JPH0733045A

JPH0733045A - 作業車の旋回操作構造

Info

Publication number: JPH0733045A
Application number: JP18100593A
Authority: JP
Inventors: Kunisuke Nakamura; 国祐中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-07-22
Filing date: 1993-07-22
Publication date: 1995-02-03
Anticipated expiration: 2014-06-23
Also published as: JP2911720B2

Abstract

(57)【要約】【目的】左右一対の走行装置に速度差を与えて機体を
旋回させる緩旋回機構と急旋回機構とを備え、緩旋回機
構による緩旋回状態と急旋回機構による急旋回状態とに
切換可能に構成した作業車において、旋回用の旋回操作
具を持っての走行中でも、旋回状態（緩旋回状態と急旋
回状態）の選択操作が片手で行えるように構成する。【構成】緩旋回状態と急旋回状態とに人為的に選択切
換操作する切換操作具５を、旋回操作用の旋回操作具３
９に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、片側４輪の多輪式やク
ローラ式等の走行装置を左右一対備えた作業車の旋回操
作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例としてクロー
ラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあり、
その旋回操作構造の一例が特開平４−３２１４７３号公
報に開示されている。このようなコンバインにおいて
は、選択された一方の走行装置に他方の走行装置よりも
低速の正転動力を伝達する緩旋回機構（前記公報の図２
中の１１，９，ＲＣ）と、選択された一方の走行装置に
逆転動力を伝達する急旋回機構（前記公報の図２中の１
１，２７，２８，９，ＲＣ）とを備えて、緩旋回機構を
作動させての緩旋回状態と急旋回機構を作動させての急
旋回状態とに、人為的に選択切換操作可能な切換レバー
（前記公報の図２中の３２）（切換操作具に相当）を備
えているものがある。

【０００３】これにより、切換レバーを操作して緩旋回
状態を選択している状態において、操作レバー（前記公
報の図３中の４０）（旋回操作具に相当）を左右に操作
すると、緩旋回機構が作動し一方の走行装置が低速で正
転駆動されて、左右の走行装置の速度差により機体が比
較的大きな旋回半径で緩旋回していく。そして、切換レ
バーを操作して急旋回状態を選択している状態におい
て、操作レバーを左右に操作すると、急旋回機構が作動
し一方の走行装置が逆転駆動されて、機体が小さな旋回
半径で急旋回していくのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の構成では旋回操
作用の操作レバーと、旋回状態（緩旋回状態及び急旋回
状態）の選択用の切換レバーとが別々に備えられてい
る。この場合、走行中において旋回操作用の操作レバー
からは手を離すことはできないので、走行中において例
えば右手で操作レバーを持って操作しながら、左手で切
換レバーを操作して旋回状態を切り換えると言うような
状態になるので、操作性の面で改善の余地がある。本発
明は前述のように緩旋回状態と急旋回状態とに選択切換
操作可能な作業車において、旋回状態の切換操作が容易
に行えるように構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の旋回操作構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、左右一対の走行装置に速度差を
生じさせて機体を旋回させる緩旋回機構と、左右一対の
走行装置に緩旋回機構よりも大きな速度差を生じさせて
機体を旋回させる急旋回機構とを備え、緩旋回機構が作
動可能で急旋回機構を停止させる緩旋回状態と、急旋回
機構が作動可能で緩旋回機構を停止させる急旋回状態と
に、選択切換操作可能な切換手段を備えると共に、人為
的に右又は左に操作することにより緩旋回機構又は急旋
回機構を作動させて、機体を右又は左に旋回操作する単
一の旋回操作具を備え、切換手段を緩旋回状態と急旋回
状態とに人為的に選択切換操作する切換操作具を、旋回
操作具に備えてある。

【０００６】

【作用】本発明のように、旋回状態の選択用の切換操作
具を旋回操作用の旋回操作具に備えておくと、走行中に
おいて例えば右手で旋回操作具を持って操作しながら、
旋回状態（緩旋回状態及び急旋回状態）の切換操作を行
う場合、旋回操作具を持っている右手で切換操作具を操
作することができる。これにより右手で旋回操作具を持
ちながら、左手で切換操作具を操作すると言うようなこ
とを行う必要はない。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、右手で旋回操作具を持ち
ながら左手で切換操作具を操作すると言うようなことを
行わなくても、旋回操作用の旋回操作具を持った片手で
切換操作具の操作が行えるようになり、旋回状態の切換
操作の操作性を向上させることができた。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。（１）図２は作業車の一例であるコンバインにおいて、
走行系のミッションケース８内の構造を示しており、エ
ンジン（図示せず）からの動力がテンションクラッチを
備えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、静油圧式
無段変速装置１の入力プーリー２に伝達され、静油圧式
無段変速装置１の出力軸３からの動力が第１伝動軸４を
介して、機体前部の刈取部（図示せず）に伝達される。

【０００９】第１伝動軸４からの動力は、第１ギヤ９及
び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。
この第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプライン構
造にてスライド自在に外嵌されており、これに対する第
３伝動軸１５には高速ギヤ１６、中速ギヤ１７及び低速
ギヤ６が固定されている。以上の構造によりシフトギヤ
１４をスライド操作し、高速ギヤ１６に咬合する高速ギ
ヤ７、中速ギヤ１７又は低速ギヤ６に咬合させて、直進
用の正転動力を高中低の３段に変速できるのであり、こ
の正転動力は中速ギヤ１７に咬合する第１伝動ギヤ１９
に伝達される。以上のように、シフトギヤ１４及び高速
ギヤ７等により、ギヤシフト型式の変速装置１３を構成
している。

【００１０】第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０に
は右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相
対回転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギ
ヤ２３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合し
ている。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌを第１伝動ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・離
間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力の伝
動及び伝動遮断操作を行うのであり、第１伝動ギヤ１９
と左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサイドクラ
ッチ２５Ｒ，２５Ｌが構成されている。

【００１１】（２）次に、一方の走行装置２４を逆転駆
動して超信地旋回（急旋回に相当）を行う構造について
説明する。図２に示すように、第３伝動軸１５の高速ギ
ヤ１６に咬合する第３ギヤ３７が第４伝動軸２７に相対
回転自在に外嵌され、第３ギヤ３７と第４伝動軸２７と
の間に逆転クラッチ３０（急旋回機構に相当）が設けら
れている。支持軸２０の左右両端に第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌがベアリング支持されており、第４伝動軸２
７の両端に固定された第４伝動ギヤ２９の各々が、第２
伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合している。

【００１２】これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で逆転クラッチ３０を入り
操作すると、高速ギヤ１６からの動力が逆転状態で、且
つ、１／３に減速されて一方の走行装置２４に伝達され
て行く。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは
第１伝動ギヤ１９に咬合して正転駆動されているので、
機体は超信地旋回して行くのである。

【００１３】（３）次に、一方の走行装置２４を他方よ
りも低速で正転駆動して緩旋回を行う構造について説明
する。図２に示すように、第１伝動ギヤ１９のボス部に
小径の出力ギヤ２８が固定され、第４伝動軸２７に大径
の第３伝動ギヤ４０が相対回転自在に外嵌されて、第３
伝動ギヤ４０が出力ギヤ２８に咬合している。そして、
第３伝動ギヤ４０と第４伝動軸２７との間に緩旋回クラ
ッチ１２（緩旋回機構に相当）が設けられている。

【００１４】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合させた状態で緩旋回クラッチ１２を入り操作する
と、第１伝動ギヤ１９に伝達されてくる直進用の正転動
力が出力ギヤ２８、第３伝動ギヤ４０、緩旋回クラッチ
１２、第４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左
の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、１／３に減速
された正転動力として一方の走行装置２４に伝達されて
行く。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第
１伝動ギヤ１９に咬合して所定の速度で正転駆動されて
いるので、機体は左右の走行装置２４の速度差により緩
旋回して行くのである。

【００１５】（４）次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌのスライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１
Ｌ、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０への作動油供給
構造について説明する。図１に示すようにポンプ３２か
らの作動油が第１切換弁３３を介して、左右のサイドギ
ヤ２１Ｒ，２１Ｌに対する油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ
に供給され、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌの側面からの
油路３４が、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０への第
２切換弁３５（切換手段に相当）に接続されている。さ
らに油路３４には、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０
に対する可変リリーフ弁３６が接続されている。機体の
操縦部に旋回操作用の操作レバー３９（旋回操作具に相
当）が備えられており、操作レバー３９と第１切換弁３
３及び可変リリーフ弁３６とが連係機構４１，４２を介
して機械的に連係されている。

【００１６】第２切換弁３５は、緩旋回クラッチ１２に
作動油を供給する緩旋回位置３５ａと、逆転クラッチ３
０に作動油を供給する超信地旋回位置３５ｂとに切換操
作する電磁操作式であり、バネ３５ｃで緩旋回位置３５
ａに付勢されている。そして、操作レバー３９の上端に
プッシュオンプッシュオフ型式の切換ボタン５（切換操
作具に相当）が備えられており、切換ボタン５をプッシ
ュオフ操作していると、第２切換弁３５が緩旋回位置３
５ａに操作され、切換ボタン５をプッシュオン操作して
いると、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂに操作
されるように、切換ボタン５と第２切換弁３５とが電気
的に連係されている。

【００１７】（５）以上の構造により、操作レバー３９
の切換ボタン５をプッシュオフ操作して、第２切換弁３
５を緩旋回位置３５ａに操作しておく。この状態で操作
レバー３９を中立位置Ｎに操作していると、第１切換弁
３３も中立位置に操作され左右の油圧シリンダ３１Ｒ，
３１Ｌが収縮して、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが
第１伝動ギヤ１９に咬合している。これにより、第１伝
動ギヤ１９に伝達されてくる正転動力が左右の走行装置
２４に伝達され、左右の走行装置２４が同速度で駆動さ
れて機体は直進する。

【００１８】次に、操作レバー３９を中立位置Ｎから右
の第１旋回位置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作す
ると、第１切換弁３３のみが操作されて油圧シリンダ３
１Ｒ又は３１Ｌにより、右又は左の操作部１８を介し
て、第１伝動ギヤ１９に咬合していた右又は左のサイド
ギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、第１伝動ギヤ１９から離されて
右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合する。

【００１９】この場合、可変リリーフ弁３６は全開状態
に在り緩旋回クラッチ１２が切り状態となっている為、
右又は左の走行装置２４への伝動が断たれた状態（サイ
ドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮断状態）となり、
機体は右又は左に緩やかに向きを変えていく。そして、
油路３４に設けられているシーケンス弁３８は、右又は
左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、右又は左の第２伝動
ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合するのに必要な圧力
を、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保する為のもので
ある。

【００２０】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
し、且つ、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに操作さ
れた状態で、可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々に
閉側に操作されて行く。これにより、緩旋回クラッチ１
２が作用し始めて右又は左の走行装置２４が徐々に低速
で正転駆動されて行き、機体は右又は左に緩旋回して行
く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２旋回位置
Ｒ２，Ｌ２において、緩旋回速度が最大となる（以上、
緩旋回状態に相当）。

【００２１】（６）次に、操作レバー３９の切換ボタン
５をプッシュオン操作して、第２切換弁３５を超信地旋
回位置３５ｂに操作する。この状態で、操作レバー３９
を中立位置Ｎに操作していると前述と同様に直進状態と
なるのであり、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は
左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、前述と同様
に右又は左のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌの伝動遮断
状態が現出する。

【００２２】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
し、且つ、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂに操
作された状態で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全
開状態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、
逆転クラッチ３０が作用し始めて右又は左の走行装置２
４が徐々に逆転駆動されて行き、機体は右又は左に超信
地旋回して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の
第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２において、逆転速度が最大とな
る（以上、超信地旋回状態に相当）。

【００２３】〔別実施例〕図１に示す構成おいて、切換
ボタン５をプッシュオンプッシュオフ型式ではなく復帰
付勢型に構成して、切換ボタン５を押し操作していると
第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂに操作され、切
換ボタン５から手を離すと切換ボタン５が復帰して、第
２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに操作されるように構
成してもよい。前述の復帰付勢型の切換ボタン５におい
て、操作レバー３９を右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作している状態で切換ボタン５を押し操作しない
と、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂに操作され
ないように構成してもよい。

【００２４】切換ボタン５に代えて、トッグル式の切換
スイッチ（図示せず）（切換操作具に相当）を、操作レ
バー３９に備えてもよい。図２に示す構成において逆転
クラッチ３０に代えて、一方の走行装置２４に制動を掛
けて機体を信地旋回させるサイドブレーキ（図示せず）
を、急旋回機構として備えた型式の作業車にも本発明は
適用できる。そして、本発明は前記公報（特開平４−３
２１４７３号公報）の図２に示すように、ギヤの切換操
作により緩旋回状態と急旋回状態とを選択する型式の作
業車にも適用できる。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、第１切換
弁、第２切換弁及び可変リリーフ弁等の油圧回路図

【図２】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【符号の説明】

５切換操作具１２緩旋回機構２４走行装置３０急旋回機構３５切換手段３９旋回操作具

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の走行装置（２４）に速度差を
生じさせて機体を旋回させる緩旋回機構（１２）と、左
右一対の走行装置（２４）に前記緩旋回機構（１２）よ
りも大きな速度差を生じさせて機体を旋回させる急旋回
機構（３０）とを備え、前記緩旋回機構（１２）が作動可能で前記急旋回機構
（３０）を停止させる緩旋回状態と、前記急旋回機構
（３０）が作動可能で前記緩旋回機構（１２）を停止さ
せる急旋回状態とに、選択切換操作可能な切換手段（３
５）を備えると共に、人為的に右又は左に操作することにより前記緩旋回機構
（１２）又は急旋回機構（３０）を作動させて、機体を
右又は左に旋回操作する単一の旋回操作具（３９）を備
え、前記切換手段（３５）を緩旋回状態と急旋回状態と
に人為的に選択切換操作する切換操作具（５）を、前記
旋回操作具（３９）に備えてある作業車の旋回操作構
造。