JPH07940U - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 頭部を有する円軸状部材のレール部からワー
ク部材への移送が支障なく行なえるようにする。 【構成】 パーツフィーダから供給される部品Ａを受取
り終端部に配置したワーク部材３の凹溝６に向けて連続
的に供給するレール部２において、このレール部２を形
成する二枚の板状レール体４、５の一方の終端あるいは
終端を構成するブロック８に、板状の弾性体１０を設
け、ブロック８、９間とワーク部材３の凹溝６間で生じ
る部品Ａの噛み合いを弾性体１０の撓みによる復元弾性
によって逃がす。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、円軸状の部品を他の部品と組み合わせて組立てるためのワーク部 材に対し、部品を連続的に供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、一端に頭部を有する釘のような円軸状の部品をテープに一定間隔の配 置で組み合わせ、連結釘を形成する場合、テープに対して部品を連続的に搬送供 給する部品供給装置が必要になる。

【０００３】 図１は上記部品供給装置の構造を示し、部品の姿勢を一定にするパーツフィー ダ１と、このパーツフィーダ１の排出部に終端下りに傾斜するよう配置したレー ル部２と、レール部２の終端部に回転又は摺動するようレール部２と同様の傾斜 で配置したワーク部材３とで構成され、パーツフィーダ１に対して部品をランダ ムに投入すると、部品は一定の姿勢でレール部２に供給され、部品は対向する二 枚の板状レール体４、５によって頭部で吊下げ状に保持されながら終端側に移動 、ワーク部材３の外周に部品の軸部を保持収納するよう設けた凹溝６内へ、ワー ク部材３の回転によって部品を連続的に供給するようになっている。

【０００４】 なお、ワーク部材の回転方向に搬送された部品は、例えば部品供給と反対側の 位置において、テープと組み合わされ、連結釘となる。

【０００５】 上記のような部品供給装置においては、ワーク部材の各凹溝６に対して、部品 を確実に供給する必要があり、レール部２からワーク部材３への部品の移行が最 も重要な部分となる。

【０００６】 従来、工場内装置として運用する大型の部品供給装置においては、レール部の 終端近くに、圧縮空気を部品に向けて噴射するノズルを配置し、レール部の終端 に位置する部品を圧縮空気の吹付けでワーク部材の凹溝内へ強制的に供給するこ とが行なわれている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、小型の例えば携帯可能な部品供給装置においては、重量と大きな容積 を要するコンプレッサーの使用は制限され、圧縮空気の噴射ノズルを設置するの は実際に不可能である。

【０００８】 コンプレッサーが使用できない場所や条件では、レール部により搬送された部 品が回転または摺動するワーク部材の凹溝にタイミング良く供給されない場合、 あるいは傾斜したワーク部材に対して部品は重量によりほぼ垂直に吊り下げられ 、レール部を下降して部品の下端側から先にワーク部材の凹溝に供給されるなど 、部品の一部がワーク部材に収容され一部がレール部に残る場合等、いわゆる「 噛み合い」現象が発生する。これによりレール部の終端や歯車状のワーク部材の 一部が破損、あるいは部品が破損するという問題が生じる。

【０００９】 そこでこの考案の課題は、レール部からワーク部材への部品の供給が、コンプ レッサーを用いることなく確実に行なえ、「噛み合い」による問題の発生を回避 できる部品供給装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記のような課題を解決するため、この考案は、レール部を対向する二枚の板 状レール体で形成し、このレール体の少なくとも一方の終端あるいは終端を構成 するブロックに板状の弾性体を設けた構成を採用したものである。

【００１１】

【作用】

レール部の終端に達した部品は、ワーク部材の外周に当接して停止し、ワーク 部材の回動により外周の凹溝がレール部に臨むと、部品は重量によって凹溝内に 進み収納される。

【００１２】 この時、一旦停止していた部品が凹溝に進むタイミングとワーク部材の回転ス ピードが調和しない場合、例えば部品の円軸のおよそ半分が凹溝に進み残りが間 隙を経てレール部終端に残っているという状態が発生する。このままワーク部材 が回転を続けると部品は凹溝とレール部終端に挟まれて噛み合い状態となる。

【００１３】 しかし、この状態になった場合でも、ワーク部材の進行方向に位置する一方の レール体の終端に弾性体を設けているため、挟まれた円軸は弾性体により柔らか く保持され、さらに弾性体の復元力により凹溝に押し込まれる。

【００１４】

【実施例】

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００１５】 部品供給装置は、図１で示したように、パーツフィーダ１とレール部２及びワ ーク部材３で構成され、図２の如く、レール部２は対向する二枚の板状レール体 ４、５により円軸状部品Ａを頭部の部分で吊り下げ状に保持し、終端に向かう下 り傾斜によって移動させる。

【００１６】 ワーク部材３は、円形でその外周に部品Ａの軸部が納まる凹溝６と突部７が交 互に連続する歯車状に形成され、レール部２と同様の傾斜角度でレール部２の終 端部前方に配置され、図２に矢印で示すように回転が付与される。

【００１７】 このワーク部材３とレール部２の終端との間には、レール部２の延長となる一 対のブロック８、９がレール部２と等しい傾斜角度で配置してあり、レール部２ の終端に達した部品Ａは、両ブロック８、９の対向面間を通り、ワーク部材３に 保持される。

【００１８】 レール部材２に対して、ワーク部材３の回転方向の下流側に位置する一方のブ ロック８は、ワーク部材３の外周の略半周を囲み、凹溝６内に供給された部品Ａ をワーク部材３の回転方向に沿って、離脱しないように保持するための役目を兼 ねている。

【００１９】 上記ワーク部材３に対して回転方向の下流側に位置する一方のブロック８にお いて、相手ブロック９と対向して部品Ａを誘導する面に、板状の弾性体１０が取 り付けられている。

【００２０】 この弾性体１０は、ワーク部材３の回転方向に対して撓む弾性を有している。

【００２１】 図２と、図３（Ａ）に示す弾性体１０の第１の例は、金属板や合成樹脂板を用 い、ビス孔１１を有する取付部１２とばね板部１３で平面Ｌ字状に形成し、取付 部１２をブロック８にビス１４で固定し、ばね板部１３とブロック８の端面間に 、ばね板部１３の撓みを許容する隙間１５を形成したものである。

【００２２】 図３（Ｂ）に示す弾性体１０の第２の例は、上記第１の例において、ばね板部 １３をスリット１６で複数に分割し、部品の噛み合いを噛み合い部位に応じて柔 軟に受けるようにしたものである。

【００２３】 図３（Ｃ）に示す弾性体１０の第３の例は、上記第２の例において、ばね板部 １３の先端を中央部が上下端よりやや突出するようにしたものである。

【００２４】 図３（Ｄ）に示す弾性体１０の第４の例は、金属板や合成樹脂板を用いたプレ ート１７をばね等の弾性を有する部材１８を介してブロック８の端面に取付ける 構造になっている。

【００２５】 図３（Ｅ）に示す弾性体１０の第５の例は、第４の例のプレート１７を上下複 数に分割し、各々を弾性を有する部材１８でブロック８に取り付けたものである 。

【００２６】 図３（Ｆ）に示す弾性体１０の第６の例は、ゴムや合成樹脂の弾性材料を用い て角柱ブロック状に形成し、これをブロック８の端面に取付けたものである。

【００２７】 なお、弾性体１０の上記各例は、ブロック８の端部に取り付けたが、レール部 ２において、ワーク部材３の回転方向の下流側に位置するレール体４の終端に直 接取り付け、これをワーク部材３の外周に臨ませるようにしてもよい。

【００２８】 また、弾性体１０は図示の場合、一方レール体４の終端に設けたが、両レール 体４、５の終端に弾性体１０を対向して設けてもよく、この場合ワーク部材３の 回転方向の上流側に位置する弾性体は、ワーク部材３を逆転させた場合の安全対 策用となる。

【００２９】 この考案の部品供給装置は上記のような構成であり、円軸状部品Ａはパーツフ ィーダ１などの供給源から電磁振動などにより排出され、部品自体の重量により 、下方に傾斜したレール部２を経由して搬送される。

【００３０】 レール部２の終端からブロック８、７間に搬送された部品Ａはワーク部材３が 図２に示す矢印方向に回転し、その凹溝６が部品Ａの位置に来ると部品Ａの重量 によって部品は凹溝６に進み、収容される。

【００３１】 この時、一旦停止していた部品Ａが凹溝６に進むタイミングとワーク部材３の 回転スピードが調和しない場合、例えば部品Ａの円軸のおよそ半分が凹溝６に進 み残りが間隙を経てブロック８、９間に残っているという状態が発生する。この ままワーク部材３が回転を続けると部品は凹溝６とブロック８の終端に挟まれて 噛み合い状態となる。

【００３２】 しかし、この状態になった場合でも、ワーク部材３の回転進行方向に位置する 弾性体１０により、部品Ａの挟まれた円軸は柔らかく保持され、さらに弾性体１ ０の撓みによって生じる復元力により、円軸は凹溝６内へ押し込まれることにな り、噛み合いによる不都合の発生を防止できる。

【００３３】 なお、弾性体を取り替えることが可能なように設けることにより、この終端部 分が摩耗したような場合でも、レール部２全体あるいは終端のブロック８、９を 取り替える必要がなくなり、弾性体１０のみの取り替えで供給を継続することが できる。

【００３４】

【考案の効果】

以上のように、この考案によると、レール体の一方の終端あるいは終端を構成 するブロックに板状の弾性体を設けたので、レール部終端とワーク部材の間に生 じる円軸状部品の噛み合いを弾性体によって逃がすことができ、噛み合い発生に よる不都合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】部品供給装置の全体構造を示す斜視図

【図２】同上要部を拡大した平面図

【図３】（Ａ）乃至（Ｆ）の各々は弾性体の異なった例
を示す斜視図

【符号の説明】

１ パーツフィーダ ２ レール部 ３ ワーク部材 ４、５ レール体 ６ 凹溝 ８、９ ブロック １０ 弾性体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端に頭部を有する円軸状の部品をパー
   ツフィーダなどの供給部からレール部を経由して、部品
   の軸部を保持収納する凹溝を有し、かつ、回転または摺
   動するワーク部材に連続的に供給する部品供給装置にお
   いて、 レール部を対向する二枚の板状レール体で形成し、この
   レール体の少なくとも一方の終端あるいは終端を構成す
   るブロックに板状の弾性体を設けたことを特徴とする部
   品供給装置。