JPH0733301A - マンドレルの制御装置 - Google Patents
マンドレルの制御装置Info
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- JPH0733301A JPH0733301A JP18140993A JP18140993A JPH0733301A JP H0733301 A JPH0733301 A JP H0733301A JP 18140993 A JP18140993 A JP 18140993A JP 18140993 A JP18140993 A JP 18140993A JP H0733301 A JPH0733301 A JP H0733301A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 マンドレルの駆動モータを常に最適な回転速
度で駆動する。 【構成】 プレス機の送り装置にコイル材を繰り出すマ
ンドレルの駆動モータは、回転速度Ｆで起動される。コ
イル材の接触によって検出手段が停止信号を出力するま
での時間が測定され、この測定時間ｔ1 があらかじめ設
定された目標時間Ｔと比較される。Ｔ＞ｔ1 なので次の
起動時の速度Ｆ2 は減少する。（Ｆ2 ＝Ｆ 1 −Δｆ）Ｔ
＝ｔ3 の場合、次の起動時の速度はかわらずＦ4 ＝Ｆ3
となる。Ｔ＜ｔ4 の場合、次の起動時の速度Ｆ5 は増大
し、Ｆ5 ＝Ｆ4 ＋Δｆとなる。Ｔ，Δｆは任意に設定で
き、状況に合致したきめ細い速度制御ができる。
度で駆動する。 【構成】 プレス機の送り装置にコイル材を繰り出すマ
ンドレルの駆動モータは、回転速度Ｆで起動される。コ
イル材の接触によって検出手段が停止信号を出力するま
での時間が測定され、この測定時間ｔ1 があらかじめ設
定された目標時間Ｔと比較される。Ｔ＞ｔ1 なので次の
起動時の速度Ｆ2 は減少する。（Ｆ2 ＝Ｆ 1 −Δｆ）Ｔ
＝ｔ3 の場合、次の起動時の速度はかわらずＦ4 ＝Ｆ3
となる。Ｔ＜ｔ4 の場合、次の起動時の速度Ｆ5 は増大
し、Ｆ5 ＝Ｆ4 ＋Δｆとなる。Ｔ，Δｆは任意に設定で
き、状況に合致したきめ細い速度制御ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コイル材の保持部を駆
動モータで回転駆動することにより、加工機に送り手段
を介して供給されるコイル材を供給量に応じて繰り出
し、または加工機から排出されるコイル材を巻取るため
のマンドレルに係わり、特に前記マンドレルにおけるコ
イル材の繰り出し又は巻き取り速度を制御するための制
御装置に関するものである。
動モータで回転駆動することにより、加工機に送り手段
を介して供給されるコイル材を供給量に応じて繰り出
し、または加工機から排出されるコイル材を巻取るため
のマンドレルに係わり、特に前記マンドレルにおけるコ
イル材の繰り出し又は巻き取り速度を制御するための制
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プレス加工等において、略円筒状に巻回
された細長い帯状の素材であるコイル材が用いられる場
合には、このコイル材を保持する手段としては一般にマ
ンドレルが使用される。
された細長い帯状の素材であるコイル材が用いられる場
合には、このコイル材を保持する手段としては一般にマ
ンドレルが使用される。
【０００３】図３に、マンドレルを含むプレスラインの
一例を示す。１はプレス機、２は上型、下型からなる金
型である。３は送り装置であり、上下一対のロール間に
コイル材６を挟持し、プレス機１の加工速度にあわせて
所定の長さでコイル材６を間欠的に供給する。また、４
はコイル材６のループの上限位置と下限位置を検出する
上下一対のループセンサである。
一例を示す。１はプレス機、２は上型、下型からなる金
型である。３は送り装置であり、上下一対のロール間に
コイル材６を挟持し、プレス機１の加工速度にあわせて
所定の長さでコイル材６を間欠的に供給する。また、４
はコイル材６のループの上限位置と下限位置を検出する
上下一対のループセンサである。
【０００４】５はマンドレルである。このマンドレル
は、保持部５ａにコイル材を巻回した状態で保持するこ
とができる。この保持部５ａは図示しないモータによっ
て回転駆動され、前記コイル材を繰り出すことができ
る。モータは、前記ループセンサ４からの検出信号に基
づいて制御装置５ｂが制御する。
は、保持部５ａにコイル材を巻回した状態で保持するこ
とができる。この保持部５ａは図示しないモータによっ
て回転駆動され、前記コイル材を繰り出すことができ
る。モータは、前記ループセンサ４からの検出信号に基
づいて制御装置５ｂが制御する。
【０００５】前記制御装置５ｂは、前記検出手段４の出
力信号に応じて、モータの運転・停止を切り替えるとと
もに、モータの回転速度を段階的に切り替えるように構
成されている。
力信号に応じて、モータの運転・停止を切り替えるとと
もに、モータの回転速度を段階的に切り替えるように構
成されている。
【０００６】即ち、コイル材６のループ量が減少してコ
イル材６が上部のループセンサ４に接触すると、上部の
ループセンサ４がモータの起動信号を出力する。制御装
置５ｂは上部のループセンサ４からの起動信号を受けて
モータを駆動し、コイル材を繰り出す。また、コイル材
のループ量が増大して下部のループセンサ４にコイル材
５が接触すると、下部のループセンサ４がモータの停止
信号を出力する。制御装置５ｂは下部のループセンサ４
からの停止信号を受けてモータを停止させ、コイル材６
の繰り出しを停止する。
イル材６が上部のループセンサ４に接触すると、上部の
ループセンサ４がモータの起動信号を出力する。制御装
置５ｂは上部のループセンサ４からの起動信号を受けて
モータを駆動し、コイル材を繰り出す。また、コイル材
のループ量が増大して下部のループセンサ４にコイル材
５が接触すると、下部のループセンサ４がモータの停止
信号を出力する。制御装置５ｂは下部のループセンサ４
からの停止信号を受けてモータを停止させ、コイル材６
の繰り出しを停止する。
【０００７】ここで、まず停止信号の発生から起動信号
の発生までの時間を測定し、これに基づいてコイル材６
の繰り出し速度がライン速度に対応できるように、制御
装置６ｂがモータの回転速度を段階的に選定する。
の発生までの時間を測定し、これに基づいてコイル材６
の繰り出し速度がライン速度に対応できるように、制御
装置６ｂがモータの回転速度を段階的に選定する。
【０００８】その後は、起動信号の発生から停止信号の
発生までの時間が、停止信号の発生から起動信号の発生
までの時間よりも短くなるように、制御装置５ｂがモー
タを制御する。即ち、コイル材６が繰り出されている起
動信号から停止信号までの時間間隔の方が長くなるよう
な事があれば、制御装置５ｂはモータの回転速度を一段
高速側に変更する。
発生までの時間が、停止信号の発生から起動信号の発生
までの時間よりも短くなるように、制御装置５ｂがモー
タを制御する。即ち、コイル材６が繰り出されている起
動信号から停止信号までの時間間隔の方が長くなるよう
な事があれば、制御装置５ｂはモータの回転速度を一段
高速側に変更する。
【０００９】このようにモータの回転速度を制御すれ
ば、コイル材６の巻径が小さくなり、モータ起動時の材
料の繰り出し量が少なくなっても、自動的にモータの回
転速度を高速に切り換えてラインの加工速度に対応する
ことができる。
ば、コイル材６の巻径が小さくなり、モータ起動時の材
料の繰り出し量が少なくなっても、自動的にモータの回
転速度を高速に切り換えてラインの加工速度に対応する
ことができる。
【００１０】そして、繰り出されたコイル材は必要に応
じてレベラ等によってレベリングされながら前記送り装
置によって前記プレス機等に供給される。プレス加工
後、コイル材の残りの部分が２次加工される場合等に
は、このコイル材の残りの部分は別途用意された他のマ
ンドレルによって加工速度に応じて巻き取られる。
じてレベラ等によってレベリングされながら前記送り装
置によって前記プレス機等に供給される。プレス加工
後、コイル材の残りの部分が２次加工される場合等に
は、このコイル材の残りの部分は別途用意された他のマ
ンドレルによって加工速度に応じて巻き取られる。
【００１１】なおマンドレルは、前記マンドレル５のよ
うにコイル材を繰り出すための専用機として使用される
場合にはアンコイラと呼ばれ、コイル材を巻き取るため
の専用機として使用される場合にはリコイラと呼ばれて
いる。
うにコイル材を繰り出すための専用機として使用される
場合にはアンコイラと呼ばれ、コイル材を巻き取るため
の専用機として使用される場合にはリコイラと呼ばれて
いる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来のマンド
レルの制御装置には、次に示すような問題があった。 （１）停止信号の発生から起動信号の発生までの時間
は、加工ラインの処理速度だけではなく、ループの距
離、上下一対のループセンサの距離、コイル材の巻径に
よっても変化する。このため、停止信号から起動信号ま
での時間測定だけでは、適切なモータの速度選定ができ
ない。
レルの制御装置には、次に示すような問題があった。 （１）停止信号の発生から起動信号の発生までの時間
は、加工ラインの処理速度だけではなく、ループの距
離、上下一対のループセンサの距離、コイル材の巻径に
よっても変化する。このため、停止信号から起動信号ま
での時間測定だけでは、適切なモータの速度選定ができ
ない。
【００１３】（２）加工機の運転を開始した直後は、コ
イル材のループがループセンサに停止信号を発生させる
位置にない可能性があり、この場合には時間の測定がで
きない。
イル材のループがループセンサに停止信号を発生させる
位置にない可能性があり、この場合には時間の測定がで
きない。
【００１４】（３）モータの回転速度を低速側に切り換
える制御ができない。
える制御ができない。
【００１５】本発明は、マンドレルの駆動モータを常に
最適な回転速度で駆動させることのできるマンドレルの
制御装置を提供することを目的としている。
最適な回転速度で駆動させることのできるマンドレルの
制御装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るマンドレル
の制御装置は、駆動モータの回転駆動により、加工機に
送り手段を介して供給されるコイル材を供給量に応じて
繰り出し、加工機から排出されるコイル材を巻取るマン
ドレルの制御装置において、コイル材のループの上限位
置及び下限位置を検出する検出部と、コイル材がループ
の上限位置から下限位置に到達する時間を測定する時間
測定部と、コイル材がループの上限位置から下限位置に
到達する目標時間を設定する時間設定部と、コイル材が
ループの上限位置又は下限位置に到達したときにマンド
レルの駆動モータの運転・停止を切り換えるとともに、
前記時間設定部で設定された目標時間と時間測定部の測
定時間を比較して駆動モータの回転数を所定回転数だけ
増減する制御部を設けたことを特徴としている。
の制御装置は、駆動モータの回転駆動により、加工機に
送り手段を介して供給されるコイル材を供給量に応じて
繰り出し、加工機から排出されるコイル材を巻取るマン
ドレルの制御装置において、コイル材のループの上限位
置及び下限位置を検出する検出部と、コイル材がループ
の上限位置から下限位置に到達する時間を測定する時間
測定部と、コイル材がループの上限位置から下限位置に
到達する目標時間を設定する時間設定部と、コイル材が
ループの上限位置又は下限位置に到達したときにマンド
レルの駆動モータの運転・停止を切り換えるとともに、
前記時間設定部で設定された目標時間と時間測定部の測
定時間を比較して駆動モータの回転数を所定回転数だけ
増減する制御部を設けたことを特徴としている。
【００１７】
【作用】マンドレルの駆動中、検出部はコイル材のルー
プの上限位置及び下限位置を検出する。時間測定部は、
前記検出部からの信号を用いて、コイル材のループが上
限位置から下限位置に到達する時間を測定する。制御部
は、コイル材がループの上限位置又は下限位置にきた時
に駆動モータの運転・停止を切り換える。また、あらか
じめ設定された目標時間と時間測定部の測定した前記時
間とを比較し、駆動モータの回転数を所定幅だけ増減す
る。
プの上限位置及び下限位置を検出する。時間測定部は、
前記検出部からの信号を用いて、コイル材のループが上
限位置から下限位置に到達する時間を測定する。制御部
は、コイル材がループの上限位置又は下限位置にきた時
に駆動モータの運転・停止を切り換える。また、あらか
じめ設定された目標時間と時間測定部の測定した前記時
間とを比較し、駆動モータの回転数を所定幅だけ増減す
る。
【００１８】
【実施例】本発明の一実施例であるマンドレルの制御装
置１０を図１及び図２を参照して説明する。なお、マン
ドレルとしては、図３に示したようなプレス加工ライン
におけるアンコイラを例にとる。本実施例において、マ
ンドレル以外の構成部分は図３を参照して説明した従来
例と同一である。また本実施例のマンドレルは、コイル
材を扱うための機構的な構成については従来と同一であ
るが、検出部からの信号を受けて駆動モータを制御する
制御部の構成が従来と異なる。
置１０を図１及び図２を参照して説明する。なお、マン
ドレルとしては、図３に示したようなプレス加工ライン
におけるアンコイラを例にとる。本実施例において、マ
ンドレル以外の構成部分は図３を参照して説明した従来
例と同一である。また本実施例のマンドレルは、コイル
材を扱うための機構的な構成については従来と同一であ
るが、検出部からの信号を受けて駆動モータを制御する
制御部の構成が従来と異なる。
【００１９】図１に示すように、制御部１１は、演算部
１２とクロック１３とＲＡＭ１４と設定スイッチ１５と
インバータ１６を有しており、検出手段１７とスイッチ
１８からの信号を受け、駆動モータ１９を制御するよう
に構成されている。
１２とクロック１３とＲＡＭ１４と設定スイッチ１５と
インバータ１６を有しており、検出手段１７とスイッチ
１８からの信号を受け、駆動モータ１９を制御するよう
に構成されている。
【００２０】従来のループセンサと同一の前記検出手段
１７は、コイル材のループの上限位置及び下限位置を検
出して、前記演算部１２にそれぞれ起動信号及び停止信
号を出力する。
１７は、コイル材のループの上限位置及び下限位置を検
出して、前記演算部１２にそれぞれ起動信号及び停止信
号を出力する。
【００２１】まず、前記演算部１２は、インバータ１６
を介して駆動モータ１９の回転速度を周波数制御するも
のであり、前記起動信号が入力された時に駆動モータ１
９を所定の回転数で起動し、停止信号が入力された時に
駆動モータ１９を停止させる。
を介して駆動モータ１９の回転速度を周波数制御するも
のであり、前記起動信号が入力された時に駆動モータ１
９を所定の回転数で起動し、停止信号が入力された時に
駆動モータ１９を停止させる。
【００２２】次に、前記演算部１２は、運転中にコイル
材が上限位置から下限位置に到達する時間を測定する時
間測定部としての機能を有している。即ち演算部１２
は、前記検出手段１７から連続して入力された起動信号
と停止信号の時間間隔（測定時間ｔ）を、クロック１３
が発生する信号に基づいて測定する。
材が上限位置から下限位置に到達する時間を測定する時
間測定部としての機能を有している。即ち演算部１２
は、前記検出手段１７から連続して入力された起動信号
と停止信号の時間間隔（測定時間ｔ）を、クロック１３
が発生する信号に基づいて測定する。
【００２３】さらに、前記演算部１２は、前記設定スイ
ッチ１５及びＲＡＭ１４とともに、運転中にコイル材が
上限位置から下限位置に到達する目標時間Ｔを設定する
ための時間設定部を構成している。即ち、設定スイッチ
１５で入力した目標時間Ｔは、演算部１２を介してＲＡ
Ｍ１４に格納される。
ッチ１５及びＲＡＭ１４とともに、運転中にコイル材が
上限位置から下限位置に到達する目標時間Ｔを設定する
ための時間設定部を構成している。即ち、設定スイッチ
１５で入力した目標時間Ｔは、演算部１２を介してＲＡ
Ｍ１４に格納される。
【００２４】前記時間設定部の設定スイッチ１５におい
ては、始動時の起動周波数として駆動モータ１９の最高
回転速度Ｆ1 が設定される。また、駆動モータ１９の回
転速度の調整幅Δｆも設定される。両者は前記目標時間
Ｔと共にＲＡＭ１４に格納される。
ては、始動時の起動周波数として駆動モータ１９の最高
回転速度Ｆ1 が設定される。また、駆動モータ１９の回
転速度の調整幅Δｆも設定される。両者は前記目標時間
Ｔと共にＲＡＭ１４に格納される。
【００２５】そして前記演算部１２は、前記目標時間Ｔ
と測定時間ｔを比較し、Ｔ＞ｔの時には駆動モータ１９
の起動周波数をΔｆ小さくし、Ｔ＜ｔならばΔｆ大きく
し、Ｔ＝ｔならば現状の起動周波数を維持し、この起動
周波数をもって次の起動時に駆動モータ１９を起動させ
るように構成されている。
と測定時間ｔを比較し、Ｔ＞ｔの時には駆動モータ１９
の起動周波数をΔｆ小さくし、Ｔ＜ｔならばΔｆ大きく
し、Ｔ＝ｔならば現状の起動周波数を維持し、この起動
周波数をもって次の起動時に駆動モータ１９を起動させ
るように構成されている。
【００２６】なお、制御部１１による駆動モータ１９の
運転態様は、スイッチ１８によって自動運転・手動運転
・寸動運転のなかから選択できる。
運転態様は、スイッチ１８によって自動運転・手動運転
・寸動運転のなかから選択できる。
【００２７】次に、自動運転時の制御部１１による駆動
モータ１９の制御作用について、図２に示すように運転
状態の具体的な一例を示して説明する。 前記目標時間Ｔ，最高回転速度Ｆ1 ，調整幅Δｆ，
加減速時間を設定スイッチ１５からあらかじめ入力して
おく。そして、送り装置３が動作を開始すると、コイル
材のループが減り、コイル材が上側の検出手段１７に接
触し、これによって起動信号が入力され、駆動モータ１
９を起動する。
モータ１９の制御作用について、図２に示すように運転
状態の具体的な一例を示して説明する。 前記目標時間Ｔ，最高回転速度Ｆ1 ，調整幅Δｆ，
加減速時間を設定スイッチ１５からあらかじめ入力して
おく。そして、送り装置３が動作を開始すると、コイル
材のループが減り、コイル材が上側の検出手段１７に接
触し、これによって起動信号が入力され、駆動モータ１
９を起動する。
【００２８】 当初、駆動モータ１９は最高回転速度
Ｆ1 で起動される。起動後、駆動モータ１９の回転によ
って繰り出されたコイル材が下側の検出手段１７に接触
して停止信号が出力され、駆動モータ１９は停止され
る。プレス機への供給に伴ってやがてコイル材のループ
が減り、コイル材が上側の検出手段１７に接触する。こ
こで起動信号が出力され、再び回転速度Ｆ1 で駆動モー
タ１９が起動されてコイル材が繰り出される。図２に示
すように時間ｔ1 経過後、停止信号が出力されて駆動モ
ータ１９が停止される。
Ｆ1 で起動される。起動後、駆動モータ１９の回転によ
って繰り出されたコイル材が下側の検出手段１７に接触
して停止信号が出力され、駆動モータ１９は停止され
る。プレス機への供給に伴ってやがてコイル材のループ
が減り、コイル材が上側の検出手段１７に接触する。こ
こで起動信号が出力され、再び回転速度Ｆ1 で駆動モー
タ１９が起動されてコイル材が繰り出される。図２に示
すように時間ｔ1 経過後、停止信号が出力されて駆動モ
ータ１９が停止される。
【００２９】演算部１２は起動信号と停止信号の間隔を
測定し、この測定時間ｔ1 とＲＡＭ１４内の目標時間Ｔ
を比較する。この際、駆動モータ１９は最高回転速度Ｆ
1 で起動しており、当然目標時間Ｔの方が大きくなるは
ずで、次の起動時の回転速度Ｆ2 はΔｆだけ小さくす
る。即ち、Ｆ2 ＝Ｆ1 −Δｆとする。この際、Ｔ＜ｔ1
の関係が生じた場合、目標時間Ｔの設定あるいは最高回
転速度Ｆ1 の設定が不適当であるので、目標時間が測定
時間ｔ1 より十分大きくなるように目標時間Ｔ、最高回
転速度Ｆ1 を再設定し、始めから自動運転をやり直す。
測定し、この測定時間ｔ1 とＲＡＭ１４内の目標時間Ｔ
を比較する。この際、駆動モータ１９は最高回転速度Ｆ
1 で起動しており、当然目標時間Ｔの方が大きくなるは
ずで、次の起動時の回転速度Ｆ2 はΔｆだけ小さくす
る。即ち、Ｆ2 ＝Ｆ1 −Δｆとする。この際、Ｔ＜ｔ1
の関係が生じた場合、目標時間Ｔの設定あるいは最高回
転速度Ｆ1 の設定が不適当であるので、目標時間が測定
時間ｔ1 より十分大きくなるように目標時間Ｔ、最高回
転速度Ｆ1 を再設定し、始めから自動運転をやり直す。
【００３０】同様に、２回目に回転速度Ｆ2 で起動した
場合も、Ｔ＞ｔ2 となり、次の起動時の回転速度Ｆ3 は
Δｆだけ小さくする。即ち、Ｆ3 ＝Ｆ2 −Δｆとする。
場合も、Ｔ＞ｔ2 となり、次の起動時の回転速度Ｆ3 は
Δｆだけ小さくする。即ち、Ｆ3 ＝Ｆ2 −Δｆとする。
【００３１】 ３回目に回転速度Ｆ3 で起動した場合
には、その後に停止信号が発生するまでの測定時間ｔ3
は目標時間Ｔと等しい。そこで、次回の起動時の回転速
度Ｆ 4 ＝Ｆ3 とする。
には、その後に停止信号が発生するまでの測定時間ｔ3
は目標時間Ｔと等しい。そこで、次回の起動時の回転速
度Ｆ 4 ＝Ｆ3 とする。
【００３２】 ４回目に回転速度Ｆ4 で起動した場合
には、その後に停止信号が発生するまでの測定時間ｔ4
は目標時間Ｔよりも大きい。即ち、Ｔ＜ｔ4 となるの
で、次の５回目の起動時の回転速度Ｆ5 はＦ4 よりもΔ
ｆだけ大きくする。即ち、Ｆ5＝Ｆ4 ＋Δｆとする。
には、その後に停止信号が発生するまでの測定時間ｔ4
は目標時間Ｔよりも大きい。即ち、Ｔ＜ｔ4 となるの
で、次の５回目の起動時の回転速度Ｆ5 はＦ4 よりもΔ
ｆだけ大きくする。即ち、Ｆ5＝Ｆ4 ＋Δｆとする。
【００３３】 駆動モータ１９は、スイッチ１８によ
って停止信号を入力することにより停止する。
って停止信号を入力することにより停止する。
【００３４】以上説明した制御部１１による駆動モータ
１９の制御において、所定時間以上停止した場合には、
マンドレルの繰り出しあるいは巻き取り作業が終了した
ものとして制御部１１が初期状態から駆動モータ１９を
起動する。
１９の制御において、所定時間以上停止した場合には、
マンドレルの繰り出しあるいは巻き取り作業が終了した
ものとして制御部１１が初期状態から駆動モータ１９を
起動する。
【００３５】本実施例における目標時間Ｔの設定は、検
出手段１７、マンドレル本体又は送り装置等の実際の設
置状態に応じた適切な値に定めることができる。そし
て、回転速度の制御が小きざみに行なわれるので、コイ
ル材の巻径や加工ラインの作業速度に機敏に対応した適
切なコイル材の繰り出しを行うことができる。
出手段１７、マンドレル本体又は送り装置等の実際の設
置状態に応じた適切な値に定めることができる。そし
て、回転速度の制御が小きざみに行なわれるので、コイ
ル材の巻径や加工ラインの作業速度に機敏に対応した適
切なコイル材の繰り出しを行うことができる。
【００３６】スイッチ１８により手動運転を選択した場
合の制御は、出力周波数が外部ボリュールによって決ま
る以外は前述した自動運転と同じである。
合の制御は、出力周波数が外部ボリュールによって決ま
る以外は前述した自動運転と同じである。
【００３７】自動又は手動運転中であっても、寸動運転
した場合には寸動が優先し、外部ボリュールにより決ま
る周波数を出力する。寸動がＯＦＦされた時点で、起動
・停止信号ＯＦＦの場合は停止となり、寸動がＯＦＦで
起動信号ＯＮの場合は寸動運転を行う前の速度となる。
した場合には寸動が優先し、外部ボリュールにより決ま
る周波数を出力する。寸動がＯＦＦされた時点で、起動
・停止信号ＯＦＦの場合は停止となり、寸動がＯＦＦで
起動信号ＯＮの場合は寸動運転を行う前の速度となる。
【００３８】なお、前述した一実施例ではアンコイラを
例にとったが、リコイラについても同様の制御部を用い
て適切なコイル材の巻き取りを行うことができる。
例にとったが、リコイラについても同様の制御部を用い
て適切なコイル材の巻き取りを行うことができる。
【００３９】
【発明の効果】コイル材のバラケを防止するためには、
マンドレルの駆動モータを必要最小限の回転数で運転す
ることが好ましい。従来は、加工ラインの速度やコイル
材の巻径が変化してもこれに十分対応できず、コイル材
の送り量が不足してしまうことがあった。
マンドレルの駆動モータを必要最小限の回転数で運転す
ることが好ましい。従来は、加工ラインの速度やコイル
材の巻径が変化してもこれに十分対応できず、コイル材
の送り量が不足してしまうことがあった。
【００４０】しかしながら、本発明に係るマンドレルの
制御装置によれば、マンドレルの駆動モータの駆動時間
をあらかじめ定めた目標時間と比較し、その結果に応じ
て駆動モータの回転速度を所定の調整幅だけ修正するよ
うにしているので、駆動モータの回転速度は常に最適な
条件に調整されるという効果がある。このため作業者は
加工ラインの速度やコイル材の巻径の変化を気にせずに
マンドレルを運転することができる。
制御装置によれば、マンドレルの駆動モータの駆動時間
をあらかじめ定めた目標時間と比較し、その結果に応じ
て駆動モータの回転速度を所定の調整幅だけ修正するよ
うにしているので、駆動モータの回転速度は常に最適な
条件に調整されるという効果がある。このため作業者は
加工ラインの速度やコイル材の巻径の変化を気にせずに
マンドレルを運転することができる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明の一実施例における運転状態の一例を示
すタイミング図である。
すタイミング図である。
【図３】従来のプレスラインの一例を示す図である。
１ 加工機としてのプレス機 ３ 送り手段としての送り装置 ５ マンドレル ６ コイル材 １０ 制御装置 １１ 時間測定部及び時間設定部をかねる制御部 １７ 検出部 １９ 駆動モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動モータの回動駆動により、加工機に
送り手段を介して供給されるコイル材を供給量に応じて
繰り出し、加工機から排出されるコイル材を巻取るマン
ドレルの制御装置において、コイル材のループの上限位
置及び下限位置を検出する検出部と、コイル材がループ
の上限位置から下限位置に到達する時間を測定する時間
測定部と、コイル材がループの上限位置から下限位置に
到達する目標時間を設定する時間設定部と、コイル材が
ループの上限位置又は下限位置に到達したときにマンド
レルの駆動モータの運転・停止を切り換えるとともに、
前記時間設定部で設定された目標時間と時間測定部の測
定時間を比較して駆動モータの回転数を所定回転数だけ
増減する制御部を設けたことを特徴とするマンドレルの
制御装置。 - 【請求項２】 前記駆動モータはインバータ制御され、
前記目標時間と前記測定時間を比較して起動周波数を増
減することを特徴とするマンドレルの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5181409A JP2586297B2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | マンドレルの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5181409A JP2586297B2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | マンドレルの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733301A true JPH0733301A (ja) | 1995-02-03 |
| JP2586297B2 JP2586297B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=16100264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5181409A Expired - Fee Related JP2586297B2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | マンドレルの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586297B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6921362B2 (en) | 2002-10-10 | 2005-07-26 | Pentax Corporation | Outer sheathed endoscope |
| JP2007161392A (ja) * | 2005-12-13 | 2007-06-28 | Futaba Corp | マンドレル及びマンドレルの制御装置 |
| JP2015063374A (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-09 | 日本電気株式会社 | ロール体の回転制御装置および回転制御方法 |
| JP2017502893A (ja) * | 2013-09-25 | 2017-01-26 | コリネス エス．ピー．エー． | プラスチックフィルム巻取機における自動芯材装着／ボビン取り外しアセンブリ |
| JP2020075770A (ja) * | 2018-11-05 | 2020-05-21 | セイコーエプソン株式会社 | 搬送装置、繊維原料再生装置、及び、搬送方法 |
-
1993
- 1993-07-22 JP JP5181409A patent/JP2586297B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| US6921362B2 (en) | 2002-10-10 | 2005-07-26 | Pentax Corporation | Outer sheathed endoscope |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2586297B2 (ja) | 1997-02-26 |
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