JPH0735527Y2 - 直装式作業機の機枠及び動力の連結装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はトラクタに直接取付けられる直装式作業機の連
結装置の改良に関する。

［従来の技術］ トラクタのトップ及びロワーリンクにマストと台座を備
えた補助機枠を取付け、その補助機枠マストを作業機枠
マストに外嵌して作業機枠の係止ピンを補助機枠係止ピ
ン受けにはめ、補助機枠台座で作業機枠台座を支持する
ことにより作業機をトラクタに直装する方式は特開昭59
-198902号によって公知である。その公知の装置によっ
て作業者はトラクタに乗ったまま安全かつ容易に作業機
をトラクタに直装することができる。又、その公知の装
置において、作業機をトラクタに装架すると共に動力伝
達軸も同時に連結させることが特開昭60-251804号に提
案されている。その提案の連結装置のトラクタ側部材は
自在継手を介してPTO軸に連結されて補助機枠に吊さ
れ、作業機側部材は自在継手を介して動力取入軸に連結
されて作業機枠に吊され、両部材は円錐状の雌雄カップ
リングによって連結されていた。

［考案が解決しようとする課題］ トラクタによってPTO軸の位置が異なるため、同一作業
機を別のトラクタに装着する場合、少なくともPTO軸に
連結するトラクタ側部材と、そのトラクタ側部材を支持
する吊金具を調整しなければならないために手間どると
いう問題があった。又、作業機のトラクタへの装架と連
結装置のトラクタ側部材と作業機側部材の結合を同時に
行なうため、トラクタと作業機のずれの許容値は小さ
く、ずれが少し大きいと装架も連結もできないという問
題があった。

本発明はこれらの問題を解決するためになされたもので
あり、その目的とするところは、トラクタの種類が変っ
ても装置を手直しせずに作業機の装着が可能であり、か
つ作業機とトラクタの間に多少のずれがあっても円滑に
装着することができる装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本考案が採用する手段は、ト
ラクタのトップ及びロアーリンクに支持された補助機枠
と、PTO軸に連結されて補助機枠に支持されたトラクタ
側部材と、作業機の動力取入軸に連結された作業機側部
材とを備え、補助機枠マストを作業機枠マストに嵌合さ
せて補助機枠台座に作業機枠台座をのせることにより作
業機をトラクタに装架し、トラクタ側部材を作業機側部
材に結合させることにより動力取入軸をPTO軸に連結さ
せる装置において、トラクタ側部材をPTO軸に連結され
る第一自在継手と、その第一自在継手に前端が第二自在
継手に後端がそれぞれ連結された伸縮可能な軸と、第二
自在継手の後部に一体に形成された軸部と、その軸部を
軸受けするベアリングを含む軸受箱と、そのスプライン
軸に一体回転するが軸方向摺動可能に取付けられたトラ
クタ側円筒爪と、スプライン軸に外嵌されてその円筒爪
を作業機側に押圧する圧縮ばねとから形成し、作業機側
部材を動力取入軸に固定されてトラクタ側円筒爪とかみ
合う作業機側円筒爪から形成し、補助機枠に設けたブラ
ケットによって軸受箱を支持し、両円筒爪の形状を動力
伝達方向に回転するとかみ合いを維持するが、逆に回転
するとかみ合いが外れ勝手になるように形成し、軸受箱
とトラクラ側円筒爪に相互に摺動自在に重なる内筒と外
筒を設け、一方にピン状のストッパを他方にらせん状の
ガイドを設け、それらにより、PTO軸が動力伝達方向に
回転すると前進するようにしたことにある。

［作用］ 作業者がトラクタに乗ってトラクタを後進させて作業機
に接近し、ついで、トップ及びロワーリンクを上下させ
て補助機枠マストを作業機枠マストにはめ、補助機枠台
座に作業機枠台座をのせると、作業機はトラクタに装着
される。あらかじめ、トラクタ側の円筒爪はストッパと
ガイドによって退入位置に保持されているから、作業機
をトラクタに装着したとき、トラクタ側円筒爪と作業機
側円筒爪は離間して相対する。そこで、PTO軸を動力伝
達方向に回転させると、トラクタ側円筒爪が進出して作
業機側円筒爪とかみ合い連結がなされる。トラクタ側部
材は前後に自在継手を持ち、その間の伸縮軸の長さは伸
縮可能であるから、トラクタによってPTO軸の位置が変
っても特に調整をする必要はない。又、作業機のトラク
タへの装架が先に、PTO軸と動力取入軸の連結は後から
別々になされるので、トラクタと作業機の位置は多少ず
れていても、作業機がトラクタに装架可能であれば、動
力取入軸の連結に支障はない。

［実施例］ 本考案の装置を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図に示すように、トラクタ側部材10は二重自在継手
を持ち、前方の自在継手11はトラクタのPTO軸に取付け
られる。後方の自在継手12の後端にはスプライン軸13が
設けられ、そのスプライン軸にはクラッチの一方の円筒
爪14が軸方向摺動可能に外嵌される。スプライン軸13の
前方にスプライン軸より大径の軸部15が形成され、その
軸部は軸受箱16内のベアリグ17によって支持される。軸
部15又は軸受箱16と円筒爪14の間に圧縮ばね18が挿入さ
れ、その圧縮ばねによって円筒爪14は常に作業機側へ押
圧される。軸受箱16の端面に内筒19が、円筒爪14の外周
に外筒20がそれぞれ固定され、内筒19と外筒20は重なり
相互に軸方向に摺動可能である。内筒19の外周面にはピ
ン状のストッパ21が植設され、外筒20にはそのストッパ
がはまる溝状のガイド22が設けられる。

作業機側部材50は動力取入軸45とトラクタ側の円筒爪14
とかみ合う円筒爪44からなり、その円筒爪は動力取入軸
45に固定される。

第２図に示すように、円筒爪14、44のかみ合い爪は鋸歯
状であり、動力伝達方向に回転（矢印）すると、かみ合
いを維持する。外筒20のガイド22はらせん状でその回転
方向は動力伝達方向と同一であるから、外筒20を押しな
がら手動で逆に回すと、内筒19上のストッパ21はガイド
に入り、トラクタ側の円筒爪14が後退する。第１図に示
すように、軸受箱16は軸部15と交差せずに直交する取付
軸23を備え、その取付軸はブラケット24に軸受される。

第３図に示すように、ブラケット24はリンク状の弾性体
軸受25を介して取付軸23を支持するので、軸受箱16とそ
れに支持された軸部15は上下及び前後にずれることも上
下及び左右に少し回ることも可能である。

ブラケット24は第４図に示すように、補助機枠31に固定
される。補助機枠31はマスト32がトラクタ30のトップリ
ンク34に、台座33がロワーリンク35にそれぞれ支持され
る。トラクタ側部材10は後部をブラケット24により支持
される。

次に本考案の装置の連結操作を図面に基づいて説明す
る。

第４図に示すように、作業機40の本機枠の41のマスト42
の上端部に係止ピン46が固定され、動力取入軸45は台座
43の下側に位置する。補助機枠マスト32は作業機枠42に
重なる形状であり、その上端面には係止ピン46のはまる
係止ピン受け36が設けられる。トラクタ側部材10の前方
の自在継手11はトラクタ30のPTO軸37に連結され、後方
の自在継手12とは伸縮可能な二重軸26によって結合され
る。トラクタ側円筒爪14を第１図の圧縮ばね18に抗して
後退させ、ガイド22にストッパ21をはめておく。この状
態で作業者はトラクタ30に乗り、矢印Ｃで示すようにト
ラクタ30を後退して作業機40に接近させる。ついで、第
５図に示すように、トップリンク34とロワーリンク35を
下げて補助機枠台座33を作業機枠台座43の下に入れ、そ
れから、矢印Ｄで示すように、トップリンク34とロワー
リンク35を持上げて係止ピン受け36に係止ピン46をは
め、作業機40をトラクタ30に装架する。このとき、トラ
クタ側の円筒爪14は退入位置にあるから、PTO軸37から
トラクタ側円筒爪14の端面までの距離はPTO軸37から作
業機側円筒爪44の端面までの距離よりも短い。したがっ
て、トラクタ側円筒爪14と作業機円筒爪44は接触せずに
相対する。作業機40をトラクタ30に装架後、第６図に示
すように、PTO軸37を動力伝達方向に回転（矢印Ｅ）す
ると第２図のガイド22はストッパ21から外れるから、円
筒爪14は第１図のばね18に押されて作業機側円筒爪44と
かみ合う。トラクタ側円筒爪14と作業機側円筒爪44の軸
心が多少ずれていても、先に述べたとおり、トラクタ側
部材10は弾性軸受25を介してブラケット24に支持され、
上下、前後、左右に少し振れることができるから、円筒
爪14、44がかみ合ったとき、両者の軸心は一致する。

このように、作業者がトラクタに乗ったまま、トラクタ
30を後退させて作業機40に接近し、そこで、トップ及び
ロワーリンク34、35を上下させると、作業機40がトラク
タ30に自動的に装架され、ついで、PTO軸37を回転させ
ると、作業機40の動力取入軸45がPTO軸37に自動的に連
結される。作業機40のトラクタ10からの離脱はこのまま
の状態からトップ及びロワーリンク34、35を下げると、
補助機枠31が係止ピン46を中心に回転するので、円筒爪
14、44が外れる。それから作業機40を地上に置き、トラ
クタ10を前進させる。この離脱も作業者はトラクタ10に
乗ったままでよいことはいうまでもない。したがって、
作業機40のトラクタ30への装架もトラクタ30からの離脱
も安全かつ容易になされる。又、トラクタの種類によっ
てPTO軸37の位置が変っても、前後二重の自在継手11、1
2を備え、その間の長さも伸縮可能であるから、装置を
修正する必要は全くない。さらに、作業機40をトラクタ
30に装架した後に、作業機動力取入軸45をトラクタPTO
軸37に連結するので、作業機40とトラクタ30の間に多少
のずれがあっても装架と連結に支障を生ずることはな
い。

［考案の効果］ 上記の通り、本考案の装置はトラクタ側部材が伸縮可能
で前後に二個の自在継手を備えているから、従来のトラ
クタ側部材が伸縮不能で自在継手が一つしかなかったも
のとは異なり、トラクタのPTO軸の位置が変っても、再
調整する必要はなく、どのトラクタにもそのまま使用す
ることができるという格別の効果を有する。又、本考案
の装置は作業機をトラクタに装着した後に、PTO軸と動
力取入軸を連結するので、従来の作業機の装着と動力取
入軸の連結を同時にしたものとは異なり、作業機に対す
るトラクタの位置の許容差が大きくなるという利点も得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の装置の要部を一部を断面で
示す側面図、 第２図は第１図のクラッチの側面図、 第３図は第１図のIII-III線に沿う断面図、 第４図ないし第６図は作業機をトラクタに装着する工程
を示す略図であり、第４図は装着前の状態を、第５図は
連結中の状態を、第６図は装着後の状態をそれぞれ示
す。 図において、符号10はトラクタ側部材、11は第一自在継
手、12は第二自在継手、13はスプライン軸、14はトラク
タ側円筒爪、15は軸部、16は軸受箱、17はベアリング、
18は圧縮ばね、19は内筒、20は外筒、21はストッパ、22
は溝、23は取付軸、24はブラケット、25は弾性体軸受、
26は伸縮可能軸、30はトラクタ、31は補助機枠、32はマ
スト、33は台座、34はトップリンク、35はロワーリン
ク、36は係止ピン受け、40は作業機、41は作業機枠、42
はマスト、43は台座、44は作業機側円筒爪、45は動力取
入軸、50は作業機側部材をそれぞれ示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】トラクタ（30）のトップ及びロワーリンク
   （34、35）に支持された補助機枠（31）と、前記補助機
   枠に支持されてPTO軸（37）に連結されたトラクタ側部
   材（10）と、作業機（40）の動力取入軸（45）に連結さ
   れた作業機側部材（50）とを備え、補助機枠マスト（3
   2）を作業機枠マスト（42）に嵌合させて補助機枠台座
   （33）に作業機枠台座（43）をのせることにより前記作
   業機を前記トラクタに装架し、前記トラクタ側部材を前
   記作業機側部材に結合して動力の連結をする装置であっ
   て、前記トラクタ側部材（10）は伸縮可能軸（26）と、
   その両側に連結された第一及び第二自在継手（11、12）
   とからなり、前記第一自在継手は前記PTO軸に連結さ
   れ、前記第二自在継手の後部は軸部（15）とそれに続く
   スプライン軸（13）に形成され、前記軸部は軸受箱（1
   6）に軸受けされ、前記軸受箱は前記補助機枠（31）に
   固定されたブラケット（24）に支持され、前記スプライ
   ン軸に一体回転するが軸方向摺動可能にトラクタ側円筒
   爪（14）が取付けられ、前記作業機側部材（50）は前記
   動力取入軸に固定されて前記トラクタ側円筒爪と係合可
   能な作業機側円筒爪（44）からなり、前記トラクタ側及
   び作業機側円筒爪は前記スプライン軸が動力伝達方向に
   回転するとかみ合いを保持するように形成され、前記ス
   プライン軸に前記トラクタ側円筒爪を作業機側へ押圧す
   る圧縮ばねが設けられ、前記軸受箱と前記トラクタ側円
   筒爪に相互に重合可能な内筒（19）と外筒（20）が設け
   られ、前記内筒と前記外筒の一方にピン状のストッパ
   （21）が他方にらせん状の溝（22）が設けられ、それら
   により前記スプライン軸が動力伝達方向に回転すると、
   前記トラクタ側円筒爪は圧縮ばねに押されて作業機側へ
   移動するようにしたことを特徴とする直装式作業機の機
   枠及び動力の連結装置。