JPH0733388A - 移動式リーチタワークレーン - Google Patents
移動式リーチタワークレーンInfo
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- JPH0733388A JPH0733388A JP19774393A JP19774393A JPH0733388A JP H0733388 A JPH0733388 A JP H0733388A JP 19774393 A JP19774393 A JP 19774393A JP 19774393 A JP19774393 A JP 19774393A JP H0733388 A JPH0733388 A JP H0733388A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 汎用性の高いリーチタワークレーンを提供す
る。 【構成】 多段に伸縮する第１ブーム４の先端に、多段
に伸縮する第２ブーム６を起伏自在に設けた移動式クレ
ーンにおいて、上記第１ブーム４と第２ブーム６をほぼ
直線状に固定して作業を行う作業モードＢと、第１モー
ド４をほぼ直立させ、かつ第２ブーム６を横方向へ張出
して作業を行う作業モードＡを選択する作業モード選択
スイッチ１８と、上記作業モード選択スイッチ１８によ
り選択された作業モードＡ，Ｂ毎に第１、第２ブーム起
伏角制限やブーム長制限、定格荷重などを設定し、かつ
作業中に起伏角やブーム長、荷重などが設定値を越えた
場合に自動停止機構１７へ停止信号を出力して、運転を
自動停止するコントローラ１０とを具備したもので、高
い汎用性が得られる
る。 【構成】 多段に伸縮する第１ブーム４の先端に、多段
に伸縮する第２ブーム６を起伏自在に設けた移動式クレ
ーンにおいて、上記第１ブーム４と第２ブーム６をほぼ
直線状に固定して作業を行う作業モードＢと、第１モー
ド４をほぼ直立させ、かつ第２ブーム６を横方向へ張出
して作業を行う作業モードＡを選択する作業モード選択
スイッチ１８と、上記作業モード選択スイッチ１８によ
り選択された作業モードＡ，Ｂ毎に第１、第２ブーム起
伏角制限やブーム長制限、定格荷重などを設定し、かつ
作業中に起伏角やブーム長、荷重などが設定値を越えた
場合に自動停止機構１７へ停止信号を出力して、運転を
自動停止するコントローラ１０とを具備したもので、高
い汎用性が得られる
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はクレーンとしての汎用
性を向上させた装輪式リーチタワークレーンに関する。
性を向上させた装輪式リーチタワークレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来伸縮自在な第１ブームの先端に伸縮
自在な第２ブームを設けたクレーン車として、例えば実
開昭６１−６２７８８号、実開昭６３−４１０９２号、
特開平２−１１７５９０号、特開平４−１１４７６号、
実開平４−６８０９６号公報などに記載されたものが公
知である。これらクレーン車は、第１ブームをほぼ直立
させた状態で第２ブームを第１ブームの先端より横方向
へ張り出すことにより、タワークレーンとして機能する
ようにしたものである。
自在な第２ブームを設けたクレーン車として、例えば実
開昭６１−６２７８８号、実開昭６３−４１０９２号、
特開平２−１１７５９０号、特開平４−１１４７６号、
実開平４−６８０９６号公報などに記載されたものが公
知である。これらクレーン車は、第１ブームをほぼ直立
させた状態で第２ブームを第１ブームの先端より横方向
へ張り出すことにより、タワークレーンとして機能する
ようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のクレ
ーン車では、タワークレーンとして使用することを考慮
して設計されているため、作業範囲が限定されるなど汎
用性が低いなどの不具合があった。この発明はかかる不
具合を改善するためになされたもので、通常のクレーン
作業とタワークレーンとしての作業が可能な汎用性の高
い装輪式リーチタワークレーンを提供することを目的と
するものである。
ーン車では、タワークレーンとして使用することを考慮
して設計されているため、作業範囲が限定されるなど汎
用性が低いなどの不具合があった。この発明はかかる不
具合を改善するためになされたもので、通常のクレーン
作業とタワークレーンとしての作業が可能な汎用性の高
い装輪式リーチタワークレーンを提供することを目的と
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、多段に伸縮する起伏自在な第１ブームの
先端に、多段に伸縮する第２ブームを起伏自在に設けた
装輪式クレーンにおいて、上記第１ブームと第２ブーム
をほぼ直線状に固定して作業を行う作業モードと、第１
ブームをほぼ直立させ、かつ第２ブームを横方向へ張出
して作業を行う作業モードを選択する作業モード選択ス
イッチと、上記作業モード選択スイッチにより選択され
た作業モード毎に第１、第２ブーム起伏角制限やブーム
長制限、定格荷重などを設定し、かつ作業中に起伏角や
ブーム長、荷重などが設定値を越えた場合に自動停止機
構へ停止信号を出力して、運転を自動停止するコントロ
ーラとを具備したものである。
成するために、多段に伸縮する起伏自在な第１ブームの
先端に、多段に伸縮する第２ブームを起伏自在に設けた
装輪式クレーンにおいて、上記第１ブームと第２ブーム
をほぼ直線状に固定して作業を行う作業モードと、第１
ブームをほぼ直立させ、かつ第２ブームを横方向へ張出
して作業を行う作業モードを選択する作業モード選択ス
イッチと、上記作業モード選択スイッチにより選択され
た作業モード毎に第１、第２ブーム起伏角制限やブーム
長制限、定格荷重などを設定し、かつ作業中に起伏角や
ブーム長、荷重などが設定値を越えた場合に自動停止機
構へ停止信号を出力して、運転を自動停止するコントロ
ーラとを具備したものである。
【０００５】
【作用】上記構成により通常のクレーン作業とタワーク
レーン作業が行えるため、汎用性が向上すると共に、作
業モードを選択することにより起伏角制限や定格荷重な
どが作業モード毎に自動設定されるため、作業モードを
気にせずに作業を行うことができる。
レーン作業が行えるため、汎用性が向上すると共に、作
業モードを選択することにより起伏角制限や定格荷重な
どが作業モード毎に自動設定されるため、作業モードを
気にせずに作業を行うことができる。
【０００６】
【実施例】この発明の一実施例を図面を参照して詳述す
る。図１は装輪式リーチタワークレーンの側面図、図２
は制御系のブロック図、図３は作用を示すフローチャー
トである。
る。図１は装輪式リーチタワークレーンの側面図、図２
は制御系のブロック図、図３は作用を示すフローチャー
トである。
【０００７】図１において１は車輪２により自走自在な
車体で、この車体１に上部旋回体３が旋回自在に設けら
れており、上部旋回体３に第１ブーム４と運転室５など
が設置されている。上記第１ブーム４は複数段に伸縮す
る多段ブームより構成されていて、基端部が上部旋回体
３に枢着されて、図示しないブームシリンダにより起伏
自在となっていると共に、第１ブーム４の先端部に第２
ブーム６の基端部が枢着されている。
車体で、この車体１に上部旋回体３が旋回自在に設けら
れており、上部旋回体３に第１ブーム４と運転室５など
が設置されている。上記第１ブーム４は複数段に伸縮す
る多段ブームより構成されていて、基端部が上部旋回体
３に枢着されて、図示しないブームシリンダにより起伏
自在となっていると共に、第１ブーム４の先端部に第２
ブーム６の基端部が枢着されている。
【０００８】上記第２ブーム６も複数段に伸縮自在な多
段ブームより構成されていて、ブームシリンダ７により
先端側が起伏自在となっていると共に、先端部よりワイ
ヤ８が垂下されていて、ワイヤ８の先端にフック９が取
付けられている。そしてワイヤ９の基端側は第２ブーム
６及び第１ブーム４に沿って延出されていて、第１ブー
ム基端上部に設置されたウインチ１０に巻取られてい
る。
段ブームより構成されていて、ブームシリンダ７により
先端側が起伏自在となっていると共に、先端部よりワイ
ヤ８が垂下されていて、ワイヤ８の先端にフック９が取
付けられている。そしてワイヤ９の基端側は第２ブーム
６及び第１ブーム４に沿って延出されていて、第１ブー
ム基端上部に設置されたウインチ１０に巻取られてい
る。
【０００９】一方上記第１ブーム４及び第２ブーム６の
伸縮及び起伏を制御する制御系は、図２に示すようにコ
ントローラ１０を有していて、このコントローラ１０に
第１ブーム４に設けられた第１ブーム長さ検出器１２と
第１ブーム角度検出器１３より第１ブーム４の長さと角
度が入力され、第２ブーム６の長さを検出する第２ブー
ム長さ検出器１４と第２ブーム６の角度を検出する第２
ブーム検出器１５より第２ブーム６の長さと角度が入力
されていると共に、荷重を検出する圧力検出器１６より
荷重信号が入力され、出力側には自動停止機構１７が接
続されている。
伸縮及び起伏を制御する制御系は、図２に示すようにコ
ントローラ１０を有していて、このコントローラ１０に
第１ブーム４に設けられた第１ブーム長さ検出器１２と
第１ブーム角度検出器１３より第１ブーム４の長さと角
度が入力され、第２ブーム６の長さを検出する第２ブー
ム長さ検出器１４と第２ブーム６の角度を検出する第２
ブーム検出器１５より第２ブーム６の長さと角度が入力
されていると共に、荷重を検出する圧力検出器１６より
荷重信号が入力され、出力側には自動停止機構１７が接
続されている。
【００１０】また制御系には、第１ブーム４と第２ブー
ム６がほぼ一直線状となるようにして通常のクレーン作
業を行う作業モードＢと、タワークレーンとして作業を
行う作業モードＡが設定されていて、選択スイッチ１８
によりそれぞれの作業モードＡ、Ｂが選択できるように
なっている。
ム６がほぼ一直線状となるようにして通常のクレーン作
業を行う作業モードＢと、タワークレーンとして作業を
行う作業モードＡが設定されていて、選択スイッチ１８
によりそれぞれの作業モードＡ、Ｂが選択できるように
なっている。
【００１１】次に図３のフローチャートを参照して作用
を説明すると、第１ブーム４と第２ブーム６をほぼ一直
線状にして通常のクレーン作業を行う場合は作業モード
選択スイッチ１８により作業モードＢを選択する。作業
モードＡを選択した場合、第１ブーム４の起伏角制限は
例えば８３°〜７５°に設定され、第２ブーム６の起伏
角制限は、対地角がマイナスになるのを禁止するように
設定される。そして定格荷重表は例えば１．４トン以下
に設定される。次に第１ブーム４をほぼ直立状態に保持
したら第２ブーム６を図１に示すように横方向へ張出す
ことによりタワークレーンとして作業することができ
る。
を説明すると、第１ブーム４と第２ブーム６をほぼ一直
線状にして通常のクレーン作業を行う場合は作業モード
選択スイッチ１８により作業モードＢを選択する。作業
モードＡを選択した場合、第１ブーム４の起伏角制限は
例えば８３°〜７５°に設定され、第２ブーム６の起伏
角制限は、対地角がマイナスになるのを禁止するように
設定される。そして定格荷重表は例えば１．４トン以下
に設定される。次に第１ブーム４をほぼ直立状態に保持
したら第２ブーム６を図１に示すように横方向へ張出す
ことによりタワークレーンとして作業することができ
る。
【００１２】作業モードＡを選択して作業を開始する
と、各検出器１２〜１６より入力される信号を基にコン
トローラ１０は作業姿勢や実吊荷重を把握して、作業モ
ードＡを選択した際設定されたパラメータと比較し、パ
ラメータを越えない場合は作業を継続できるが、パラメ
ータの１つでも越えると停止信号が自動停止機構１６へ
出力されて運転が自動停止される。これによってクレー
ン作業が安全に行えるようになる。
と、各検出器１２〜１６より入力される信号を基にコン
トローラ１０は作業姿勢や実吊荷重を把握して、作業モ
ードＡを選択した際設定されたパラメータと比較し、パ
ラメータを越えない場合は作業を継続できるが、パラメ
ータの１つでも越えると停止信号が自動停止機構１６へ
出力されて運転が自動停止される。これによってクレー
ン作業が安全に行えるようになる。
【００１３】一方選択スイッチ１８により作業モードＢ
を選択すると、第２ブーム６の起伏角制限は最大起±α
°、第２ブーム長制限は例えば５．５ｍ以下に、第２ブ
ーム６の起伏角制限は、対地角がマイナスになるのを禁
止するように、そして定格荷重表は例えば４．９トン以
下に設定される。また作業中上記パラメータを越えると
停止信号が自動停止機構１８へ出力されて運転が自動停
止されるため、作業を安全に行うことができる。
を選択すると、第２ブーム６の起伏角制限は最大起±α
°、第２ブーム長制限は例えば５．５ｍ以下に、第２ブ
ーム６の起伏角制限は、対地角がマイナスになるのを禁
止するように、そして定格荷重表は例えば４．９トン以
下に設定される。また作業中上記パラメータを越えると
停止信号が自動停止機構１８へ出力されて運転が自動停
止されるため、作業を安全に行うことができる。
【００１４】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、作業内
容に応じて複数の作業モードを選択できるようにしたこ
とから、第１ブームと第２ブームをほぼ一直線状に固定
して通常のクレーン作業と、第１ブームをほぼ直立さ
せ、かつ第２ブームを横へ張り出すことにより、タワー
クレーンとしての作業が行える。これによって従来の装
輪式タワークレーンに比べて作業範囲が拡大するため、
汎用性が大幅に向上すると共に、作業モード毎に起伏角
制限やブーム長制限、定格荷重などのパラメータが自動
設定されるため、運転者は作業モードを気にせずに作業
が安全に行えるようになる。
容に応じて複数の作業モードを選択できるようにしたこ
とから、第１ブームと第２ブームをほぼ一直線状に固定
して通常のクレーン作業と、第１ブームをほぼ直立さ
せ、かつ第２ブームを横へ張り出すことにより、タワー
クレーンとしての作業が行える。これによって従来の装
輪式タワークレーンに比べて作業範囲が拡大するため、
汎用性が大幅に向上すると共に、作業モード毎に起伏角
制限やブーム長制限、定格荷重などのパラメータが自動
設定されるため、運転者は作業モードを気にせずに作業
が安全に行えるようになる。
【図１】この発明の一実施例になる装輪式リーチタワー
クレーンの側面図である。
クレーンの側面図である。
【図２】この発明の一実施例になる装輪式リーチタワー
クレーンの制御系を示すブロック図である。
クレーンの制御系を示すブロック図である。
【図３】この発明の一実施例になる装輪式リーチタワー
クレーンの作用を示すフローチャートである。
クレーンの作用を示すフローチャートである。
４ 第１ブーム ６ 第２ブーム １０ コントローラ １７ 自動停止機構 １８ 作業モード選択スイッチ Ａ 作業モード Ｂ 作業モード
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１０月２１日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 移動式リーチタワークレーン
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はクレーンとしての汎用
性を向上させた移動式リーチタワークレーンに関する。
性を向上させた移動式リーチタワークレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来伸縮自在な第１ブームの先端に伸縮
自在な第２ブームを設けたクレーン車として、例えば実
開昭６１−６２７８８号、実開昭６３−４１０９２号、
特開平２−１１７５９０号、特開平４−１１４７６号、
実開平４−６８０９６号公報などに記載されたものが公
知である。これらクレーン車は第１ブームをほぼ直立さ
せた状態で第２ブームを第１ブームの先端より横方向へ
張り出すことにより、タワークレーンとして機能するよ
うにしたものである。
自在な第２ブームを設けたクレーン車として、例えば実
開昭６１−６２７８８号、実開昭６３−４１０９２号、
特開平２−１１７５９０号、特開平４−１１４７６号、
実開平４−６８０９６号公報などに記載されたものが公
知である。これらクレーン車は第１ブームをほぼ直立さ
せた状態で第２ブームを第１ブームの先端より横方向へ
張り出すことにより、タワークレーンとして機能するよ
うにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のクレ
ーン車では、タワークレーンとして使用することを考慮
して設計されているため、作業範囲が限定されるなど汎
用性が低いなどの不具合があった。この発明はかかる不
具合を改善するためになされたもので、通常のクレーン
作業とタワークレーンとしての作業が可能な汎用性の高
い移動式リーチタワークレーンを提供することを目的と
するものである。
ーン車では、タワークレーンとして使用することを考慮
して設計されているため、作業範囲が限定されるなど汎
用性が低いなどの不具合があった。この発明はかかる不
具合を改善するためになされたもので、通常のクレーン
作業とタワークレーンとしての作業が可能な汎用性の高
い移動式リーチタワークレーンを提供することを目的と
するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、多段に伸縮する起伏自在な第１ブームの
先端に、多段に伸縮する第２ブームを起伏自在に設けた
移動式クレーンにおいて、上記第１ブームと第２ブーム
をほぼ直線状に固定して作業を行う作業モードと、第１
ブームをほぼ直立させ、かつ第２ブームを横方向へ張出
して作業を行う作業モードを選択する作業モード選択ス
イッチと、上記作業モード選択スイッチにより選択され
た作業モード毎に第１，第２ブーム起伏角制限やブーム
長制限、定格荷重などを設定し、かつ作業中に起伏角や
ブーム長、荷重などが設定値を越えた場合に自動停止機
構へ停止信号を出力して、運転を自動停止するコントロ
ーラとを具備したものである。
成するために、多段に伸縮する起伏自在な第１ブームの
先端に、多段に伸縮する第２ブームを起伏自在に設けた
移動式クレーンにおいて、上記第１ブームと第２ブーム
をほぼ直線状に固定して作業を行う作業モードと、第１
ブームをほぼ直立させ、かつ第２ブームを横方向へ張出
して作業を行う作業モードを選択する作業モード選択ス
イッチと、上記作業モード選択スイッチにより選択され
た作業モード毎に第１，第２ブーム起伏角制限やブーム
長制限、定格荷重などを設定し、かつ作業中に起伏角や
ブーム長、荷重などが設定値を越えた場合に自動停止機
構へ停止信号を出力して、運転を自動停止するコントロ
ーラとを具備したものである。
【０００５】
【作用】上記構成により通常のクレーン作業とタワーク
レーン作業が行えるため、汎用性が向上すると共に、作
業モードを選択することにより起伏角制限や定格荷重な
どが作業モード毎に自動設定されるため、作業モードを
気にせずに作業を行うことができる。
レーン作業が行えるため、汎用性が向上すると共に、作
業モードを選択することにより起伏角制限や定格荷重な
どが作業モード毎に自動設定されるため、作業モードを
気にせずに作業を行うことができる。
【０００６】
【実施例】この発明の一実施例を図面を参照して詳述す
る。図１は移動式リーチタワークレーンの側面図、図２
は制御系のブロック図、図３は作用を示すフローチャー
トである。
る。図１は移動式リーチタワークレーンの側面図、図２
は制御系のブロック図、図３は作用を示すフローチャー
トである。
【０００７】図１において１は車輪２により自走自在な
車体で、この車体１に上部旋回体３が旋回自在に設けら
れており、上部旋回体３に第１ブーム４と運転室５など
が設置されている。上記第１ブーム４は複数段に伸縮す
る多段ブームより構成されていて、基端部が上部旋回体
３に枢着されて、図示しないブームシリンダにより起伏
自在となっていると共に、第１ブーム４の先端部に第２
ブーム６の基端部が枢着されている。
車体で、この車体１に上部旋回体３が旋回自在に設けら
れており、上部旋回体３に第１ブーム４と運転室５など
が設置されている。上記第１ブーム４は複数段に伸縮す
る多段ブームより構成されていて、基端部が上部旋回体
３に枢着されて、図示しないブームシリンダにより起伏
自在となっていると共に、第１ブーム４の先端部に第２
ブーム６の基端部が枢着されている。
【０００８】上記第２ブーム６も複数段に伸縮自在な多
段ブームより構成されていて、ブームシリンダ７により
先端側が起伏自在となっていると共に、先端部よりワイ
ヤ８が垂下されていて、ワイヤ８の先端にフック９が取
付けられている。そしてワイヤ９の基端側は第２ブーム
６及び第１ブーム４に沿って延出されていて、第１ブー
ム基端上部に設置されたウインチ１０に巻取られてい
る。
段ブームより構成されていて、ブームシリンダ７により
先端側が起伏自在となっていると共に、先端部よりワイ
ヤ８が垂下されていて、ワイヤ８の先端にフック９が取
付けられている。そしてワイヤ９の基端側は第２ブーム
６及び第１ブーム４に沿って延出されていて、第１ブー
ム基端上部に設置されたウインチ１０に巻取られてい
る。
【０００９】一方上記第１ブーム４及び第２ブーム６の
伸縮及び起伏を制御する制御系は、図２に示すようにコ
ントローラ１０を有していて、このコントローラ１０に
第１ブーム４に設けられた第１ブーム長さ検出器１２と
第１ブーム角度検出器１３より第１ブーム４の長さと角
度が入力され、第２ブーム６の長さを検出する第２ブー
ム長さ検出器１４と第２ブーム６の角度を検出する第２
ブーム検出器１５より第２ブーム６の長さと角度が入力
されていると共に、荷重を検出する圧力検出器１６より
荷重信号が入力され、出力側には自動停止機構１７が接
続されている。
伸縮及び起伏を制御する制御系は、図２に示すようにコ
ントローラ１０を有していて、このコントローラ１０に
第１ブーム４に設けられた第１ブーム長さ検出器１２と
第１ブーム角度検出器１３より第１ブーム４の長さと角
度が入力され、第２ブーム６の長さを検出する第２ブー
ム長さ検出器１４と第２ブーム６の角度を検出する第２
ブーム検出器１５より第２ブーム６の長さと角度が入力
されていると共に、荷重を検出する圧力検出器１６より
荷重信号が入力され、出力側には自動停止機構１７が接
続されている。
【００１０】また制御系には、第１ブーム４と第２ブー
ム６がほぼ一直線状となるようにして通常のクレーン作
業を行う作業モードＢと、タワークレーンとして作業を
行なう作業モードＡが設定されていて、選択スイッチ１
８によりそれぞれの作業モードＡ，Ｂが選択できるよう
になっている。
ム６がほぼ一直線状となるようにして通常のクレーン作
業を行う作業モードＢと、タワークレーンとして作業を
行なう作業モードＡが設定されていて、選択スイッチ１
８によりそれぞれの作業モードＡ，Ｂが選択できるよう
になっている。
【００１１】次に図３のフローチャートを参照して作用
を説明すると、第１ブーム４と第２ブーム６をほぼ一直
線状にして通常のクレーン作業を行う場合は作業モード
選択スイッチ１８により作業モードＢを選択する。作業
モードＡを選択した場合、第１ブーム４の起伏角制限は
例えば８３°〜７５°に設定され、第２ブーム６の起伏
角制限は、対地角がマイナスになるのを禁止するように
設定される。そして定格荷重表は例えば１．４トン以下
に設定される。次に第１ブーム４をほぼ直立状態に保持
したら第２ブーム６を図１に示すように横方向へ張出す
ことによりタワークレーンとして作業することができ
る。
を説明すると、第１ブーム４と第２ブーム６をほぼ一直
線状にして通常のクレーン作業を行う場合は作業モード
選択スイッチ１８により作業モードＢを選択する。作業
モードＡを選択した場合、第１ブーム４の起伏角制限は
例えば８３°〜７５°に設定され、第２ブーム６の起伏
角制限は、対地角がマイナスになるのを禁止するように
設定される。そして定格荷重表は例えば１．４トン以下
に設定される。次に第１ブーム４をほぼ直立状態に保持
したら第２ブーム６を図１に示すように横方向へ張出す
ことによりタワークレーンとして作業することができ
る。
【００１２】作業モードＡを選択して作業を開始する
と、各検出器１２〜１６より入力される信号を基にコン
トローラ１０は作業姿勢や実吊荷重を把握して、作業モ
ードＡを選択した際設定されたパラメータと比較し、パ
ラメータを越えない場合は作業を継続できるが、パラメ
ータの１つでも越えると停止信号が自動停止機構１７へ
出力されて運転が自動停止される。これによってクレー
ン作業が安全に行えるようになる。
と、各検出器１２〜１６より入力される信号を基にコン
トローラ１０は作業姿勢や実吊荷重を把握して、作業モ
ードＡを選択した際設定されたパラメータと比較し、パ
ラメータを越えない場合は作業を継続できるが、パラメ
ータの１つでも越えると停止信号が自動停止機構１７へ
出力されて運転が自動停止される。これによってクレー
ン作業が安全に行えるようになる。
【００１３】一方選択スイッチ１８により作業モードＢ
を選択すると、第２ブーム６の起伏角制限は最大起±α
°、第２ブーム長制限は例えば５．５ｍ以下に、第２ブ
ーム６の起伏角制限は、対地角がマイナスになるのを禁
止するように、そして定格荷重表は例えば４．９トン以
下に設定される。また作業中上記パラメータをこえると
停止信号が自動停止機構１７へ出力されて運転が自動停
止されるため、作業を安全に行うことができる。
を選択すると、第２ブーム６の起伏角制限は最大起±α
°、第２ブーム長制限は例えば５．５ｍ以下に、第２ブ
ーム６の起伏角制限は、対地角がマイナスになるのを禁
止するように、そして定格荷重表は例えば４．９トン以
下に設定される。また作業中上記パラメータをこえると
停止信号が自動停止機構１７へ出力されて運転が自動停
止されるため、作業を安全に行うことができる。
【００１４】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、作業内
容に応じて複数の作業モードを選択できるようにしたこ
とから、第１ブームは第２ブームをほぼ一直線状に固定
して通常のクレーン作業と、第１ブームをほぼ直立さ
せ、かつ第２ブームを横へ張り出すことにより、タワー
クレーンとしての作業が行える。これによって従来の移
動式タワークレーンに比べて作業範囲が拡大するため、
汎用性が大幅に向上すると共、作業モード毎に起伏角制
限やブーム長制限、定格荷重などのパラメータが自動設
定されるため、運転者は作業モードを気にせずに作業を
安全に行なえるようになる。
容に応じて複数の作業モードを選択できるようにしたこ
とから、第１ブームは第２ブームをほぼ一直線状に固定
して通常のクレーン作業と、第１ブームをほぼ直立さ
せ、かつ第２ブームを横へ張り出すことにより、タワー
クレーンとしての作業が行える。これによって従来の移
動式タワークレーンに比べて作業範囲が拡大するため、
汎用性が大幅に向上すると共、作業モード毎に起伏角制
限やブーム長制限、定格荷重などのパラメータが自動設
定されるため、運転者は作業モードを気にせずに作業を
安全に行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例になる移動式リーチタワー
クレーンの側面図である。
クレーンの側面図である。
【図２】この発明の一実施例になる移動式リーチタワー
クレーンの制御系を示すブロック図である。
クレーンの制御系を示すブロック図である。
【図３】この発明の一実施例になる移動式リーチタワー
クレーンの作用を示すフローチャートである。
クレーンの作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】 ４ 第１ブーム ６ 第２ブーム １０ コントローラ １７ 自動停止機構 １８ 作業モード選択スイッチ Ａ 作業モード Ｂ 作業モード
Claims (1)
- 【請求項１】 多段に伸縮し、起伏自在な第１ブーム４
の先端に、多段に伸縮する第２ブーム６を起伏自在に設
けた装輪式クレーンにおいて、上記第１ブーム４と第２
ブーム６をほぼ直線状に固定して作業を行う作業モード
Ｂと、第１ブーム４をほぼ直立させ、かつ第２ブーム６
を横方向へ張出して作業を行う作業モードＡを選択する
作業モード選択スイッチ１８と、上記作業モード選択ス
イッチ１８により選択された作業モードＡ、Ｂ毎に第
１、第２ブーム起伏角制限やブーム長制限、定格荷重な
どを設定し、かつ作業中に起伏角やブーム長、荷重など
が設定値を越えた場合に自動停止機構１７へ停止信号を
出力して、運転を自動停止するコントローラ１０とを具
備したことを特徴とする装輪式リーチタワークレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19774393A JPH0733388A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 移動式リーチタワークレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19774393A JPH0733388A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 移動式リーチタワークレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0733388A true JPH0733388A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16379610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19774393A Pending JPH0733388A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 移動式リーチタワークレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0733388A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013091933A (ja) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | コンクリートポンプ車 |
| JP2015227608A (ja) * | 2015-07-27 | 2015-12-17 | 極東開発工業株式会社 | コンクリートポンプ車 |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP19774393A patent/JPH0733388A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013091933A (ja) * | 2011-10-24 | 2013-05-16 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | コンクリートポンプ車 |
| JP2015227608A (ja) * | 2015-07-27 | 2015-12-17 | 極東開発工業株式会社 | コンクリートポンプ車 |
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