JPH074102A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】機械式の立体駐車場において、駐車場を利用す
る運転者等の乗員と入出庫する車両との交差を防止し、
入出庫口における危険を防止する。 【構成】２つの棚群１０，１１とスタッカクレーンから
なる格納領域の下方に入出庫領域を設ける。入出庫領域
において一方の棚群１０に入庫口、他方の棚群１１に出
庫口、スタックレーンの走行領域の垂直方向に乗員の歩
道２５を設ける。車両の進入路２２、退出路２７をスタ
ッカクレーンの走行方向に沿って設ける。これにより、
乗員、入出庫する車両、及びスタッカクレーンが互いに
交差することが無いので、入出庫に際して危険を防止す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は乗用車等の車両の機械式
立体駐車場に関するもので、特に、スタッカクレーンを
用いた立体駐車場に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】立体駐車場としては種々の方式がある
が、特開昭４８−１８９６９号公報，特開昭５４−１０
８３７５号公報に示す如く、走行体に昇降台を備えたス
タッカクレーンと、スタッカクレーンの走行方向の両側
に多数の格納棚を設けた立体倉庫とからなるスタッカク
レーン方式がある。

【０００３】特開昭５６−２８９７４号公報に示すもの
はスタッカクレーン方式を用いた自転車のための立体駐
車場であり、１階を入出庫口とし、２階以上を駐車場と
している。出入口はスタッカクレーンの走行方向に沿っ
てその一方側に複数の入出庫口を設け、他側に制御装置
等を配置している。スタッカクレーンは回転可能に設
け、前進方向で進入させ、前進方向で駐車場から退出で
きるようにしている。また、スタッカクレーンは入出庫
口の階を走行路面としている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に立体駐車場で
は、駐車に当って、車両を前進させて駐車のための入出
庫口の上に停止させ、運転者等の乗員は車両から降り、
入庫指令を与える。出庫に当っては係員等に依頼して前
記入出庫口まで出車させる。運転者および同乗者が乗車
して車両を後進させ、入出庫口の前方に設置しているタ
ーンテーブルの上に停車させ、ここで方向転換させて出
車するようになっている。

【０００５】このように、一般に苦手な後進運転があ
る。

【０００６】また、後進運転に加え、駐車のための入庫
口、出庫口は一つである。このため、入庫する車両，出
庫する車両、入庫口から出た人、そして他に向かって行
く人、出庫のために出庫口に向けて行く人、そして出庫
口で待機している人の６者が交差するようになり、混雑
し、危険防止の配慮が必要になっている。スーパーやデ
パート等混雑する場所の駐車場等の大規模駐車場では特
に配慮が必要である。

【０００７】入庫に要する待ち時間，出庫に要する待ち
時間はできるだけ短い方が良い。入出庫口が一つである
ので、今、出庫のための車両と、入庫待ちの車両が有っ
た場合、例えば入出庫口から車両が出庫すると立体駐車
場側は入庫のための作業を行うことが可能となるが、出
庫した車両がターンテーブルで方向転換をして完全に出
庫しないと駐車のための車両が入庫できないので、実際
の入庫，出庫の時間が長くなるものである。

【０００８】前記特開昭５６−２８９７４号公報の自転
車のための立体駐車場においても、入庫口，出庫口は一
つであるので混雑する。また、スタッカクレーンの走行
領域に入出庫口があるので、接触防止の配慮が必要にな
っている。

【０００９】スタッカクレーン方式を用いて大規模な立
体駐車場を構成する場合には、特開昭５５−９９４６０
号公報の倉庫に示す如く、スタッカクレーンとその両側
の格納棚を一組としたものを複数組並設することが考え
られる。この場合、その入出庫口はスタッカクレーンの
走行方向の端部となるので、より混雑しやすくなる。ま
た、入出庫口が端部にあるので、入庫，出庫に要する時
間が長くなっている。また、スタッカクレーンの走行方
向の端部には入庫のための車両の進入路，出庫済の車両
の退出路を設けなければならないので、必要面積が大き
くなるものである。

【００１０】本発明の目的は入庫口または出庫口での危
険を防止することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、車両の
格納棚を水平方向に沿って多数設置してなる２つの棚群
と、前記２つの棚群の間において該棚群に沿って車両を
載せて走行し、前記格納棚との間で車両を授受する搬送
手段と、前記２つの棚群、前記搬送手段、および該搬送
手段の走行領域とからなる格納領域と、該格納領域の垂
直方向に設置した入出庫領域と、前記２つの棚群のうち
の一方の棚群の垂直方向の前記入出庫領域に設置した入
庫口と、他方の棚群の垂直方向の前記入出庫領域に設置
した出庫口と、前記一方の棚群と前記入庫口とを接続す
る入庫用昇降台と、前記他方の棚群と前記出庫口とを接
続する出庫用昇降台と、前記走行領域の垂直方向の前記
入出庫領域に設置しており、前記入庫口と前記出庫口に
接続した歩道と、前記搬送手段の走行方向に沿って前記
入庫口に接続した車両の進入口と、前記搬送手段の走行
方向に沿っており、前記進入路における車両の走行方向
において下流側に向けて前記出庫口に接続した退出口
と、から立体駐車場を構成することによって達成でき
る。

【００１２】

【作用】駐車希望の車両は進入路から前進方向で入庫口
に入る。乗員が降車すると車両は昇降台、搬送手段を介
して格納棚に格納される。入庫口で降車した乗員は歩道
を通って目的地に行く。

【００１３】出庫においては、乗員は歩道から出庫口に
至り、乗車して出庫口から前進方向で退出路に出車させ
る。

【００１４】このように、車両の進入口、乗員の歩道、
車両の退出口を並行にもうけているので、車両と乗員と
の交差を防止でききるものである。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図１に示す一実施例により説
明する。図１は図２のＡ−Ａ断面図に相当するものであ
る。図２に示すように本発明の立体駐車場は車両を格納
する格納棚を有する格納領域３と入出庫を行うための入
出庫領域２とからなり、両者は垂直方向に重なってい
る。本発明には図２等に相当する図面が無いので、格納
領域３や入出庫領域２の構成を図２〜図８によって説明
する。図２〜図８は本発明そのものではない。

【００１６】図２〜図８において、１は立体駐車場であ
り、１階を入庫や出庫のための入出庫領域２とし、２階
以上を車両の格納領域３としている。５は格納領域３に
おいて車両を搬送する搬送手段としてのスタッカクレー
ンであり、２階の床９に設けたレール６上を走行する。
スタッカクレーン５は周知の如く巻上装置によって上下
動する昇降台７を備え、その昇降台７にはレール６の左
右の棚群１０，１１に突出するフォーク８を備えてい
る。棚群１０，１１は図示の例でそれぞれ１３行×７段
の格納棚を有する。スタッカクレーン５および棚群１
０，１１はパレットに載せた車両２０を横向き（レール
６に平行）にして格納するように構成している。スタッ
カクレーン５、レール６等からなるスタッカクレーン５
の走行領域、およびその両側の棚群１０，１１を一組と
して図示の例では３組を並設している。

【００１７】１５は入庫のための昇降台であり、棚群１
１の５行目（行数は図３の右方から数える。以下同一）
の下方に設置されており、入出庫領域２で車両２０を載
せて棚群１１の１段目５Ａに上昇させる。１６は出庫の
ための昇降台であり、棚群１１の８行目の下方に設置さ
れており、棚群１１の１段目８Ａで車両を載せて入出庫
領域２に下降する。棚群１１の第５行，第８行の１段目
５Ａ，８Ａの格納棚は図８等に示す如く格納棚として構
成していない。この昇降台１５，１６は前記それぞれの
組の棚群１１の５行目，８行目に設けている。昇降台１
５，１６は油圧で作動するパンタグラフ式である。昇降
台１５，１６の積載面とパレットとの間にはフォーク８
の入る空間を設けている。

【００１８】図４において、１点鎖線で示す横線はスタ
ッカクレーン５のレール６を示している。このレール６
の下方には格納領域３（床９）を支持するための柱２１
を設けている。柱２１の列と柱２１の列との間、特に棚
群１１の第１行目から第４行目の下方は入庫する車両の
進入路２２となっている。各進入路２２と昇降台１５の
間には入庫制御用のゲート２３が設けてある。ゲート２
３を通って入庫口１２の昇降台１５の上に車両２０を載
せたならば、乗員は降車し、歩道２５を通って目的地に
行く。歩道２５は第６行目の下方にスタッカクレーン５
の走行方向に対し直角方向に向けて設けている。歩道２
５の端部２５ａは立体駐車場１の側部においてこの立体
駐車場を有するビル等に接続している。

【００１９】昇降台１６で入出庫領域２に降下した車両
２０は車両の前進方向の前方の退出路２７を通り、左折
して主退出路２８に合流し、公道２９等に退出する。退
出路２７は主として棚群１１の第９行目の下方にあり、
主退出路２８は第１０行目の下方にスタッカクレーン５
の走行方向に対して直角方向に向けて設けている。主退
出路２８は公道２９に接続している。

【００２０】各進入路２２は立体駐車場１の屋外に直角
方向に設けた主進入路３０を介して公道２９等に接続し
ている。主進入路３０はスタッカクレーン５の走行方向
に対して直角方向に向いている。各進入路２２の入口の
上部には満車，空車等を表示する表示器３５を設けてい
る。また該上部には車両の高さをチェックする装置を設
けている。

【００２１】図７において、入庫用の昇降台１５の前方
の壁３６には鏡や表示器が設けられ、停車位置や降車時
の注意を指令するようになっている。

【００２２】昇降台１５の右側面には柵３７を昇降自在
に設けている。柵３７は１階の天井部分から吊下げら
れ、枠３８に沿って昇降する。柵３７の外は歩道２５か
ら見て凹状の室（待合室）になっており、この室の歩道
２５側には入庫指令および駐車券としての磁気カード等
を渡す制御装置の端末器４１を設けている。前記室は隣
接する組の棚群１１とスタッカクレーン５の走行路面の
下方に位置している。

【００２３】出庫用昇降台１６と歩道２５との間は出庫
する人の為の待合室２６になっている。待合室２５は歩
道２６から見て凹状である。待合室２６には磁気カード
の投入等による出庫指令を行う制御装置の端末器４２を
設けている。出庫指令によって車両が降下すると待合室
２６の戸４５が開き、柵３７が上昇する。この柵３７お
よび枠３８は前記入庫口のそれと同様の構成である。こ
の待合室２６は隣接する組の棚群１０とスタッカクレー
ン５の走行路面の下方に位置している。

【００２４】入庫用の昇降台１５の周囲の入庫口４６お
よび出庫用の昇降台１６の周囲の出庫口４７は乗り降り
およびトランクへの荷物の積込み等を容易にするための
所要の大きさに設けている。出庫口４７の背面の壁４８
は第７行の下方に設けている。

【００２５】図８に示すように、歩道２５，入庫口４
６，出庫口４７，進入路２２，退出路２７を実質的に同
一レベルに設けている。

【００２６】スタッカクレーン５の走行方向の柱２１−
柱２１の間等には各進入路２２および室を構成するよう
に壁５０又は柵を設けている。前記室は実質的に非入出
庫領域である。

【００２７】第１１行〜第１３行の下方は変圧器、スタ
ッカクレーン５および昇降台１５，１６の制御装置、お
よび消火設備等の室５１としている。１階の他の空間は
昇降台１５，１６の油圧室としている。

【００２８】かかる構成の入庫手順を説明する。主進入
路３０の車両は表示器３５の指令によって各進入路２２
に前進方向で入る。入庫待ちの状態であればゲート２３
が下降しているので、図に示す如く進入路２２に停止す
る。入庫可能となると、パレット５５を載せて昇降台１
５が下降する。この状態になると柵３７およびゲート２
３が上昇するので車両２０は前進し、パレット５５上に
停止する。ゲート２３は閉じる。車両の右側の運転者は
右側プラットホームから出口（柵３７）を通って待合室
に入り、同乗者を待つ。車両の左側の同乗者は左側のプ
ラットホームから車両の背面側のプラットフォーム、出
口（柵３７）を順次通って待合室に入る。待合室の端末
器４１に入庫依頼の指令を与えると共に磁気カードを取
ると、柵３７が下降し、昇降台１５は上昇する。運転者
等の乗員は歩道２５を通って目的地に行く。

【００２９】入庫用の昇降台１５は棚群１１の１段目５
Ａで停止する。スタッカクレーン５はフォーク８および
昇降台７を公知の如く動かしてパレット５５と共に車両
２０を受取り、走行および昇降を行って所定の格納棚に
パレット５５と共に車両２０を置く。

【００３０】車両２０を格納棚に置くとスタッカクレー
ン５は空の格納棚（車両を格納していない格納棚）から
パレットを取って昇降台１５に置く。昇降台１５は下降
し入庫に備える。

【００３１】出庫に当っては、運転者等の乗員は連絡口
２５ａから歩道２５を通って入庫した入庫口４６の列の
待合室２６に入り、磁気カードを端末器４２に入れて出
庫指令を与える。待合室２６があるので、歩道２５の歩
行者に対して邪魔にならない。

【００３２】出庫指令の与えられたスタッカクレーン５
は指令された格納棚からパレット５５と共に車両２０を
受取り、８行目に停止し棚群１１の１段目８Ａの昇降台
１６上に降す。フォーク８が後退すると、昇降台１６は
下降する。そして待合室２６の戸４５が開いて、乗車す
ることができる。車両の左側への乗員は右側のプラット
フォーム、背面のプラットフォーム、左側のプラットフ
ォームを経て乗車する。乗車すると、前方の柵３７が開
いているので、車両２０を前進させて退出路２７，２８
を通って出庫する。

【００３３】昇降台１６は再び上昇するので、スタッカ
クレーン５は空パレットを空棚又は上昇している入庫用
の昇降台１５に移す。

【００３４】以下、本発明の実施例の図１について説明
する。本発明は１組の格納領域の一方の棚群１０の垂直
方向に入庫口４６を設け、他方の棚群１１の垂直方向に
出庫口４７を設け、両者の間のスタッカクレーン５の走
行領域の垂直方向に歩道２５を設けている。進入路２
２、退出路２７はスタッカクレーン５の走行方向に沿っ
ていて、各棚群１０，１１の垂直方向に位置している。
退出路２７は進入路２２における車両の走行方向におい
て下流側に向けて出庫口４７に接続している。出庫口４
７は車両の走行方向において入庫口４６よりも上流側に
位置している。歩道２５、進入路２２、退出路２７は平
行である。主退出路２８を立体駐車場外に設け、歩道２
５の連絡口２５ａを横断歩道等によって前記主退出路２
８と交差しないようにしている。

【００３５】かかる構成において、駐車希望の車両は進
入路２２から前進方向で入庫口４６に入る。乗員が降車
すると車両は昇降台１５、スタッカクレーン５を介して
格納棚に格納される。入庫口４６で降車した乗員は歩道
２５を通って目的地に行く。

【００３６】出庫においては、乗員は歩道２５から出庫
口４７に至り、乗車して出庫口４７から前進方向で退出
路２７に出車させる。

【００３７】このように、車両の進入路２２、乗員の歩
道２５、車両の退出路２７を並行に設けているので、車
両と乗員との交差を防止できるものである。また、これ
らをスタッカクレーンの走行路面よりも下方に設けたの
で、スタッカクレーンとの交差もないものである。

【００３８】また、入出庫領域２と格納領域３とを垂直
方向に分割しているので、入庫用の昇降台１５，出庫用
の昇降台１６をスタッカクレーン５の走行方向の中央部
付近に設けることができ、入庫時間，出庫時間をそれぞ
れ短くできるものである。

【００３９】また、入庫用昇降台１５，出庫用昇降台１
６は棚群１１の格納棚内の垂直方向に設け、入庫用昇降
台１５と出庫用昇降台１６との間に２個の格納棚を設け
ているので、全ての格納棚（入庫用昇降台１５，出庫用
昇降台１６の格納棚を除く）を有効に利用できると共
に、スタッカクレーンの停止位置を走行方向において格
納棚の間隔で同一にできるものである。

【００４０】入庫作業が遅れた場合には、進入路２２が
駐車のための待機領域になるので、主進入路３０での停
滞を防止でき、結果的に入庫をスピーディに行うことが
できるようになる。そして、公道２９での待機を少なく
でき、公道２９への悪影響を防止できるものである。

【００４１】また、退出路２７の長さが長い（格納棚の
長さ１つ以上）ので、退出路２７に出庫車両の１台が駐
車中に、次の出庫作業を行うことができるものである。
このため、結果的に入庫をスピーディ（連続的）に行う
ことができるようになる。また、公道２９への待機領域
となるので、立体駐車場の敷地を有効に活用して出庫を
容易に行うことができる。

【００４２】また、運転者等の乗員のための通路である
歩道２５は入庫口４６，出庫口４７に対して１つである
ので安価にできるものである。また、入庫した後に車両
に物を忘れたことに気付いた場合に、歩道２５は入庫口
４６および出庫口４７に接続しているので、歩道２５上
の乗員は容易に出庫口４７に行って、出庫することがで
きるものである。このため、利用しやすく安価にできる
ものである。

【００４３】また、出庫口４７は車両の走行方向におい
て入庫口４６よりも上流側に位置しているので、入庫口
４６、出庫口４７を大きく構成することができるもので
ある。

【００４４】また、歩道２５を地階に設ければ、直角方
向に歩道を設けることができる。

【００４５】出庫用の昇降台１６を棚群１０の下方に設
けてもよい。スタッカクレーン５は懸垂形であってもよ
い。

【００４６】また、建物等との関係に応じて入庫口，出
庫口，歩道は同一階とする必要はない。

【００４７】上記実施例では１階を入出庫領域２とし、
その上方の２階以上を駐車場（格納領域３）としている
が、入出庫領域２の下方の地階を格納領域３とすること
も可能である。

【００４８】上階、地階にそれぞれスタッカクレーンを
設け、地下１階と地上２階との間を移動可能な昇降台を
設けることもできる。

【００４９】上記実施例ではパレットを用いる場合につ
いて説明したが、各種提案されている公知の手段を用い
ればパレットは不要にできるものである。

【００５０】輸出用の車両を運搬船が入船するまで一時
的に保管するための駐車場として本発明を用いることが
できる。この場合、船から立体駐車場への運転者の運搬
は小型バスが用いられる。

【００５１】また、出庫作業を早くするため、スタッカ
クレーンおよび出庫用の昇降台は複数台の車両を一度に
取扱うことができるようにする。

【００５２】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、一方の棚群
の垂直方向に入庫口を設け、他方の棚群の垂直方向に出
庫口を設け、搬送台車の走行領域の垂直方向に歩道を設
け、搬送台車の走行方向に沿って進入路、退出路を設け
たので、車両と乗員との交差を防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の立体駐車場の水平断面図で
ある。

【図２】立体駐車場の縦断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図２の棚群，スタッカクレーン，入出庫口，車
道および歩道の配置関係を示す平面図である。

【図６】図２のＣ−Ｃ断面図である。

【図７】図２の入庫口および出庫口の平面図である。

【図８】図２の入庫口および出庫口の付近の縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１…立体駐車場、２…入出庫領域、３…格納領域、５…
スタッカクレーン、６…レール、１０，１１…棚群、１
５…入庫用の昇降台、１６…出庫用の昇降台、２０…車
両、２１…柱、２２…進入路、２３…ゲート、２５…歩
道、２６…待合室、２７…退出路、２８…主退出路、３
０…主進入路、３５…表示器、３６…固定壁、柵…３
７、４１，４２…端末器、４５…戸、４６…入庫口、４
７…出庫口

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の格納棚を水平方向に沿って複数設置
   してなる２つの棚群と、 前記２つの棚群の間において該棚群に沿って車両を載せ
   て走行し、前記格納棚との間で車両を授受する搬送手段
   と、 前記２つの棚群、前記搬送手段、および該搬送手段の走
   行領域とからなる格納領域と、 該格納領域の垂直方向に設置した入出庫領域と、 前記２つの棚群のうちの一方の棚群の垂直方向の前記入
   出庫領域に設置した入庫口と、 他方の棚群の垂直方向の前記入出庫領域に設置した出庫
   口と、 前記一方の棚群と前記入庫口とを接続する入庫用昇降台
   と、 前記他方の棚群と前記出庫口とを接続する出庫用昇降台
   と、 前記走行領域の垂直方向の前記入出庫領域に設置してお
   り、前記入庫口と前記出庫口に接続した歩道と、 前記搬送手段の走行方向に沿って前記入庫口に接続した
   車両の進入口と、 前記搬送手段の走行方向に沿っており、前記進入路にお
   ける車両の走行方向において下流側に向けて前記出庫口
   に接続した退出口と、 からなる立体駐車場。
2. 【請求項２】請求項１の立体駐車場において、前記入庫
   口と前記出庫口とは前記搬送手段の走行方向において異
   なる位置にあること、を特徴とする立体駐車場。
3. 【請求項３】請求項１の立体駐車場において、前記入庫
   用昇降台、前記出庫用昇降台は前記入庫口、前記出庫口
   のそれぞれに昇降可能に設置していること、を特徴とす
   る立体駐車場。
4. 【請求項４】請求項１の立体駐車場において、前記通
   路、前記進入口の路面、および前記退出の路面は実質的
   に同一高さに設置していること、を特徴とする立体駐車
   場。
5. 【請求項５】請求項１の立体駐車場において、前記棚群
   は水平方向および垂直方向に沿ってそれぞれ複数の格納
   棚を設置しており、前記搬送手段は前記それぞれの格納
   棚との間で車両を授受できるスタッカクレーンであるこ
   と、を特徴とする立体駐車場。