JPH0733211A - 自動搬送台車と払い出しクレーンのインターロック方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 自動搬送台車と払出しクレーンのインターロ
ック方向に関するもので，特に自動搬送台車と払出しク
レーンの干渉を防止する。 【構成】 スキッド上にコイル吊り込み開始時，払い出
しクレーンの運転室よりスキッドに対してロックを掛け
て自動搬送台車に運行指令を出ない様にし，吊り込み完
了後にロックを解除する手段としてクレーン運転室に無
線式のロックスイッチを設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動搬送台車と払い出し
クレーンのインターロック方法に関するもので、特に台
車とクレーン間の安全対策に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、コイル搬送の自動化のために、自
動コイル搬送台車の導入が増加している。自動搬送台車
はクレーンでスキッドに吊り込まれたコイルを搬送先の
スキッドまで自動で搬送するもので、親子台車方式にな
っている。

【０００３】親子台車のコイル搬送手順は次の通りであ
る。自動搬送台車は目的スキッドまで、走行し位置決め
後、子台車がスキッド下まで前進し、リフト動作により
コイルを積載し、親台車位置まで後退し、子台車を親台
車にクランプすることにより、コイル積載を完了する。
コイル積載完了後、親台車は目的スキッドまで走行し位
置決め後、子台車が前進し、卸しスキッド内にコイルを
搬送し、リフト下降によりコイルをスキッドに卸し、子
台車が後退し親台車上に戻りクランプされ、自動搬送動
作を終了する。

【０００４】自動搬送台車の設置により、クレーン玉掛
けと台車の起動要員の合理化が可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】自動搬送台車の問題点
は、スキッド上でクレーンと自動搬送台車とが干渉する
可能性があり、安全対策が必要な点である。従来の安全
対策としては、スキッド上のコイル在荷検出用の光電管
の信号により、在荷が発生後クレーンが退避するまでタ
イマーにより時間を監視し、タイムアップ後に自動搬送
台車に搬送指令が出る様にしている。しかし、タイマー
の設定時間が短い場合には、クレーンハンドリング途中
で搬送指示が掛かる可能性があり、クレーンと自動搬送
台車とが干渉する場合がある。また、タイマーの設定時
間が長すぎると、搬送台車の待ち時間が増加し、搬送能
率上の問題が生じる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を有
利に解決するために、本発明では、クレーン運転台に無
線式のロックスイッチを設置し、該ロックスイッチによ
り、スキッド上にコイル吊り込み開始時には、運転台よ
り当該スキッドに対してロックを掛け、吊り込み完了後
にはロックを解除する。

【０００７】

【作用】即ち、例えばクレーン運転手が、ロックスイッ
チを操作することにより、スキッド上へのコイル吊り込
みを開始する時に、運転台より当該スキッドに対してロ
ックを掛け、吊り込みが完了した時に再びロックスイッ
チを操作してロックを解除できるようにする。

【０００８】

【実施例】本発明が適用可能なコイル搬送設備の構成を
図１，図２及び図３に示す。図１は制御系の構成を示
し、図２は搬送台車とスキッドの取り合いを示す平面図
であり、図３は側面図である。

【０００９】各図を参照してこの設備を説明する。搬送
台車１は、レール上を倉庫の幅方向に走行できるように
配置されており、各倉庫には、コイル卸し用のスキッド
２が複数個設けられている。３はコイルを示す。４は天
井クレーンで機上運転タイプのクレーンである。搬送台
車１は親子式になっており、子台車上にコイルを積載
し、子台車は親台車上にクランプされた状態で走行す
る。

【００１０】搬送台車の運行制御装置においては、図１
に示すように、上位の運行制御装置より、搬送のＦＲＯ
Ｍ−ＴＯ指示が与えられ、台車制御装置は目的スキッド
のコイル在荷情報により、台車の運行指令を出す。

【００１１】前記コイル搬送設備に本発明を適用した例
を、図４，図５及び図６に示す。図４は制御系の構成を
示し、図５は搬送台車とスキッドとの取り合いを示す平
面図であり、図６は側面図である。クレーンの運転室
に、インターロック用の無線装置５が設置されており、
地上側のスキッド横に受信器６が設けられている。従っ
てクレ−ン運転手が無線装置５を操作することにより、
搬送台車の制御装置に信号を伝送してスキッドがロック
される。またクレーンの運転室には、表示装置が設けら
れており、ロックの掛かったスキッドＮｏ．が表示装置
に表示され、クレーン運転手に報知される。

【００１２】搬送台車の運行制御装置においては、図４
に示すように、クレーン運転室の無線装置からの台車イ
ンターロック信号の取り込みにより、台車の運行指令を
制御できる。クレーンからインターロックの掛かったス
キッドはロックが解除するまで台車運行指令が出ない様
にした。

【００１３】

【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、スキッ
ド上で搬送台車とクレーンとが干渉する事がなくなり、
安全性が確保されると共に、更に搬送台車の待ち時間が
減少し、搬送効率も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用可能なコイル搬送設備の制御系
の構成を示すブロック図である。

【図２】 図１のコイル搬送設備の平面図である。

【図３】 図１のコイル搬送設備の側面図である。

【図４】 実施例のコイル搬送設備の制御系の構成を示
すブロック図である。

【図５】 図４のコイル搬送設備の平面図である。

【図６】 図４のコイル搬送設備の側面図である。

【図７】 従来例のコイル搬送設備の制御系の構成を示
すブロック図である。

【図８】 従来例のコイル搬送設備の平面図である。

【図９】 従来例のコイル搬送設備の側面図である。

【符号の説明】

１：搬送台車 ２：スキッド ３：コイル ４：天井クレーン ５：無線装置 ６：受信器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン運転台に無線式のロックスイッ
   チを設置し、該ロックスイッチにより、スキッド上にコ
   イル吊り込み開始時には、運転台より当該スキッドに対
   してロックを掛け、吊り込み完了後にはロックを解除す
   る、自動搬送台車と払い出しクレーンのインターロック
   方法。