JPH0734984B2 - ダイカストマシンにおける適正給湯量検知方法および装置 - Google Patents
ダイカストマシンにおける適正給湯量検知方法および装置Info
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- JPH0734984B2 JPH0734984B2 JP20505490A JP20505490A JPH0734984B2 JP H0734984 B2 JPH0734984 B2 JP H0734984B2 JP 20505490 A JP20505490 A JP 20505490A JP 20505490 A JP20505490 A JP 20505490A JP H0734984 B2 JPH0734984 B2 JP H0734984B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ダイカストマシンにおける適正給湯量検知方
法および装置に関するものである。
法および装置に関するものである。
［従来技術］ 従来より、ダイカストマシンにおいては、ダイカスト製
品の鋳込条件を常に一定にして常に安定した良品質の製
品を得るとともに、鋳造時に製品の鋳込口部にできるビ
スケットの厚みを一定にし、また、ビスケット部をつか
んで金型から製品の取出しを行ったり、取出した後の製
品からビスケット部を切断によって取り除いたりすると
きに、ビスケット部のつかみ位置や製品設置位置等を一
定に保って作業がしやすいようにするためにビスケット
の厚みを一定にするためや、あるいは、溶湯の無駄をで
きるだけ少なくして毎回必要最少限の量を射出スリーブ
内に供給するために、溶湯の保持炉からラドルで汲んで
射出スリーブに供給する溶湯の量を毎回同じにし得るよ
う努力がなされている。
品の鋳込条件を常に一定にして常に安定した良品質の製
品を得るとともに、鋳造時に製品の鋳込口部にできるビ
スケットの厚みを一定にし、また、ビスケット部をつか
んで金型から製品の取出しを行ったり、取出した後の製
品からビスケット部を切断によって取り除いたりすると
きに、ビスケット部のつかみ位置や製品設置位置等を一
定に保って作業がしやすいようにするためにビスケット
の厚みを一定にするためや、あるいは、溶湯の無駄をで
きるだけ少なくして毎回必要最少限の量を射出スリーブ
内に供給するために、溶湯の保持炉からラドルで汲んで
射出スリーブに供給する溶湯の量を毎回同じにし得るよ
う努力がなされている。
しかし、実際には、保持炉内の溶湯の高さや汲み出す溶
湯の温度、ラドル搬送機である自動供給装置自身の動作
精度等が原因で、射出スリーブに供給する溶湯の量が、
次第に、あるいは、突然、くるってくることがある。ま
た、運転初期の頃は、給湯量を望ましい量に必ずしも容
易に設定することができなかった。
湯の温度、ラドル搬送機である自動供給装置自身の動作
精度等が原因で、射出スリーブに供給する溶湯の量が、
次第に、あるいは、突然、くるってくることがある。ま
た、運転初期の頃は、給湯量を望ましい量に必ずしも容
易に設定することができなかった。
従来より、毎回の給湯量を一定にしようとするものとし
ては、例えば、特公昭59−21261号公報にあるように、
ラドル汲み出した溶湯の重さを測定した結果に基づいて
行うものや充填時のプランジャチップの前進ストローク
を測定し、演算によってビスケット部の厚みを算定した
結果に基づいて行うもの等があった。
ては、例えば、特公昭59−21261号公報にあるように、
ラドル汲み出した溶湯の重さを測定した結果に基づいて
行うものや充填時のプランジャチップの前進ストローク
を測定し、演算によってビスケット部の厚みを算定した
結果に基づいて行うもの等があった。
［発明が解決しようとする課題］ 従来のラドルで汲み出す溶湯の重量を測定することによ
って給湯量を制御するものにおいては、溶湯を炉から汲
み出して射出スリーブまで搬送する途中で行わなければ
ならないので、この動いている途中での微妙な重量の違
いを正確に検知することが比較的に難しかったし、面倒
であった。
って給湯量を制御するものにおいては、溶湯を炉から汲
み出して射出スリーブまで搬送する途中で行わなければ
ならないので、この動いている途中での微妙な重量の違
いを正確に検知することが比較的に難しかったし、面倒
であった。
一方、充填時のプランジャチップの前進ストロークを測
定し、演算によってビスケット部の厚みを算定した結果
に基づいて給湯量を制御するものにおいては、演算等を
行う必要があり、面倒であった。また、プランジャチッ
プの前進ストロークを基にして演算するので、プランジ
ャチップの後退限が射出毎に微妙に違ってきた場合は、
ビスケット部の厚みを毎回正確に検知することができ
ず、その結果、常に正確な給湯量に制御することができ
なかった。
定し、演算によってビスケット部の厚みを算定した結果
に基づいて給湯量を制御するものにおいては、演算等を
行う必要があり、面倒であった。また、プランジャチッ
プの前進ストロークを基にして演算するので、プランジ
ャチップの後退限が射出毎に微妙に違ってきた場合は、
ビスケット部の厚みを毎回正確に検知することができ
ず、その結果、常に正確な給湯量に制御することができ
なかった。
［課題を解決するための手段および作用］ 本発明においては、これらの課題を解決するために、ダ
イカストマシンで成形した鋳込製品を製品取出装置つか
んで金型から取出す際に、製品取出装置のチャック保持
部の一部からマシンの軸線方向に突出させている所定の
長さのバーを金型の分離面に当接させ、この時の鋳込製
品のビスケット部の端面位置がマシンの軸線方向の所定
の範囲内の位置にあるか否かを、チャック保持部に設け
たビスケット端面位置検知装置によって検知し、このこ
とによって給湯量が適正であったか否かを検知するよう
にした。
イカストマシンで成形した鋳込製品を製品取出装置つか
んで金型から取出す際に、製品取出装置のチャック保持
部の一部からマシンの軸線方向に突出させている所定の
長さのバーを金型の分離面に当接させ、この時の鋳込製
品のビスケット部の端面位置がマシンの軸線方向の所定
の範囲内の位置にあるか否かを、チャック保持部に設け
たビスケット端面位置検知装置によって検知し、このこ
とによって給湯量が適正であったか否かを検知するよう
にした。
また、そのための装置として、マシンの軸線方向にも移
動可能な製品取出装置のチャック保持部の一部からマシ
ンの軸線方向に突出させていて金型の分離面に当接可能
な所定の長さのバーを設け、鋳込製品のビスケット部の
端面位置がマシンの軸線方向の所定の範囲内の位置にあ
るか否かを検知するビスケット端面位置検知装置をチャ
ック保持部に設けた装置を用いた。
動可能な製品取出装置のチャック保持部の一部からマシ
ンの軸線方向に突出させていて金型の分離面に当接可能
な所定の長さのバーを設け、鋳込製品のビスケット部の
端面位置がマシンの軸線方向の所定の範囲内の位置にあ
るか否かを検知するビスケット端面位置検知装置をチャ
ック保持部に設けた装置を用いた。
［実施例］ 第２図は、例えば、実公昭60−19809号公報で公知のダ
イカストマシンの主要部および製品取出装置と似たよう
な装置を示すものであるが、本発明の方法を実施するた
めの装置は、このような製品取出装置のチャック部を改
良して用いたものである。第２図において、１は固定
盤、２は可動盤、３は固定金型、４は可動金型、4aは可
動金型４の分離面、５は鋳込製品、６は鋳込製品５のビ
スケット部、6aはビスケット部６の端面、７は押出ピン
7a,押出板7b,押出シリンダ7cからなる製品取出装置、８
は固定盤１に取付けた射出スリーブ、９はプランジャチ
ップ、10はプランジャ、11は射出シリンダ、12は固定盤
１に取付けた製品取出装置である。
イカストマシンの主要部および製品取出装置と似たよう
な装置を示すものであるが、本発明の方法を実施するた
めの装置は、このような製品取出装置のチャック部を改
良して用いたものである。第２図において、１は固定
盤、２は可動盤、３は固定金型、４は可動金型、4aは可
動金型４の分離面、５は鋳込製品、６は鋳込製品５のビ
スケット部、6aはビスケット部６の端面、７は押出ピン
7a,押出板7b,押出シリンダ7cからなる製品取出装置、８
は固定盤１に取付けた射出スリーブ、９はプランジャチ
ップ、10はプランジャ、11は射出シリンダ、12は固定盤
１に取付けた製品取出装置である。
製品取出装置12では、例えば、固定盤１上に設けたシリ
ンダ13の作用によってスライドアーム14がマシンの軸線
方向に前後進可能に設けられている。すなわち、シリン
ダ13のピストンロッド13aの先端部に、アーム15と、上
下面に接触させて設けた複数個のローラ16で支持されて
いるガイドロッド17を介して、スライドアーム14を取付
けた。スライドアーム14はマシンの軸線と直角な方向に
移動可能に設けられている。18はスライドアーム14移動
用のシリンダ、19は製品つかみ用のチャック保持部であ
る。なお、スライドアーム14の下端部に取付けられたチ
ャック保持部19は、必要に応じて、スライドアーム14に
対して軸14a部で90度回動させ得るように取付けておい
ても良い。
ンダ13の作用によってスライドアーム14がマシンの軸線
方向に前後進可能に設けられている。すなわち、シリン
ダ13のピストンロッド13aの先端部に、アーム15と、上
下面に接触させて設けた複数個のローラ16で支持されて
いるガイドロッド17を介して、スライドアーム14を取付
けた。スライドアーム14はマシンの軸線と直角な方向に
移動可能に設けられている。18はスライドアーム14移動
用のシリンダ、19は製品つかみ用のチャック保持部であ
る。なお、スライドアーム14の下端部に取付けられたチ
ャック保持部19は、必要に応じて、スライドアーム14に
対して軸14a部で90度回動させ得るように取付けておい
ても良い。
チャック保持部19は、鋳込製品５のビスケット部６をつ
かんで可動金型４から取出す時は、マシンの軸線と平行
に移動し得るようになっている。チャック保持部19にお
いては、通常用いられているように、複数個の爪20が開
閉自在にビスケット部６をつかみ得るように設けられて
いる。
かんで可動金型４から取出す時は、マシンの軸線と平行
に移動し得るようになっている。チャック保持部19にお
いては、通常用いられているように、複数個の爪20が開
閉自在にビスケット部６をつかみ得るように設けられて
いる。
チャック保持部19の１実施例を示す第１図において、チ
ャック保持部19の一部からマシンの軸線方向に突出させ
ていて、型開きしている可動金型４の分離面4aに当接可
能な所定の長さのバー21を設けている。このバー21の長
さは、爪20でビスケット部６の所定の部分をつかんだと
きに、バー21の先端が可動金型４の分離面4aに寸度接触
しうるようにした。勿論、バー21の先端を可動金型４の
分離面4aに当接させた後、爪20を閉じてビスケット部６
をつかむようにすることもできるし、また、バー21の長
さを適宜調節し得るようにしておくこともできる。
ャック保持部19の一部からマシンの軸線方向に突出させ
ていて、型開きしている可動金型４の分離面4aに当接可
能な所定の長さのバー21を設けている。このバー21の長
さは、爪20でビスケット部６の所定の部分をつかんだと
きに、バー21の先端が可動金型４の分離面4aに寸度接触
しうるようにした。勿論、バー21の先端を可動金型４の
分離面4aに当接させた後、爪20を閉じてビスケット部６
をつかむようにすることもできるし、また、バー21の長
さを適宜調節し得るようにしておくこともできる。
バー21には、ビスケット部６の先端位置を検知するビス
ケット端面位置検知装置22の１種である第１のリミット
スイッチ22aと第２のリミットスイッチ22bを位置調整可
能に設けた。そして、爪20でビスケット部６をつかむと
きにバー21の先端を可動金型４の分離面4aに当接させた
時、例えば、数mmの間隔を保って取付けた２個のリミッ
トスイッチ22a,22bの間に正常の厚さのビスケット部６
の先端面6aが位置し得るように、経験やテスト結果に基
づいて、あらかじめ調整しておく。すなわち、第１のリ
ミットスイッチ22aがONで、第２のリミットスイッチ22b
がOFFのとき、ビスケット部６が適正な範囲内の厚さＢ
ないしは長さになっていると判断し、当然に、射出スリ
ーブ８への溶湯の給湯量が適正範囲内にあると判断す
る。一方、両方のリミットスイッチ22a,22bがONとなっ
たら、ビスケット部６が厚すぎ、給湯量が多すぎたこと
がわかり、両方のリミットスイッチ22a,22bがOFFであれ
ば、ビスケット部が薄すぎ、給湯量が少なすぎたことが
わかるので、これらの場合は、次回の給湯量を適宜調整
して、給湯，射出の動作を行う。
ケット端面位置検知装置22の１種である第１のリミット
スイッチ22aと第２のリミットスイッチ22bを位置調整可
能に設けた。そして、爪20でビスケット部６をつかむと
きにバー21の先端を可動金型４の分離面4aに当接させた
時、例えば、数mmの間隔を保って取付けた２個のリミッ
トスイッチ22a,22bの間に正常の厚さのビスケット部６
の先端面6aが位置し得るように、経験やテスト結果に基
づいて、あらかじめ調整しておく。すなわち、第１のリ
ミットスイッチ22aがONで、第２のリミットスイッチ22b
がOFFのとき、ビスケット部６が適正な範囲内の厚さＢ
ないしは長さになっていると判断し、当然に、射出スリ
ーブ８への溶湯の給湯量が適正範囲内にあると判断す
る。一方、両方のリミットスイッチ22a,22bがONとなっ
たら、ビスケット部６が厚すぎ、給湯量が多すぎたこと
がわかり、両方のリミットスイッチ22a,22bがOFFであれ
ば、ビスケット部が薄すぎ、給湯量が少なすぎたことが
わかるので、これらの場合は、次回の給湯量を適宜調整
して、給湯，射出の動作を行う。
第3,4図に示した第２の実施例においては、ビスケット
部６の厚さＢすなわち端面6aの位置をリミットスイッチ
22a,22bで検知し得るとともに、磁気スケール等によっ
てもより正確に検知し得るようにした。
部６の厚さＢすなわち端面6aの位置をリミットスイッチ
22a,22bで検知し得るとともに、磁気スケール等によっ
てもより正確に検知し得るようにした。
第3,4図において、19はチャック保持部、20は開閉可能
な複数個の爪、21はチャック保持部19に取付け、その先
端面を可動金型４の分離面4aに当接させるバー、５は鋳
込製品である。チャック保持部19には、先端面をビスケ
ット６の端面6aに当接させ得る可動バー23をマシンの軸
線方向に移動可能に設けた。24は可動バー23の一部に設
けたつば部25とチャック保持部19の一部との間に設けた
圧縮ばねであり、この圧縮ばね24の作用で、可動バー23
をビスケット部６の端面6aに確実に当接させることがで
きる。可動バー23のチャック保持部19の中にある一部に
はフランジ部26を設け、このフランジ部26の一部で、軸
27に位置調整可能に取付けた第１のリミットスイッチ22
aと第２のリミットスイッチ22bを作用させ得るようにし
た。このリミットスイッチ22a,22bの作用は、前記第１
の実施例のときと同じで、リミットスイッチ22aがON
で、リミットスイッチ22bがOFFのとき、ビスケット部６
の厚さが所望厚さ範囲内になっていることになる。
な複数個の爪、21はチャック保持部19に取付け、その先
端面を可動金型４の分離面4aに当接させるバー、５は鋳
込製品である。チャック保持部19には、先端面をビスケ
ット６の端面6aに当接させ得る可動バー23をマシンの軸
線方向に移動可能に設けた。24は可動バー23の一部に設
けたつば部25とチャック保持部19の一部との間に設けた
圧縮ばねであり、この圧縮ばね24の作用で、可動バー23
をビスケット部６の端面6aに確実に当接させることがで
きる。可動バー23のチャック保持部19の中にある一部に
はフランジ部26を設け、このフランジ部26の一部で、軸
27に位置調整可能に取付けた第１のリミットスイッチ22
aと第２のリミットスイッチ22bを作用させ得るようにし
た。このリミットスイッチ22a,22bの作用は、前記第１
の実施例のときと同じで、リミットスイッチ22aがON
で、リミットスイッチ22bがOFFのとき、ビスケット部６
の厚さが所望厚さ範囲内になっていることになる。
この実施例では、リミットスイッチ22a,22bだけでな
く、あるいは、その代りに、磁気スケール装置でビスケ
ット部６の厚さＢを検知し得るようにしておくこともで
きる。
く、あるいは、その代りに、磁気スケール装置でビスケ
ット部６の厚さＢを検知し得るようにしておくこともで
きる。
チャック保持部19の中にあるバー21の部分を磁気スケー
ル部28とし、フランジ部26の一部に磁気ヘッド29を取付
け、磁気スケール部28と磁気ヘッド29の作用で、ビスケ
ット部６の厚さＢを正確に検知し得るようにした。そし
て、検出したビスケットの厚さＢが所望の範囲内にある
ときは、次回の給湯量はそのままにし、範囲外のとき
は、次回の射出時のビスケット部６の厚さが所望の範囲
内に入るように、その偏差量に応じて次回の給湯量を調
整する。
ル部28とし、フランジ部26の一部に磁気ヘッド29を取付
け、磁気スケール部28と磁気ヘッド29の作用で、ビスケ
ット部６の厚さＢを正確に検知し得るようにした。そし
て、検出したビスケットの厚さＢが所望の範囲内にある
ときは、次回の給湯量はそのままにし、範囲外のとき
は、次回の射出時のビスケット部６の厚さが所望の範囲
内に入るように、その偏差量に応じて次回の給湯量を調
整する。
第５図に示したものは、例えば、特公昭59−21262号公
報で公知な自動給湯装置31であり、31aは本体、32は回
転駆動する第１アーム、33は第２アーム、34は第２アー
ム33の先端部に回動自在に設けたラドル、35はアーム32
を回転させてラドル34を保持炉36と射出スリーブ８部と
の間で移動させるラドル移動用のモータ等の駆動源、37
はラドル34を傾転させるためのモータ等の駆動源であ
る。ラドル傾転用の駆動源37の作用により、射出スリー
ブ８の給湯口8aでラドル34を傾転させて射出スリーブ８
内へ溶湯を供給することができるとともに、炉36内で溶
湯を汲み出すときに、ラドル34を溶湯38へ入れるときの
ラドル34の角度θを適宜調整することによって給湯量を
変えることもできる。なお、炉36から溶湯38を汲み出し
たら、ラドル34を水平状態に戻して搬送する。
報で公知な自動給湯装置31であり、31aは本体、32は回
転駆動する第１アーム、33は第２アーム、34は第２アー
ム33の先端部に回動自在に設けたラドル、35はアーム32
を回転させてラドル34を保持炉36と射出スリーブ８部と
の間で移動させるラドル移動用のモータ等の駆動源、37
はラドル34を傾転させるためのモータ等の駆動源であ
る。ラドル傾転用の駆動源37の作用により、射出スリー
ブ８の給湯口8aでラドル34を傾転させて射出スリーブ８
内へ溶湯を供給することができるとともに、炉36内で溶
湯を汲み出すときに、ラドル34を溶湯38へ入れるときの
ラドル34の角度θを適宜調整することによって給湯量を
変えることもできる。なお、炉36から溶湯38を汲み出し
たら、ラドル34を水平状態に戻して搬送する。
したがって、射出装置で射出成形し、金型のキャビティ
内に溶湯が充填した射出終了時点でビスケット部６がで
き、そのビスケット部６の厚みＢが、設定しておいた範
囲内に入ったら、その時の給湯量は満足のいくものなの
で、その次も、炉36から溶湯38を汲み出すときのラドル
34の傾転角度θをそのままにしておく。ただし、ビスケ
ット部６の厚みＢが設定しておいた範囲外になったとき
は、炉36から溶湯38を汲み出すときのラドル34の傾転角
度θを適宜変更して、所定の給湯量になるように調整す
る。
内に溶湯が充填した射出終了時点でビスケット部６がで
き、そのビスケット部６の厚みＢが、設定しておいた範
囲内に入ったら、その時の給湯量は満足のいくものなの
で、その次も、炉36から溶湯38を汲み出すときのラドル
34の傾転角度θをそのままにしておく。ただし、ビスケ
ット部６の厚みＢが設定しておいた範囲外になったとき
は、炉36から溶湯38を汲み出すときのラドル34の傾転角
度θを適宜変更して、所定の給湯量になるように調整す
る。
すなわち、ビスケット厚みＢを所望の値に設定しておく
設定器と、前記したようにビスケット厚み検知装置と、
設定器からの出力信号とビスケット厚み検知装置からの
出力信号を比較し、その偏差に応じて出力信号を出す比
較器と、この比較器からの出力信号に応じてその後の溶
湯汲出時のラドル34の傾転角度θを調整する給湯量制御
装置を設け、これらの作用によって給湯量を制御する。
設定器と、前記したようにビスケット厚み検知装置と、
設定器からの出力信号とビスケット厚み検知装置からの
出力信号を比較し、その偏差に応じて出力信号を出す比
較器と、この比較器からの出力信号に応じてその後の溶
湯汲出時のラドル34の傾転角度θを調整する給湯量制御
装置を設け、これらの作用によって給湯量を制御する。
給湯量をビスケット厚Ｂに基づいて制御する場合は、例
えば、第６図に示すように、設定値Ｃに対して、上下に
一定の自動補正許容幅ｄを設けて、自動補正許容値上限
ＤＵと自動補正許容値下限ＤＤとを設け、この自動補正
許容幅ｄよりも大きな一定の警報許容幅ｅを設定値Ｃに
対して上下に設けて、警報許容値上限ＥＵと警報許容値
下限ＥＤを設け、測定値Ｃが自動補正許容値上限ＤＵと
自動補正許容値下限ＤＤの間の自動補正不感帯エリアＦ
にあるときは給湯量は補正せず、測定値Ｃが自動補正許
容値上限ＤＵと警報許容値上限ＥＵの間および自動補正
許容値下限ＤＤと警報許容値下限ＥＤの間の自動補正実
施エリアＧにあるときはその後の給湯量を補正し、測定
値が警報許容値上限ＥＵより大きいか、あるいは警報許
容値下限ＥＤより小さい場合は、警報を発するととも
に、自動給湯装置31を停止して悪い所をチェックし、補
修したり、次回の給湯量を大きく補正して設定値Ｃにな
るようにしたりする。
えば、第６図に示すように、設定値Ｃに対して、上下に
一定の自動補正許容幅ｄを設けて、自動補正許容値上限
ＤＵと自動補正許容値下限ＤＤとを設け、この自動補正
許容幅ｄよりも大きな一定の警報許容幅ｅを設定値Ｃに
対して上下に設けて、警報許容値上限ＥＵと警報許容値
下限ＥＤを設け、測定値Ｃが自動補正許容値上限ＤＵと
自動補正許容値下限ＤＤの間の自動補正不感帯エリアＦ
にあるときは給湯量は補正せず、測定値Ｃが自動補正許
容値上限ＤＵと警報許容値上限ＥＵの間および自動補正
許容値下限ＤＤと警報許容値下限ＥＤの間の自動補正実
施エリアＧにあるときはその後の給湯量を補正し、測定
値が警報許容値上限ＥＵより大きいか、あるいは警報許
容値下限ＥＤより小さい場合は、警報を発するととも
に、自動給湯装置31を停止して悪い所をチェックし、補
修したり、次回の給湯量を大きく補正して設定値Ｃにな
るようにしたりする。
測定値が自動補正実施エリアＧになったときは、ダイカ
ストマシンや自動給湯装置31を作動し始めたときは、ま
だ運転が安定していないので、この場合は、収束前パラ
メータの区域P1と判断し、比較的にすぐに修正する。例
えば、測定値が自動補正実施エリアＧに１回でも入れば
次にすぐ補正するか、あるいは、例えばM1,M2のように
２回続けて入ったときに、その と設定値Ｃの差d1だけ次回に修正するという風にする。
ストマシンや自動給湯装置31を作動し始めたときは、ま
だ運転が安定していないので、この場合は、収束前パラ
メータの区域P1と判断し、比較的にすぐに修正する。例
えば、測定値が自動補正実施エリアＧに１回でも入れば
次にすぐ補正するか、あるいは、例えばM1,M2のように
２回続けて入ったときに、その と設定値Ｃの差d1だけ次回に修正するという風にする。
また、運転開始から少し時間がたって運転が比較的に安
定すれば、この場合は、収束後パラメータの区域P2と判
断し、もっと多い回数の様子を見ながら修正する。例え
ば、測定値を毎回コンピュータに記憶していて、測定値
が自動補正実施エリアＧ内に１度でも入ったら、その最
終の測定値M9からさかのぼって数回例えば５回の測定値
からその最高値M9と最低値M5を除いた残りの回数の測定
値の を求め、その を設定値Ｃの差だけ次回に修正するようにする。
定すれば、この場合は、収束後パラメータの区域P2と判
断し、もっと多い回数の様子を見ながら修正する。例え
ば、測定値を毎回コンピュータに記憶していて、測定値
が自動補正実施エリアＧ内に１度でも入ったら、その最
終の測定値M9からさかのぼって数回例えば５回の測定値
からその最高値M9と最低値M5を除いた残りの回数の測定
値の を求め、その を設定値Ｃの差だけ次回に修正するようにする。
［発明の効果］ 本発明においては、特許請求の範囲に記載したように、
ダイカストマシンで成形した鋳込製品を製品取出装置で
つかんで金型から取出す際に、製品取出装置のチャック
保持部の一部からマシンの軸線方向に突出させている所
定の長さのバーを金型の分離面に当接させ、この時の鋳
込製品のビスケット部の端面位置がマシンの軸線方向の
所定の範囲内の位置にあるか否かを、チャック保持部に
設けたビスケット端面位置検知装置によって検知し、こ
のことによって給湯量が適正であったか否かを検知する
ようにしたので、ビスケット厚が適正範囲に入っている
か否かの検出を非常に簡単にかつ素早く行うことができ
る。そして、その毎射出ごとのビスケット厚を検出した
ことにより、その後の給湯量を自動的に調整するように
することもできるので、常に大体同じ射出条件の下でダ
イカストを行うことができ、自動連続運転によって良品
質のダイカスト製品を容易に得ることができる。
ダイカストマシンで成形した鋳込製品を製品取出装置で
つかんで金型から取出す際に、製品取出装置のチャック
保持部の一部からマシンの軸線方向に突出させている所
定の長さのバーを金型の分離面に当接させ、この時の鋳
込製品のビスケット部の端面位置がマシンの軸線方向の
所定の範囲内の位置にあるか否かを、チャック保持部に
設けたビスケット端面位置検知装置によって検知し、こ
のことによって給湯量が適正であったか否かを検知する
ようにしたので、ビスケット厚が適正範囲に入っている
か否かの検出を非常に簡単にかつ素早く行うことができ
る。そして、その毎射出ごとのビスケット厚を検出した
ことにより、その後の給湯量を自動的に調整するように
することもできるので、常に大体同じ射出条件の下でダ
イカストを行うことができ、自動連続運転によって良品
質のダイカスト製品を容易に得ることができる。
第１図は本発明の方法を実施するための装置等を説明す
るもので、第１図は本発明の第１の実施例を示すチャッ
ク保持部の正面図、第２図はダイカストマシンの主要部
および製品取出装置部の概要を示す縦断面図（１部正面
図）、第３図は本発明の第２の実施例を示すチャック保
持部の縦断面図、第４図は第３図のIV−IV線断面図、第
５図は自動給湯装置部の正面図、第６図は給湯量の制御
状態の１例を示す線図である。 １……固定盤、２……可動盤、 ３……固定金型、４……可動金型、 4a……分離面、５……鋳込製品、 ６……ビスケット部、6a……端面、 ８……射出スリーブ、11……射出シリンダ、 12……製品取出装置、19……チャック保持部、 20……爪、21……バー、 22……ビスケット端面位置検出装置、 22a,22b……リミットスイッチ、 23……可動バー、28……磁気スケール、 29……磁気ヘッド、31……自動給湯装置。
るもので、第１図は本発明の第１の実施例を示すチャッ
ク保持部の正面図、第２図はダイカストマシンの主要部
および製品取出装置部の概要を示す縦断面図（１部正面
図）、第３図は本発明の第２の実施例を示すチャック保
持部の縦断面図、第４図は第３図のIV−IV線断面図、第
５図は自動給湯装置部の正面図、第６図は給湯量の制御
状態の１例を示す線図である。 １……固定盤、２……可動盤、 ３……固定金型、４……可動金型、 4a……分離面、５……鋳込製品、 ６……ビスケット部、6a……端面、 ８……射出スリーブ、11……射出シリンダ、 12……製品取出装置、19……チャック保持部、 20……爪、21……バー、 22……ビスケット端面位置検出装置、 22a,22b……リミットスイッチ、 23……可動バー、28……磁気スケール、 29……磁気ヘッド、31……自動給湯装置。
Claims (2)
- 【請求項１】ダイカストマシンで成形した鋳込製品を製
品取出装置でつかんで金型から取出す際に、製品取出装
置のチャック保持部の一部からマシンの軸線方向に突出
させている所定の長さのバーを金型の分離面に当接さ
せ、この時の鋳込製品のビスケット部の端面位置がマシ
ンの軸線方向の所定の範囲内の位置にあるか否かを、チ
ャック保持部に設けたビスケット端面位置検知装置によ
って検知し、このことによって給湯量が適正であったか
否かを検知するようにしたダイカストマシンにおける適
正給湯検知方法。 - 【請求項２】マシンの軸線方向にも移動可能な製品取出
装置のチャック保持部の一部からマシンの軸線方向に突
出させていて金型の分離面に当接可能な所定の長さのバ
ーを設け、鋳込製品のビスケット部の端面位置がマシン
の軸線方向の所定の範囲内の位置にあるか否かを検知す
るビスケット端面位置検知装置をチャック保持部に設け
たダイカストマシンにおける適正給湯量検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20505490A JPH0734984B2 (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | ダイカストマシンにおける適正給湯量検知方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20505490A JPH0734984B2 (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | ダイカストマシンにおける適正給湯量検知方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0491855A JPH0491855A (ja) | 1992-03-25 |
| JPH0734984B2 true JPH0734984B2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=16500684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20505490A Expired - Lifetime JPH0734984B2 (ja) | 1990-08-03 | 1990-08-03 | ダイカストマシンにおける適正給湯量検知方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734984B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT526478A1 (de) * | 2022-09-12 | 2024-03-15 | Lkr Leichtmetallkompetenzzentrum Ranshofen Gmbh | Gießanlage zum Gießen von metallischem Gießmaterial sowie Verfahren zum Gießen von metallischem Gießmaterial |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010023563B4 (de) * | 2010-06-09 | 2013-10-17 | Strikowestofen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Metalldosierung bei Druckgießzellen |
-
1990
- 1990-08-03 JP JP20505490A patent/JPH0734984B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT526478A1 (de) * | 2022-09-12 | 2024-03-15 | Lkr Leichtmetallkompetenzzentrum Ranshofen Gmbh | Gießanlage zum Gießen von metallischem Gießmaterial sowie Verfahren zum Gießen von metallischem Gießmaterial |
| AT526478B1 (de) * | 2022-09-12 | 2024-08-15 | Lkr Leichtmetallkompetenzzentrum Ranshofen Gmbh | Gießanlage zum Gießen von metallischem Gießmaterial sowie Verfahren zum Gießen von metallischem Gießmaterial |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0491855A (ja) | 1992-03-25 |
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