』と移
動体に加速のつきにくい『下から上に向かっての移動
時』、『移動量の小さい時』、『運ぶ物の量（重量、数
量）が少ない時』に比べて移動体のオ−バ−ラン量が大
きくなり、適性位置に停止することができず、排出シ−
トのジャム等の不具合を引き起こしていた。
置として、例えば、複写機などの用紙供給装置から供給
される用紙を受けて、各ビンに丁合い又は仕分け法によ
って分配するソータ、積載板上にシ−トを載せて、給紙
動作に伴うシ−トの減少に応じてこの積載板を上下動さ
せる給紙装置等がある。これら移動する部材（移動体）
を有する各種装置において、この移動体の停止精度が正
確なものでなければならないことは言うまでもない。特
に上記のようなソ−タにおいては、移動ビン、可動配向
手段等の移動体による移動・停止回数が多いため、少な
い停止誤差も移動・停止回数に応じて加算されていくた
め、移動体に求められる停止精度は極めて厳密なものと
なってくる。しかしながら、従来の装置においては、移
動ビン、配向手段といった移動体の移動を停止させる起
動時期は、当該移動体の移動方向、移動体の移動量、移
動体が運ぶ物の量（重量、数量）といった条件に関係な
く常に一定であったため、例えば、移動体に加速のつき
やすい『上から下に向かっての移動時』、『移動量の大
きい時』、『運ぶ物の量（重量、数量）が多い時』と移
動体に加速のつきにくい『下から上に向かっての移動
時』、『移動量の小さい時』、『運ぶ物の量（重量、数
量）が少ない時』に比べて移動体のオ−バ−ラン量が大
きくなり、適性位置に停止することができず、排出シ−
トのジャム等の不具合を引き起こしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、簡易な構
成で、しかも、例えばソータにおけるビンや配向手段、
あるいは、給紙ユニットにおけるシート載置板などの移
動体の停止位置精度が高く、停止動作を重ねても誤差が
累積しない移動体装置の提供を目的としている。
成で、しかも、例えばソータにおけるビンや配向手段、
あるいは、給紙ユニットにおけるシート載置板などの移
動体の停止位置精度が高く、停止動作を重ねても誤差が
累積しない移動体装置の提供を目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明に係
る（１）乃至（３）に記載の移動体装置によって達成さ
れる。 （１）移動体を所望位置まで移動して停止させる移動体
装置において、前記移動体の移動方向に対応して、停止
のための信号入力タイミングを異ならせた移動体装置。
（請求項１） （２）移動体を所望位置まで移動して停止させる移動体
装置において、前記移動体の移動量の多寡に対応して、
移動量の多い程、停止のための信号入力タイミングを早
めた移動体装置。（請求項７） （３）移動体に物を載置又は収納し、所望位置まで移動
して停止させる移動体装置において、前記移動体に載置
又は収納された前記物の量に対応して、前記物の量が多
い程、停止のための信号入力タイミングを早めた移動体
装置。（請求項１２）
る（１）乃至（３）に記載の移動体装置によって達成さ
れる。 （１）移動体を所望位置まで移動して停止させる移動体
装置において、前記移動体の移動方向に対応して、停止
のための信号入力タイミングを異ならせた移動体装置。
（請求項１） （２）移動体を所望位置まで移動して停止させる移動体
装置において、前記移動体の移動量の多寡に対応して、
移動量の多い程、停止のための信号入力タイミングを早
めた移動体装置。（請求項７） （３）移動体に物を載置又は収納し、所望位置まで移動
して停止させる移動体装置において、前記移動体に載置
又は収納された前記物の量に対応して、前記物の量が多
い程、停止のための信号入力タイミングを早めた移動体
装置。（請求項１２）
【作用】上記（１）の移動体装置では、移動体の移動方
向、例えば上下方向に対応して、上方から下方へ移動す
る場合は、同じく移動体が下方から上方へ移動する場合
よりも停止のための信号入力タイミングを早めるように
したから、移動方向に拘わりなく、停止位置が一定し、
しかも、停止動作を繰り返しても、停止位置の誤差が累
積しない。
向、例えば上下方向に対応して、上方から下方へ移動す
る場合は、同じく移動体が下方から上方へ移動する場合
よりも停止のための信号入力タイミングを早めるように
したから、移動方向に拘わりなく、停止位置が一定し、
しかも、停止動作を繰り返しても、停止位置の誤差が累
積しない。
【０００５】上記（２）の移動体装置では、移動体の移
動量の多い、少ないに対応して、停止信号の入力タイミ
ングを変えるようにしたものである。特に移動量の多い
程、停止のための信号入力タイミングを早くすることに
より、移動体を所望のところに確実に停止させることが
できる。
動量の多い、少ないに対応して、停止信号の入力タイミ
ングを変えるようにしたものである。特に移動量の多い
程、停止のための信号入力タイミングを早くすることに
より、移動体を所望のところに確実に停止させることが
できる。
【０００６】上記（３）の移動体装置では、移動体に載
置又は収納された物の量、例えば物の重量、あるいは物
の数量などに対応して、停止信号の入力タイミングを変
えるようにしたものであって、重量や数量などが多い
程、停止のための信号入力タイミングを早めることによ
り、移動体を所望のところに確実に停止させることがで
きる。
置又は収納された物の量、例えば物の重量、あるいは物
の数量などに対応して、停止信号の入力タイミングを変
えるようにしたものであって、重量や数量などが多い
程、停止のための信号入力タイミングを早めることによ
り、移動体を所望のところに確実に停止させることがで
きる。
【０００７】
【実施例】次に図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。
る。
【０００８】本実施例では、移動体装置として、複数の
ビンを具備し、シート供給装置、例えば複写装置Ａから
供給されたコピー済みシートを分類収納するソータ１０
が採用されている。また、これらビン３０を駆動する螺
旋カム体５１が用いされている。
ビンを具備し、シート供給装置、例えば複写装置Ａから
供給されたコピー済みシートを分類収納するソータ１０
が採用されている。また、これらビン３０を駆動する螺
旋カム体５１が用いされている。
【０００９】複写装置Ａの主要部は周知の構造のもので
あり、内部で処理されたコピー済みシート（以下単にシ
ートと称する）は排紙口１からソータ１０へ送入され
る。
あり、内部で処理されたコピー済みシート（以下単にシ
ートと称する）は排紙口１からソータ１０へ送入され
る。
【００１０】本実施例におけるソータ１０はビン移動型
のものであって、図示外の枠体側板の内部に複数のビン
３０を備えていて、図５のように複写装置Ａに対面する
前面には排紙口１からシートを受けて送る給送経路２０
が設けられており、この給送経路２０のビン３０側の出
口は配向口２０ａとなっている。
のものであって、図示外の枠体側板の内部に複数のビン
３０を備えていて、図５のように複写装置Ａに対面する
前面には排紙口１からシートを受けて送る給送経路２０
が設けられており、この給送経路２０のビン３０側の出
口は配向口２０ａとなっている。
【００１１】給送経路２０の入口側には受入れローラ対
２１が、また配向口２０ａには配向ローラ対２２がそれ
ぞれ配置されている。これら各ローラ対２１、２２は給
送モータ２３と一連のベルト、ギヤトレン等で駆動され
ている。なお、給送モータ２３には速度センサＳ1が、
また配向ローラ対２２の手前には給排紙センサＳ2が配
設されている。給排紙センサＳ2は配向口２０ａを通過
して配向されるシートの枚数カウンタ（シートカウント
手段）としても機能している。
２１が、また配向口２０ａには配向ローラ対２２がそれ
ぞれ配置されている。これら各ローラ対２１、２２は給
送モータ２３と一連のベルト、ギヤトレン等で駆動され
ている。なお、給送モータ２３には速度センサＳ1が、
また配向ローラ対２２の手前には給排紙センサＳ2が配
設されている。給排紙センサＳ2は配向口２０ａを通過
して配向されるシートの枚数カウンタ（シートカウント
手段）としても機能している。
【００１２】この実施例では１０枚のビン３０が上下に
隣接した状態で配設されている。そこでここでは上の方
から、ビン３０1、３０2、・・・３０10などと呼ぶこと
にする。 各ビン３０は図６のように切欠３１ａを有す
る載置部３１と、シートの先端を受けて整合する受け板
３２とからなり、ビン毎シート有無検知センサＳ10を構
成する揺動レバー４１のための切欠穴３５が穿設されて
いる。又、載置部３１の側縁からは図６に示すように螺
旋カム体５１のカム溝５１Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに係合する係
合ピン３３、３４ａ、３４ｂが突設されている。
隣接した状態で配設されている。そこでここでは上の方
から、ビン３０1、３０2、・・・３０10などと呼ぶこと
にする。 各ビン３０は図６のように切欠３１ａを有す
る載置部３１と、シートの先端を受けて整合する受け板
３２とからなり、ビン毎シート有無検知センサＳ10を構
成する揺動レバー４１のための切欠穴３５が穿設されて
いる。又、載置部３１の側縁からは図６に示すように螺
旋カム体５１のカム溝５１Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに係合する係
合ピン３３、３４ａ、３４ｂが突設されている。
【００１３】ビン毎シート有無検知センサＳ10は図５の
ようにホトカプラに成るセンサ本体４０、支点４２を中
心に鉛直面内に揺動自在に枢支された揺動レバー４１、
この揺動レバー４１の基部に固設され、ホトカプラの光
軸を切るセクタ４３などによって構成されている。そし
て、ビン３０にシートがあると前記切欠穴３５が塞さが
れ、揺動レバー４１が持ち上げられ、セクタ４３がホト
カプラの本体４０の光軸を切り、シートありを検出す
る。ビン３０にシートが収容されていないと、前記切欠
穴３５に揺動レバー４１が落ち、セクタ４３がセンサ本
体４０の光軸を開き、当該ビン３０にシート無しを検出
する。
ようにホトカプラに成るセンサ本体４０、支点４２を中
心に鉛直面内に揺動自在に枢支された揺動レバー４１、
この揺動レバー４１の基部に固設され、ホトカプラの光
軸を切るセクタ４３などによって構成されている。そし
て、ビン３０にシートがあると前記切欠穴３５が塞さが
れ、揺動レバー４１が持ち上げられ、セクタ４３がホト
カプラの本体４０の光軸を切り、シートありを検出す
る。ビン３０にシートが収容されていないと、前記切欠
穴３５に揺動レバー４１が落ち、セクタ４３がセンサ本
体４０の光軸を開き、当該ビン３０にシート無しを検出
する。
【００１４】なお、本実施例ではシートの先端、後端並
びにビン３０の先端、後端あるいは後部などは以下のよ
うに定義される。すなわち、シートが給送経路２０を進
行しているときは進行方向に向かってシートの先端、後
端が決まり、このようなシートの後端が配向ローラ対２
２を離れた瞬間から以降は、先端、後端を逆にして、そ
れまでの先端を後端又は後部、又後端を先端又は先端部
などと称する。そしてこのシートの先端、後端に対応し
て、ビン３０も受け板３２側を先端部、前方部あるいは
前部、反対側を後部、後方部などと称することとする。
びにビン３０の先端、後端あるいは後部などは以下のよ
うに定義される。すなわち、シートが給送経路２０を進
行しているときは進行方向に向かってシートの先端、後
端が決まり、このようなシートの後端が配向ローラ対２
２を離れた瞬間から以降は、先端、後端を逆にして、そ
れまでの先端を後端又は後部、又後端を先端又は先端部
などと称する。そしてこのシートの先端、後端に対応し
て、ビン３０も受け板３２側を先端部、前方部あるいは
前部、反対側を後部、後方部などと称することとする。
【００１５】ビン３０はビン移動手段５０によって自在
に移動制御されるように構成されており、このビン移動
手段５０は図示外の支持部材に回転自在に支持立設され
た複数のの螺旋カム体５１・・（本例では左右一対の２
個）と、駆動モータ６１、駆動伝達部材６２等から成る
駆動手段、例えば駆動装置６０とからなっている。
に移動制御されるように構成されており、このビン移動
手段５０は図示外の支持部材に回転自在に支持立設され
た複数のの螺旋カム体５１・・（本例では左右一対の２
個）と、駆動モータ６１、駆動伝達部材６２等から成る
駆動手段、例えば駆動装置６０とからなっている。
【００１６】螺旋カム体５１は円筒体外周に図４、図５
のように４種類の異なったリードを有する螺旋状のカム
溝５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄを施したものであっ
て、リード角はそれぞれ下から５１Ａがθ1、５１Ｂが
θ2、５１Ｃがθ3、５１Ｄがθ4となっている。そして
各リード角の間は θ2＞θ3＞θ1≒θ4の関係に成され
ている。これに伴い各カム溝５１に係合したときのビン
３０の間隔ＬはＬ2＞Ｌ3＞Ｌ1≒Ｌ4 の関係となる。
のように４種類の異なったリードを有する螺旋状のカム
溝５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄを施したものであっ
て、リード角はそれぞれ下から５１Ａがθ1、５１Ｂが
θ2、５１Ｃがθ3、５１Ｄがθ4となっている。そして
各リード角の間は θ2＞θ3＞θ1≒θ4の関係に成され
ている。これに伴い各カム溝５１に係合したときのビン
３０の間隔ＬはＬ2＞Ｌ3＞Ｌ1≒Ｌ4 の関係となる。
【００１７】上記のようにカム溝５１Ａのリード角θ1
は小さく、ビン３０の間隔は収容最大枚数を考慮した最
小間隔Ｌ1になされており、又図示のようにビン３０の
枚数（本実施例では１０枚）に見合ったカム溝数となっ
ている。この位置Ｐ1をビン３０のホーム位置と名付け
る。
は小さく、ビン３０の間隔は収容最大枚数を考慮した最
小間隔Ｌ1になされており、又図示のようにビン３０の
枚数（本実施例では１０枚）に見合ったカム溝数となっ
ている。この位置Ｐ1をビン３０のホーム位置と名付け
る。
【００１８】次のカム溝５１Ｂのリード角θ2は大き
く、ビン間隔Ｌ2は図５のように最大になっている。シ
ートはビン３０がこの位置Ｐ2にあるとき、シートの配
向を受ける。この位置Ｐ2をシート収納位置と名付け
る。なおこのシート収納位置Ｐ2におけるカム溝５１Ｂ
は１個、つまり１回転分を有するのみである。
く、ビン間隔Ｌ2は図５のように最大になっている。シ
ートはビン３０がこの位置Ｐ2にあるとき、シートの配
向を受ける。この位置Ｐ2をシート収納位置と名付け
る。なおこのシート収納位置Ｐ2におけるカム溝５１Ｂ
は１個、つまり１回転分を有するのみである。
【００１９】カム溝５１Ｃではリード角θ3はホーム位
置Ｐ1でのリード角θ1よりも大きく、シート収納位置Ｐ
2でのリード角θ2より小さいので、ビン間隔Ｌ3はシー
ト収納位置Ｐ2のＬ2よりも小さい丁度収納シートを取り
出すに適度な大きさになされており、この位置Ｐ3をシ
ート取出し位置と称する。
置Ｐ1でのリード角θ1よりも大きく、シート収納位置Ｐ
2でのリード角θ2より小さいので、ビン間隔Ｌ3はシー
ト収納位置Ｐ2のＬ2よりも小さい丁度収納シートを取り
出すに適度な大きさになされており、この位置Ｐ3をシ
ート取出し位置と称する。
【００２０】更に、シート取出し位置Ｐ3の上に、ビン
３０間隔をほぼホーム位置Ｐ1と等しい間隔を有する
（上部）集合位置Ｐ4を設定している。
３０間隔をほぼホーム位置Ｐ1と等しい間隔を有する
（上部）集合位置Ｐ4を設定している。
【００２１】なお、本実施例の螺旋カム体５１のカム溝
５１Ａ〜５１Ｄは何れも右巻きとなっており、従って、
左回転でビン３０上昇、右回転で下降するものである。
５１Ａ〜５１Ｄは何れも右巻きとなっており、従って、
左回転でビン３０上昇、右回転で下降するものである。
【００２２】駆動手段としての駆動装置６０は上述のよ
うに、駆動源としての駆動モータ６１と駆動伝達部材６
２とから成ってをり、このうち駆動モータ６１は図４の
ように配向ローラ対２２の下方に横架されている。
うに、駆動源としての駆動モータ６１と駆動伝達部材６
２とから成ってをり、このうち駆動モータ６１は図４の
ように配向ローラ対２２の下方に横架されている。
【００２３】駆動伝達部材６２は駆動モータ６１の出力
軸に取り付けられた駆動プーリ６３と、歯付ベルト６
４、従動プーリ６５、この従動プーリ６５に結合したウ
オーム６６、螺旋カム体５１の下部軸端に固設されたウ
オームホイール６７などから構成されている。
軸に取り付けられた駆動プーリ６３と、歯付ベルト６
４、従動プーリ６５、この従動プーリ６５に結合したウ
オーム６６、螺旋カム体５１の下部軸端に固設されたウ
オームホイール６７などから構成されている。
【００２４】そして図４のように、駆動モータ６１には
出力軸に取り付けられた多孔板とホトカプラとからな
り、螺旋カム体５１の回転数（回転移動量）を検出する
移動量検出手段としての回転センサＳ3が配設されてい
る。
出力軸に取り付けられた多孔板とホトカプラとからな
り、螺旋カム体５１の回転数（回転移動量）を検出する
移動量検出手段としての回転センサＳ3が配設されてい
る。
【００２５】一方、螺旋カム体５１の下部には図４に示
すように、螺旋カム体５１が所定の標点を通過したこと
を検知する標点検知手段としてのセンサＳ7が設けられ
ている。
すように、螺旋カム体５１が所定の標点を通過したこと
を検知する標点検知手段としてのセンサＳ7が設けられ
ている。
【００２６】標点検知手段としてのセンサＳ7は、ホト
カプラ５２と、螺旋カム体５１の下部に結合され、螺旋
カム体５１と共に回転して上記ホトカプラ５２の光軸を
切る遮蔽バー５３とから成っている。従ってここでは、
上記ホトカプラ５２の光軸が標点となっている。
カプラ５２と、螺旋カム体５１の下部に結合され、螺旋
カム体５１と共に回転して上記ホトカプラ５２の光軸を
切る遮蔽バー５３とから成っている。従ってここでは、
上記ホトカプラ５２の光軸が標点となっている。
【００２７】なお、全ビン３０が下降してホーム位置Ｐ
1にくるとき、その最下位のビン３０10を検知するホー
ム位置センサＳ5及び全ビン３０が上昇した際に、その
上方極限位置を検知する上限センサＳ6が設置されてい
る。また、Ｓ4は総てのビン３０においてシートの有無
を検出するシート有無検出センサであり、各ビン３０を
通した受光、発光素子から成っている。
1にくるとき、その最下位のビン３０10を検知するホー
ム位置センサＳ5及び全ビン３０が上昇した際に、その
上方極限位置を検知する上限センサＳ6が設置されてい
る。また、Ｓ4は総てのビン３０においてシートの有無
を検出するシート有無検出センサであり、各ビン３０を
通した受光、発光素子から成っている。
【００２８】図７は制御装置７０の内容を示すブロック
図であり、ＣＰＵを中心に各種の入出力インターフェ
ースによって構成されており、制御は主としてソフトに
よってなされる。
図であり、ＣＰＵを中心に各種の入出力インターフェ
ースによって構成されており、制御は主としてソフトに
よってなされる。
【００２９】制御装置７０は図示のように結合端子を備
えた接合ケーブルによって複写装置Ａと結合でき、ま
た給排紙センサＳ2、ビン毎シート有無センサＳ10その
他のセンサ類Ｓ1、Ｓ5、Ｓ4、Ｓ3、Ｓ6、Ｓ7等の外部接
続端子を具備している。
えた接合ケーブルによって複写装置Ａと結合でき、ま
た給排紙センサＳ2、ビン毎シート有無センサＳ10その
他のセンサ類Ｓ1、Ｓ5、Ｓ4、Ｓ3、Ｓ6、Ｓ7等の外部接
続端子を具備している。
【００３０】なお、は各種表示ランプ並びに幾つかの
操作用スイッチの接続端子である。また図中Ｍ１は搬送
モータ２３を、Ｍ２は駆動モータ６１を示している。
操作用スイッチの接続端子である。また図中Ｍ１は搬送
モータ２３を、Ｍ２は駆動モータ６１を示している。
【００３１】図２には上記図７の制御装置７０のうち特
に本発明の特徴である回転センサＳ3及び標点検知手段
としてのセンサＳ7を中心とした部分を示している。
に本発明の特徴である回転センサＳ3及び標点検知手段
としてのセンサＳ7を中心とした部分を示している。
【００３２】次に、図８乃至図１０を援用して、ビン位
置センサの変形例を説明する。
置センサの変形例を説明する。
【００３３】この位置センサＳ12は、一対のホトカプラ
８１、８２によって、ホーム位置、上限位置、下限位置
の論理を形成しようとするものであり、特定のビン、例
えば最下ビン３０10に結合されたレバー８０、このレバ
ー８０に固設されたホーム位置用遮蔽板８０ａ、下限位
置用遮蔽板８０ｂ、上限位置用遮蔽板８０ｃ、上のホト
カプラ８１及び下のホトカプラ８２とから構成されてい
る。
８１、８２によって、ホーム位置、上限位置、下限位置
の論理を形成しようとするものであり、特定のビン、例
えば最下ビン３０10に結合されたレバー８０、このレバ
ー８０に固設されたホーム位置用遮蔽板８０ａ、下限位
置用遮蔽板８０ｂ、上限位置用遮蔽板８０ｃ、上のホト
カプラ８１及び下のホトカプラ８２とから構成されてい
る。
【００３４】図８はホーム位置の状態を示しており、ホ
ーム位置用遮蔽板８０ａは下のホトカプラ８２を切って
いるが、下限位置用遮蔽板８０ｂはまだ上のホトカプラ
８１を遮蔽していない。これに対して図１０の下限位置
では、ホーム位置用遮蔽板８０ａは下のホトカプラ８２
を切っていると共に、下限位置用遮蔽板８０ｂも上のホ
トカプラ８１を切っている。つまり、下のホトカプラ８
２単独ではホーム位置を示し、上下のホトカプラ８１、
８２を同時に切る積論理によって下限位置を示すもので
あり、この情報によって、ビン３０の移動は以後上方指
向となる論理を組むことができる。 一方、図９のよう
に、上限位置用遮蔽板８０ｃが上のホトカプラ８１を切
ることによって上限位置が示され、この情報は上記の何
れの情報とも混同するこはなく、ビンの下方指向の論理
とすることができる。
ーム位置用遮蔽板８０ａは下のホトカプラ８２を切って
いるが、下限位置用遮蔽板８０ｂはまだ上のホトカプラ
８１を遮蔽していない。これに対して図１０の下限位置
では、ホーム位置用遮蔽板８０ａは下のホトカプラ８２
を切っていると共に、下限位置用遮蔽板８０ｂも上のホ
トカプラ８１を切っている。つまり、下のホトカプラ８
２単独ではホーム位置を示し、上下のホトカプラ８１、
８２を同時に切る積論理によって下限位置を示すもので
あり、この情報によって、ビン３０の移動は以後上方指
向となる論理を組むことができる。 一方、図９のよう
に、上限位置用遮蔽板８０ｃが上のホトカプラ８１を切
ることによって上限位置が示され、この情報は上記の何
れの情報とも混同するこはなく、ビンの下方指向の論理
とすることができる。
【００３５】次に動作を説明する。
【００３６】ソータ１０にはノンソートモード及びソー
トモードの本体装置側での選択に応じ得るようになって
いる。そして、ソートモードには更にページ毎に揃える
丁合い（ソーティング）と、ビン毎に所定ページのもの
を揃える仕分け（コレイティング又はグルーピング）と
があることは周知の通りである。
トモードの本体装置側での選択に応じ得るようになって
いる。そして、ソートモードには更にページ毎に揃える
丁合い（ソーティング）と、ビン毎に所定ページのもの
を揃える仕分け（コレイティング又はグルーピング）と
があることは周知の通りである。
【００３７】当初、ビン３０は図５実線にて示すホーム
位置Ｐ1にあるものとする。この場合最上部の第１ビン
３０1は同時にシート収納位置Ｐ2に存在していることに
もなり、その上方は広く空いている。
位置Ｐ1にあるものとする。この場合最上部の第１ビン
３０1は同時にシート収納位置Ｐ2に存在していることに
もなり、その上方は広く空いている。
【００３８】従ってノンソートモードが選択されていれ
ば、シートはこの第１ビン３０1にそのまま収納される
ことになる。もし第１ビン３０1だけで不足する場合に
は、自動若しくは図示外の手動ボタンで螺旋カム体５１
を駆動させ、第１ビン３０1を上方へ移動させると、第
２ビン３０2以下が若干上昇し、この第２ビン３０2がシ
ート収納位置Ｐ2になるから、そのままシート配向を継
続させればよい。
ば、シートはこの第１ビン３０1にそのまま収納される
ことになる。もし第１ビン３０1だけで不足する場合に
は、自動若しくは図示外の手動ボタンで螺旋カム体５１
を駆動させ、第１ビン３０1を上方へ移動させると、第
２ビン３０2以下が若干上昇し、この第２ビン３０2がシ
ート収納位置Ｐ2になるから、そのままシート配向を継
続させればよい。
【００３９】ソートモードのうち仕分けの場合には、上
記ノンソートモードで手動で指示したビン３０の送りを
ページ数だけ自動的に送るようになる。
記ノンソートモードで手動で指示したビン３０の送りを
ページ数だけ自動的に送るようになる。
【００４０】すなわち、複写装置Ａから送られてきたシ
ートは配向ローラ対２２手前の給排紙センサＳ2によっ
て検知され、給送モータ２３が始動し、シートは配向ロ
ーラ対２２によって第１ビン３０1へ送り込まれる。
ートは配向ローラ対２２手前の給排紙センサＳ2によっ
て検知され、給送モータ２３が始動し、シートは配向ロ
ーラ対２２によって第１ビン３０1へ送り込まれる。
【００４１】第１ビン３０1へ所定枚数送り込まれる
と、シートカウンタとしての前記給排紙センサＳ2から
の信号によってビン移動手段５０の駆動モータ６１が始
動し、一回転して第１ビン３０1が上昇し、第２ビン３
０2がシート収納位置Ｐ2に来て第２ページのシートが送
入される。
と、シートカウンタとしての前記給排紙センサＳ2から
の信号によってビン移動手段５０の駆動モータ６１が始
動し、一回転して第１ビン３０1が上昇し、第２ビン３
０2がシート収納位置Ｐ2に来て第２ページのシートが送
入される。
【００４２】このようにして所定ページのシートが送り
込まれると仕分け完了となる。
込まれると仕分け完了となる。
【００４３】仕分け完了時にはシート収納済みのビン３
０が図１の破線で示すシート取出し位置Ｐ3及び上部集
合位置Ｐ4に位置しており、上記仕分け動作に使用され
なかったビン３０は螺旋カム体５１の回転数だけ上昇
し、残ったビン３０のうちの最上位のビン３０をシート
収納位置Ｐ2にしてホーム位置Ｐ1に止まっている。
０が図１の破線で示すシート取出し位置Ｐ3及び上部集
合位置Ｐ4に位置しており、上記仕分け動作に使用され
なかったビン３０は螺旋カム体５１の回転数だけ上昇
し、残ったビン３０のうちの最上位のビン３０をシート
収納位置Ｐ2にしてホーム位置Ｐ1に止まっている。
【００４４】次に丁合い（ソーティング）動作について
説明する。
説明する。
【００４５】丁合いの場合はページ毎にシートを揃える
のであるから、第１ビン３０1から所望部数に対応する
ビン、例えば第５ビン３０5までが最初に第１枚目のシ
ート、つまり第１ページ目のシートを順次収納して行
く。その際の各ビン３０1〜３０5の上昇動作は上記仕分
け動作の場合と同様であるが、第５ビン３０5はシート
を受けたらそのままシート収納位置Ｐ2に止まってい
る。そしてその位置で第２ページ目のシートの配向を受
ける。
のであるから、第１ビン３０1から所望部数に対応する
ビン、例えば第５ビン３０5までが最初に第１枚目のシ
ート、つまり第１ページ目のシートを順次収納して行
く。その際の各ビン３０1〜３０5の上昇動作は上記仕分
け動作の場合と同様であるが、第５ビン３０5はシート
を受けたらそのままシート収納位置Ｐ2に止まってい
る。そしてその位置で第２ページ目のシートの配向を受
ける。
【００４６】先ず第１ページ目の最初のシートの後端が
給排紙センサＳ2に検知され、若干時間後にこのセンサ
Ｓ2の信号によって駆動モータ６１は正回転（左回転）
し、第１ビン３０1をシート取出し位置Ｐ3へ送り、第２
ビン３０2をシート収納位置Ｐ2へ上げる。そしてここで
第１ページ目の第２シートを収納させ、以下同様に各ビ
ン３０へシートを配向していく。
給排紙センサＳ2に検知され、若干時間後にこのセンサ
Ｓ2の信号によって駆動モータ６１は正回転（左回転）
し、第１ビン３０1をシート取出し位置Ｐ3へ送り、第２
ビン３０2をシート収納位置Ｐ2へ上げる。そしてここで
第１ページ目の第２シートを収納させ、以下同様に各ビ
ン３０へシートを配向していく。
【００４７】次にシート第２ページ目の配向では、第２
ページ目の最初のシートの後端が給排紙センサＳ2に検
知されて若干時間後に、このセンサＳ2の信号によって
駆動モータ６１は逆回転（右回転）し、第５ビン３０5
以下のビン３０は下方へ移動するとともに、第４ビン３
０4がシート収納位置Ｐ2へ下がってくる。そして第２ペ
ージ目の第２枚目がこの第４ビン３０4へ配向される。
ページ目の最初のシートの後端が給排紙センサＳ2に検
知されて若干時間後に、このセンサＳ2の信号によって
駆動モータ６１は逆回転（右回転）し、第５ビン３０5
以下のビン３０は下方へ移動するとともに、第４ビン３
０4がシート収納位置Ｐ2へ下がってくる。そして第２ペ
ージ目の第２枚目がこの第４ビン３０4へ配向される。
【００４８】このようにして第１ビン３０1まで第２ペ
ージ目のシートが配向されたならば、今度は前記第１ペ
ージ目のシートの配向動作と同様に、第１ビン３０1か
ら第３ページ目のシートが順次配向されていく。
ージ目のシートが配向されたならば、今度は前記第１ペ
ージ目のシートの配向動作と同様に、第１ビン３０1か
ら第３ページ目のシートが順次配向されていく。
【００４９】収納シートのページ数が奇数のときは、シ
ートを収納しているビン３０はその最下位のもの以外
（３０1〜３０4）はシート取出し位置Ｐ3、上部集合位
置Ｐ4にあり、前記最下位のビン３０5のみはシート収納
位置Ｐ2にある。尤も上部集合位置Ｐ4にあるビン３０1
はその上に他のビン３０はないからシート取り出しは可
能である。
ートを収納しているビン３０はその最下位のもの以外
（３０1〜３０4）はシート取出し位置Ｐ3、上部集合位
置Ｐ4にあり、前記最下位のビン３０5のみはシート収納
位置Ｐ2にある。尤も上部集合位置Ｐ4にあるビン３０1
はその上に他のビン３０はないからシート取り出しは可
能である。
【００５０】そこで各ビン３０からシートを総て取り出
すと、シート有無センサＳ4がこれを検知し、その信号
によって駆動モータ６１が逆回転し、最下位ビン３０、
本実施例では３０10がホーム位置センサＳ5に検知され
るまで下降して、全ビン３０1〜３０10がホーム位置Ｐ1
に帰還したところで停止する。
すと、シート有無センサＳ4がこれを検知し、その信号
によって駆動モータ６１が逆回転し、最下位ビン３０、
本実施例では３０10がホーム位置センサＳ5に検知され
るまで下降して、全ビン３０1〜３０10がホーム位置Ｐ1
に帰還したところで停止する。
【００５１】配向シートのページ数が偶数の場合には、
配向動作完了時には全部のビン３０1〜３０10がホーム
位置Ｐ1に来ているから、図示外の操作ボタンによって
駆動モータ６１を正回転させ、仮に全ビン使用時には５
回転してビン３０1〜３０5を一旦シート取出し位置Ｐ3
及び上部集合位置Ｐ4へ上昇させる。そして、取出し位
置Ｐ3、上部集合位置Ｐ4にある各ビン３０1〜３０5から
シートを取り出すと、ビン毎シート有無センサＳ10の信
号によって更に４回転する。そしてシート取出し位置Ｐ
3へ上昇したビン３０6〜３０8及びシート収納位置Ｐ2に
あるビン３０9からシートを取り出す。そして、もう一
回転だけ上昇させることにより、３０10からシートが取
り出しでき、そこで全ビン３０シート無しの状態とな
り、シート有無センサＳ4の信号によって、総てのビン
３０がホーム位置Ｐ1に下降する。
配向動作完了時には全部のビン３０1〜３０10がホーム
位置Ｐ1に来ているから、図示外の操作ボタンによって
駆動モータ６１を正回転させ、仮に全ビン使用時には５
回転してビン３０1〜３０5を一旦シート取出し位置Ｐ3
及び上部集合位置Ｐ4へ上昇させる。そして、取出し位
置Ｐ3、上部集合位置Ｐ4にある各ビン３０1〜３０5から
シートを取り出すと、ビン毎シート有無センサＳ10の信
号によって更に４回転する。そしてシート取出し位置Ｐ
3へ上昇したビン３０6〜３０8及びシート収納位置Ｐ2に
あるビン３０9からシートを取り出す。そして、もう一
回転だけ上昇させることにより、３０10からシートが取
り出しでき、そこで全ビン３０シート無しの状態とな
り、シート有無センサＳ4の信号によって、総てのビン
３０がホーム位置Ｐ1に下降する。
【００５２】ところで、上記の収納動作や取り出し動作
において、螺旋カム体５１は所定回数回転して停止す
る。特に収納動作では常に１回転づつ回転して停止する
ので、もし一回毎に停止位置に誤差が生じると、これら
の誤差が累積して、しまいには大きな誤差となり、特に
丁合い動作のように何回も上下動を繰り返すものでは、
この誤差の累積は無視し得なくなる。また、移動体であ
るビンの移動方向に応じて、ビンが実際に停止するまで
の距離は異なってくるため本発明では、制御装置７０に
よって次のように動作する。
において、螺旋カム体５１は所定回数回転して停止す
る。特に収納動作では常に１回転づつ回転して停止する
ので、もし一回毎に停止位置に誤差が生じると、これら
の誤差が累積して、しまいには大きな誤差となり、特に
丁合い動作のように何回も上下動を繰り返すものでは、
この誤差の累積は無視し得なくなる。また、移動体であ
るビンの移動方向に応じて、ビンが実際に停止するまで
の距離は異なってくるため本発明では、制御装置７０に
よって次のように動作する。
【００５３】図３は停止毎の動作の流れを示すもので、
標点検出手段であるセンサＳ7のホトカプラ５２が螺旋
カム体５１の基部に設けられた遮蔽バー５３を検知する
と、図１のように当該ソータ１０によって予め決められ
た設定移動量ａだけ移動量検出手段である回転センサＳ
3によって検出された後、その信号によって駆動モータ
６１へ停止指令が発せられる。そして、上記停止信号が
発せられてから、回転センサＳ3が回転量（パルス数）
ｂを数えたところで駆動モータ６１は実際に停止する。
すなわち、センサＳ7によって一回毎に所定位置が検出
され、ここから実際に停止する位置までが、回転センサ
Ｓ3によって検出される設定移動量ａによって正確に定
まり、誤差が累積することがない。
標点検出手段であるセンサＳ7のホトカプラ５２が螺旋
カム体５１の基部に設けられた遮蔽バー５３を検知する
と、図１のように当該ソータ１０によって予め決められ
た設定移動量ａだけ移動量検出手段である回転センサＳ
3によって検出された後、その信号によって駆動モータ
６１へ停止指令が発せられる。そして、上記停止信号が
発せられてから、回転センサＳ3が回転量（パルス数）
ｂを数えたところで駆動モータ６１は実際に停止する。
すなわち、センサＳ7によって一回毎に所定位置が検出
され、ここから実際に停止する位置までが、回転センサ
Ｓ3によって検出される設定移動量ａによって正確に定
まり、誤差が累積することがない。
【００５４】そして、上記設定移動量ａをビン３０の上
昇時に設定移動量をａ1、下降時の設定移動量をａ1より
も少ないａ2とすることにより、ビン３０の上昇、下降
に拘わらず、正確な停止位置を確保することができる。
更に上述のようにシ−ト取り出し終了後にビン３０がホ
ーム位置Ｐ1に下降する際に、ソ−ティング部数が多い
ときとソ−ティング部数が少ないときとでは、最上に位
置するビンがホ−ム位置Ｐ1に達するまでの移動量が異
なってくる。そして、このビンの移動量が多い程、ビン
に加速がつき停止するまでの距離も長くなってくるた
め、上記ビンの移動方向に応じたビンの停止制御と同様
に、ソ−ティング部数が多くなる等によりビンの移動量
が多くなる程、回転センサＳ3による設定移動量を少な
くして停止動作をより早く行うようなっている。
昇時に設定移動量をａ1、下降時の設定移動量をａ1より
も少ないａ2とすることにより、ビン３０の上昇、下降
に拘わらず、正確な停止位置を確保することができる。
更に上述のようにシ−ト取り出し終了後にビン３０がホ
ーム位置Ｐ1に下降する際に、ソ−ティング部数が多い
ときとソ−ティング部数が少ないときとでは、最上に位
置するビンがホ−ム位置Ｐ1に達するまでの移動量が異
なってくる。そして、このビンの移動量が多い程、ビン
に加速がつき停止するまでの距離も長くなってくるた
め、上記ビンの移動方向に応じたビンの停止制御と同様
に、ソ−ティング部数が多くなる等によりビンの移動量
が多くなる程、回転センサＳ3による設定移動量を少な
くして停止動作をより早く行うようなっている。
【００５５】＜変形例＞ （１）上記実施例では、設定移動量ａを上昇時、下降時
に分けて設定するようにしたが、これを、給排紙センサ
Ｓ2（シートカウント手段）によって検出されたシート
枚数、シ−トの重量、シ−トの厚さ等シ−トの量に関す
る情報に基づき、その量が多い程、回転センサＳ3によ
る設定移動量を少なくして停止動作をより早く行うよう
にしてもよい。
に分けて設定するようにしたが、これを、給排紙センサ
Ｓ2（シートカウント手段）によって検出されたシート
枚数、シ−トの重量、シ−トの厚さ等シ−トの量に関す
る情報に基づき、その量が多い程、回転センサＳ3によ
る設定移動量を少なくして停止動作をより早く行うよう
にしてもよい。
【００５６】（２）上記実施例では、移動体装置として
ビン移動型のソータのビン停止制御について述べたが、
ビンが所定間隔に固定配列されるビン固定型ソータにお
いて、複写装置などのシート供給装置から受けたシート
を各ビンへ配向するべく移動する可動配向手段の停止制
御に適用してもよい。 （３）本実施例及び変形例において、移動体として、ソ
−タに於ける移動ビン、可動配向手段を例示したが、本
発明は、移動体自身の停止精度を高めることがその主た
る目的であることを鑑みれば移動体の種類はこれらのみ
に限定されないことはいうまでもなく、更に、移動体
は、ホーム位置とシート供給位置との間を上下させ、複
写装置などへ複写用シートを供給する給紙装置のシート
載置板等であってもよい。（４）更に、本発明の発展形
として、ビンに収容されるシート枚数を逐次カウントす
るシートカウント手段と、移動量検出手段である回転セ
ンサＳ3によって設定移動量ａが検出された後、駆動モ
ータ６１へ停止信号が発せられてから、回転センサＳ3
が検知するオ−バ−ラン量（パルス数）ｂを各シ−ト枚
数毎に検知し、かつこれを記憶するオーバラン検出手段
と、それまでのオ−バ−ラン量検出手段のデ−タと比較
することにより、各時点でのシ−ト枚数に対するビンの
オ−バ−ラン量が異常であると判断された場合には、異
常と判断されたオ−バ−ラン量から適切なシ−ト枚数を
逆算して、以後このシ−ト枚数を基準としてその後に搬
送されてくるシ−トの枚数を加算していくことで得られ
る各シ−ト枚数によって、設定移動量ａが自動的に決定
されるようにすることでより確実な停止制御を行うよう
にしてもよい。即ち、例えば、ソ−タの稼働途中で、操
作者がシ−トの一部を抜き出してしまった場合でも、シ
−ト枚数の少なくなったことによりこれまでのカウント
枚数及びその枚数に対応したオ−バ−ラン量と比較し
て、カウント上はシ−ト枚数が増えているはずであるに
もかかわらず、ビンのオ−バ−ラン量が少なくなったこ
とを検知し、これを異常と判断した上で、実際のオ−バ
−ラン量に応じた適性枚数を逆算して以後これを基にビ
ンの停止制御を行うようにすることで、より正確な停止
制御ができるのである。
ビン移動型のソータのビン停止制御について述べたが、
ビンが所定間隔に固定配列されるビン固定型ソータにお
いて、複写装置などのシート供給装置から受けたシート
を各ビンへ配向するべく移動する可動配向手段の停止制
御に適用してもよい。 （３）本実施例及び変形例において、移動体として、ソ
−タに於ける移動ビン、可動配向手段を例示したが、本
発明は、移動体自身の停止精度を高めることがその主た
る目的であることを鑑みれば移動体の種類はこれらのみ
に限定されないことはいうまでもなく、更に、移動体
は、ホーム位置とシート供給位置との間を上下させ、複
写装置などへ複写用シートを供給する給紙装置のシート
載置板等であってもよい。（４）更に、本発明の発展形
として、ビンに収容されるシート枚数を逐次カウントす
るシートカウント手段と、移動量検出手段である回転セ
ンサＳ3によって設定移動量ａが検出された後、駆動モ
ータ６１へ停止信号が発せられてから、回転センサＳ3
が検知するオ−バ−ラン量（パルス数）ｂを各シ−ト枚
数毎に検知し、かつこれを記憶するオーバラン検出手段
と、それまでのオ−バ−ラン量検出手段のデ−タと比較
することにより、各時点でのシ−ト枚数に対するビンの
オ−バ−ラン量が異常であると判断された場合には、異
常と判断されたオ−バ−ラン量から適切なシ−ト枚数を
逆算して、以後このシ−ト枚数を基準としてその後に搬
送されてくるシ−トの枚数を加算していくことで得られ
る各シ−ト枚数によって、設定移動量ａが自動的に決定
されるようにすることでより確実な停止制御を行うよう
にしてもよい。即ち、例えば、ソ−タの稼働途中で、操
作者がシ−トの一部を抜き出してしまった場合でも、シ
−ト枚数の少なくなったことによりこれまでのカウント
枚数及びその枚数に対応したオ−バ−ラン量と比較し
て、カウント上はシ−ト枚数が増えているはずであるに
もかかわらず、ビンのオ−バ−ラン量が少なくなったこ
とを検知し、これを異常と判断した上で、実際のオ−バ
−ラン量に応じた適性枚数を逆算して以後これを基にビ
ンの停止制御を行うようにすることで、より正確な停止
制御ができるのである。
【発明の効果】本発明に係る移動体装置によれば、移動
体を所望位置まで移動して停止させる移動体装置におい
て、前記移動体の移動方向に対応して、停止のための信
号入力タイミングを異ならせ（請求項１）、又は、移動
体の移動量の多寡に対応して、移動量の多い程、停止の
ための信号入力タイミングを早め（請求項７）、又は、
移動体に物を載置又は収納し、所望位置まで移動して停
止させる移動体装置において、前記移動体に載置又は収
納された前記物の量に対応して、前記物の量が多い程、
停止のための信号入力タイミングを早め（請求項１２）
るようにしたから、簡易な構成ながら、移動体の停止位
置精度が高く、繰り返し停止動作を重ねても誤差の累積
が生じない。
体を所望位置まで移動して停止させる移動体装置におい
て、前記移動体の移動方向に対応して、停止のための信
号入力タイミングを異ならせ（請求項１）、又は、移動
体の移動量の多寡に対応して、移動量の多い程、停止の
ための信号入力タイミングを早め（請求項７）、又は、
移動体に物を載置又は収納し、所望位置まで移動して停
止させる移動体装置において、前記移動体に載置又は収
納された前記物の量に対応して、前記物の量が多い程、
停止のための信号入力タイミングを早め（請求項１２）
るようにしたから、簡易な構成ながら、移動体の停止位
置精度が高く、繰り返し停止動作を重ねても誤差の累積
が生じない。
【図１】停止動作のタイミングチャートである。
【図２】制御装置の停止動作に関与する部分ブロック図
である。
である。
【図３】停止動作のフローチャートである。
【図４】ソータのビン移動手段、駆動手段を中心とした
要部説明図である。
要部説明図である。
【図５】ソータの側面図である。
【図６】ビンの斜視図である。
【図７】制御装置全体のブロック図である。
【図８】位置センサＳ12の構成及び動作説明図であり、
ホーム位置の状態を示す。
ホーム位置の状態を示す。
【図９】位置センサＳ12の動作説明図であり、上限位置
を示している。
を示している。
【図１０】位置センサＳ12の動作説明図であり、下限位
置を示している。
置を示している。
１０ ソータ（移動体装置） ３０ ビン ５１ 螺旋カム体（移動体） ５１Ａ〜５１Ｄ カム溝 ５２ ホトカプラ（センサＳ7の）（標点） ６０ 駆動装置（駆動手段） ７０ 制御装置 ａ 設定移動量 Ｓ2 給排紙センサ（シートカウント手段） Ｓ3 回転センサ（移動量検出手段） Ｓ7 センサ（標点検知手段）
Claims (21)
- 【請求項１】 移動体を所望位置まで移動して停止させ
る移動体装置において、 前記移動体の移動方向に対応
して、停止のための信号入力タイミングを異ならせたこ
とを特徴とする移動体装置。 - 【請求項２】 移動体が上方から下方へ移動する場合
は、同じく移動体が下方から上方へ移動する場合よりも
停止のための前記信号入力タイミングを早めたことを特
徴する請求項１記載の移動体装置。 - 【請求項３】 前記移動体は、ソータの移動自在に成さ
れたビンである請求項２記載の移動体装置。 - 【請求項４】 前記移動体は、上下方向に所定間隔で配
列したビンを有するソータの、前記ビンに沿って移動
し、シートを前記ビンに選択的に配向する配向手段であ
る請求項２記載の移動体装置。 - 【請求項５】 前記移動体は、シート載置板を有し、該
シート載置板をホーム位置と給紙位置との間を上下移動
させてシートを供給する給紙ユニットの、前記シート載
置板である請求項２記載の移動体装置。 - 【請求項６】 前記移動体が所定の標点を通過したこと
を検知する標点検知手段と、該標点検知手段が前記移動
体を検知した後、該移動体を停止させる停止信号の発信
タイミングを設定する停止信号設定手段と、を備えこと
を特徴とする請求項１乃至５記載の何れかの移動体装
置。 - 【請求項７】 移動体を所望位置まで移動して停止させ
る移動体装置において、 前記移動体の移動量の多寡に
対応して、移動量の多い程、停止のための信号入力タイ
ミングを早めたことを特徴とする移動体装置。 - 【請求項８】 前記移動体は、ソータの移動自在に成さ
れたビンである請求項７記載の移動体装置。 - 【請求項９】 前記移動体は、上下方向に所定間隔で配
列したビンを有するソータの、前記ビンに沿って移動
し、シートを前記ビンに選択的に配向する配向手段であ
る請求項７記載の移動体装置。 - 【請求項１０】 前記移動体は、シート載置板を有し、
該シート載置板をホーム位置と給紙位置との間を上下移
動させてシートを供給する給紙ユニットの、前記シート
載置板である請求項７記載の移動体装置。 - 【請求項１１】 前記移動体が所定の標点を通過したこ
とを検知する標点検知手段と、該標点検知手段が前記移
動体を検知した後、該移動体を停止させる停止信号の発
信タイミングを設定する停止信号設定手段と、を備えこ
とを特徴とする請求項７乃至１０記載の何れかの移動体
装置。 - 【請求項１２】 移動体に物を載置又は収納し、所望位
置まで移動して停止させる移動体装置において、前記移
動体に載置又は収納された前記物の量に対応して、前記
物の量が多い程、停止のための信号入力タイミングを早
めたことを特徴とする移動体装置。 - 【請求項１３】 移動体に載置又は収納された前記物の
量は、当該物の重量である請求項１２記載の移動体装
置。 - 【請求項１４】 前記移動体は、ソータの移動自在に成
されたビンである請求項１３記載の移動体装置。 - 【請求項１５】 前記移動体は、シート載置板を有し、
該シート載置板をホーム位置と給紙位置との間を上下移
動させてシートを供給する給紙ユニットの、前記シート
載置板である請求項１３記載の移動体装置。 - 【請求項１６】 移動体に載置又は収納された前記物の
量は、当該物の数量である請求項１２記載の移動体装
置。 - 【請求項１７】 前記移動体は、ソータの移動自在に成
されたビンである請求項１６記載の移動体装置。 - 【請求項１８】 前記移動体は、シート載置板を有し、
該シート載置板をホーム位置と給紙位置との間を上下移
動させてシートを供給する給紙ユニットの、前記シート
載置板である請求項１６記載の移動体装置。 - 【請求項１９】 ビンに収容されるシート枚数をカウン
トするシートカウント手段と停止信号発信後ビンが実際
に停止するまでの各シ−ト枚数に対応したオーバラン量
を検知し、かつこれを記憶するオーバラン検出手段と、
前記オ−バ−ラン量検出手段のデ−タと比較することに
より、シ−ト枚数に対するビンのオ−バ−ラン量が異常
であると判断された場合、当該異常と判断されたオ−バ
−ラン量から適切なシ−ト枚数を逆算し、以後このシ−
ト枚数を基準として停止信号を発信する請求項１７記載
の移動体装置。 - 【請求項２０】 前記移動体が所定の標点を通過したこ
とを検知する標点検知手段と、該標点検知手段が前記移
動体を検知した後、該移動体を停止させる停止信号の発
信タイミングを設定する停止信号設定手段と、を備えこ
とを特徴とする請求項１２乃至１９記載の何れかの移動
体装置。 - 【請求項２１】 略上下方向に移動自在な移動体と、前
記移動体を移動する移動手段と、前記移動体を基準位置
にて停止させるべく、停止信号を発することにより前記
移動手段の駆動を停止する制御手段とを備えた移動体装
置において、前記移動体が上方から下方へ移動する場合
は、前記移動体が下方から上方へ移動する場合よりも、
前記制御手段による前記停止信号の出力タイミングを早
めたことを特徴とする移動体装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06145601A JP3117873B2 (ja) | 1994-06-03 | 1994-06-03 | シート載置台の昇降装置 |
| US08/457,010 US5641160A (en) | 1994-06-03 | 1995-06-01 | Movement control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06145601A JP3117873B2 (ja) | 1994-06-03 | 1994-06-03 | シート載置台の昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07330209A true JPH07330209A (ja) | 1995-12-19 |
| JP3117873B2 JP3117873B2 (ja) | 2000-12-18 |
Family
ID=15388836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06145601A Expired - Fee Related JP3117873B2 (ja) | 1994-06-03 | 1994-06-03 | シート載置台の昇降装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5641160A (ja) |
| JP (1) | JP3117873B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6566672B1 (en) * | 2000-09-29 | 2003-05-20 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Light sensor for sheet products |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5382016A (en) * | 1988-03-11 | 1995-01-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet sorter with a stapler having a controlled sheet aligning member |
| US5255908A (en) * | 1989-10-18 | 1993-10-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet sorter with control for continuous operation |
| US5305994A (en) * | 1991-07-16 | 1994-04-26 | Mita Industrial Co., Ltd. | Sorter with rotary spirals and guide rails |
| US5348288A (en) * | 1993-09-27 | 1994-09-20 | Gradco (Japan) Ltd. | Moving tray sorter with variable tray shifting motor controller |
-
1994
- 1994-06-03 JP JP06145601A patent/JP3117873B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-06-01 US US08/457,010 patent/US5641160A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5641160A (en) | 1997-06-24 |
| JP3117873B2 (ja) | 2000-12-18 |
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