JPH0733726B2 - 立体駐車場の入庫方法および入庫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は機械式の立体駐車場における車両の入庫方法お
よび入庫装置に関する。

〔発明の背景〕

機械式の立体駐車場の装置としては種々のタイプがあ
る。例えば、特開昭59−4767号公報に示される２段式駐
車装置、特開昭58−160477号公報に示される水平循環式
駐車装置、特開昭57−187478号公報に示されるエレベー
タを用いた垂直循環式駐車装置、特開昭55−155872号公
報に示されるように、多数の棚とスタツカクレーンを用
いた立体倉庫式駐車装置等がある。

これらの装置において、車両を載せるプラツトフオーム
（一般にパレツトと称す）には、実公昭57−28996号公
報に示すように、車止め用ストツパを設けている。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、パレツトに車両を停止させたならば、
車両の運転者が無意識に駐車ブレーキをセツトするよう
にさせることにある。

〔発明の概要〕

パレツトに車両を載せて駐車する場合、パレツトの搬送
時や地震時に車両がパレツトに対して移動しないことが
必要であり、パレツトに車止め用ストツパを設ける他
に、車両の駐車ブレーキをセツトさせることも有効であ
る。

この場合、駐車ブレーキをセツトさせる方式とするなら
ば、必らず実施させることが望ましい。このためには音
声やデイスプレイで実行させるようにする他に、無意識
的に駐車ブレーキのハンドルを引くようにするのが良
い。

本発明は、車両を乗り入れるパレツトを傾斜させ、その
傾斜によつて運転者に無意識的に本能的に駐車ブレーキ
を引かせ、引き忘れを防止するものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図〜第３図に示す一実施例により説
明する。本実施例はスタツカクレーンを用いたスタツカ
クレーン方式を示している。

第１図において、１は複数の棚から成る格納部であり、
スタツカクレーン２の走行方向及び垂直方向に沿つて多
数配置している。スタツカクレーン２は、走行体と、昇
降体と、昇降体に設けられたフオークとからなる。スタ
ツカクレーン２は床面を走行する。

格納部１の一端には、入車路5,コンベヤ６を有する入庫
用のリフタ７及び格納部１内に設けた入庫用のコンベヤ
８があり、これらは直線状に配置している。格納部１の
他端には、格納部１内に設けた出庫用のコンベヤ10,コ
ンベヤ12を設けた出庫用のリフタ11及び出車路13があ
り、これらは直線状に配置している。

入庫用のコンベヤ８に空のパレツトが載せられると、入
庫用のリフタ７が上昇し、コンベヤ8,6が入車路５側に
向けて駆動され、パレツトがリフタ７に載ると、コンベ
ヤ６が停止すると共にリフタ７が下降する。

リフタ７のパレツトに車両が載ると、リフタ７が上昇
し、コンベヤ6,8が駆動され、格納部１内に送る。スタ
ツカクレーン２はコンベヤ８上の車両の載つたパレツト
を所定の棚に搬送する。

出庫要求によつて車両の載つたパレツトがコンベヤ10に
載せられると、コンベヤ10,12が運転し（リフタ11は上
昇している）、リフタ11に載るとリフタ11は下降する。

第２図，第３図において、入庫用のリフタ７は、コンベ
ヤ６との間に、コンベヤ６の格納部１側が下方となるよ
うにコンベヤ６を傾斜させる傾斜装置20を設けている。
傾斜装置20は、コンベヤ６を載せたベース21と、入車路
５側のベース21を支点22として格納部１側を上下動させ
るリフタ23とを備えている。リフタ23はベース21とリフ
タ７にそれぞれ回動自在に固定している。また、パレツ
ト26を固定するためのストツパ25を備えており、ベース
21に固定されており、その先端を突出させてコンベヤ６
の間からパレツト26の裏面の凹部に挿入できる。これに
より、コンベヤ６が傾斜してもパレツト26は移動しな
い。尚、パレツト26には図示していないが、一般に車止
め用のストツパを設けている。

入車路５は下り勾配に傾斜している。リフタ７が下降し
た位置でのコンベヤ６の周囲は運転者等のための歩道に
なつている。リフタ７はピツト30内に配置している。31
は車両32のバンパ部に位置を合せて格納部１側に設けた
緩衝器である。

かかる構造において、入庫用のリフタ７のコンベヤ６に
パレツト26が載ると、リフタ７が下降を行うと共に、ス
トツパ25をパレツト26の裏面の凹部に挿入し、そして、
リフタ23を縮める。これによつて、パレツト26は格納部
１側を下方に向けて傾斜する。

パレツト26が下り勾配で傾斜すると、入車路５のゲート
（図示せず）が開き、車両32の進入が可能となる。車両
32はコンベヤ６上のパレット26に向けて進入し、パレッ
ト26上で停止する。

この時、運転者は、入車路５及びパレツト26が前方に向
けて傾斜しているので、人間の心理により必らずブレー
キを踏み、駐車ブレーキを引いた後、エンジンを停止す
るものである。

尚、駐車ブレーキのセツトを運転者に促すために、前方
に設けた表示器や、音声装置による注意が行なわれてい
る。

運転者が降車し、入庫を指示すると、リフタ７が上昇を
開始すると共に、リフタ23を上昇させパレツト26を水平
にする。そしてストツパ25を後退させる。その後、コン
ベヤ6.8が駆動され、入庫が行なわれる。

本実施例では、注意標識や音声装置での注意にもかかわ
らず、駐車ブレーキのセツトを忘れる場合でも、人間の
心理を応用するため、より確実に駐車ブレーキをセツト
できるものである。入車路５も傾斜させているので、路
面の傾斜をより確実に認識できるものである。また、パ
レツトも傾斜しているので、より確実に認識できるもの
である。

水平なパレツトに車両が載つた後、パレツトを傾斜させ
ることもよい。

この入庫口の周囲の機器や壁の絵等を、この入庫口が下
り勾配に傾斜しているように錯覚しやすく構成すると、
より良い。場合によってはパレットのみを傾斜させても
よい。

第４図に示す実施例は、傾斜装置のリフタ35がパレツト
26を直接傾斜させるようにしたものであり、パレツト26
を水平にする場合にはリフタ35を下降させれば良いの
で、リフタ35を小型にできるものである。

上記各実施例では入車路５及びパレツト26を下り勾配に
傾斜させているが、昇り勾配でも良い。

また、他の方式の機械式の立体駐車場、例えば垂直循環
型にも採用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入車時に無意識的に駐車ブレーキを引
くようになり、駐車ブレーキをより確実にセツトさせる
ことができるので、パレツトの搬送時や地震時に車両が
移動することが無く、車両の安全を確保できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を備えた立体駐車場の正面
図、第２図は本発明の一実施例の入庫口の縦断面図、第
３図は本発明において車両が入車した状態の入庫口の縦
断面図、第４図は本発明の他の実施例の入庫口の縦断面
図である。 １……格納部、２……スタツカクレーン、５……入車
路、６……コンベヤ、７……リフタ、８……コンベヤ、
20……傾斜装置、21……ベース、22……支点、23……リ
フタ、25……ストツパ、26……パレツト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入庫口の傾斜装置によって、該傾斜装置に
   載せたパレットを車両の走行方向に対して傾斜させて、
   前記パレット上の運転者が乗車した車両を傾斜させ、 運転者が降車した後、入庫指令によって、前記傾斜装置
   によって前記パレットを水平にし、該パレットを載せた
   コンベヤを駆動して前記パレットを格納部に搬送するこ
   と、 を特徴とする立体駐車場の入庫方法。
2. 【請求項２】車両の走行方向に対して傾斜した状態と水
   平状態との間で、パレットを載せるコンベヤを傾斜させ
   る傾斜装置を入庫口に有し、 前記コンベヤは入庫口の傾斜状態の車載パレットを水平
   状態とした後、格納部に搬送するものであり、 前記パレットの傾斜方向に該パレットを前記コンベヤに
   固定する固定手段を有すること、 を特徴とする立体駐車場の入庫装置。