JPH0734942Y2 - 粗紡機の一斉管換装置における安全装置 - Google Patents
粗紡機の一斉管換装置における安全装置Info
- Publication number
- JPH0734942Y2 JPH0734942Y2 JP7093691U JP7093691U JPH0734942Y2 JP H0734942 Y2 JPH0734942 Y2 JP H0734942Y2 JP 7093691 U JP7093691 U JP 7093691U JP 7093691 U JP7093691 U JP 7093691U JP H0734942 Y2 JPH0734942 Y2 JP H0734942Y2
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- Japan
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- bobbin
- peg
- empty
- conveyor
- wheel
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、粗紡機の機台前方に固
定的に設けた本体に、満ボビン装着用ペッグと空ボビン
装着用ペッグを交互に前後２列状態としたコンベアを左
右移動可能に備え、本体に備えたボビン吊下用の交換腕
を前後、上下動させてボビンホイール上の満ボビンをペ
ッグ上に一斉に取出した後、ペッグ上の空ボビンをボビ
ンホイール上に一斉に供給する管換動作を行なう粗紡機
の管換装置の安全装置に関するものである。
定的に設けた本体に、満ボビン装着用ペッグと空ボビン
装着用ペッグを交互に前後２列状態としたコンベアを左
右移動可能に備え、本体に備えたボビン吊下用の交換腕
を前後、上下動させてボビンホイール上の満ボビンをペ
ッグ上に一斉に取出した後、ペッグ上の空ボビンをボビ
ンホイール上に一斉に供給する管換動作を行なう粗紡機
の管換装置の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】粗紡機から満ボビンを一斉に取出し、空
ボビンを一斉に供給する管換装置はボビンの上部を吊下
して管換動作を行なう交換腕を備えている。この交換腕
は図４に示すようにボビン１のフランジ部２を交換腕５
の二又状のボビン受凹部４に引掛けて吊下するようにな
っており、殊に、管換中のボビン１を安定させるため、
ボビン１のフランジ部２下面にスチール３を止着し、ボ
ビン受け凹部４の縁部上面にマグネット６を組込み、そ
のマグネット６がボビン１のスチール３を吸着して安定
した保持を行なえるようにしている。
ボビンを一斉に供給する管換装置はボビンの上部を吊下
して管換動作を行なう交換腕を備えている。この交換腕
は図４に示すようにボビン１のフランジ部２を交換腕５
の二又状のボビン受凹部４に引掛けて吊下するようにな
っており、殊に、管換中のボビン１を安定させるため、
ボビン１のフランジ部２下面にスチール３を止着し、ボ
ビン受け凹部４の縁部上面にマグネット６を組込み、そ
のマグネット６がボビン１のスチール３を吸着して安定
した保持を行なえるようにしている。
【０００３】従来、この交換腕５を前後及び上下動させ
ることによって粗紡機のボビンホイール上の満ボビンを
管換装置の満ボビン装着用ペッグ上に一斉に取出し、そ
の後管換装置の空ボビン装着用ペッグ上の空ボビンをボ
ビンホイール上に一斉に供給していた。
ることによって粗紡機のボビンホイール上の満ボビンを
管換装置の満ボビン装着用ペッグ上に一斉に取出し、そ
の後管換装置の空ボビン装着用ペッグ上の空ボビンをボ
ビンホイール上に一斉に供給していた。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成のものでは、交換腕５のボビン受凹部４とボビ
ン１のフランジ部２との間に風綿等の異物８が挾まった
り、ボビン１のフランジ部２が変形、破損したりしてい
ると、図５に示すようにボビン１の軸心とボビンホイー
ル７の中心が不一致になってしまい、そのため、交換腕
５が下降してもボビン１を装着できず、その結果交換腕
５が下降した状態で後退したときボビン１の重心がボビ
ンホイール７の中心より図の右側に存在することになっ
て図中矢印のように右方向へ倒れたり、また、装着され
ずに交換腕５に引掛ったままの状態で逆戻りしたりして
いた。また、満ボビンをボビンホイール７上から取出し
て満ボビン挿着用ペッグに挿着するとき、満ボビンの下
端がペッグに当接して満ボビンが後方（機台方向）倒れ
ることがあった。これらの管換ミスは管換装置及び粗紡
機の破損等を招く大きな問題点があった。
来の構成のものでは、交換腕５のボビン受凹部４とボビ
ン１のフランジ部２との間に風綿等の異物８が挾まった
り、ボビン１のフランジ部２が変形、破損したりしてい
ると、図５に示すようにボビン１の軸心とボビンホイー
ル７の中心が不一致になってしまい、そのため、交換腕
５が下降してもボビン１を装着できず、その結果交換腕
５が下降した状態で後退したときボビン１の重心がボビ
ンホイール７の中心より図の右側に存在することになっ
て図中矢印のように右方向へ倒れたり、また、装着され
ずに交換腕５に引掛ったままの状態で逆戻りしたりして
いた。また、満ボビンをボビンホイール７上から取出し
て満ボビン挿着用ペッグに挿着するとき、満ボビンの下
端がペッグに当接して満ボビンが後方（機台方向）倒れ
ることがあった。これらの管換ミスは管換装置及び粗紡
機の破損等を招く大きな問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は上記問題点を解
決するために、本体を粗紡機の機台前方に固定的に配設
し、その本体に多数の満ボビン装着用ペッグと空ボビン
装着用ペッグを交互に二列状態に並べたコンベアを左右
移動可能に備えると共に、ボビンレールに交互に列状態
に並べた各ボビンホイ−ルに対応するボビン吊下用の交
換腕を前後、上下動可能に備え、交換腕によって各ボビ
ンホイ−ル上の満ボビンをペッグ上に一斉に取出した後
ペッグ上の空ボビンをボビンホイ−ル上に一斉に供給す
る管換動作を行なう粗紡機の管換装置において、正常な
管換動作中のボビン軌跡の僅か下方位置であって、か
つ、ボビンレールの前後のボビンホイール列間、コンベ
ア上の前後のペッグ列間、ボビンレールとコンベア間の
少なくとも２か所以上に、機台の長手方向両側で長手方
向に相対向する光電管を配設し、その光電管の投光が所
定時間中に遮断されたとき管換動作を停止するようにし
た制御装置を付設して成ることを特徴とする。
決するために、本体を粗紡機の機台前方に固定的に配設
し、その本体に多数の満ボビン装着用ペッグと空ボビン
装着用ペッグを交互に二列状態に並べたコンベアを左右
移動可能に備えると共に、ボビンレールに交互に列状態
に並べた各ボビンホイ−ルに対応するボビン吊下用の交
換腕を前後、上下動可能に備え、交換腕によって各ボビ
ンホイ−ル上の満ボビンをペッグ上に一斉に取出した後
ペッグ上の空ボビンをボビンホイ−ル上に一斉に供給す
る管換動作を行なう粗紡機の管換装置において、正常な
管換動作中のボビン軌跡の僅か下方位置であって、か
つ、ボビンレールの前後のボビンホイール列間、コンベ
ア上の前後のペッグ列間、ボビンレールとコンベア間の
少なくとも２か所以上に、機台の長手方向両側で長手方
向に相対向する光電管を配設し、その光電管の投光が所
定時間中に遮断されたとき管換動作を停止するようにし
た制御装置を付設して成ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】交換腕によってボビンホイール上の満ボビンを
一斉にペッグ上に取出した後、ペッグ上の空ボビンをボ
ビンホイール上に一斉に供給する管換動作中に、空ボビ
ンの挿着ミスによって交換腕が空ボビン吊下状態でボビ
ンホイール位置からペッグ位置に戻ったり、空ボビンが
ボビンホイール上で機台前方にたおれたり、また、満ボ
ビンがペッグ上で後方へ倒れたりすると、光電管の投光
が遮断され、その遮断によって制御装置を介して管換動
作が停止される。
一斉にペッグ上に取出した後、ペッグ上の空ボビンをボ
ビンホイール上に一斉に供給する管換動作中に、空ボビ
ンの挿着ミスによって交換腕が空ボビン吊下状態でボビ
ンホイール位置からペッグ位置に戻ったり、空ボビンが
ボビンホイール上で機台前方にたおれたり、また、満ボ
ビンがペッグ上で後方へ倒れたりすると、光電管の投光
が遮断され、その遮断によって制御装置を介して管換動
作が停止される。
【０００７】
【実施例】本考案を特開昭５７−１０６７２９号公報ま
たは実開昭５８−６１４７８号公報に記載の一斉管換装
置に実施した場合について説明する。
たは実開昭５８−６１４７８号公報に記載の一斉管換装
置に実施した場合について説明する。
【０００８】図１において、６０は粗紡機を示し、その
機台の前側には、粗紡機６０の錘間ゲージと等しいピッ
チＰを保って空ボビン装着用ペッグ７２Ａと満ボビン装
着用ペッグ７２Ｂを前、後列間に夫々千鳥状に配備した
複列式のペッグコンベア７７と管換装置７０の本体７１
が固定的に併設されている。ペッグコンベア７７は粗紡
機６０の運転中にモータＭ９によって間欠的に周回させ
られるもので、その一端の空ボビン供給部７３で人手若
しくは図示しない空ボビン供給装置により、空ボビン７
６Ａが前記ペッグ７２Ａに順次装置される。７４は管換
装置７０の交換腕で、ペッグコンベア７７上の千鳥状の
ペッグ７２Ａ，７２Ｂに対応するように交互に長さを異
にし、その先端は二又状に形成してある。交換腕７４は
前後動用モータＭ８を駆動源とする周知のスコット・ラ
ッセル機構７５ａによって前後動し、また図２に示すよ
うに図示しないモータを駆動源とする同じくスコット・
ラッセル機構７５ｂによって上下動するものである。
機台の前側には、粗紡機６０の錘間ゲージと等しいピッ
チＰを保って空ボビン装着用ペッグ７２Ａと満ボビン装
着用ペッグ７２Ｂを前、後列間に夫々千鳥状に配備した
複列式のペッグコンベア７７と管換装置７０の本体７１
が固定的に併設されている。ペッグコンベア７７は粗紡
機６０の運転中にモータＭ９によって間欠的に周回させ
られるもので、その一端の空ボビン供給部７３で人手若
しくは図示しない空ボビン供給装置により、空ボビン７
６Ａが前記ペッグ７２Ａに順次装置される。７４は管換
装置７０の交換腕で、ペッグコンベア７７上の千鳥状の
ペッグ７２Ａ，７２Ｂに対応するように交互に長さを異
にし、その先端は二又状に形成してある。交換腕７４は
前後動用モータＭ８を駆動源とする周知のスコット・ラ
ッセル機構７５ａによって前後動し、また図２に示すよ
うに図示しないモータを駆動源とする同じくスコット・
ラッセル機構７５ｂによって上下動するものである。
【０００９】次に管換動作を説明する。ペッグコンベア
７７上のペッグ７２Ａに空ボビン７６Ａを順次装着し、
その装着した空ボビン７６Ａを粗紡機６０の巻取り中の
粗糸ボビン７６Ｂと夫々対応した位置に待機させる。粗
紡機６０が満管となり、成形した満ボビン７６Ｂがボビ
ンレール６１と共に所定の管換位置（図２の状態）に降
下すると、管換装置７０の交換腕７４が粗紡機６０側へ
前進し、その先端の二又状部分に満ボビン７６Ｂを吊下
したあと、後退する。その後退途中でペッグコンベア７
７がペッグ７２Ａ，７２Ｂの１ピッチ分Ｐだけ移動（図
１の左側）することにより、吊下した満ボビン７６Ｂが
ペッグコンベア７７上の空ボビン７６Ａ間を通過し、ペ
ッグコンベア７７上の満ボビン装着用ペッグ７２Ｂに装
着されて玉揚げされる。次いで、満ボビン７６Ｂの玉揚
げが終了すると、ペッグコンベア７７が再び１ピッチＰ
だけ移動（図１の右側へ）し、予め装着した空ボビン７
６Ａが交換腕７４と対応し、その交換腕７４に空ボビン
７６Ａを吊下して再び粗紡機６０側へ前進する。その前
進途中でペッグコンベア７７が再び１ピッチＰだけ移動
（図１の左側へ）し、吊下した満ボビン７６Ａがペッグ
コンベア７７上へ玉揚げした前記満ボビン７６Ｂ間を通
過して粗紡機６０のボビンレール６１上のボビンホイー
ル６２に装着される。
７７上のペッグ７２Ａに空ボビン７６Ａを順次装着し、
その装着した空ボビン７６Ａを粗紡機６０の巻取り中の
粗糸ボビン７６Ｂと夫々対応した位置に待機させる。粗
紡機６０が満管となり、成形した満ボビン７６Ｂがボビ
ンレール６１と共に所定の管換位置（図２の状態）に降
下すると、管換装置７０の交換腕７４が粗紡機６０側へ
前進し、その先端の二又状部分に満ボビン７６Ｂを吊下
したあと、後退する。その後退途中でペッグコンベア７
７がペッグ７２Ａ，７２Ｂの１ピッチ分Ｐだけ移動（図
１の左側）することにより、吊下した満ボビン７６Ｂが
ペッグコンベア７７上の空ボビン７６Ａ間を通過し、ペ
ッグコンベア７７上の満ボビン装着用ペッグ７２Ｂに装
着されて玉揚げされる。次いで、満ボビン７６Ｂの玉揚
げが終了すると、ペッグコンベア７７が再び１ピッチＰ
だけ移動（図１の右側へ）し、予め装着した空ボビン７
６Ａが交換腕７４と対応し、その交換腕７４に空ボビン
７６Ａを吊下して再び粗紡機６０側へ前進する。その前
進途中でペッグコンベア７７が再び１ピッチＰだけ移動
（図１の左側へ）し、吊下した満ボビン７６Ａがペッグ
コンベア７７上へ玉揚げした前記満ボビン７６Ｂ間を通
過して粗紡機６０のボビンレール６１上のボビンホイー
ル６２に装着される。
【００１０】以上、この正常管換動作において、空、満
ボビン７６Ａ，７６Ｂは図２に点線として示すボビン軌
跡９０を描く。管換装置７０の本体７１の両側面には図
１に示すように水平方向に長いブラケット７８，７９が
取着され、これらのブラケット７８，７９に長手方向に
相対向する投光器ＰＪ１，２と受光器ＲＣ１，２とから
成る光電管８１，８２が取付けられている。また、粗紡
機６０の側板６０ａにも長手方向に相対向する投光器Ｐ
Ｊ３と受光器ＲＣ３とから成る光電管８３が取付けられ
ている。これらの光電管８１，８２，８３は前記ボビン
軌跡９０より僅か下方を横切って投光するように配設さ
れ、光電管８１がペッグコンベア７７のほぼ中央線上
に、光電管８２がペッグコンベア７７とボビンレール６
１とのほぼ中間に、光電管８３がボビンレール６１のほ
ぼ中央線上に位置するように設けてある。これにより、
上記管換動作中において交換腕７４に吊下された空ボビ
ン７６Ａがボビンホイール６２に装着されず、ボビンホ
イール６２位置からペッグ７２Ａ，７２Ｂ位置に空ボビ
ン７６Ａ吊下状態で戻るときに空ボビン７６Ａが通過す
る第１ボビン軌跡９１と、空ボビン７６Ａがボビンホイ
ール６２上で前方に倒れるときに通過する第２ボビン軌
跡９２と、満ボビン７６Ｂがペッグ７２Ｂ上で後方へ倒
れるときに通過する第３ボビン軌跡９３の各ボビン軌跡
９１，９２，９３を夫々２個の光電管８１，８２（８
３）の投光が横切るようになる。図２から明らかなよう
に、これらの光電管８１〜８３のうち、上記３つのボビ
ン軌跡９１〜９３を描く異常ボビンの検出は、３つのボ
ビン軌跡９１〜９３の重合部に設けた光電管８２のみ、
又は光電管８１，８３の組合せでよいことが判る。そし
て光電管８１はペッグコンベア７７の前後のペッグ７２
Ａ，７２Ｂ間に機台長手方向に沿って倒れた満ボビン７
６Ｂの検出もでき、また、光電管８３はボビンレール６
１上の前後のボビンホイール６２間に機台長手方向に沿
って倒れた空ボビン７６Ａの検出もできる。光電管８
１，８２，８３は空、満ボビン７６Ａ，７６Ｂの倒れ若
しくは交換腕７４に吊下されたまま戻る空ボビン７６Ａ
等の異常ボビンによって投光が遮断されれば管換動作が
停止されるように図３に示す制御回路に電気的に接続さ
れている。
ボビン７６Ａ，７６Ｂは図２に点線として示すボビン軌
跡９０を描く。管換装置７０の本体７１の両側面には図
１に示すように水平方向に長いブラケット７８，７９が
取着され、これらのブラケット７８，７９に長手方向に
相対向する投光器ＰＪ１，２と受光器ＲＣ１，２とから
成る光電管８１，８２が取付けられている。また、粗紡
機６０の側板６０ａにも長手方向に相対向する投光器Ｐ
Ｊ３と受光器ＲＣ３とから成る光電管８３が取付けられ
ている。これらの光電管８１，８２，８３は前記ボビン
軌跡９０より僅か下方を横切って投光するように配設さ
れ、光電管８１がペッグコンベア７７のほぼ中央線上
に、光電管８２がペッグコンベア７７とボビンレール６
１とのほぼ中間に、光電管８３がボビンレール６１のほ
ぼ中央線上に位置するように設けてある。これにより、
上記管換動作中において交換腕７４に吊下された空ボビ
ン７６Ａがボビンホイール６２に装着されず、ボビンホ
イール６２位置からペッグ７２Ａ，７２Ｂ位置に空ボビ
ン７６Ａ吊下状態で戻るときに空ボビン７６Ａが通過す
る第１ボビン軌跡９１と、空ボビン７６Ａがボビンホイ
ール６２上で前方に倒れるときに通過する第２ボビン軌
跡９２と、満ボビン７６Ｂがペッグ７２Ｂ上で後方へ倒
れるときに通過する第３ボビン軌跡９３の各ボビン軌跡
９１，９２，９３を夫々２個の光電管８１，８２（８
３）の投光が横切るようになる。図２から明らかなよう
に、これらの光電管８１〜８３のうち、上記３つのボビ
ン軌跡９１〜９３を描く異常ボビンの検出は、３つのボ
ビン軌跡９１〜９３の重合部に設けた光電管８２のみ、
又は光電管８１，８３の組合せでよいことが判る。そし
て光電管８１はペッグコンベア７７の前後のペッグ７２
Ａ，７２Ｂ間に機台長手方向に沿って倒れた満ボビン７
６Ｂの検出もでき、また、光電管８３はボビンレール６
１上の前後のボビンホイール６２間に機台長手方向に沿
って倒れた空ボビン７６Ａの検出もできる。光電管８
１，８２，８３は空、満ボビン７６Ａ，７６Ｂの倒れ若
しくは交換腕７４に吊下されたまま戻る空ボビン７６Ａ
等の異常ボビンによって投光が遮断されれば管換動作が
停止されるように図３に示す制御回路に電気的に接続さ
れている。
【００１１】図３において、１１１は交換腕７４前後動
用モータ回路、１１２は各モータによる管換動作の自動
運転のオン・オフ制御回路、１１３は前後動用モータＭ
８の正、逆転制御回路、１１４は異常検出回路、１１
５，１１６，１１７は夫々投光器ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ
３と受光器ＲＣ１，ＲＣ２，ＲＣ３とから構成される光
電管８１，８２，８３を含む光電スイッチの制御回路で
あり、以下、これらの回路を１１１，１１２，…１１７
と記すことにする。なお、図３は前後動用モータＭ８以
外の各モータ回路及びそれらのモータによる管換動作の
自動運転制御回路は省略してある。
用モータ回路、１１２は各モータによる管換動作の自動
運転のオン・オフ制御回路、１１３は前後動用モータＭ
８の正、逆転制御回路、１１４は異常検出回路、１１
５，１１６，１１７は夫々投光器ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ
３と受光器ＲＣ１，ＲＣ２，ＲＣ３とから構成される光
電管８１，８２，８３を含む光電スイッチの制御回路で
あり、以下、これらの回路を１１１，１１２，…１１７
と記すことにする。なお、図３は前後動用モータＭ８以
外の各モータ回路及びそれらのモータによる管換動作の
自動運転制御回路は省略してある。
【００１２】次に安全装置の動作について説明する。図
３の回路１１２の押しボタンスイッチＰＢが入るとリレ
ーＲＹＢが励磁され、図示しない回路によって管換動作
の自動運転が開始されると共にリレー接点ＲＹＢが閉じ
て自己保持回路が形成される。また回路、１１５，１１
６，１１７の各光電スイッチにも電源が入り、光電管８
１，８２，８３が作用し始める。リレーＲＹＢ励磁に伴
い、交換腕７４前進用リレーＲＹＺ１（図示せず）が励
磁され、回路１１３のリレー接点ＲＹＺ１が閉じ、前後
動用モータＭ８が正転し、交換腕７４が前進する。以
後、上記した管換動作が図示を省略した自動運転制御回
路に従って順次行われる。なお、交換腕７４は図示しな
いリミットスイッチ等の信号によって交換腕７４後退用
リレーＲＹＺ２（図示せず）が励磁され、回路１１３の
リレー接点ＲＹＺ２が閉じることにより、後退する。
３の回路１１２の押しボタンスイッチＰＢが入るとリレ
ーＲＹＢが励磁され、図示しない回路によって管換動作
の自動運転が開始されると共にリレー接点ＲＹＢが閉じ
て自己保持回路が形成される。また回路、１１５，１１
６，１１７の各光電スイッチにも電源が入り、光電管８
１，８２，８３が作用し始める。リレーＲＹＢ励磁に伴
い、交換腕７４前進用リレーＲＹＺ１（図示せず）が励
磁され、回路１１３のリレー接点ＲＹＺ１が閉じ、前後
動用モータＭ８が正転し、交換腕７４が前進する。以
後、上記した管換動作が図示を省略した自動運転制御回
路に従って順次行われる。なお、交換腕７４は図示しな
いリミットスイッチ等の信号によって交換腕７４後退用
リレーＲＹＺ２（図示せず）が励磁され、回路１１３の
リレー接点ＲＹＺ２が閉じることにより、後退する。
【００１３】上記管換動作中において、満ボビン７６Ｂ
がペッグ７２Ｂ上で後方へ倒れたり、前後のペッグ７２
Ａ，７２Ｂ間に長手方向に倒れたり、空ボビン７６Ａが
ボビンホイール６２上で前方に倒れたり、あるいは前後
のボビンホイール６２間に長手方向に倒れたり、また、
交換腕７４がボビンホイール６２位置からペッグ７２
Ａ，７２Ｂ位置に空ボビン７６Ａ吊下状態で戻ったりす
ると空、満ボビン７６Ａ，７６Ｂがボビン軌跡９０の下
方に現れ、投光器ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３による投光を
一つでも遮断すると、回路１１４のリレー接点ＰＨ１ま
たはＰＨ２またはＰＨ３が閉じ、リレーＲＹＣが励磁さ
れる。すると、回路１１２のリレー接点ＲＹＣが開き、
リレーＲＹＢが消磁され、各モータによる管換動作の自
動運転が停止される。これにより、異常ボビンの放置に
伴う機械の破損、損傷等を未然に防止することができ
る。なお、本実施例では光電管８１，８２，８３を３個
設けたので、ボビンホイール上で前後のボビンホイール
間に長手方向に倒れる空ボビンも、ペッグコンベア上で
前後のペッグ間に長手方向に倒れる満ボビンも両方検出
できるが、空ボビンの長手方向倒れが無いような場合
は、光電管８３を省略しても良い。
がペッグ７２Ｂ上で後方へ倒れたり、前後のペッグ７２
Ａ，７２Ｂ間に長手方向に倒れたり、空ボビン７６Ａが
ボビンホイール６２上で前方に倒れたり、あるいは前後
のボビンホイール６２間に長手方向に倒れたり、また、
交換腕７４がボビンホイール６２位置からペッグ７２
Ａ，７２Ｂ位置に空ボビン７６Ａ吊下状態で戻ったりす
ると空、満ボビン７６Ａ，７６Ｂがボビン軌跡９０の下
方に現れ、投光器ＰＪ１，ＰＪ２，ＰＪ３による投光を
一つでも遮断すると、回路１１４のリレー接点ＰＨ１ま
たはＰＨ２またはＰＨ３が閉じ、リレーＲＹＣが励磁さ
れる。すると、回路１１２のリレー接点ＲＹＣが開き、
リレーＲＹＢが消磁され、各モータによる管換動作の自
動運転が停止される。これにより、異常ボビンの放置に
伴う機械の破損、損傷等を未然に防止することができ
る。なお、本実施例では光電管８１，８２，８３を３個
設けたので、ボビンホイール上で前後のボビンホイール
間に長手方向に倒れる空ボビンも、ペッグコンベア上で
前後のペッグ間に長手方向に倒れる満ボビンも両方検出
できるが、空ボビンの長手方向倒れが無いような場合
は、光電管８３を省略しても良い。
【００１４】
【考案の効果】以上のように本考案においては、粗紡機
の一斉管換装置において、正常な管換動作中のボビン軌
跡の僅か下方位置であって、かつ、ボビンレールの前後
のボビンホイール列間、コンベア上の前後のペッグ列
間、ボビンホイールとコンベア間の少なくとも２か所以
上に、機台の長手方向両側で長手方向に相対向する光電
管を配設し、その光電管の投光が所定時間中に遮断され
たとき管換動作を停止するようにした制御装置を付設し
たので、ボビンホイール位置からペッグ位置へ交換腕に
吊下状態で戻る空ボビンや、ボビンホイール上で前方に
倒れる空ボビンや、ペッグ上で後方へ倒れる満ボビンが
あっても、それらを検出して管換動作を停止させること
ができる。更にボビンホイール列間とコンベア上の前後
ペッグ間の少なくとも１か所に光電管を配設したので、
この光電管により、機台長手方向に沿って倒れるボビン
も検出できる。その結果、管換ミスに伴う管換装置及び
粗紡機の破損、損傷等のトラブルを未然に防止すること
ができる。
の一斉管換装置において、正常な管換動作中のボビン軌
跡の僅か下方位置であって、かつ、ボビンレールの前後
のボビンホイール列間、コンベア上の前後のペッグ列
間、ボビンホイールとコンベア間の少なくとも２か所以
上に、機台の長手方向両側で長手方向に相対向する光電
管を配設し、その光電管の投光が所定時間中に遮断され
たとき管換動作を停止するようにした制御装置を付設し
たので、ボビンホイール位置からペッグ位置へ交換腕に
吊下状態で戻る空ボビンや、ボビンホイール上で前方に
倒れる空ボビンや、ペッグ上で後方へ倒れる満ボビンが
あっても、それらを検出して管換動作を停止させること
ができる。更にボビンホイール列間とコンベア上の前後
ペッグ間の少なくとも１か所に光電管を配設したので、
この光電管により、機台長手方向に沿って倒れるボビン
も検出できる。その結果、管換ミスに伴う管換装置及び
粗紡機の破損、損傷等のトラブルを未然に防止すること
ができる。
【図１】粗紡機及び一斉管換装置の平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】モータ回路及びモータ制御回路である。
【図４】ボビンが交換腕に吊下されたときの部分断面図
である。
である。
【図５】その交換腕がボビンホイール位置に来たときの
全体図である。
全体図である。
６０ 粗紡機、 ６２ ボビンホイール、 ７０ 管換
装置、 ７１ 本体、７４ 交換腕、 ７２Ａ 空ボビ
ン装着用ペッグ、７２Ｂ 満ボビン装着用ペッグ、 ７
６Ａ 空ボビン、 ７６Ｂ 満ボビン、８１，８２，８
３ 光電管、 ９１ 第１ボビン軌跡、９２ 第２ボビ
ン軌跡、 ９３ 第３ボビン軌跡
装置、 ７１ 本体、７４ 交換腕、 ７２Ａ 空ボビ
ン装着用ペッグ、７２Ｂ 満ボビン装着用ペッグ、 ７
６Ａ 空ボビン、 ７６Ｂ 満ボビン、８１，８２，８
３ 光電管、 ９１ 第１ボビン軌跡、９２ 第２ボビ
ン軌跡、 ９３ 第３ボビン軌跡
Claims (1)
- 【請求項１】 本体を粗紡機の機台前方に固定的に配設
し、その本体に多数の満ボビン装着用ペッグと空ボビン
装着用ペッグを交互に二列状態に並べたコンベアを左右
移動可能に備えると共に、ボビンレールに交互に列状態
に並べた各ボビンホイ−ルに対応するボビン吊下用の交
換腕を前後、上下動可能に備え、交換腕によって各ボビ
ンホイ−ル上の満ボビンをペッグ上に一斉に取出した後
ペッグ上の空ボビンをボビンホイ−ル上に一斉に供給す
る管換動作を行なう粗紡機の管換装置において、正常な
管換動作中のボビン軌跡の僅か下方位置であって、か
つ、ボビンレールの前後のボビンホイール列間、コンベ
ア上の前後のペッグ列間、ボビンレールとコンベア間の
少なくとも２か所以上に、機台の長手方向両側で長手方
向に相対向する光電管を配設し、その光電管の投光が所
定時間中に遮断されたとき管換動作を停止するようにし
た制御装置を付設して成ることを特徴とする粗紡機の一
斉管換装置における安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7093691U JPH0734942Y2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 粗紡機の一斉管換装置における安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7093691U JPH0734942Y2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 粗紡機の一斉管換装置における安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0497879U JPH0497879U (ja) | 1992-08-25 |
| JPH0734942Y2 true JPH0734942Y2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=31803397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7093691U Expired - Lifetime JPH0734942Y2 (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | 粗紡機の一斉管換装置における安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734942Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-08-09 JP JP7093691U patent/JPH0734942Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0497879U (ja) | 1992-08-25 |
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