JPH0733382A - 吊下げ走行装置 - Google Patents
吊下げ走行装置Info
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- JPH0733382A JPH0733382A JP5201303A JP20130393A JPH0733382A JP H0733382 A JPH0733382 A JP H0733382A JP 5201303 A JP5201303 A JP 5201303A JP 20130393 A JP20130393 A JP 20130393A JP H0733382 A JPH0733382 A JP H0733382A
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 吊下げ走行装置における下部レールを、安定
状態でスムースに移動させる。 【構成】 左右方向に間隔をおいて配置されて前後方向
に延長する２本の上部レール１を支持部材２に固定し、
各上部レール１にそれぞれ上部トロリ３を吊下げ、各上
部トロリ３の下部に、軸受支持金具４を介して支持装置
５を水平回動自在に取付け、左右方向に延長する下部レ
ール６における長手方向の両側に、下部レール長手方向
に延長する支持杆７を、連結金具８を介して取付け、支
持装置５を支持杆７に摺動自在に嵌合し、前記軸受支持
金具４の直径方向の一側部に配置された受圧縦軸９を支
持装置５に固定し、前記軸受支持金具４の直径方向の他
側部に配置されたばね保持用縦軸１０を、連結部材１１
を介して軸受支持金具４に固定し、前記ばね保持用縦軸
１０に中間部が嵌合されている姿勢保持用ばね１２の２
本の直線状アーム１３を、前記受圧縦軸９の直径方向の
両側に対向させる。
状態でスムースに移動させる。 【構成】 左右方向に間隔をおいて配置されて前後方向
に延長する２本の上部レール１を支持部材２に固定し、
各上部レール１にそれぞれ上部トロリ３を吊下げ、各上
部トロリ３の下部に、軸受支持金具４を介して支持装置
５を水平回動自在に取付け、左右方向に延長する下部レ
ール６における長手方向の両側に、下部レール長手方向
に延長する支持杆７を、連結金具８を介して取付け、支
持装置５を支持杆７に摺動自在に嵌合し、前記軸受支持
金具４の直径方向の一側部に配置された受圧縦軸９を支
持装置５に固定し、前記軸受支持金具４の直径方向の他
側部に配置されたばね保持用縦軸１０を、連結部材１１
を介して軸受支持金具４に固定し、前記ばね保持用縦軸
１０に中間部が嵌合されている姿勢保持用ばね１２の２
本の直線状アーム１３を、前記受圧縦軸９の直径方向の
両側に対向させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、各種の部材を支持して
移動する吊下げ走行装置に関するものである。
移動する吊下げ走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、吊下げ走行装置としては、前後方
向に延長する２本の上部レールを支持部材に固定し、各
上部レールに上部トロリを吊下げ、各上部トロリの下部
に、左右方向に延長する下部レールを水平旋回自在に連
結し、前記下部レールに部材を支持する下部トロリを吊
下げた構造のものが知られている（例えば特願平４−１
５０１３６号参照）。
向に延長する２本の上部レールを支持部材に固定し、各
上部レールに上部トロリを吊下げ、各上部トロリの下部
に、左右方向に延長する下部レールを水平旋回自在に連
結し、前記下部レールに部材を支持する下部トロリを吊
下げた構造のものが知られている（例えば特願平４−１
５０１３６号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の吊下げ走行
装置の場合は、下部レールが長スパンで、かつその下部
レールを前進移動させている状態で、その一端部の下部
トロリから吊り下げられている部材を引張って、下部レ
ールの一端部を後方に移動させると、下部レールの一端
部が大きく後方に移動されて、下部レールが不安定にな
り、下部レールをスムースに移動させることができない
という欠点がある。
装置の場合は、下部レールが長スパンで、かつその下部
レールを前進移動させている状態で、その一端部の下部
トロリから吊り下げられている部材を引張って、下部レ
ールの一端部を後方に移動させると、下部レールの一端
部が大きく後方に移動されて、下部レールが不安定にな
り、下部レールをスムースに移動させることができない
という欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明の吊下げ走行装置においては、左右
方向に間隔をおいて配置されて前後方向に延長する２本
の上部レール１を支持部材２に固定し、各上部レール１
にそれぞれ上部トロリ３を吊下げ、各上部トロリ３の下
部に、軸受支持金具４を介して支持装置５を水平回動自
在に取付け、左右方向に延長する下部レール６における
長手方向の両側に、下部レール長手方向に延長する支持
杆７を、連結金具８を介して取付け、支持装置５を支持
杆７に摺動自在に嵌合し、前記軸受支持金具４の直径方
向の一側部に配置された受圧縦軸９を支持装置５に固定
し、前記軸受支持金具４の直径方向の他側部に配置され
たばね保持用縦軸１０を、連結部材１１を介して軸受支
持金具４に固定し、前記ばね保持用縦軸１０に中間部が
嵌合されている姿勢保持用ばね１２の２本の直線状アー
ム１３を、前記受圧縦軸９の直径方向の両側に対向させ
る。また、左右方向に間隔をおいて配置されて前後方向
に延長する２本の上部レール１を支持部材２に固定し、
各上部レール１にそれぞれ上部トロリ３を吊下げ、各上
部トロリ３の下部に、軸受支持金具４を介して支持装置
５を水平回動自在に取付け、左右方向に延長する下部レ
ール６における長手方向の両側に、下部レール長手方向
に延長する支持杆７を、連結金具８を介して取付け、支
持装置５を支持杆７に摺動自在に嵌合し、前記軸受支持
金具４の側部に受圧横軸３９を固定し、その受圧横軸３
９の下部において支持装置５に、ばね支承用横軸４０お
よびそのばね支承用横軸４０の下部に位置するばね保持
用横軸４１を固定し、その保持用横軸４１に中間部が嵌
合されている姿勢保持用ばね１２の２本の直線状アーム
１３を、前記受圧横軸３９およびばね支承用横軸４０の
直径方向の両側に対向させることによっても、前述の問
題を有利に解決することができる。
するために、本発明の吊下げ走行装置においては、左右
方向に間隔をおいて配置されて前後方向に延長する２本
の上部レール１を支持部材２に固定し、各上部レール１
にそれぞれ上部トロリ３を吊下げ、各上部トロリ３の下
部に、軸受支持金具４を介して支持装置５を水平回動自
在に取付け、左右方向に延長する下部レール６における
長手方向の両側に、下部レール長手方向に延長する支持
杆７を、連結金具８を介して取付け、支持装置５を支持
杆７に摺動自在に嵌合し、前記軸受支持金具４の直径方
向の一側部に配置された受圧縦軸９を支持装置５に固定
し、前記軸受支持金具４の直径方向の他側部に配置され
たばね保持用縦軸１０を、連結部材１１を介して軸受支
持金具４に固定し、前記ばね保持用縦軸１０に中間部が
嵌合されている姿勢保持用ばね１２の２本の直線状アー
ム１３を、前記受圧縦軸９の直径方向の両側に対向させ
る。また、左右方向に間隔をおいて配置されて前後方向
に延長する２本の上部レール１を支持部材２に固定し、
各上部レール１にそれぞれ上部トロリ３を吊下げ、各上
部トロリ３の下部に、軸受支持金具４を介して支持装置
５を水平回動自在に取付け、左右方向に延長する下部レ
ール６における長手方向の両側に、下部レール長手方向
に延長する支持杆７を、連結金具８を介して取付け、支
持装置５を支持杆７に摺動自在に嵌合し、前記軸受支持
金具４の側部に受圧横軸３９を固定し、その受圧横軸３
９の下部において支持装置５に、ばね支承用横軸４０お
よびそのばね支承用横軸４０の下部に位置するばね保持
用横軸４１を固定し、その保持用横軸４１に中間部が嵌
合されている姿勢保持用ばね１２の２本の直線状アーム
１３を、前記受圧横軸３９およびばね支承用横軸４０の
直径方向の両側に対向させることによっても、前述の問
題を有利に解決することができる。
【０００５】
【実施例】図１ないし図５は請求項１の発明の第１実施
例を示すものであって、前後方向に延長する水平な帯状
の上面板１４の左右両側に、垂直な側面板１５が下向き
に屈折連設され、各側面板１５の下端部に、同一レベル
において互いに接近する方向に突出する水平フランジ１
６が屈折連設され、各水平フランジ１６の先端部に垂直
な上向き突条１７が屈折建設されて、鋼製上部レール１
が構成されている。
例を示すものであって、前後方向に延長する水平な帯状
の上面板１４の左右両側に、垂直な側面板１５が下向き
に屈折連設され、各側面板１５の下端部に、同一レベル
において互いに接近する方向に突出する水平フランジ１
６が屈折連設され、各水平フランジ１６の先端部に垂直
な上向き突条１７が屈折建設されて、鋼製上部レール１
が構成されている。
【０００６】吊り部材１８の上側部分は、前記一対の上
向き突条１７の間を通って上部レール１内に配置され、
前記吊り部材１８の上部の左右両側に、その吊り部材１
８の左右両側面から左右方向に離反するにしたがって上
昇するように傾斜する傾斜軸１９の基端部が溶接により
固定され、各傾斜軸１９に、前記水平フランジ１６の上
面に載置される截頭円錐面２０を有する傾斜走行車輪２
１が、軸受を介して回転自在に嵌設され、前記傾斜走行
車輪２１は、その下端から上端に向かって相互に接近す
るように傾斜し、傾斜走行車輪２１における水平な下端
縁は、上部レール１における水平フランジ１６の上面に
載置されている。
向き突条１７の間を通って上部レール１内に配置され、
前記吊り部材１８の上部の左右両側に、その吊り部材１
８の左右両側面から左右方向に離反するにしたがって上
昇するように傾斜する傾斜軸１９の基端部が溶接により
固定され、各傾斜軸１９に、前記水平フランジ１６の上
面に載置される截頭円錐面２０を有する傾斜走行車輪２
１が、軸受を介して回転自在に嵌設され、前記傾斜走行
車輪２１は、その下端から上端に向かって相互に接近す
るように傾斜し、傾斜走行車輪２１における水平な下端
縁は、上部レール１における水平フランジ１６の上面に
載置されている。
【０００７】吊り部材１８の下部に配置された軸受支持
金具４の上部に、前後方向に延長する支軸２２の中間部
が挿通され、その支軸２２の両端部はＵ形支持金具２３
の下部に載置され、そのＵ形支持金具２３の上部は吊り
部材１８の下部にボルト２４により連結されている。
金具４の上部に、前後方向に延長する支軸２２の中間部
が挿通され、その支軸２２の両端部はＵ形支持金具２３
の下部に載置され、そのＵ形支持金具２３の上部は吊り
部材１８の下部にボルト２４により連結されている。
【０００８】前後方向に延長する２本の上部レール１
は、同一レベルにおいて左右方向に間隔をおいて平行に
配置され、各上部レール１は、天井または梁等に固定さ
れた複数の支持部材２に対しボルト２５により固定され
ている。
は、同一レベルにおいて左右方向に間隔をおいて平行に
配置され、各上部レール１は、天井または梁等に固定さ
れた複数の支持部材２に対しボルト２５により固定され
ている。
【０００９】左右方向に延長する下部レール６は、上部
レール１と同一の断面形状を有し、前記下部レール６に
おける上面板２６に、その下部レール６の長手方向の両
側において、上向き開口溝形の鋼製連結金具８の底板２
７が溶接により固着され、その連結金具８における下部
レール長手方向の外側端板２８と内側端板２９とにわた
って、鋼製支持杆７が挿通されて、係止ピン３０により
係止されている。また支持装置５における支持金具３１
は支持杆７に摺動自在に嵌合されている。
レール１と同一の断面形状を有し、前記下部レール６に
おける上面板２６に、その下部レール６の長手方向の両
側において、上向き開口溝形の鋼製連結金具８の底板２
７が溶接により固着され、その連結金具８における下部
レール長手方向の外側端板２８と内側端板２９とにわた
って、鋼製支持杆７が挿通されて、係止ピン３０により
係止されている。また支持装置５における支持金具３１
は支持杆７に摺動自在に嵌合されている。
【００１０】前記支持金具３１の水平な上面板と、軸受
支持金具４の下部フランジとの間に軸受３２が介在さ
れ、前記吊り部材１８の下部にボルト２４により取付け
られたＵ形支持金具２３と、そのＵ形支持金具２３に支
軸２２を介して係止された軸受支持金具４と、その軸受
支持金具４により軸受３２を介して支承されている支持
金具３１とにより、支持装置５が構成されている。
支持金具４の下部フランジとの間に軸受３２が介在さ
れ、前記吊り部材１８の下部にボルト２４により取付け
られたＵ形支持金具２３と、そのＵ形支持金具２３に支
軸２２を介して係止された軸受支持金具４と、その軸受
支持金具４により軸受３２を介して支承されている支持
金具３１とにより、支持装置５が構成されている。
【００１１】前記軸受支持金具４における左右方向の一
側部に配置された受圧縦軸９は、支持金具３１に対し溶
接により固着され、前記軸受支持金具４における左右方
向の他側部に配置されたばね保持用縦軸１０の上部およ
び下部に、連結部材１１の一端部が固着され、前記ばね
保持用縦軸１０に、姿勢保持用ばね１２における中間部
の螺旋部分が嵌設され、各連結部材１１の他端部は軸受
支持金具４に嵌合され、少なくとも一方の連結部材１１
は軸受支持金具４に溶接により固着され、姿勢保持用ば
ね１２における前後両側の直線状アーム１３は、軸受支
持金具４の前後両側部分および受圧縦軸９の前後両側部
分に、接触または近接して配置されている。
側部に配置された受圧縦軸９は、支持金具３１に対し溶
接により固着され、前記軸受支持金具４における左右方
向の他側部に配置されたばね保持用縦軸１０の上部およ
び下部に、連結部材１１の一端部が固着され、前記ばね
保持用縦軸１０に、姿勢保持用ばね１２における中間部
の螺旋部分が嵌設され、各連結部材１１の他端部は軸受
支持金具４に嵌合され、少なくとも一方の連結部材１１
は軸受支持金具４に溶接により固着され、姿勢保持用ば
ね１２における前後両側の直線状アーム１３は、軸受支
持金具４の前後両側部分および受圧縦軸９の前後両側部
分に、接触または近接して配置されている。
【００１２】吊上運搬用真空吸着具３３を吊下げた下部
トロリ３４の前後両側にある複数の傾斜走行車輪３５
は、下部レール６の一対の水平フランジ３６に載置さ
れ、前記下部トロリ３４の傾斜走行車輪３５の構成も、
上部トロリ３の構成と同様である。
トロリ３４の前後両側にある複数の傾斜走行車輪３５
は、下部レール６の一対の水平フランジ３６に載置さ
れ、前記下部トロリ３４の傾斜走行車輪３５の構成も、
上部トロリ３の構成と同様である。
【００１３】吊上運搬用真空吸着具３３を下部レール６
の端部側に位置させた状態で、その吊上運搬用真空吸着
具３３を前後方向に押圧移動また牽引移動すると、下部
レール６が上部レール１に直角な方向から大きく偏位し
ようとするが、このように下部レール６が大きく偏位し
ようとすると、姿勢保持用ばね１２の直線状アーム１３
が、受圧縦軸９により弾性的に押圧変形されて、その偏
位に抵抗するので、吊上運搬用真空吸着具３３から手を
離すと、下部レール６が上部レール１に対しほぼ直角な
状態に自動的に復帰する。したがって、下部レール６を
常にスムースに走行させることができる。
の端部側に位置させた状態で、その吊上運搬用真空吸着
具３３を前後方向に押圧移動また牽引移動すると、下部
レール６が上部レール１に直角な方向から大きく偏位し
ようとするが、このように下部レール６が大きく偏位し
ようとすると、姿勢保持用ばね１２の直線状アーム１３
が、受圧縦軸９により弾性的に押圧変形されて、その偏
位に抵抗するので、吊上運搬用真空吸着具３３から手を
離すと、下部レール６が上部レール１に対しほぼ直角な
状態に自動的に復帰する。したがって、下部レール６を
常にスムースに走行させることができる。
【００１４】図６および図７は請求項１の発明の第２実
施例を示すものであって、上部レール１としてＨ形断面
のものが用いられ、かつ支軸２２を底部に載置したＵ形
支持金具２３の上部フランジは、上部トロリ３の台板３
７にボルト３８により固定されているが、その他の構成
は、請求項１の発明の第１実施例の場合と同様である。
施例を示すものであって、上部レール１としてＨ形断面
のものが用いられ、かつ支軸２２を底部に載置したＵ形
支持金具２３の上部フランジは、上部トロリ３の台板３
７にボルト３８により固定されているが、その他の構成
は、請求項１の発明の第１実施例の場合と同様である。
【００１５】図８ないし図１０は請求項２の発明の実施
例を示すものであって、左右方向に間隔をおいて配置さ
れて前後方向に延長する２本の上部レール１を支持部材
２に固定し、各上部レール１にそれぞれ上部トロリ３を
吊下げ、各上部トロリ３の下部に、軸受支持金具４を介
して支持装置５を水平回動自在に取付け、左右方向に延
長する下部レール６における長手方向の両側に、下部レ
ール長手方向に延長する支持杆７を、連結金具８を介し
て取付け、支持装置５を支持杆７に摺動自在に嵌合し、
前記軸受支持金具４の側部に受圧横軸３９を固定し、そ
の受圧横軸３９の下部において支持装置５に、ばね支承
用横軸４０およびそのばね支承用横軸４０の下部に位置
するばね保持用横軸４１を固定し、その保持用横軸４１
に中間部が嵌合されている姿勢保持用ばね１２の２本の
直線状アーム１３を、前記受圧横軸３９およびばね支承
用横軸４０の直径方向の両側に対向させているが、その
他の構成は請求項１の発明の第１実施例の場合と同様で
ある。
例を示すものであって、左右方向に間隔をおいて配置さ
れて前後方向に延長する２本の上部レール１を支持部材
２に固定し、各上部レール１にそれぞれ上部トロリ３を
吊下げ、各上部トロリ３の下部に、軸受支持金具４を介
して支持装置５を水平回動自在に取付け、左右方向に延
長する下部レール６における長手方向の両側に、下部レ
ール長手方向に延長する支持杆７を、連結金具８を介し
て取付け、支持装置５を支持杆７に摺動自在に嵌合し、
前記軸受支持金具４の側部に受圧横軸３９を固定し、そ
の受圧横軸３９の下部において支持装置５に、ばね支承
用横軸４０およびそのばね支承用横軸４０の下部に位置
するばね保持用横軸４１を固定し、その保持用横軸４１
に中間部が嵌合されている姿勢保持用ばね１２の２本の
直線状アーム１３を、前記受圧横軸３９およびばね支承
用横軸４０の直径方向の両側に対向させているが、その
他の構成は請求項１の発明の第１実施例の場合と同様で
ある。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、左右方向に間隔をおい
て配置されて前後方向に延長する２本の上部レール１を
支持部材２に固定し、各上部レール１にそれぞれ上部ト
ロリ３を吊下げ、各上部トロリ３の下部に、軸受支持金
具４を介して支持装置５を水平回動自在に取付け、左右
方向に延長する下部レール６における長手方向の両側
に、下部レール長手方向に延長する支持杆７を、連結金
具８を介して取付け、支持装置５を支持杆７に摺動自在
に嵌合し、前記軸受支持金具４の直径方向の一側部に配
置された受圧縦軸９を支持装置５に固定し、前記軸受支
持金具４の直径方向の他側部に配置されたばね保持用縦
軸１０を、連結部材１１を介して軸受支持金具４に固定
し、前記ばね保持用縦軸１０に中間部が嵌合されている
姿勢保持用ばね１２の２本の直線状アーム１３を、前記
受圧縦軸９の直径方向の両側に対向させるか、または左
右方向に間隔をおいて配置されて前後方向に延長する２
本の上部レール１を支持部材２に固定し、各上部レール
１にそれぞれ上部トロリ３を吊下げ、各上部トロリ３の
下部に、軸受支持金具４を介して支持装置５を水平回動
自在に取付け、左右方向に延長する下部レール６におけ
る長手方向の両側に、下部レール長手方向に延長する支
持杆７を、連結金具８を介して取付け、支持装置５を支
持杆７に摺動自在に嵌合し、前記軸受支持金具４の側部
に受圧横軸３９を固定し、その受圧横軸３９の下部にお
いて支持装置５に、ばね支承用横軸４０およびそのばね
支承用横軸４０の下部に位置するばね保持用横軸４１を
固定し、その保持用横軸４１に中間部が嵌合されている
姿勢保持用ばね１２の２本の直線状アーム１３を、前記
受圧横軸３９およびばね支承用横軸４０の直径方向の両
側に対向させたので、下部レール６が、上部レール１に
直角な方向から大きく偏位しようとした場合は、姿勢保
持用ばね１２の前後の直線状アーム１３が弾性的に押圧
変形されて、上部トロリ３と下部レール６との間に発生
する力を無理なく逃がすことができ、さらに吊上運搬用
真空吸着具３３から手を離すと、下部レール６が上部レ
ール１に対しほぼ直角な状態に自動的に復帰し、そのた
め下部レール６を常にスムースに走行させることができ
る。
て配置されて前後方向に延長する２本の上部レール１を
支持部材２に固定し、各上部レール１にそれぞれ上部ト
ロリ３を吊下げ、各上部トロリ３の下部に、軸受支持金
具４を介して支持装置５を水平回動自在に取付け、左右
方向に延長する下部レール６における長手方向の両側
に、下部レール長手方向に延長する支持杆７を、連結金
具８を介して取付け、支持装置５を支持杆７に摺動自在
に嵌合し、前記軸受支持金具４の直径方向の一側部に配
置された受圧縦軸９を支持装置５に固定し、前記軸受支
持金具４の直径方向の他側部に配置されたばね保持用縦
軸１０を、連結部材１１を介して軸受支持金具４に固定
し、前記ばね保持用縦軸１０に中間部が嵌合されている
姿勢保持用ばね１２の２本の直線状アーム１３を、前記
受圧縦軸９の直径方向の両側に対向させるか、または左
右方向に間隔をおいて配置されて前後方向に延長する２
本の上部レール１を支持部材２に固定し、各上部レール
１にそれぞれ上部トロリ３を吊下げ、各上部トロリ３の
下部に、軸受支持金具４を介して支持装置５を水平回動
自在に取付け、左右方向に延長する下部レール６におけ
る長手方向の両側に、下部レール長手方向に延長する支
持杆７を、連結金具８を介して取付け、支持装置５を支
持杆７に摺動自在に嵌合し、前記軸受支持金具４の側部
に受圧横軸３９を固定し、その受圧横軸３９の下部にお
いて支持装置５に、ばね支承用横軸４０およびそのばね
支承用横軸４０の下部に位置するばね保持用横軸４１を
固定し、その保持用横軸４１に中間部が嵌合されている
姿勢保持用ばね１２の２本の直線状アーム１３を、前記
受圧横軸３９およびばね支承用横軸４０の直径方向の両
側に対向させたので、下部レール６が、上部レール１に
直角な方向から大きく偏位しようとした場合は、姿勢保
持用ばね１２の前後の直線状アーム１３が弾性的に押圧
変形されて、上部トロリ３と下部レール６との間に発生
する力を無理なく逃がすことができ、さらに吊上運搬用
真空吸着具３３から手を離すと、下部レール６が上部レ
ール１に対しほぼ直角な状態に自動的に復帰し、そのた
め下部レール６を常にスムースに走行させることができ
る。
【図１】請求項１の発明の第１実施例に係る吊下げ走行
装置を示す一部切欠一部縦断正面図である。
装置を示す一部切欠一部縦断正面図である。
【図２】請求項１の発明の第１実施例に係る吊下げ走行
装置の右側部分を示す一部切欠縦断正面図である。
装置の右側部分を示す一部切欠縦断正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】請求項１の発明の第１実施例に係る吊下げ走行
装置の右側部分を示す一部縦断側面図である。
装置の右側部分を示す一部縦断側面図である。
【図５】請求項１の発明の第１実施例における下部レー
ル付近を示す縦断側面図である。
ル付近を示す縦断側面図である。
【図６】請求項１の発明の第２実施例に係る吊下げ走行
装置を示す一部縦断正面図である。
装置を示す一部縦断正面図である。
【図７】請求項１の発明の第２実施例に係る吊下げ走行
装置を示す一部縦断側面図である。
装置を示す一部縦断側面図である。
【図８】請求項２の発明の実施例に係る吊下げ走行装置
を示す一部切欠縦断正面図である。
を示す一部切欠縦断正面図である。
【図９】図８の一部を拡大して示す縦断正面図である。
【図１０】請求項２の発明の実施例における姿勢保持用
ばね付近を示す一部縦断側面図である。
ばね付近を示す一部縦断側面図である。
１ 上部レール ２ 支持部材 ３ 上部トロリ ４ 軸受支持金具 ５ 支持装置 ６ 下部レール ７ 支持杆 ８ 連結金具 ９ 受圧縦軸 １０ ばね保持用縦軸 １１ 連結部材 １２ 姿勢保持用ばね １３ 直線状アーム １４ 上面板 １５ 側面板 １６ 水平フランジ １７ 上向き突条 １８ 吊り部材 １９ 傾斜軸 ２０ 截頭円錐面 ２１ 傾斜走行車輪 ２２ 支軸 ２３ Ｕ形支持金具 ２４ ボルト ２５ ボルト ２６ 上面板 ２７ 底板 ２８ 外側端板 ２９ 内側端板 ３０ 係止ピン ３１ 支持金具 ３２ 軸受 ３３ 吊上運搬用真空吸着具 ３４ 下部トロリ ３５ 傾斜走行車輪 ３６ 水平フランジ ３７ 台板 ３８ ボルト ３９ 受圧横軸 ４０ ばね支承用横軸 ４１ ばね保持用横軸
Claims (2)
- 【請求項１】 左右方向に間隔をおいて配置されて前後
方向に延長する２本の上部レール１を支持部材２に固定
し、各上部レール１にそれぞれ上部トロリ３を吊下げ、
各上部トロリ３の下部に、軸受支持金具４を介して支持
装置５を水平回動自在に取付け、左右方向に延長する下
部レール６における長手方向の両側に、下部レール長手
方向に延長する支持杆７を、連結金具８を介して取付
け、支持装置５を支持杆７に摺動自在に嵌合し、前記軸
受支持金具４の直径方向の一側部に配置された受圧縦軸
９を支持装置５に固定し、前記軸受支持金具４の直径方
向の他側部に配置されたばね保持用縦軸１０を、連結部
材１１を介して軸受支持金具４に固定し、前記ばね保持
用縦軸１０に中間部が嵌合されている姿勢保持用ばね１
２の２本の直線状アーム１３を、前記受圧縦軸９の直径
方向の両側に対向させた吊下げ走行装置。 - 【請求項２】 左右方向に間隔をおいて配置されて前後
方向に延長する２本の上部レール１を支持部材２に固定
し、各上部レール１にそれぞれ上部トロリ３を吊下げ、
各上部トロリ３の下部に、軸受支持金具４を介して支持
装置５を水平回動自在に取付け、左右方向に延長する下
部レール６における長手方向の両側に、下部レール長手
方向に延長する支持杆７を、連結金具８を介して取付
け、支持装置５を支持杆７に摺動自在に嵌合し、前記軸
受支持金具４の側部に受圧横軸３９を固定し、その受圧
横軸３９の下部において支持装置５に、ばね支承用横軸
４０およびそのばね支承用横軸４０の下部に位置するば
ね保持用横軸４１を固定し、その保持用横軸４１に中間
部が嵌合されている姿勢保持用ばね１２の２本の直線状
アーム１３を、前記受圧横軸３９およびばね支承用横軸
４０の直径方向の両側に対向させた吊下げ走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20130393A JP2652611B2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | 吊下げ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20130393A JP2652611B2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | 吊下げ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733382A true JPH0733382A (ja) | 1995-02-03 |
| JP2652611B2 JP2652611B2 (ja) | 1997-09-10 |
Family
ID=16438767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20130393A Expired - Lifetime JP2652611B2 (ja) | 1993-07-22 | 1993-07-22 | 吊下げ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2652611B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008024471A (ja) * | 2006-07-24 | 2008-02-07 | Nippon Hoist Co Ltd | 懸垂式天井クレーン |
| CN103466446A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-12-25 | 新乡市起重机厂有限公司 | 门式起重机行走小车 |
| CN112723160A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 安徽旭辰达电子科技有限公司 | 一种轨道吊装机构 |
| CN113788411A (zh) * | 2021-11-16 | 2021-12-14 | 成都西部泰力智能设备股份有限公司 | 一种核工程热室吊车 |
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|---|---|---|---|---|
| JPH10323146A (ja) * | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Shimano Inc | リールシート及びそれを装着した釣り竿 |
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-
1993
- 1993-07-22 JP JP20130393A patent/JP2652611B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2652611B2 (ja) | 1997-09-10 |
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