JPH077983A - 巻き戻しロール速度制御装置 - Google Patents
巻き戻しロール速度制御装置Info
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- JPH077983A JPH077983A JP5172473A JP17247393A JPH077983A JP H077983 A JPH077983 A JP H077983A JP 5172473 A JP5172473 A JP 5172473A JP 17247393 A JP17247393 A JP 17247393A JP H077983 A JPH077983 A JP H077983A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 巻き戻し材料の速度制御を自動的に安定させ
る。 【構成】 速度設定器１が設定材料速度を加算器１１と
減算器９とに出力し、速度演算器３が電動機６の回転に
伴う発信器２の出力パルスから電動機６の回転速度を検
出して制御部５と変換器８とに出力する。変換器８は検
出回転速度から検出材料速度を導出して減算器９に出力
する。減算器９は設定材料速度と検出材料速度との偏差
値を導出して補正演算器１０に出力する。補正演算器１
０が速度偏差値を目標値として加算器１１に出力する。
加算器１１が目標値を設定材料速度に加算して設定材料
速度を補正し、この補正設定材料速度を変換器４に出力
し、変換器４が補正設定材料速度から基準回転速度を導
出して速度制御部５に出力する。速度制御部５は電動機
６の実回転速度が基準回転速度となるようにフィードバ
ック制御する。
る。 【構成】 速度設定器１が設定材料速度を加算器１１と
減算器９とに出力し、速度演算器３が電動機６の回転に
伴う発信器２の出力パルスから電動機６の回転速度を検
出して制御部５と変換器８とに出力する。変換器８は検
出回転速度から検出材料速度を導出して減算器９に出力
する。減算器９は設定材料速度と検出材料速度との偏差
値を導出して補正演算器１０に出力する。補正演算器１
０が速度偏差値を目標値として加算器１１に出力する。
加算器１１が目標値を設定材料速度に加算して設定材料
速度を補正し、この補正設定材料速度を変換器４に出力
し、変換器４が補正設定材料速度から基準回転速度を導
出して速度制御部５に出力する。速度制御部５は電動機
６の実回転速度が基準回転速度となるようにフィードバ
ック制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はロール状の材料を巻き
戻す駆動電動機の速度を制御する装置に関するものであ
る。
戻す駆動電動機の速度を制御する装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の巻き戻しロール速度制御装
置であり、同図において、１は材料速度設定器、２はパ
ルス発信器、３は回転速度演算器、４は回転速度を導出
する変換器、５は回転速度制御装置、６はリール駆動電
動機、７は巻き戻される材料が巻き込まれたロールであ
る。
置であり、同図において、１は材料速度設定器、２はパ
ルス発信器、３は回転速度演算器、４は回転速度を導出
する変換器、５は回転速度制御装置、６はリール駆動電
動機、７は巻き戻される材料が巻き込まれたロールであ
る。
【０００３】次に従来の巻き戻しロール速度制御装置の
動作を説明する。操作者が材料速度設定器１を操作して
希望する巻き戻しロール７の巻き戻し速度としての通板
速度を材料速度設定器１に設定すると、変換器４が上記
材料速度設定器１に設定された設定値からリール駆動電
動機６を速度制御するための基準回転速度を導出して回
転速度制御部５に出力する。そして、操作者がリール駆
動電動機６の駆動指令を行うと、パルス発信器２がリー
ル駆動電動機６の回転速度に応じたパスル信号を出力
し、回転速度演算器３が上記パルス発信器２から出力さ
れたパルス信号を受けて一定時間ごとにサンプリングし
つつリール駆動電動機６の実回転速度を導出して回転速
度制御部５に出力する。この回転速度制御部５は回転速
度演算器３から受け取った実回転速度と変換器４から受
け取った基準回転速度との差が零となるような電力をリ
ール駆動電動機６に出力する。つまり、回転速度制御部
５はリール駆動電動機６の実回転速度が基準回転速度と
なるようにフィードバック制御する。
動作を説明する。操作者が材料速度設定器１を操作して
希望する巻き戻しロール７の巻き戻し速度としての通板
速度を材料速度設定器１に設定すると、変換器４が上記
材料速度設定器１に設定された設定値からリール駆動電
動機６を速度制御するための基準回転速度を導出して回
転速度制御部５に出力する。そして、操作者がリール駆
動電動機６の駆動指令を行うと、パルス発信器２がリー
ル駆動電動機６の回転速度に応じたパスル信号を出力
し、回転速度演算器３が上記パルス発信器２から出力さ
れたパルス信号を受けて一定時間ごとにサンプリングし
つつリール駆動電動機６の実回転速度を導出して回転速
度制御部５に出力する。この回転速度制御部５は回転速
度演算器３から受け取った実回転速度と変換器４から受
け取った基準回転速度との差が零となるような電力をリ
ール駆動電動機６に出力する。つまり、回転速度制御部
５はリール駆動電動機６の実回転速度が基準回転速度と
なるようにフィードバック制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の巻き戻しロール
速度制御装置は以上のように構成され、巻き戻しロール
７の巻き戻し初めの外径は最大径であり、巻き戻し作業
として通板を開始した初期の通板速度は最高通板速度に
対し１対２００程度の比であることから、リール駆動電
動機６の回転開始初期におけるスローアップ時は速度制
御の精度上不安定領域となり、リール駆動電動機６の回
転速度にむらを生じ易く、安定した材料の通板速度を得
るためには、操作者が材料速度設定器１を操作して基準
回転速度を繁雑に微調整する必要があった。
速度制御装置は以上のように構成され、巻き戻しロール
７の巻き戻し初めの外径は最大径であり、巻き戻し作業
として通板を開始した初期の通板速度は最高通板速度に
対し１対２００程度の比であることから、リール駆動電
動機６の回転開始初期におけるスローアップ時は速度制
御の精度上不安定領域となり、リール駆動電動機６の回
転速度にむらを生じ易く、安定した材料の通板速度を得
るためには、操作者が材料速度設定器１を操作して基準
回転速度を繁雑に微調整する必要があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、操作者が速度微調整操作を行
わなくとも、安定した巻き戻しロールの材料速度制御が
可能となる巻き戻しロール速度制御装置を得ることを目
的とする。
めになされたものであり、操作者が速度微調整操作を行
わなくとも、安定した巻き戻しロールの材料速度制御が
可能となる巻き戻しロール速度制御装置を得ることを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した第１
の発明に係る巻き戻しロール速度制御装置は、リール駆
動電動機のフィードバック制御を行う回転速度制御装置
を備えたものにおいて、検出回転速度を検出材料速度に
変換する変換器と、この変換器から出力される検出材料
速度と上記設定材料速度との差を導出する減算器と、こ
の減算器からの出力に応じて上記設定材料速度の補正値
を導出する材料速度補正演算器と、この材料速度補正演
算器から出力された補正値を上記設定材料速度に加算す
る加算器と、加算器からの出力に応じて上記リール駆動
電動機の基準回転速度の基礎となる補正設定材料速度を
導出して上記回転速度制御部に出力する変換器とを備え
たものである。
の発明に係る巻き戻しロール速度制御装置は、リール駆
動電動機のフィードバック制御を行う回転速度制御装置
を備えたものにおいて、検出回転速度を検出材料速度に
変換する変換器と、この変換器から出力される検出材料
速度と上記設定材料速度との差を導出する減算器と、こ
の減算器からの出力に応じて上記設定材料速度の補正値
を導出する材料速度補正演算器と、この材料速度補正演
算器から出力された補正値を上記設定材料速度に加算す
る加算器と、加算器からの出力に応じて上記リール駆動
電動機の基準回転速度の基礎となる補正設定材料速度を
導出して上記回転速度制御部に出力する変換器とを備え
たものである。
【０００７】請求項２に記載した第２の発明に係る巻き
戻しロール速度制御装置は、上記第１の発明に、検出材
料速度と巻き戻し作業開始指令とを受け取り、その巻き
戻し作業開始指令が入力されてから上記リール駆動電動
機の回転が所定の速度に到達するまでの間、設定材料速
度の値を増加させるバイアス信号を上記加算器に出力す
る起動補正演算器を付加したものである。
戻しロール速度制御装置は、上記第１の発明に、検出材
料速度と巻き戻し作業開始指令とを受け取り、その巻き
戻し作業開始指令が入力されてから上記リール駆動電動
機の回転が所定の速度に到達するまでの間、設定材料速
度の値を増加させるバイアス信号を上記加算器に出力す
る起動補正演算器を付加したものである。
【０００８】請求項３に記載した第３の発明に係る巻き
戻しロール速度制御装置は、上記第１の発明に、リール
駆動電動機の検出回転速度のサンプリング時間を巻き戻
しモードにもとづき設定するサンプリング時間設定器を
付加したものである。
戻しロール速度制御装置は、上記第１の発明に、リール
駆動電動機の検出回転速度のサンプリング時間を巻き戻
しモードにもとづき設定するサンプリング時間設定器を
付加したものである。
【０００９】
【作用】第１の発明に係る巻き戻しロール速度制御装置
は、設定材料速度値と検出材料速度値との速度偏差値を
使って、リール駆動電動機の基準回転速度をリアルタイ
ムで自動的に補正する。
は、設定材料速度値と検出材料速度値との速度偏差値を
使って、リール駆動電動機の基準回転速度をリアルタイ
ムで自動的に補正する。
【００１０】第２の発明に係る巻き戻しロール速度制御
装置は、巻き戻し作業開始からリール駆動電動機の回転
が所定の速度に到達するまでの間、設定材料速度の値を
増加させる補正を使って、大きな慣性を持つ巻き戻しロ
ールの回り出しをリアルタイムで自動的に早くする。
装置は、巻き戻し作業開始からリール駆動電動機の回転
が所定の速度に到達するまでの間、設定材料速度の値を
増加させる補正を使って、大きな慣性を持つ巻き戻しロ
ールの回り出しをリアルタイムで自動的に早くする。
【００１１】第３の発明に係る巻き戻しロール速度制御
装置は、実際の巻き戻し速度に合ったサンプリング時間
をリアルタイムで自動的に設定する。
装置は、実際の巻き戻し速度に合ったサンプリング時間
をリアルタイムで自動的に設定する。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の各実施例を図１乃至図３を
用い、上記従来例と同一部分に同一符号を付して詳述す
る。
用い、上記従来例と同一部分に同一符号を付して詳述す
る。
【００１３】実施例１．（請求項１に対応） 図１はこの発明における実施例１の巻き戻しロール速度
制御装置を示す構成図である。同図において、１は材料
速度設定器、２はパルス発信器、３は回転速度演算器、
４は基準回転速度を導出する変換器、５は回転速度制御
部、６はリール駆動電動機、７は巻き戻される材料が巻
き込まれたロール、８は変換器、９は減算器、１０は材
料速度補正演算器、１１は加算器である。
制御装置を示す構成図である。同図において、１は材料
速度設定器、２はパルス発信器、３は回転速度演算器、
４は基準回転速度を導出する変換器、５は回転速度制御
部、６はリール駆動電動機、７は巻き戻される材料が巻
き込まれたロール、８は変換器、９は減算器、１０は材
料速度補正演算器、１１は加算器である。
【００１４】次の実施例１の巻き戻しロール速度制御装
置の動作を説明する。操作者が材料速度設定器１を操作
して希望する巻き戻しロール７の材料速度としての通板
速度を材料速度設定器１に設定すると、材料速度設定器
１が設定された設定材料速度を加算器１１と減算器９と
に出力する。そして、操作者がリール駆動電動機６を駆
動操作すると、パルス発信器２がリール駆動電動機６の
回転速度に応じたパスル信号を出力し、回転速度演算器
３が上記パルス発信器２から出力されたパルス信号を受
けて一定時間ごとにサンプリングしつつリール駆動電動
機６の検出回転速度を導出して回転速度制御部５および
変換器８に出力する。変換器８は回転速度演算器３から
出力された検出回転速度から検出材料速度を導出する。
この検出回転速度から検出材料速度を導出するには、例
えば、パルス発信器２が１回転に６００個のパルス信号
を出力するとし、回転速度演算器３のサンプリング時間
を仮に１００ｍｓｅｃとすると、検出回転速度Ｎは｛６
００パルス／１００ｍｓｅｃ｝×｛１０００ｍｓｅｃ／
６００パルス｝×６０ｓｅｃ＝６００ｒｅｖ／ｍｉｎと
なる。この検出回転速度Ｎ（ｒｅｖ／ｍｉｎ）を変換器
８に供給し、変換器８が検出材料速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）
を導くには、変換器８がＶ＝π・Ｄ・Ｎの演算を行う。
ただし、πは円周率、Ｄは回転速度を検出した時点での
巻き戻しロール７の直径である。このようにして導出さ
れた検出材料速度を減算器９に出力する。すると、減算
器９は上記材料速度設定器１から受け取った設定材料速
度と変換器８から受け取った検出材料速度との速度偏差
値を導出して材料速度補正演算器１０に出力する。そし
て、材料速度補正演算器１０が減算器９からの速度偏差
値を目標値としてＲＡＭＰ状（傾斜状）の信号を出力す
る。すると、加算器１１が材料速度補正演算器１０から
の出力信号を材料速度設定器１からの設定材料速度信号
に加算して設定材料速度を補正し、この補正された設定
材料速度に相当する補正信号を変換器４に出力する。次
いで、変換器４が上記加算器１１からの補正された設定
材料速度の値からリール駆動電動機６を速度制御するた
めの基準回転速度を導出して回転速度制御部５に出力す
る。回転速度制御部５はリール駆動電動機６の実回転速
度が基準回転速度となるようにフィードバック制御す
る。即ち、この実施例１によれば、材料速度設定値と材
料速度検出値との速度偏差値を使って、リール駆動電動
機６の基準回転速度をリアルタイムで自動的に補正する
ので、リール駆動電動機６の回転開始初期におけるスロ
ーアップ時の不安定な速度制御領域においても、操作者
による材料速度設定器１の微調整を行わずともリール駆
動電動機６の回転速度が安定に制御され、作業の省力化
が可能となる。
置の動作を説明する。操作者が材料速度設定器１を操作
して希望する巻き戻しロール７の材料速度としての通板
速度を材料速度設定器１に設定すると、材料速度設定器
１が設定された設定材料速度を加算器１１と減算器９と
に出力する。そして、操作者がリール駆動電動機６を駆
動操作すると、パルス発信器２がリール駆動電動機６の
回転速度に応じたパスル信号を出力し、回転速度演算器
３が上記パルス発信器２から出力されたパルス信号を受
けて一定時間ごとにサンプリングしつつリール駆動電動
機６の検出回転速度を導出して回転速度制御部５および
変換器８に出力する。変換器８は回転速度演算器３から
出力された検出回転速度から検出材料速度を導出する。
この検出回転速度から検出材料速度を導出するには、例
えば、パルス発信器２が１回転に６００個のパルス信号
を出力するとし、回転速度演算器３のサンプリング時間
を仮に１００ｍｓｅｃとすると、検出回転速度Ｎは｛６
００パルス／１００ｍｓｅｃ｝×｛１０００ｍｓｅｃ／
６００パルス｝×６０ｓｅｃ＝６００ｒｅｖ／ｍｉｎと
なる。この検出回転速度Ｎ（ｒｅｖ／ｍｉｎ）を変換器
８に供給し、変換器８が検出材料速度Ｖ（ｍ／ｍｉｎ）
を導くには、変換器８がＶ＝π・Ｄ・Ｎの演算を行う。
ただし、πは円周率、Ｄは回転速度を検出した時点での
巻き戻しロール７の直径である。このようにして導出さ
れた検出材料速度を減算器９に出力する。すると、減算
器９は上記材料速度設定器１から受け取った設定材料速
度と変換器８から受け取った検出材料速度との速度偏差
値を導出して材料速度補正演算器１０に出力する。そし
て、材料速度補正演算器１０が減算器９からの速度偏差
値を目標値としてＲＡＭＰ状（傾斜状）の信号を出力す
る。すると、加算器１１が材料速度補正演算器１０から
の出力信号を材料速度設定器１からの設定材料速度信号
に加算して設定材料速度を補正し、この補正された設定
材料速度に相当する補正信号を変換器４に出力する。次
いで、変換器４が上記加算器１１からの補正された設定
材料速度の値からリール駆動電動機６を速度制御するた
めの基準回転速度を導出して回転速度制御部５に出力す
る。回転速度制御部５はリール駆動電動機６の実回転速
度が基準回転速度となるようにフィードバック制御す
る。即ち、この実施例１によれば、材料速度設定値と材
料速度検出値との速度偏差値を使って、リール駆動電動
機６の基準回転速度をリアルタイムで自動的に補正する
ので、リール駆動電動機６の回転開始初期におけるスロ
ーアップ時の不安定な速度制御領域においても、操作者
による材料速度設定器１の微調整を行わずともリール駆
動電動機６の回転速度が安定に制御され、作業の省力化
が可能となる。
【００１５】実施例２．（請求項２に対応） 図２はこの発明における実施例２の巻き戻しロール速度
制御装置を示す構成図である。同図に示すように、上記
実施例１に起動補正演算器１２を付加した点に特徴があ
る。この起動補正演算器１２は変換器８から出力される
検出材料速度と、操作者が操作した巻き戻し作業開始指
令としての通紙開始指令１３とを受け取り、その処理結
果を加算器１１に出力する。つまり、この起動補正演算
器１２は通紙開始指令１３が入力されてからリール駆動
電動機６の回転が規定速度に到達するまでの間、設定材
料速度の値を増加させるバイアス信号を加算器１１に出
力する。これによって、大きな慣性を持つ巻き戻しロー
ルの回り出しが早くなる。結果として、他の通板用の駆
動ロールとの起動時の揃速性がよくなり、材料が必要以
上に張ったり、弛んだりすることが改善されるため、通
板がスムーズになり、作業時間の短縮が図れる。
制御装置を示す構成図である。同図に示すように、上記
実施例１に起動補正演算器１２を付加した点に特徴があ
る。この起動補正演算器１２は変換器８から出力される
検出材料速度と、操作者が操作した巻き戻し作業開始指
令としての通紙開始指令１３とを受け取り、その処理結
果を加算器１１に出力する。つまり、この起動補正演算
器１２は通紙開始指令１３が入力されてからリール駆動
電動機６の回転が規定速度に到達するまでの間、設定材
料速度の値を増加させるバイアス信号を加算器１１に出
力する。これによって、大きな慣性を持つ巻き戻しロー
ルの回り出しが早くなる。結果として、他の通板用の駆
動ロールとの起動時の揃速性がよくなり、材料が必要以
上に張ったり、弛んだりすることが改善されるため、通
板がスムーズになり、作業時間の短縮が図れる。
【００１６】実施例３．（請求項３に対応） 図３はこの発明における実施例３の巻き戻しロール速度
制御装置を示す構成図である。同図に示すように、上記
実施例１にサンプリング時間設定器１５を付加した点に
特徴がある。このサンプリング時間設定器１５は、図外
のラインコントローラから出力される巻き戻し作業中を
表す信号としての通紙中信号１４を受け取り、この通紙
中信号１４にもとづき回転速度演算器３におけるリール
駆動電動機６の回転速度のサンプリング時間を通紙モー
ドに応じて設定する。上記通紙とは操作者の操作による
通紙開始信号がラインコントローラに入力された後に、
操作者の操作によるライン停止信号がラインコントロー
ラに入力されるまでの間の状態をいい、この状態中、ラ
インコントローラが通紙中信号１４を出力する。したが
って、この実施例３によれば、通紙モードにもとづく実
通板速度に合ったサンプリング時間を設定することがで
きる。よって、通紙モード時の通板速度（１０〜１５ｍ
ｐｍ程度）のように低速な材料速度の計測が必要とき
と、操業モード時の高速運転速度（２０００〜２５００
ｍｐｍ程度）のように高速な材料速度の計測が必要なと
きとを考慮し、上記通紙モードでは回転速度演算器３の
サンプリング時間を長時間に自動的に設定し、上記操業
モードでは回転速度演算器３のサンプリング時間を自動
的に通常の短時間（数ｍｓｅｃ）に自動的に設定し、リ
ール駆動電動機６の実回転速度の計測精度が向上（サン
プリング時間比に対し比例的に向上）する。結果とし
て、リール駆動電動機６の回転速度制御の精度が向上
し、巻き戻しロール７の通板速度が安定し、通板作業が
円滑となり、作業時間の短縮化が図れる。
制御装置を示す構成図である。同図に示すように、上記
実施例１にサンプリング時間設定器１５を付加した点に
特徴がある。このサンプリング時間設定器１５は、図外
のラインコントローラから出力される巻き戻し作業中を
表す信号としての通紙中信号１４を受け取り、この通紙
中信号１４にもとづき回転速度演算器３におけるリール
駆動電動機６の回転速度のサンプリング時間を通紙モー
ドに応じて設定する。上記通紙とは操作者の操作による
通紙開始信号がラインコントローラに入力された後に、
操作者の操作によるライン停止信号がラインコントロー
ラに入力されるまでの間の状態をいい、この状態中、ラ
インコントローラが通紙中信号１４を出力する。したが
って、この実施例３によれば、通紙モードにもとづく実
通板速度に合ったサンプリング時間を設定することがで
きる。よって、通紙モード時の通板速度（１０〜１５ｍ
ｐｍ程度）のように低速な材料速度の計測が必要とき
と、操業モード時の高速運転速度（２０００〜２５００
ｍｐｍ程度）のように高速な材料速度の計測が必要なと
きとを考慮し、上記通紙モードでは回転速度演算器３の
サンプリング時間を長時間に自動的に設定し、上記操業
モードでは回転速度演算器３のサンプリング時間を自動
的に通常の短時間（数ｍｓｅｃ）に自動的に設定し、リ
ール駆動電動機６の実回転速度の計測精度が向上（サン
プリング時間比に対し比例的に向上）する。結果とし
て、リール駆動電動機６の回転速度制御の精度が向上
し、巻き戻しロール７の通板速度が安定し、通板作業が
円滑となり、作業時間の短縮化が図れる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、設
定材料速度値と検出材料速度値との速度偏差値に応じリ
ール駆動電動機の基準回転速度を自動的に補正するよう
に構成したので、巻き戻し開始初期における不安定な速
度制御領域においても、操作者による材料速度設定の微
調整操作を招くことなく、リール駆動電動機６回転速度
を安定に制御し、作業の省力化が図れる効果がある。
定材料速度値と検出材料速度値との速度偏差値に応じリ
ール駆動電動機の基準回転速度を自動的に補正するよう
に構成したので、巻き戻し開始初期における不安定な速
度制御領域においても、操作者による材料速度設定の微
調整操作を招くことなく、リール駆動電動機６回転速度
を安定に制御し、作業の省力化が図れる効果がある。
【００１８】第２の発明によれば、リール駆動電動機の
回転が所定の速度に到達するまでは設定材料速度の値を
増加させる補正を行う構成としてたので、大きな慣性を
持つ巻き戻しロールの回り出しをリアルタイムで自動的
に早くし、別の巻き戻し用リール駆動電動機との起動時
の揃速性を向上でき、作業時間の短縮が図れる効果があ
る。
回転が所定の速度に到達するまでは設定材料速度の値を
増加させる補正を行う構成としてたので、大きな慣性を
持つ巻き戻しロールの回り出しをリアルタイムで自動的
に早くし、別の巻き戻し用リール駆動電動機との起動時
の揃速性を向上でき、作業時間の短縮が図れる効果があ
る。
【００１９】第３の発明によれば、実際の巻き戻し速度
に合ったサンプリング時間をリアルタイムで自動的に設
定する構成としたので、リール駆動電動機の回転速度制
御の精度を向上でき、作業時間の短縮化が図れる効果が
ある。
に合ったサンプリング時間をリアルタイムで自動的に設
定する構成としたので、リール駆動電動機の回転速度制
御の精度を向上でき、作業時間の短縮化が図れる効果が
ある。
【図１】この発明の実施例１の巻き戻しロール速度制御
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例２の巻き戻しロール速度制御
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施例３の巻き戻しロール速度制御
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図４】従来の巻き戻しロール速度制御装置を示す構成
図である。
図である。
４ 変換器 ５ 回転速度制御部 ６ リール駆動電動機 ７ 巻き戻しロール ８ 変換器 ９ 減算器 １０ 材料速度補正演算器 １１ 加算器 １２ 起動補正演算器 １３ 通紙開始指令 １４ 通紙中信号 １５ サンプリング時間設定器
Claims (3)
- 【請求項１】 材料としての巻き戻しロールを巻き戻し
駆動するリール駆動電動機の実回転速度を検出し、この
検出回転速度が希望する巻き戻しロールの巻き戻し作業
速度として設定された設定材料速度にもとづく基準回転
速度となるようにフィードバック制御する回転速度制御
部を備えた巻き戻しロール速度制御装置において、 上記検出回転速度を検出材料速度に変換する変換器と、 この変換器から出力される検出材料速度と上記設定材料
速度との差を導出する減算器と、 この減算器からの出力に応じて上記設定材料速度の補正
値を導出する材料速度補正演算器と、 この材料速度補正演算器から出力された補正値を上記設
定材料速度に加算する加算器と、加算器からの出力に応
じて上記リール駆動電動機の基準回転速度の基礎となる
補正設定材料速度を導出して上記回転速度制御部に出力
する変換器と、を備えたことを特徴とする巻き戻しロー
ル速度制御装置。 - 【請求項２】 上記検出材料速度と巻き戻し作業開始指
令とを受け取り、その巻き戻し作業開始指令が入力され
てから上記リール駆動電動機の回転が所定の速度に到達
するまでの間、設定材料速度の値を増加させるバイアス
信号を上記加算器に出力する起動補正演算器を備えたこ
とを特徴とする請求項第１項記載の巻き戻しロール速度
制御装置。 - 【請求項３】 上記リール駆動電動機の検出回転速度の
サンプリング時間を巻き戻しモードにもとづき設定する
サンプリング時間設定器を備えたことを特徴とする請求
項第１項記載の巻き戻しロール速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5172473A JPH077983A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 巻き戻しロール速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5172473A JPH077983A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 巻き戻しロール速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH077983A true JPH077983A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15942645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5172473A Pending JPH077983A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 巻き戻しロール速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077983A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112794140A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-05-14 | 陕西科技大学 | 退纸辊可变速比复卷机及其控制系统 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP5172473A patent/JPH077983A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112794140A (zh) * | 2021-02-23 | 2021-05-14 | 陕西科技大学 | 退纸辊可变速比复卷机及其控制系统 |
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