JPH0735427U - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 頭部を有する円軸状部材の直径が変化しても
レール部からワーク部材への移送が支障なく行なえるよ
うにする。 【構成】 パーツフィーダからレール部２を介して供給
される部品Ａを受取り、終端部に配置したワーク部材３
の凹溝６に向けて連続的に供給するブロック９の部品通
路１０において、この部品通路１０の間隔を調整自在と
し、部品Ａの直径が変化しても姿勢を一定に保持し、部
品通路１０からワーク部材３への部品の供給が円滑に行
える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、円軸状の部品を他の部品と組み合わせて組立てるためのワーク部 材に対し、部品を連続的に供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、一端に頭部を有する釘のような円軸状の部品をテープに一定間隔の配 置で組み合わせ、連結釘を形成する場合、テープに対して部品を連続的に搬送供 給する部品供給装置が必要になる。

【０００３】 図１は上記部品供給装置の構造を示し、部品の姿勢を一定にするパーツフィー ダ１と、このパーツフィーダ１の排出部に終端下りに傾斜するよう配置したレー ル部２と、レール部２の終端部に回転又は摺動するようレール部２と同様の傾斜 で配置したワーク部材３と、レール部２とワーク部材３の間に位置し、レール部 ２からの部品をワーク部材３に誘導するブロック９と、ワーク部材３の略半周を 囲むブロック８とで構成され、パーツフィーダ１に対して部品をランダムに投入 すると、部品は一定の姿勢でレール部２に供給され、部品は対向する二枚の板状 レール体４、５によって頭部で吊下げ状に保持されながら終端側に移動し、ブロ ック９の誘導路１０を介してワーク部材３の外周に部品の軸部を保持収納するよ う設けた凹溝６内へ、ワーク部材３の回転によって部品を連続的に供給するよう になっている。

【０００４】 なお、ワーク部材３の回転方向に搬送された部品は、例えば部品供給と反対側 の位置において、テープと組み合わされ、連結釘となる。

【０００５】 上記のような部品供給装置においては、ワーク部材の各凹溝６に対して、部品 を確実に供給する必要があり、レール部２からワーク部材３への部品の移行が最 も重要な部分となる。また、ワーク部材に供給する部品は許容範囲内において直 径の異なるものを使用することができるが、直径の変化に対する部品の移行タイ ミングも重要なポイントになる。

【０００６】 従来、工場内装置として運用する大型の部品供給装置においては、レール部の 終端近くに、圧縮空気を部品に向けて噴射するノズルを配置し、レール部の終端 に位置する部品を圧縮空気の吹付けでワーク部材の凹溝内へ強制的に供給するこ とが行なわれている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、小型の例えば携帯可能な部品供給装置においては、重量と大きな容積 を要するコンプレッサーの使用は制限され、圧縮空気の噴射ノズルを設置するの は実際に不可能である。

【０００８】 コンプレッサーが使用できない場所や条件では、レール部により搬送された部 品が回転または摺動するワーク部材の凹溝にタイミング良く供給されない場合、 あるいは傾斜したワーク部材に対して部品は重量によりほぼ垂直に吊り下げられ 、レール部を下降して部品の下端側から先にワーク部材の凹溝に供給されるなど 、部品の一部がワーク部材に収容され一部がブロックに残る場合等、いわゆる「 噛み合い」現象が発生する。これによりブロックの終端や歯車状のワーク部材の 一部が破損、あるいは部品が破損するという問題が生じる。

【０００９】 そこでこの考案の課題は、レール部からワーク部材への部品の供給が、コンプ レッサーを用いることなく確実に行なえ、部品の直径が変化してもタイミングよ く供給でき、「噛み合い」による問題の発生を回避できる部品供給装置を提供す ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記のような課題を解決するため、この考案は、レール部の終端とワーク部材 の間に設けたブロックにレール部からの部品をワーク部材に誘導する部品通路を 形成し、この部品通路の間隔を調整自在とした構成を採用したものである。

【００１１】 この考案において、ブロックの部品通路が対向する二枚の弾性体で形成され、 少なくとも一方弾性体を移動させることにより部品通路の間隔を調整するように することもできる。

【００１２】

【作用】

レール部の終端からブロックの部品通路内に達した部品は、ワーク部材の外周 に当接して停止し、ワーク部材の回動により外周の凹溝がレール部に臨むと、部 品は重量によって凹溝内に進み収納される。

【００１３】 この時、一旦停止していた部品が凹溝に進むタイミングとワーク部材の回転ス ピードが調和しない場合、例えば部品の円軸のおよそ半分が凹溝に進み残りが間 隙を経て部品通路内に残っているという状態が発生する。このままワーク部材が 回転を続けると部品は凹溝とブロックに挟まれて噛み合い状態となる。

【００１４】 しかし、この状態になった場合でも、ブロックの部品通路は対向する弾性体で 形成されているため、挟まれた円軸は弾性体により柔らかく保持され、さらに弾 性体の復元力により凹溝に押し込まれる。

【００１５】 また、ブロックの部品通路は、部品の直径に応じて間隔を変化させ、ワーク部 材の凹溝に対する部品の供給タイミングを微調整する。

【００１６】

【実施例】

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００１７】 部品供給装置は、図１で示したように、パーツフィーダ１とレール部２とワー ク部材３及びブロック８、９で構成され、図２の如く、レール部２は対向する二 枚の板状レール体４、５により円軸状部品Ａを頭部の部分で吊り下げ状に保持し 、終端に向かう下り傾斜によって移動させる。

【００１８】 ワーク部材３は、円形でその外周に部品Ａの軸部が納まる凹溝６と突部７が交 互に連続する歯車状に形成され、レール部２と同様の傾斜角度でレール部２の終 端部前方に配置され、図２に矢印で示すように回転が付与される。

【００１９】 このワーク部材３とレール部２の終端との間には、ブロック９が配置してあり 、このブロック９にはレール部２の延長となり、レール２と等しい傾斜角度とな る部品通路１０が形成され、レール部２の終端に達した部品Ａは、該ブロック９ の部品通路１０を通り、ワーク部材３に保持される。

【００２０】 レール部材２に対して、ワーク部材３の回転方向の下流側に位置するブロック ８は、ワーク部材３の外周の略半周を囲み、凹溝６内に供給された部品Ａをワー ク部材３の回転方向に沿って、離脱しないように保持するための役目を兼ねてい る。

【００２１】 前記レール部２とワーク部材３の間に位置するブロック９は、ワーク部材３に 臨む面がワーク部材３の外周に沿う弧状面となり、この弧状面とレール部２に臨 む面との間の上面から下方に、レール部２の外幅と同程度の幅を有し、部品Ａよ りも長い切溝１１がレール部２と同方向の傾斜状に形成され、該切溝１１の両側 対向面間に一対の弾性体１２と１３が対向するように取付けられ、両弾性体１２ と１３の対向面で部品通路１０を形成している。

【００２２】 ワーク部材３の回転方向に対して下流側に位置する弾性体１２は、切溝１１内 に位置する弾性片１４と、ブロック９の外面に重なる取付片１５とで平面Ｌ字状 に形成し、取付片１５の上下に横方向に長孔１６を形成し、押え板１７を介して この長孔１６からブロック９に螺締したボルト１８によって取付片１５はブロッ ク９に固定されている。

【００２３】 図４のように、弾性体１２は、弾性片１４と切溝１１の側面との間に隙間１９ が生じるように、ブロック９に固定され、弾性片１４に弾力性が生じるようにな っている。

【００２４】 ワーク部材３の回転方向の上流側に位置する弾性体１３は、切溝１１内に位置 する弾性片２０と、ブロック９の外面に重なる取付片２１とで平面Ｌ字状に形成 され、取付片２１の上下に設けた横方向の長孔２２に押え板２３を介して挿入し たボルト２４をブロック９のねじ孔２５に螺締することにより、ブロック９に弾 性体１３を固定化している。

【００２５】 前記取付片２１の後端に設けた延長板２６に上下方向の長孔２７を設けると共 に、ブロック９の側面に設けたねじ孔２８に調整用ボルト２９を螺合し、このボ ルト２９の頭部３０を長孔２７内に嵌合している。

【００２６】 ボルト２９を緩めた状態で弾性体１３は長孔２２に沿って移動自在となり、調 整用ボルト２９の進退方向はこれに平行し、頭部３０と長孔２７によって連結さ れた調整用ボルト２９と弾性体１３は、該ボルト２９の進退動によって一体に移 動することになる。

【００２７】 前記両弾性体１２と１３は、切溝１１内で両側に対向する弾性片１４と２０間 が部品通路１０となり、調整用ボルト２９の操作により部品通路１０の間隔は自 由に調整することができ、弾性体１３の弾性片２０は切溝１１の側壁との間に生 じる隙間３１によって弾性を有することになる。

【００２８】 この考案の部品供給装置は上記のような構成であり、円軸状部品Ａはパーツフ ィーダ１などの供給源から電磁振動などにより排出され、部品自体の重量により 、下方に傾斜したレール部２を経由して搬送される。

【００２９】 レール部２の終端からブロック９の部品通路１０内に搬送された部品Ａは、ワ ーク部材３が図２に示す矢印方向に回転し、その凹溝６が部品Ａの位置に来ると 部品Ａの重量によって該部品Ａは凹溝６に進み、収容される。

【００３０】 この時、一旦停止していた部品Ａが凹溝６に進むタイミングとワーク部材３の 回転スピードが調和しない場合、例えば部品Ａの円軸のおよそ半分が凹溝６に進 み残りが間隙を経てブロック９の部品通路１０内に残っているという状態が発生 する。このままワーク部材３が回転を続けると部品は凹溝６とブロック８の終端 に挟まれて噛み合い状態となる。

【００３１】 しかし、この状態になった場合でも、ワーク部材３の回転進行方向に位置する 弾性体１２の弾性片１４により、部品Ａの挟まれた円軸は柔らかく保持され、さ らに弾性片１４の撓みによって生じる復元力により、円軸は凹溝６内へ押し込ま れることになり、噛み合いによる不都合の発生を防止できる。

【００３２】 ところで、レール部２の対向面間の間隔は、ワーク部材３により移送可能な範 囲の最大径に設定され、該範囲内で部品の直径が変化しても部品の搬送は支障な く行なえる。

【００３３】 しかし、ブロック９の部品通路からワーク部材３の凹溝６へ部品供給において は、この通路１０で保持した部品Ａの姿勢と、ワーク部材３の凹部６との位置関 係が極めて重要であり、部品通路１０を最大間隔にセットした状態で小径の部品 が供給された場合、ワーク部材３の回転方向に対して部品の姿勢が不安定となり 、凹溝６に対する部品の移行に支障が生じる。

【００３４】 そこで、ブロック９の部品通路１０の間隔を、調整用ボルト２９の回動自在に よる弾性体１３の移動により、部品Ａの直径に適合するようにセットする。

【００３５】 このように、部品通路１０の間隔を部品Ａの直径に合わせるようにすると、該 通路１０で保持された部品Ａの姿勢とワーク部材３の凹溝６とが一致することに なり、ワーク部材３の凹溝６に対して部品Ａを確実に供給することができる。

【００３６】

【考案の効果】

以上のように、この考案によると、レール部の終端とワーク部材の間に配置し たブロックに部品通路を設け、この部品通路の間隔を調整自在としたので、部品 通路の間隔を部品の直径に合わせて調整することにより、部品通路内における部 品の姿勢を安定化することができ、部品の直径が変化してもワーク部材に対して 部品を常に安定して供給することができる。

【００３７】 また、部品通路を弾性体で形成したので、ブロックとワーク部材の間に生じる 円軸状部品の噛み合いを弾性体によって逃がすことができ、噛み合い発生による 不都合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品供給装置の全体構造を示す斜視図

【図２】同上要部を拡大した平面図

【図３】部品通路を形成したブロックの正面図

【図４】同上の横断平面図

【図５】同上の分解斜視図

【符号の説明】

１ パーツフィーダ ２ レール部 ３ ワーク部材 ９ ブロック １０ 部品通路 １１ 切溝 １２、１３ 弾性体 １４、２０ 弾性片 １５、２１ 取付片 ２７ 長孔 ２９ 調整用ボルト ３０ 頭部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端に頭部を有する円軸状の部品をパー
   ツフィーダなどの供給部からレール部を経由して、部品
   の軸部を保持収納する凹溝を有し、かつ、回転または摺
   動するワーク部材に連続的に供給する部品供給装置にお
   いて、 レール部の終端とワーク部材の間に設けたブロックにレ
   ール部からの部品をワーク部材に誘導する部品通路を形
   成し、この部品通路の間隔を調整自在としたことを特徴
   とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 ブロックの部品通路が対向する二枚の弾
   性体で形成され、少なくとも一方弾性体を移動させるこ
   とにより部品通路の間隔を調整する請求項１に記載の部
   品供給装置。