JPH0735453U

JPH0735453U - 玉揚げ台車

Info

Publication number: JPH0735453U
Application number: JP6533493U
Authority: JP
Inventors: 博史大森; 雄義貝崎; 秀次郎石野
Original assignee: Teijin Ltd
Current assignee: Teijin Ltd
Priority date: 1993-12-07
Filing date: 1993-12-07
Publication date: 1995-07-04
Anticipated expiration: 2008-12-07
Also published as: JP2589650Y2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】簡単な機構によって玉揚げ台車上で回動自在
とすることで、コスト及び操作性に優れた玉揚げ台車を
提供する。【構成】玉揚げ台車１５が、床面に敷設されたレール
１４上を移動し、パッケージ１を受け取るため、予め設
定された位置制御されて停止する。そして、ストッパー
１３ａの解除指令に基づいて、ストッパー１３ａが、下
方へ引っ込む。そうすると、貯留手段１２に貯留されて
いたパッケージ１は、転動しながら玉揚げ台車１５の支
柱３に付設されたペグ２に移動して、該ペグ２上に収容
される。この様にして、玉揚げ台車１５のペグ２上に収
容されたパッケージ１は、支柱３の下部において、玉揚
げ台車の基台に軸支され、回動手段９によって、その中
心軸方向が略９０度、方向転換させられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、巻取られた糸条パッケージを巻取機から自動玉揚げするための玉揚げ台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、複数の巻取りユニットを、共通の駆動軸を介して同時に駆動する自動切り替え式巻取り機が、合成繊維糸条の延伸仮撚加工糸の巻取り等に使用されている。このような巻取機においては、該巻取機のクレードルアームに付設された糸条パッケージを形成用のボビン両端を挟み付けるチャック機構によって、把持される。さらに、該チャック機構によって把持されたボビンは、回転させられ、所定のパッケージ形状に巻き上げられ、巻終わった後は、空ボビンに切り替えられる。そして、巻上がった方のパッケージは、人手または自動機によって玉揚げされる。このとき、パッケージの巻取り中の回転軸（中心軸）方向は、巻取機の前面に設けられた作業用通路にほぼ平行である。

【０００３】しかしながら、パッケージを玉揚げした後に、該パッケージから垂れ下がった糸端の固定や、ボビン上に形成されたバンチ巻を取り去るピッグテール処理を円滑に行うために、パッケージの中心軸方向を作業用通路に対して、ほぼ直角方向に予め向けておく必要がある。

【０００４】このように、巻取りパッケージの中心軸方向を、ほぼ９０度変更しなければならないが、これは人手作業であれば、非常に容易であるが、自動玉揚げ機で実施しようとすると、問題となる。例えば、特開昭６０−１７０１２７号公報に提案されているような自動玉揚げ機を使用して、これを実現しようとすると、巻上がったパッケージを順次取りだし、巻取機からみて玉揚げ機の背後に配置された、複数のチーズ保持用ペグを有するパッケージ台車にパッケージの中心軸方向を９０度変更して、積み替えることが必要であった。

【０００５】したがって、パッケージの積み替え機が、必須となると共に、玉揚げ機の製作費用も高くなるという問題があった。また、巻取機の前方の作業通路を前記の自動玉揚げ機が占有するため、巻取機に異常が生じたり、自動玉揚げ機そのものに異常が生じた場合に、異常処理作業を円滑に進める上でも問題があった。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

以上に述べたように、本考案は、下記の課題を解決することにある。 (1) 巻上がったパッケージを一旦積み替え機に玉揚げし、その後、パッケージ台車に積み替えるという積み替え工程を省略すること。 (2) 自動玉揚げ機が、巻取機の前方の作業スペースを占有するのを最小限に止めること。 (3) 自動玉揚げ機の製作費用を低減し、製糸コストも低減すること。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

以上に述べた課題は、本考案の下記構成によって解決することができる。

【０００８】すなわち、ａ．玉揚げ台車の走行方向に配設された複数の巻取機によって、予め決められた形状に巻き上げられ、かつ、ｂ．前記の玉揚げ台車の走行方向と中心軸方向が略平行である複数のパッケージが、玉揚げされる玉揚げ台車において、下記のｃ〜ｅの要件が、同時に満足されることを特徴とする玉揚げ台車が提供される。ｃ．玉揚げ台車の下部で、軸心回りに回動自在に軸支された支柱と、ｄ．該支柱に付設され、かつ、前記の巻取機から巻上がったパッケージを受け取るためのパッケージ受取手段と、ｅ．前記の支柱を、その中心軸回りに回動する回動手段とを持つこと。

【０００９】また、前記の巻取機によって巻き上げられたパッケージを一時貯留する貯留手段と、前記の貯留手段上のパッケージの有無を検知してパッケージを順次玉揚げ台車へ送り込むための送り込み手段が付設された玉揚げ台車が提供される。

【００１０】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１１】図１は本考案の一実施例を示す概略説明図である。

【００１２】該図において、１は巻取機（１１）によって巻き上げられたパッケージを示し、該パッケージ（１）は、巻取機（１１）によって所定の形状に巻き上げられると、自動的に空ボビンに切り替えられて、新たなパッケージが巻取られる。ここで、１２は、前記の巻上がったパッケージ（１）を一時的に貯留するための貯留手段を示し、該貯留手段（１２）は、巻取機の機台（１０）の後方に付設されている。

【００１３】したがって、巻取機（１１）によって巻き上げられたパッケージ（１１）は、空ボビンに切り替えられた後、貯留手段（１２）に逐次貯留される。本考案の図１の実施例においては、この様な満巻パッケージ（１）は、一つの貯留手段（１２）に４パッケージづつ貯留することができる。この様なパッケージの貯留は、ストッパー（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）によって制御され、該ストッパー（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）の開閉によって、玉揚げ台車（１５）にパッケージが一個ずつ送られる。このとき、図１に示すように、貯留手段は、玉揚げ台車（１５）側の下方に向かって傾斜が付けられているために、強制的にパッケージ（１）を送り込まなくても、自重によって、パッケージ（１）は転動しながら自然に送り込まれる。

【００１４】ところで、前記のパッケージ（１）は、各ストッパー（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）に設けられたリミットスイッチや光電式スイッチ等のセンサー（図示せず）によって、パッケージの存在の有無を玉揚げ台車に近いセンサーから順に検知される。この結果、もしパッケージ（１）が存在しない領域が検出されたならば、このパッケージの存在しない領域へ、送込手段（図示せず）によってパッケージ（１）が順次送り込まれる。

【００１５】ここで、前記の送込手段（図示せず）について、簡単に説明すると、前述のように、玉揚げ台車（１５）に最も近い領域からパッケージ（１）の有無が検知され、もし、パッケージが存在すれば、上流側のストッパーを突出させて、次の領域に送り出されてくるパッケージが、下流側のパッケージと接触して互いに損傷しないように該突出させられたストッパーによって位置決め制御される。一方、パッケージの存在しない領域が検知されれば、この領域の直上流側のストッパーを引っ込めることで、直上流側のパッケージを、この領域へ送り込むことができる。もし、この直上流側の領域にパッケージが存在しなければ、次の直上流側のストッパーが引っ込められるという具合にして、逐次パッケージの存在しない領域へパッケージが送り込まれる。

【００１６】この様にして、貯留手段（１２）に貯留されたパッケージ（１）を受け取るために、玉揚げ台車（１５）が、作業者に押されたり、或いは、自走することによって、床面に敷設されたレール（１４）上を移動する。そして、該パッケージ（１）を受け取るため、予め設定された位置に位置決め制御されて停止する。そして、玉揚げ台車（１５）、或いは作業者より、ストッパー（１３ａ）の解除指令に基づいて、該ストッパー（１３ａ）が、下方へ引っ込む。そうすると、貯留手段（１２）に貯留されていたパッケージ（１）は、転動しながら玉揚げ台車（１５）の支柱（３）に付設されたペグ（２）に移動して、該ペグ（２）上に収容される。この様にして、玉揚げ台車（１５）のペグ（２）上に収容されたパッケージ（１）は、支柱（３）の下部において、玉揚げ台車の基台に軸支され、回動手段（９）によって、その中心軸方向が略９０度、方向転換させられる。

【００１７】以上に述べたように、図１の実施例では、ストッパーの突出制御だけでパッケージの逐次送り込みができる。また、本考案の「送出手段」とは、前記のストッパー、該ストッパーに付属するパッケージの有無を検出するセンサー、及び、ストッパーの突出制御を行う制御装置から構成された装置全体を差すものとする。また、図１の実施例では、貯留手段に貯留されるパッケージの数を４個としているが、１〜６個の範囲で自由に設定できることは言うまでもない。もし、７個以上設置しようとすると、巻取機の後方スペースを広くとる必要があるため好ましくないが、この様な制限がなければ、貯留手段上に貯留するパッケージの数を、７個以上としても良いことは言うまでもない。

【００１８】さらに、上記の本考案の説明においては、パッケージが自重で転動して、逐次送り出される送出手段としたが、流体圧シリンダー等によって強制的に送り出すようにしても良い。

【００１９】次に、図２を参照しながら、本考案の回動手段の一実施例について、更に詳細に説明する。

【００２０】図２において、１は満巻パッケージ、２はペグ、３は玉揚げ台車の基台に下部が軸支された支柱であって、ペグ（２）が付設されている。さらに、４は前記の支柱（３）の上方に設置されたスプロケットであり、該スプロケット（４）には、チェーン（５）が巻回されている。更に、該スプロケット（４）の上方には、ピニオン（６）が支柱（３）に併設されている。そして、該ピニオン（６）に噛み合うラック（８）が、流体圧シリンダー（８）のロッドに連結され、該流体圧シリンダー（８）は、玉揚げ台車の基台（図示せず）に固設されている。

【００２１】以上のように構成された装置において、本考案の回動手段は、前記のスプロケット（４）、チェーン（５）、ピニオン（６）、ラック（７）及び流体圧シリンダー（８）から構成される。

【００２２】なお、本実施例は、図１の実施例とは異なり、回動手段が支柱（３）の下部ではなく、上部に設けられた構成となっている。

【００２３】以上のように構成されたパッケージ（１）の回動手段は、流体圧シリンダー（８）のロッドが、直線移動することによって、該ロッドの先端部に付設されたラック（７）も直線運動する。そして、該ラック（７）に噛み合うピニオン（６）の回転運動に変換される。この回転運動は、前記のピニオン（６）と併設されたスプロケット（５）に伝達され、支柱（３）を回転させる。また、該スプロケット（５）には、チェーン（４）が巻回されているために、チェーン（４）で連結された支柱（３）は、全て同時に回転する。このとき、流体圧シリンダー（８）のロッドの移動ストローク長を支柱（３）が回転する所望の回転角（例えば、９０度）になるように設定しておけば良い。このようにすることによって、玉揚げされたパッケージ（１）の中心軸方向を玉揚げしたままの状態で、略９０度転換することが可能となる。したがって、従来行われていたような積み替え機を必要とする事無く、簡単な装置構成で、パッケージの方向転換を容易に実施することができる。また、巻取機の全面の作業スペースを解放することができるため、糸切れや巻取機自体に何らかの異常が生じても、玉揚げ台車が作業面を占有さないので迅速に対処できる。

【００２４】このようにして、玉揚げ台車に玉揚げされたパッケージは、糸端固定処理やピッグテール処理が施された後、次工程に払い出される。そして、空になった玉揚げ台車は、再び流体圧シリンダーによって駆動され、前記とは、逆の方向に支柱が回転させられて、玉揚げが可能な初期状態に復帰する。

【００２５】以上に述べた本考案において、ラックは、必ずしも流体圧シリンダーによって駆動される必要はなく、電動機によって駆動される直線運動を行うものであっても良い。また、直接電動機によって、ピニオンを駆動しても良いし、支柱を直接回動しても良い。さらには、前記のラックとピニオンに代えて、リンク機構を採用することもできる。

【００２６】

【考案の効果】

以上に説明のごとく、本考案によれば、玉揚げされたパッケージを積み替え機を設けて方向転換しながら、パッケージ台車に積み替える必要がなくなるため、積み替え機を必要としない。また、巻取機の全面を玉揚げ機が占有することがなくなるため、異常処理を迅速に行うことができる。さらには、装置を簡単化できるため、玉揚げ装置の製作費を低減でき、これにともなって加工糸の製造コストを低減できるという極めて大きな効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す正面図である。

【図２】本考案の玉揚げ台車に設置された回動手段を例
示した斜視図である。

【符号の説明】

１満巻パッケージ２ペグ３支柱９回動手段１０巻取機の機台１１巻取機１２貯留手段１３ａ〜１３ｄストッパー１４レール１５玉揚げ装置本体

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ａ．玉揚げ台車の走行方向に配設された
複数の巻取機によって、予め決められた形状に巻き上げ
られ、かつ、ｂ．前記の玉揚げ台車の走行方向と中心軸方向が略平行
である複数のパッケージが、玉揚げされる玉揚げ台車において、下記のｃ〜ｅの要件が、同時に満足されることを特徴と
する玉揚げ台車。ｃ．玉揚げ台車の下部で、軸心回りに回動自在に軸支さ
れた支柱と、ｄ．該支柱に固設され、かつ、前記の巻取機から巻上が
ったパッケージを受け取るためのパッケージ受取手段
と、ｅ．前記の支柱を、その中心軸回りに回動する回動手段
とを持つこと。
【請求項２】前記の巻取機によって巻き上げられたパ
ッケージを一時貯留する貯留手段と、前記の貯留手段上
のパッケージの有無を検知してパッケージを順次玉揚げ
台車へ送り込むための送込手段が付設された請求項１記
載の玉揚げ台車。