JPH0733234A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬送ラインに対する搬送治具の取扱労力を軽
減する。 【構成】 最初工程１、中間工程２、最終工程３からな
るラインの停止時には、制御手段によって送込み手段を
制御することにより、リターン経路５上の多数の搬送治
具をバッファエリア６に収納し、またライン起動時に
は、制御手段によって送出し手段を制御することによ
り、バッファエリア６に収納されている多数の搬送治具
をリターン経路５上に送り出す。ライン上に多数の搬送
治具が流されている場合でも、ライン停止時にはバッフ
ァエリア６に自動的に収納し、逆にラインの再起動時に
はバッファエリア６に収納されている搬送治具を自動的
にラインに送出すことにより、作業者の手作業によるラ
イン上の搬送治具の除去作業、またライン上への搬送治
具の戻し作業を不要とし、作業者の労力負担を軽減す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多数の物品搬送治具
を連続的に流す物品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、多数の物品搬送治具それぞれの上
に物品を乗せて最初工程から最終工程までコンベア上を
連続的に流し、各工程で物品に所定の加工を施し、最終
工程で物品を取り去り、搬送治具だけをリターン経路を
通して最初工程まで送り返すようにした自動化ラインの
物品搬送装置は、図６に示すような構成であった。すな
わち、最初工程１、中間工程２，２，…、最終工程３の
間を搬送コンベア４で結び、さらに最終工程３から最初
工程１までのリターン経路もリターンコンベア５で結
ぶ。そして、多数の搬送治具それぞれの上に物品を乗せ
て最初工程１から順次各工程２，３に搬送コンベア４上
を流していき、一連の作業が完了した物品は最終工程３
で搬送治具より取り出し、搬送治具だけをリターンコン
ベア５に乗せて再び最初工程１まで返送し、最初工程１
で再び新たに物品を乗せて、順次各工程２，３に搬送コ
ンベア４上を送り出すようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の物品搬送装置では、搬送治具は、ライン稼働時の
状態を考慮して、最初工程から最終工程までの作業工程
間で必要な数と共に、リターンコンベアで最終工程から
最初工程まで返送して、再び物品を乗せて連続的に搬送
ラインに送り出す必要があるために、常時搬送ライン内
を循環できる数だけ必要とされるが、ラインに流す搬送
物品が多数に上ると、それだけの数の搬送治具をライン
の稼働停止時にリターンコンベア上だけに収納しておく
ことは不可能であり、そのために、実際には、ライン稼
働終了時に、作業者が最終工程で搬送治具を取出して床
やその他の所定の保管場所に保管収納しておき、ライン
始業時には逆に、保管場所から搬送治具を取出してきて
最初工程に乗せる作業を強いられており、特に、搬送治
具が多数に上る場合に、作業者の労力負担が大きくなる
問題点があった。

【０００４】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みてなされたもので、リターン経路上にバッファエリア
を形成して、ラインの稼働終了時に搬送治具をバッファ
エリアに自動的に収納し、また、ライン始業時にはバッ
ファエリアに収納されている搬送治具をライン上に自動
的に送り出すようにして、搬送治具の取扱いのための作
業者の労力負担を軽減することができる物品搬送装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、一連の工程
に物品を流すために、必要数の搬送治具それぞれの上に
物品を乗せてコンベア上を搬送し、最終工程で物品を各
搬送治具から取り除き、搬送治具だけをリターン経路の
コンベア上に乗せて最初工程まで送り返す物品搬送装置
において、リターン経路に沿って、必要数の搬送治具を
収納するスペースを持つバッファエリアを設け、リター
ン経路のコンベア上の搬送治具をバッファエリアに送り
込む送込み手段と、バッファエリアに収納されている搬
送治具をリターン経路上に送り出す送出し手段と、ライ
ン停止時に送込み手段を制御し、ライン起動時に送出し
手段を制御する制御手段とを備えたものである。

【０００６】

【作用】この発明の物品搬送装置では、ライン停止時に
は、制御手段によって送込み手段を制御することによ
り、リターン経路上の多数の搬送治具をバッファエリア
に収納し、またライン起動時には、制御手段によって送
出し手段を制御することにより、バッファエリアに収納
されている多数の搬送治具をリターン経路上に送り出
す。

【０００７】こうして、ライン上に多数の搬送治具が流
されている場合でも、ライン停止時にはバッファエリア
に自動的に収納し、逆にラインの再起動時にはバッファ
エリアに収納されている搬送治具を自動的にラインに送
出すことにより、ライン上の搬送治具の除去作業、また
ライン上への搬送治具の戻し作業を不要とし、作業者の
労力負担を軽減する。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。

【０００９】図１はこの発明の一実施例の搬送ラインの
構成を示しており、従来例として図６に示したものと同
様に、最初工程１、中間工程２，２，…、最終工程３の
間が搬送コンベア４によって結ばれており、さらに最終
工程３と最初工程１の間をリターンコンベア５で結ぶこ
とにより、搬送治具を返送するようになっている。

【００１０】そして、この実施例の特徴として、図１お
よび図２に詳しく示すように、リターンコンベア５に対
して、その途中位置に、バッファエリア６が形成され、
ここにバッファエリアコンベア７が設置され、またリタ
ーンコンベア５からバッファエリア６への送込み用ガイ
ドコンベア８と、バッファエリア６からリターンコンベ
ア５への送出し用コンベア９が設置されている。

【００１１】バッファエリアコンベア７は矢印ａ方向に
連続搬送動作と、間欠搬送動作の切り換えが可能なもの
である。そして、このバッファエリア６には、送込みコ
ンベア８によって送込まれてきた搬送治具をバッファエ
リアコンベア７上に押込むために、上方の待避位置から
降りてきてバッファエリアコンベア７の方向に水平に移
動する押込みプッシャ１０、またバッファエリアコンベ
ア７上の搬送治具を送出し用コンベア９上に押出すため
に、上方の待避位置から降りてきてバッファエリアコン
ベア７上から送出し用コンベア９の方向に水平に移動す
る払出しプッシャ１１が備えられている。

【００１２】また、バッファエリア６おいて、送込み用
コンベア８上に、搬送治具がバッファエリア６に入り込
まないように遮断するための開閉可能なシャッタ１２が
備えられている。さらに、バッファエリアコンベア７の
内側部分１３には、搬送治具を１台ずつリターン搬送で
きる幅を残すようにして仕切板１４が設けられている。

【００１３】またさらに、送込み用コンベア８のバッフ
ァエリア６への入口付近には物品センサ１５が設置さ
れ、送出し用コンベア９のバッファエリア６からの出口
付近にも物品センサ１６が設置され、バッファエリアコ
ンベア７の上方には、収納物の有無を検出するための物
品センサ１７が設置されている。

【００１４】図３はこのような搬送ラインの制御機能を
示す制御装置のブロック図であり、装置全体を統括制御
する、通常はＣＰＵによって構成される全体制御部２１
を備えており、センサ１５，１６，１７の検出信号を入
力し、押込みプッシャ１０、払出しプッシャ１１、シャ
ッタ１２、バッファエリアコンベア７それぞれの動作制
御をなす押込みプッシャ制御部２２、払出しプッシャ制
御部２３、シャッタ開閉制御部２４、連続送り／間欠送
りの送り方法切換制御部２５それぞれを制御し、また搬
送コンベアを駆動する搬送コンベア駆動部２６も制御す
るようになっている。

【００１５】次に、上記構成の物品搬送装置の動作につ
いて説明する。

【００１６】（ａ） 通常搬送動作 通常、始業時には、搬送治具２７はバッファエリア６の
バッファエリアコンベア７上に収納されていて、払出し
プッシャ１１によってすべてが送出し用コンベア９を通
してリターンコンベア５上に送出され、最初工程１に送
込まれていく。

【００１７】そして、最初工程１では、各搬送治具２７
上に加工用の物品が収納され、順次中間工程２，２，…
へ搬送コンベア４で搬送され、所定の加工、処理が施さ
れ、最終工程３に至る。そして、最終工程３での加工、
処理が終了すれば、物品は搬送治具２７から取出され、
搬送治具２７だけが順次、リターンコンベア５によって
返送される。

【００１８】このリターンコンベア５上を返送されてく
る各搬送治具２７に対して、バッファエリア６の部分
で、バッファエリアコンベア７、送込み用コンベア８お
よび送出し用コンベア９は次のように返送動作する。

【００１９】通常時には、送り方法切換制御部２５はバ
ッファエリアコンベア７を連続搬送動作側に設定されて
おり、またシャッタ１２は閉じている。そこで、リター
ンコンベア５上を返送される各搬送治具は、矢印ｂで示
すように、送込み用コンベア８上を搬送されているとき
にシャッタ１２に当たり、ここでバッファエリアコンベ
ア７の仕切板１４で仕切られた内側部分１３に渡され、
バッファエリアコンベア７の内側部分１３を搬送されて
いって送出し用コンベア９に至る。そして、送出し用コ
ンベア９に乗せられ、その後、再びリターンコンベア５
に渡され、最初工程１に返送されていくことになる。

【００２０】こうして、最初工程１から最終工程３まで
順次、搬送されていく搬送治具は、最終工程３からリタ
ーンコンベア５によってバッファエリア６まで返送さ
れ、さらに矢印ｂに示すように、バッファエリアコンベ
ア７によって返送経路を搬送され、再びリターンコンベ
ア５に渡され、最初工程１まで返送され、循環搬送され
ることになる。

【００２１】（ｂ） 搬送治具収納動作 搬送ラインを停止する場合には、次のように動作して、
多数の搬送治具がバッファエリア６に自動的に収納され
ることになる。すなわち、図４のフローチャートに示す
ように、最終工程３まで搬送されてきた搬送治具２７は
順次、リターンコンベア５によってバッファエリア６ま
で返送されてくるが、送込み用コンベア８上を搬送され
ているときに、物品センサ１５が搬送治具２７の存在を
検知すると（ステップＳ１）、シャッタ１２が開かれ、
送込み用コンベア８上の搬送治具２７は矢印ｃで示すよ
うにバッファエリア６の奥側Ａまで送込まれていく（ス
テップＳ２）。そして、この送込み用コンベア８の送込
みライン上に搬送治具２７が一杯に並ぶようになると
（ステップＳ３）、押込みプッシャ１０が起動され、１
列に並んでいる搬送治具２７を矢印ｄで示すようにバッ
ファエリアコンベア７上の受入れ側Ｂに押込み（ステッ
プＳ４）、続いて、バッファエリアコンベア７が搬送治
具２７の幅ｅ分だけ間欠送り駆動される（ステップＳ
５）。

【００２２】そして、送込み用コンベア８上を搬送され
てくる搬送治具２７がすべてバッファエリアコンベア７
上に送込まれるまで、あるいはバッファエリアコンベア
７上が搬送治具２７で満杯になるまで、以上の搬送治具
収納動作が繰り返される。

【００２３】こうして、搬送ラインが稼働停止になれ
ば、それまでライン上を搬送されていた搬送治具２７は
バッファエリアコンベア７上に自動的に収納されるので
ある。

【００２４】（ｃ） 搬送治具払出し動作 搬送ラインが再び起動される場合に、バッファエリアコ
ンベア７上に収納されている搬送治具２７がライン上に
自動的に送出される動作について説明すると、図５のフ
ローチャートに示すように、搬送ラインが起動される
と、バッファエリアコンベア７上に搬送治具２７が存在
するかどうかを物品センサ１７の信号によって判別し
（ステップＳ１１）、バッファエリアコンベア７上に搬
送治具２７が存在すれば、バッファエリアコンベア７が
搬送治具の幅ｅ分ずつ間欠送りされ（ステップＳ１
２）、これに続いて、払出しプッシャ１１が動作してバ
ッファエリアコンベア７上の払出し側Ｃに１列に並んで
いる搬送治具２７を送出し用コンベア９上に押出す（ス
テップＳ１３）。

【００２５】この結果、矢印ｆで示すように、送出し用
コンベア９によって搬送治具２７がリターンコンベア５
との接続点まで搬送されていってリターンコンベア５に
渡され、最初工程１に順次、供給されていくことにな
る。

【００２６】そして、バッファエリアコンベア７上の物
品センサ１７が搬送治具２７を検出しなくなれば、バッ
ファエリアコンベア７上の搬送治具２７はすべて搬送ラ
インに払出されたものとして、送出し動作を完了する。

【００２７】こうして、バッファエリアコンベア７上に
収納されていた多数の搬送治具２７がすべて、自動的に
搬送ライン上に送出され、以後、上述した（ａ）の通常
の搬送動作に移行することになる。

【００２８】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることはなく、バッファエリア６への搬送治具２７の送
込み手段、またバッファエリア６からの搬送治具２７の
送出し手段は適宜に変更することができ、例えば、リタ
ーンコンベアと平行にバッファエリアを設け、連続運転
されているリターンコンベア上に数珠繋ぎに並んでいる
搬送治具を一定個数ずつリターンコンベアと垂直な方向
に移動する押込みプッシャで直接バッファエリアに送込
むようにして収納動作し、逆にバッファエリアに整列状
態で収納されている搬送治具を各列ごとに連続運転され
ているリターンコンベア上にこれと垂直な方向に移動す
る払出しプッシャで押出すようにすることもできる。

【００２９】また、上記実施例ではバッファエリアを１
つとしたが、バッファエリアを複数階層に設け、各々の
階層のバッファエリアにバッファエリアコンベアとその
他の必要機器を設け、取扱う搬送治具が複数種である場
合に、種別ごとに異なった階層のバッファエリアに収納
し、またそこから送出すようにすることもできる。

【００３０】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ライン
停止時には、制御手段によって送込み手段を制御するこ
とにより、リターン経路上の多数の搬送治具をバッファ
エリアに収納し、またライン起動時には、制御手段によ
って送出し手段を制御することにより、バッファエリア
に収納されている多数の搬送治具をリターン経路上に送
り出すようにしているので、ライン上に多数の搬送治具
が流されている場合でも、ライン停止時にはバッファエ
リアに自動的に搬送治具を収納し、逆にラインの再起動
時にはバッファエリアに収納されている搬送治具を自動
的にラインに送出すことができ、従来のようにライン停
止時に搬送治具をラインから取り除く手作業が必要でな
くなり、またラインを起動する際にも多数の搬送治具を
ライン上に戻す手作業も必要でなくなり、作業者の労力
負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のライン構成を示す平面
図。

【図２】上記実施例のバッファエリアの構成を示す平面
図。

【図３】上記実施例の機能ブロック図。

【図４】上記実施例の搬送治具自動収納動作を示すフロ
ーチャート。

【図５】上記実施例の搬送治具自動送出し動作を示すフ
ローチャート。

【図６】従来例のライン構成を示す平面図。

【符号の説明】

１ 最初工程 ２ 中間工程 ３ 最終工程 ４ 搬送コンベア ５ リターンコンベア ６ バッファエリア ７ バッファエリアコンベア ８ 送込み用コンベア ９ 送出し用コンベア １０ 押込みプッシャ １１ 払出しプッシャ １２ シャッタ １３ 内側部分 １４ 仕切板 １５ （入口側）物品センサ １６ （出口側）物品センサ １７ （バッファエリア用）物品センサ ２１ 全体制御部 ２２ 押込みプッシャ制御部 ２３ 払出しプッシャ制御部 ２４ シャッタ開閉制御部 ２５ 送り方法切換制御部 ２６ 搬送コンベア駆動部 ２７ 搬送治具

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一連の工程に物品を流すために、必要数
   の搬送治具それぞれの上に物品を乗せてコンベア上を搬
   送し、最終工程で物品を各搬送治具から取り除き、搬送
   治具だけをリターン経路のコンベア上に乗せて最初工程
   まで送り返す物品搬送装置において、 前記リターン経路に沿って、必要数の搬送治具を収納す
   るスペースを持つバッファエリアを設け、 前記リターン経路のコンベア上の搬送治具を前記バッフ
   ァエリアに送り込む送込み手段と、前記バッファエリア
   に収納されている搬送治具を前記リターン経路上に送り
   出す送出し手段と、ライン停止時に前記送込み手段を制
   御し、ライン起動時に前記送出し手段を制御する制御手
   段とを備えて成る物品搬送装置。