JPH07336096A - 部品の挿入方法及びその装置 - Google Patents
部品の挿入方法及びその装置Info
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- JPH07336096A JPH07336096A JP6130300A JP13030094A JPH07336096A JP H07336096 A JPH07336096 A JP H07336096A JP 6130300 A JP6130300 A JP 6130300A JP 13030094 A JP13030094 A JP 13030094A JP H07336096 A JPH07336096 A JP H07336096A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 リード等の端子を有する部品を回路基板の穴
部に挿入して実装する際の振動等による部品の離脱を防
ぐ。 【構成】 把持手段８による端子１ａ，１ａの挿入後
に、端子保持手段１２により端子を保持した状態を保っ
て、把持手段８の把持の解除動作を行う。
部に挿入して実装する際の振動等による部品の離脱を防
ぐ。 【構成】 把持手段８による端子１ａ，１ａの挿入後
に、端子保持手段１２により端子を保持した状態を保っ
て、把持手段８の把持の解除動作を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は端子を有する部品を穴の
開いている部材の前記穴部に挿入して部品を取り付ける
部品挿入方法及びその装置に関する。
開いている部材の前記穴部に挿入して部品を取り付ける
部品挿入方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】端子を有する部品、たとえば、トランジ
スタ、コンデンサ、などの電子部品をプリント回路基板
の穴部に挿入して半田接続して電気回路を形成する場合
に、前記電子部品をロボットハンドでピックアップして
リード端子を回路基板の穴部に挿入する方法及び装置が
知られている。
スタ、コンデンサ、などの電子部品をプリント回路基板
の穴部に挿入して半田接続して電気回路を形成する場合
に、前記電子部品をロボットハンドでピックアップして
リード端子を回路基板の穴部に挿入する方法及び装置が
知られている。
【０００３】一方、前記電子部品などは部品の周囲に漏
電防止の目的で、絶縁性ワックスを塗布してあることが
多い。
電防止の目的で、絶縁性ワックスを塗布してあることが
多い。
【０００４】上記のワックス塗布の部品をロボットハン
ドでピックアップして回路基板の穴部に端子を挿入後ロ
ボットハンドの把持を解除すると図５，図６に示すよう
にロボットハンド把持解除動作に伴って、前記ワックス
の粘着により挿入した部品が回路基板から離脱したり、
複数の端子の一部が穴から離れるなどの問題を生じてい
た。
ドでピックアップして回路基板の穴部に端子を挿入後ロ
ボットハンドの把持を解除すると図５，図６に示すよう
にロボットハンド把持解除動作に伴って、前記ワックス
の粘着により挿入した部品が回路基板から離脱したり、
複数の端子の一部が穴から離れるなどの問題を生じてい
た。
【０００５】上記問題を解決するために適用できる技術
として、特公昭６２年第３１８３７号公報がある。
として、特公昭６２年第３１８３７号公報がある。
【０００６】上記技術は部品リード検出手段による検出
後、部品のリード折曲手段によりリードを折り曲げるこ
とにより部品の離脱を防ぐことができる。
後、部品のリード折曲手段によりリードを折り曲げるこ
とにより部品の離脱を防ぐことができる。
【０００７】しかしながら、従来技術においては、リー
ドの折り曲げ動作時の振動により、回路基板に搭載して
いる他の部品の離脱や、搭載位置からのずれを招く問題
がある。
ドの折り曲げ動作時の振動により、回路基板に搭載して
いる他の部品の離脱や、搭載位置からのずれを招く問題
がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題に鑑
み、ワックスなどを塗布した部品の端子を回路基板の穴
部に挿入する場合に、部品の離脱、端子のはずれ、他の
部品への悪影響を及ぼさない挿入方法及び装置を提案す
る。
み、ワックスなどを塗布した部品の端子を回路基板の穴
部に挿入する場合に、部品の離脱、端子のはずれ、他の
部品への悪影響を及ぼさない挿入方法及び装置を提案す
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題解決の
ために端子を有する部品の前記端子を第一部材の穴部に
挿入して前記部品を前記第一部材に取り付ける部品挿入
方法において、前記部品を把持手段により把持し、前記
端子を前記第一部材の前記穴部に挿入した後に、前記穴
部を挿通した前記端子を保持状態に保った状態を維持し
て前記把持手段の把持状態の解除を行い、続いて、前記
端子の保持状態の解除を行うことにより前記課題の解決
を図った。
ために端子を有する部品の前記端子を第一部材の穴部に
挿入して前記部品を前記第一部材に取り付ける部品挿入
方法において、前記部品を把持手段により把持し、前記
端子を前記第一部材の前記穴部に挿入した後に、前記穴
部を挿通した前記端子を保持状態に保った状態を維持し
て前記把持手段の把持状態の解除を行い、続いて、前記
端子の保持状態の解除を行うことにより前記課題の解決
を図った。
【００１０】更に、本発明は、端子を有する部品を回路
基板の穴部に挿入して前記部品を前記回路基板に取り付
ける装置において、前記部品を把持する手段と、前記端
子を前記回路基板の穴部に挿入後に、前記端子を保持す
る手段を有することを特徴とした部品挿入装置を提案
し、これにより、挿入した部品の離脱を防ぐと共に、他
の部品の離脱などへの影響を回避することができた装置
を提案する。
基板の穴部に挿入して前記部品を前記回路基板に取り付
ける装置において、前記部品を把持する手段と、前記端
子を前記回路基板の穴部に挿入後に、前記端子を保持す
る手段を有することを特徴とした部品挿入装置を提案
し、これにより、挿入した部品の離脱を防ぐと共に、他
の部品の離脱などへの影響を回避することができた装置
を提案する。
【００１１】更に、本発明は前記端子保持手段の保持圧
力を調整する手段を具備する態様の実施形態により端子
の線の太さ、強度などにより端子保持圧力を可変する必
要に対応できる装置を提案する。
力を調整する手段を具備する態様の実施形態により端子
の線の太さ、強度などにより端子保持圧力を可変する必
要に対応できる装置を提案する。
【００１２】更に、本発明の他の態様は、前記端子保持
手段を制御する手段を備えることにより、端子の穴部へ
の挿入開始からロボットハンドの部品把持解除までの動
作時間の高速化に対応できる装置を提案する。
手段を制御する手段を備えることにより、端子の穴部へ
の挿入開始からロボットハンドの部品把持解除までの動
作時間の高速化に対応できる装置を提案する。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の１実施例を示す図であり、図
において、符号１はトランジスタ、コンデンサなどの電
子部品の本体を示す。
において、符号１はトランジスタ、コンデンサなどの電
子部品の本体を示す。
【００１４】１ａ，１ａ、は部品１の端子を示し、本例
においては２本示しているが、集積回路チップのよう
に、４本以上であってもよい。
においては２本示しているが、集積回路チップのよう
に、４本以上であってもよい。
【００１５】２は前記部品１の本体の周囲に塗布された
ワックスを示す。
ワックスを示す。
【００１６】４はプリント回路基板であり、該基板４に
は前記部品の端子１ａを挿通挿入させる穴部４ａ，４
ａ、−−が形成されている。
は前記部品の端子１ａを挿通挿入させる穴部４ａ，４
ａ、−−が形成されている。
【００１７】前記プリント回路基板４は不図示の基板搬
送手段により搬送されて基板固定部材６により所定位置
に固定支持される。
送手段により搬送されて基板固定部材６により所定位置
に固定支持される。
【００１８】８は前記部品１を把持する手段であり、ロ
ボットアーム８ａ，把持部材８ｂ，８ｂと、前記把持部
材８ｂ，８ｂを開閉支持する本体部８ｃなどから成り、
該把持手段８は後述する制御手段１０により動作制御さ
れる。
ボットアーム８ａ，把持部材８ｂ，８ｂと、前記把持部
材８ｂ，８ｂを開閉支持する本体部８ｃなどから成り、
該把持手段８は後述する制御手段１０により動作制御さ
れる。
【００１９】１２は端子保持手段を示し、１２ａ，１２
ａは端子保持部材、１２ｂ，１２ｂはフインガ本体１２
ｃに開閉自在に支持されたジョー部材である。
ａは端子保持部材、１２ｂ，１２ｂはフインガ本体１２
ｃに開閉自在に支持されたジョー部材である。
【００２０】１４は前記端子保持部材１２ａ，１２ａを
油圧駆動する駆動手段を示し、１４ａは油圧供給源、１
４ｂはレギュレータ、１４ｃ，１４ｃは電磁弁、１４
ｄ，１４ｄは供給管、１４ｅ，１４ｅはスピードコント
ローラをそれぞれ示す。
油圧駆動する駆動手段を示し、１４ａは油圧供給源、１
４ｂはレギュレータ、１４ｃ，１４ｃは電磁弁、１４
ｄ，１４ｄは供給管、１４ｅ，１４ｅはスピードコント
ローラをそれぞれ示す。
【００２１】図２は本装置の動作制御のための制御ブロ
ック図を示し、制御手段１６は前記把持手段８、端子保
持手段１２及び、前記不図示の基板搬送手段などの装置
全体の制御を行う。
ック図を示し、制御手段１６は前記把持手段８、端子保
持手段１２及び、前記不図示の基板搬送手段などの装置
全体の制御を行う。
【００２２】１８は前記把持手段８の把持部材８ｂ，８
ｂの把持力及び把持ストローク等の調整を行う把持手段
の制御手段であり、把持部品１の形状、塗布されている
ワックスの粘着力などの情報に基ずいて把持部材の把持
力、ストローク等の調整を行う。
ｂの把持力及び把持ストローク等の調整を行う把持手段
の制御手段であり、把持部品１の形状、塗布されている
ワックスの粘着力などの情報に基ずいて把持部材の把持
力、ストローク等の調整を行う。
【００２３】２０は前記端子保持手段１２の駆動手段１
４を制御する手段であり、前記把持手段１２の作動タイ
ミングを制御する。
４を制御する手段であり、前記把持手段１２の作動タイ
ミングを制御する。
【００２４】次に図３の動作フローチャートを参照して
本装置の方法及び動作を説明する。
本装置の方法及び動作を説明する。
【００２５】まず、回路基板４へ組み付けるべき部品の
種類に応じた把持手段８のロボットアーム８ａの部品ピ
ックアップ位置から図１に示す回路基板固定部材６への
部品挿入位置までの移動軌跡のテーチングを行い、ロボ
ットアーム８ａの移動操作を制御手段１６のテイーチン
グ記憶手段２２に記憶させる。ステップ１。
種類に応じた把持手段８のロボットアーム８ａの部品ピ
ックアップ位置から図１に示す回路基板固定部材６への
部品挿入位置までの移動軌跡のテーチングを行い、ロボ
ットアーム８ａの移動操作を制御手段１６のテイーチン
グ記憶手段２２に記憶させる。ステップ１。
【００２６】更に、前記組み付けるべき部品の種類に応
じて、前記端子保持手段１２の前記端子保持部材１２
ａ，１２ａのストローク、及び、前記スピードコントロ
ーラ１４ｅ，１４ｅの制御による保持部材の保持力の設
定情報の入力を入力手段２６にて行う。ステップ２。
じて、前記端子保持手段１２の前記端子保持部材１２
ａ，１２ａのストローク、及び、前記スピードコントロ
ーラ１４ｅ，１４ｅの制御による保持部材の保持力の設
定情報の入力を入力手段２６にて行う。ステップ２。
【００２７】次に、不図示のロボットまたは、コンベア
手段などの回路基板搬送手段により部品を組み付ける回
路基板４を前記基板固定部材６の固定位置に移送する。
手段などの回路基板搬送手段により部品を組み付ける回
路基板４を前記基板固定部材６の固定位置に移送する。
【００２８】前記固定位置への回路基板４の搬送は不図
示の基板検出手段２４によって検出される。ステップ
３。
示の基板検出手段２４によって検出される。ステップ
３。
【００２９】前記基板検出手段による基板の検出が行わ
れると、前記把持手段８により部品収納位置からの部品
ピックアップ動作とそれに続く、部品１の回路基板４上
への下降、及び、部品の端子１ａ，１ａの回路基板４の
穴部４ａ，４ａへの挿入動作が前記テーチングに基ずい
て行われ、端子の挿入有無は前記回路基板固定部材の近
傍に設けた端子検出手段６ａの検出動作により検出さ
れ，その検出信号は制御手段１６に送られる。ステップ
４。
れると、前記把持手段８により部品収納位置からの部品
ピックアップ動作とそれに続く、部品１の回路基板４上
への下降、及び、部品の端子１ａ，１ａの回路基板４の
穴部４ａ，４ａへの挿入動作が前記テーチングに基ずい
て行われ、端子の挿入有無は前記回路基板固定部材の近
傍に設けた端子検出手段６ａの検出動作により検出さ
れ，その検出信号は制御手段１６に送られる。ステップ
４。
【００３０】前記ステップ４により、部品端子の挿入が
確認されると前記端子保持手段１２が作動する。
確認されると前記端子保持手段１２が作動する。
【００３１】端子保持手段１２は基板４に取り付けられ
るべき部品１の種類に応じて前記ステップ２により端子
保持手段の保持力、ストローク、などが決められている
ので、部品の形状、端子の線材、等に応じた力により端
子の保持が行われ、これにより部品本体１は回路基板４
上に固定保持される。ステップ５。
るべき部品１の種類に応じて前記ステップ２により端子
保持手段の保持力、ストローク、などが決められている
ので、部品の形状、端子の線材、等に応じた力により端
子の保持が行われ、これにより部品本体１は回路基板４
上に固定保持される。ステップ５。
【００３２】前記端子保持手段１２の作動による部品の
保持が行われた後に、部品把持手段８の把持部材８ｂ，
８ｂによる部品把持の解除が行われる。
保持が行われた後に、部品把持手段８の把持部材８ｂ，
８ｂによる部品把持の解除が行われる。
【００３３】この部品把持解除動作は前記端子保持手段
１２の作動開始から所定時間の経過後に前記把持部材８
ｂ，８ｂの解放動作を行うことにより実行される。ステ
ップ６。
１２の作動開始から所定時間の経過後に前記把持部材８
ｂ，８ｂの解放動作を行うことにより実行される。ステ
ップ６。
【００３４】前記把持部材による部品の解除動作後、端
子保持手段１２による端子保持動作が解除され、端子保
持手段は次の、回路基板４上の部品実装位置の予定の穴
部の下方位置に移動して待機状態に入る。ステップ７。
子保持手段１２による端子保持動作が解除され、端子保
持手段は次の、回路基板４上の部品実装位置の予定の穴
部の下方位置に移動して待機状態に入る。ステップ７。
【００３５】その後、把持手段８は次の装着すべき部品
を収納位置からピックアップして回路基板上の予定実装
位置に移動して前記工程の各ステップを繰り返す動作を
行う。ステップ８。
を収納位置からピックアップして回路基板上の予定実装
位置に移動して前記工程の各ステップを繰り返す動作を
行う。ステップ８。
【００３６】以上のように、本実施例に示す部品１の回
路基板４への実装方法であって、端子を有する部品１の
前記端子１ａ，１ａを回路基板４の穴部４ａ，４ａに挿
入して前記部品を前記回路基板に取り付ける部品挿入方
法において、前記部品を把持手段８により把持し、前記
端子１ａ，１ａを前記回路基板の前記穴部に挿入した後
に、前記穴部を挿通した前記端子を保持状態に保った状
態を維持して前記把持手段の把持状態の解除を行い、続
いて、前記端子の保持状態の解除を行うようにする部品
の挿入方法の提案により、部品１を把持している把持部
材８ｂ．８ｂの把持解除動作時に振動等による部品の離
脱や、部品の位置ずれ等を生ずる危険性を解消すること
ができた。
路基板４への実装方法であって、端子を有する部品１の
前記端子１ａ，１ａを回路基板４の穴部４ａ，４ａに挿
入して前記部品を前記回路基板に取り付ける部品挿入方
法において、前記部品を把持手段８により把持し、前記
端子１ａ，１ａを前記回路基板の前記穴部に挿入した後
に、前記穴部を挿通した前記端子を保持状態に保った状
態を維持して前記把持手段の把持状態の解除を行い、続
いて、前記端子の保持状態の解除を行うようにする部品
の挿入方法の提案により、部品１を把持している把持部
材８ｂ．８ｂの把持解除動作時に振動等による部品の離
脱や、部品の位置ずれ等を生ずる危険性を解消すること
ができた。
【００３７】更に、本発明の部品挿入装置は、部品１を
把持する手段８により回路基板４の穴部４ａ，４ａに部
品の端子を挿入し、端子挿入後に、前記端子を保持する
手段１２により端子を保持状態に維持して、把持手段の
把持を解除するように構成した装置の提案により部品に
ワックス等の粘着性の物質が付着している部品の実装作
業にも部品の離脱や、装着位置からのずれを生じること
のない部品挿入装置を得られた。
把持する手段８により回路基板４の穴部４ａ，４ａに部
品の端子を挿入し、端子挿入後に、前記端子を保持する
手段１２により端子を保持状態に維持して、把持手段の
把持を解除するように構成した装置の提案により部品に
ワックス等の粘着性の物質が付着している部品の実装作
業にも部品の離脱や、装着位置からのずれを生じること
のない部品挿入装置を得られた。
【００３８】また、本実施例に依れば、端子保持手段の
保持部材の保持力を制御手段２０への入力設定により可
変調整することができるので、端子の線材の長さ、太さ
等の条件に応じて調整できるので、多種類の部品に対応
することができる。
保持部材の保持力を制御手段２０への入力設定により可
変調整することができるので、端子の線材の長さ、太さ
等の条件に応じて調整できるので、多種類の部品に対応
することができる。
【００３９】図４は図１の部品把持手段８を真空吸引手
段２２に置き換えた場合を示す。
段２２に置き換えた場合を示す。
【００４０】部品把持手段の把持部材８ｂ，ｂを開閉式
の部品把持動作から吸引保持式の真空吸引手段２２に置
き換えても、部品１の吸引部に付着しているワックス等
により吸引解除時に真空吸引手段の上昇動作に伴って部
品も回路基板からはずれる可能性があるが、本方法、及
び装置に依れば、真空吸引手段の上昇前に端子保持手段
による端子保持動作が働いて部品を回路基板上に固定す
ることができる。
の部品把持動作から吸引保持式の真空吸引手段２２に置
き換えても、部品１の吸引部に付着しているワックス等
により吸引解除時に真空吸引手段の上昇動作に伴って部
品も回路基板からはずれる可能性があるが、本方法、及
び装置に依れば、真空吸引手段の上昇前に端子保持手段
による端子保持動作が働いて部品を回路基板上に固定す
ることができる。
【００４１】図５は前記図１の実施例装置の端子保持手
段の端子保持部材１２ａ，１２ａの保持部にゴム、ウレ
タン等の弾性部材を貼り付けて、端子との接触時の当た
りを緩やかにしたものである。
段の端子保持部材１２ａ，１２ａの保持部にゴム、ウレ
タン等の弾性部材を貼り付けて、端子との接触時の当た
りを緩やかにしたものである。
【００４２】
【発明の効果】本発明に依れば、前記部品を把持手段８
により把持し、前記端子１ａ，１ａを前記回路基板の前
記穴部に挿入した後に、前記穴部を挿通した前記端子を
保持状態に保った状態を維持して前記把持手段の把持状
態の解除を行い、続いて、前記端子の保持状態の解除を
行うようにする部品の挿入方法の提案により、部品１を
把持している把持部材８ｂ．８ｂの把持解除動作時に振
動等による部品の離脱や、部品の位置ずれ等を生ずる危
険性を解消することができた。
により把持し、前記端子１ａ，１ａを前記回路基板の前
記穴部に挿入した後に、前記穴部を挿通した前記端子を
保持状態に保った状態を維持して前記把持手段の把持状
態の解除を行い、続いて、前記端子の保持状態の解除を
行うようにする部品の挿入方法の提案により、部品１を
把持している把持部材８ｂ．８ｂの把持解除動作時に振
動等による部品の離脱や、部品の位置ずれ等を生ずる危
険性を解消することができた。
【００４３】更に、本発明の部品挿入装置は、部品１を
把持する手段８により回路基板４の穴部４ａ，４ａに部
品の端子を挿入し、端子挿入後に、前記端子を保持する
手段１２により端子を保持状態に維持して、把持手段の
把持を解除するように構成した装置の提案により部品に
ワックス等の粘着性の物質が付着している部品の実装作
業にも部品の離脱や、装着位置からのずれを生じること
のない部品挿入装置を得られた。
把持する手段８により回路基板４の穴部４ａ，４ａに部
品の端子を挿入し、端子挿入後に、前記端子を保持する
手段１２により端子を保持状態に維持して、把持手段の
把持を解除するように構成した装置の提案により部品に
ワックス等の粘着性の物質が付着している部品の実装作
業にも部品の離脱や、装着位置からのずれを生じること
のない部品挿入装置を得られた。
【００４４】また、本実施例に依れば、端子保持手段の
保持部材の保持力を制御手段２０への入力設定により可
変調整することができるので、端子の線材の長さ、太さ
等の条件に応じて調整できるので、多種類の部品に対応
することができた。
保持部材の保持力を制御手段２０への入力設定により可
変調整することができるので、端子の線材の長さ、太さ
等の条件に応じて調整できるので、多種類の部品に対応
することができた。
【００４５】本発明について電子回路構成部品のトラン
ジスタ、コンデンサ、トランス等について実施例を踏ま
えて説明したが、本発明は電子部品の回路基板への挿入
実装の場合に限ることなく、他の例への応用の適用も可
能である。
ジスタ、コンデンサ、トランス等について実施例を踏ま
えて説明したが、本発明は電子部品の回路基板への挿入
実装の場合に限ることなく、他の例への応用の適用も可
能である。
【図１】本発明を説明するのに好適な実施例装置の説明
図である。
図である。
【図２】図１に示した装置の動作制御のブロック図であ
る。
る。
【図３】図１に示した装置の動作フローチャート図であ
る。
る。
【図４】図１の部品把持手段８を真空吸引手段２２に置
き換えた場合を示す図である。
き換えた場合を示す図である。
【図５】前記図１の実施例装置の端子保持手段の端子保
持部材１２ａ，１２ａの保持部にゴム、ウレタン等の弾
性部材を貼り付けて、端子との接触時の当たりを緩やか
にした例の説明図である。
持部材１２ａ，１２ａの保持部にゴム、ウレタン等の弾
性部材を貼り付けて、端子との接触時の当たりを緩やか
にした例の説明図である。
【図６】従来技術の問題点の説明図である。
【図７】従来技術の問題点の説明図である。
１ トランジスタ、コンデンサ、トランス等の端子１
ａ，１ａ，−−を有する部品 ２ 部品１に付着したワックス ４ 回路基板 ６ 回路基板４の固定部材 ８ 部品１の把持手段 １２ 端子保持手段
ａ，１ａ，−−を有する部品 ２ 部品１に付着したワックス ４ 回路基板 ６ 回路基板４の固定部材 ８ 部品１の把持手段 １２ 端子保持手段
Claims (6)
- 【請求項１】 端子を有する部品の前記端子を第一部材
の穴部に挿入して前記部品を前記第一部材に取り付ける
部品挿入方法において、 前記部品を把持手段により把持し、前記端子を前記第一
部材の前記穴部に挿入した後に、 前記穴部を挿通した前記端子を保持状態に保った状態を
維持して前記把持手段の把持状態の解除を行い、続い
て、前記端子の保持状態の解除を行うことを特徴とした
部品の挿入方法。 - 【請求項２】 前記第一部材はプリント回路基板であ
り、前記部品の前記把持手段による把持箇所にはワック
スなどの粘着剤が塗布されていることを特徴とした請求
項１記載の部品挿入方法。 - 【請求項３】 端子を有する部品を回路基板の穴部に挿
入して前記部品を前記回路基板に取り付ける装置におい
て、 前記部品を把持する手段と、前記端子を前記回路基板の
穴部に挿入後に、前記端子を保持する手段を有すること
を特徴とした部品挿入装置。 - 【請求項４】 前記部品挿入装置において、 前記端子保持手段の保持圧力調整手段を備えることを特
徴とした請求項３記載の部品挿入装置。 - 【請求項５】 前記部品挿入装置の端子保持手段におい
て、 前記端子保持手段は前記穴部に挿入した端子の少なくと
も１つを折り曲げることを特徴とした請求項４記載の部
品挿入装置。 - 【請求項６】 前記部品挿入装置において、 前記端子保持手段の動作を制御する手段を有し、前記制
御手段は前記端子保持手段の動作時間を制御することを
特徴とした請求項４記載の部品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6130300A JP3005157B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 部品の挿入方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6130300A JP3005157B2 (ja) | 1994-06-13 | 1994-06-13 | 部品の挿入方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07336096A true JPH07336096A (ja) | 1995-12-22 |
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006108198A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Juki Corp | 粘着部品の吸着ノズル |
| JP2017174882A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Juki株式会社 | 実装装置、リード部品の起こし方法及びプログラム |
-
1994
- 1994-06-13 JP JP6130300A patent/JP3005157B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2006108198A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Juki Corp | 粘着部品の吸着ノズル |
| JP2017174882A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Juki株式会社 | 実装装置、リード部品の起こし方法及びプログラム |
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