JPH0735555A - 車両の現在位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 道路地図を表示するに際して、道路地図の表
示形態の変更にも柔軟に対応でき、適切な情報量による
表示地図上に車両の現在位置を表示することで、車両の
現在位置を容易に把握できるようにすること。 【構成】 地図データ記憶媒体２に、地図データのデー
タ構成として、地点情報列１２とルート情報列１３から
なる道路地図情報と、記事情報列１４からなる名称情報
とを別個に記憶し、操作部７による表示地図の尺度，密
度の変更に応じて、表示する道路地図情報を変更すると
ともに、その道路地図情報の変更に応じて必要な名称情
報を選択的に読み出して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、車両の現在位置を道路
地図上に表示する車両の現在位置表示装置に関するもの
である。 【０００２】 【従来の技術】従来、車両の現在位置を地図上に表示す
る装置としては、マイクロフィルム等に道路地図を記録
し、それを光学的に読み取ってＣＲＴ等の表示装置に表
示するとともに、その表示地図上に車両の現在位置を表
示するものがある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来装置のようにマイクロフィルムに道路地図を記録した
場合には、表示地図の表示形態の変更に対する自由度と
いう点においてかなりの制限があった。すなわち、表示
地図を拡大，縮小しようとした場合には、従来装置では
表示地図をそのまま拡大，縮小するものであったため、
表示地図の拡大に対しては、表示される地図情報が不足
することとなり、表示地図の縮小に対しては、表示が細
かくなることでその表示が見ずらくなるという問題が生
じる。また、車両の走行中等には、表示の見やすさを考
慮して主要道路などのみを表示することが望ましいが、
従来装置のように、道路地図がマイクロフィルムに記録
されていると、このような要求に答えることは不可能で
ある。 【０００４】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、道路地図を表示するに際して、その道路地図を構
成する道路地図情報と名称情報とを別個に記憶すること
により、道路地図の表示形態の変更にも柔軟に対応で
き、適切な情報量による表示地図上に車両の現在位置を
表示することで、車両の現在位置を容易に把握できるよ
うにした車両の現在位置表示装置を提供することを目的
とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による車両の現在位置表示装置は、道路地図
を表示する表示手段と、車両の現在位置を検出する現在
位置検出手段と、道路地図を表示するために、道路地図
情報を記憶するとともに、その記憶された道路地図情報
に対応した名称情報を道路地図情報とは別個に記憶した
記憶手段と、前記記憶手段から道路地図情報及び名称情
報を読み出して、前記表示手段に所定の道路地図情報及
び名称情報からなる道路地図を表示させるとともに、そ
の表示地図上に前記現在位置検出手段で検出した車両の
現在位置を表示させる表示制御手段と、前記表示地図の
表示形態の変更操作を行う操作手段と、前記操作手段の
変更操作に応じて、前記表示手段に表示される道路地図
情報が変更された場合に、その変更後の前記表示手段に
表示される道路地図情報に対応した必要な名称情報を選
択的に読み出して、前記道路地図情報とともに前記表示
手段に表示させる表示変更手段とを備えることを特徴と
する。 【０００６】 【作用】上記構成により、記憶手段には、道路地図情報
と名称情報とが別個に記憶されているため、操作手段に
より表示地図の表示形態の変更操作が行われ、表示手段
に表示される道路地図情報が変更された場合であって
も、その変更後の道路地図情報に対応した必要な名称情
報を記録手段から選択的に読み出して、上記道路地図情
報とともに表示することができる。従って、表示地図の
表示形態の変更にも柔軟に対応することが可能となり、
また、表示される道路地図情報に適切に対応した名称情
報を表示することができる。 【０００７】 【実施例】以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。図２はその実施例を示すブロック図である。 【０００８】この図２において、１は地図表示を行う表
示手段としてのディスプレイ、２は後述する所定の地図
データを予め記憶した地図データ記録媒体である。７は
操作部であり、運転者等により走行案内システムを使用
するに当って使用されるもの、８は方位センサであり、
車両の進行方向、即ち自車に対する地磁気方向を検出す
るもの、９は距離センサであり、車両の走行距離を検出
するものである。１０は制御装置であり、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどからなるマイクロコンピュータ
１０−１及び表示コントローラ１０−２を備え機能的に
演算処理と表示コントロールとを実行するものである。 【０００９】操作部７は、現在表示中の地図即ち現在表
示地図を１ランク拡大させる指示を行うための拡大キ
ー、現在表示地図を１ランク縮小させるための縮小キ
ー、現在表示地図を１ランク疎にするための疎キー、及
び現在表示地図を１ランク密にするための密キーを有す
る。 【００１０】方位センサ８は、リング上のパーマロイコ
ア、励磁コイル及び互いに直交する２個のコイルを備
え、この２個のコイルの出力電圧に基づいて地磁気に対
する車両の進行方向を検出するための方位信号を制御装
置１０に出力する。 【００１１】距離センサ９はスピードメータケーブルの
回転を間接的にリードスイッチ、磁気感応素子又は光電
変換素子により電気信号として検出し、あるいは、トラ
ンスミッションの出力軸の回転を上記と同様の手段によ
り電気信号として検出し、車両の走行距離を算出するに
当たって使用される距離信号を制御装置１０に出力す
る。 【００１２】地図データ記憶媒体２はＲＯＭ（Ｒead Ｏ
oly Ｍemory ）パッケージからなる。地図データ記憶媒
体２に予め記憶された地図データのデータ構成は、例え
ば図３に図示する如く、地方別地図データの識別記号で
あるヘッダー１１と、主要な交差点等の地点に関する地
点情報列１２と、国道等のルートに関するルート情報列
１３と、種々のサービスに関する記事情報列１４とから
なる。地点情報列１２は愛知県についての愛知県地点情
報列１５など当該地方に属する県等の県地点情報列群を
有し、県地点情報列群のうち例えば愛知県地点情報列１
５は愛知県に属する名古屋市についての名古屋市地点情
報列１６など当該県に属する市等の市地点情報列群を有
し、市地点情報列群のうち例えば名古屋市地点情報列１
６は名古屋市に属する主要な地点についての地点情報１
７−１、１７−２、…からなる地点情報群を有し、各地
点情報１７−１、１７−２は地点番号、地点レベル、地
点種別、当該地点の地球座標のＸ成分、Ｙ成分の情報か
らなる。ルート情報列１３は＃１ルート情報列１８−
１、＃２ルート情報列１８−２、…、＃Ｎルート情報列
１８−Ｎと、これらルート情報列１８−１、１８−２、
…、１８−Ｎに１対１に対応するポインタ１９−１、１
９−２、…、１９−Ｎとからなり、各ルート情報列１８
−１、１８−２、…、１８−Ｎはルート番号、ルートレ
ベル、ルート種別、当該ルートを形成する地点について
の地点番号群及びルート終了からなる。記事情報列１４
は交差点名称情報列２０−２、ルート名称情報列２０−
２、…、目印名称情報列２０−Ｍと、これら名称情報列
２０−１、２０−２、…、２０−Ｍに１対１に対応する
ポインタ２１−１、２１−２、…、２１−Ｍとからな
り、交差点名称情報列２０−１は地点番号、名称レベ
ル、交差点名称の交差点情報２１−１、２１−２、…、
からなる交差点情報群を有し、ルート名称情報列２０−
２はルート番号、名称レベル、ルート名称のルート情報
２２−１、２２−２、…からなるルート情報群を有し、
また目印名称情報列２０−Ｍは地点番号、名称レベル、
目印名称の名称情報２３−１、２３−２、…からなる目
印情報群を有する。 【００１３】ここで、上記ルート種別とは国道、高速道
路、一般道路、鉄道、海岸線など当該ルートの種類を表
わすものであり、上記地点種別とは、一般交差点、一般
道路の立体交差点、インターチェンジ、一般道路と高速
道路との交差点、一般道路と鉄道との交差点など当該地
点の種類を表わすものである。 【００１４】制御装置１０は操作部７からの指示信号、
方位センサ８からの方位信号、距離センサ８からの距離
信号、及び地図データ記憶媒体２からの地図データを受
け、図６において後述する如き所定の処理を実行すると
共にディスプレイ１に対する表示コントロールを行いビ
デオ信号をディスプレイ６に出力する。 【００１５】ディスプレイ１はＣＲＴ（Ｃathode Ｒay
Ｔube ）からなり、制御装置１０からのビデオ信号に
より表示画面上に地図などが表示される。上記の如き構
成において、地図データ記憶媒体２上の地図データにお
けるレベル情報と、キー操作により指定されるサイズと
の関係は次の表（イ）の通りである。 【００１６】 【表１】 具体的に述べると、縮尺１００万分の１に対応するサイ
ズ０が拡大キー又は縮小キーの操作により指定される
と、レベル情報として「０」が予め与えられているルー
ト地点及びそれらの名称のみがディスプレイ１上に表示
され得る対象とされ、また縮尺５０万分の１に対応する
サイズ１が指定されると、レベル情報が「０」又は
「１」のルート地点及びそれらの名称のみが表示対象と
され、その他のサイズ指定と表示対象との関係について
も上記と同様である。 【００１７】通常はサイズとレベルとの関係は上記表
（イ）如きものとされるが、疎キーまたは密キーが操作
されると、各キーの１回の操作により両者の関係は次の
表（ロ），（ハ）のように更新される。なお表（ロ）は
密キーが１回操作された場合にそれぞれ対応している。 【００１８】 【表２】 【００１９】 【表３】 具体的に述べると、例えば現在サイズ３に対応する地図
が表示されている状態において、疎キーが１回操作され
ると、それまでレベル「０」、「１」、「２」、「３」
のいずれかを有する地点、、ート及びそれらの名称が表
示対象とされていたのが、レベル「０」、「１」、
「２」のいずれかを有する地点、ルート及びそれらの名
称が表示対象とされるようになり、従ってレベル３の地
点、ルート及びそれらの名称が表示対象から除外され、
表示される地図が疎になる。一方、同様にサイズ３指定
の地図が表示されている状態において、密キーが１回操
作されると、新たにレベル「４」の地点、ルート及びそ
れらの名称が表示対象に加えられ、表示地図が密にな
る。 【００２０】次に図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）及び図５
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）を参照してディスプレイ１の表
示形態の遷移の一例を説明する。なお、図４及び図５に
おいては表示を見易すくするために名称の表示は省略さ
れている。 【００２１】操作者のキー操作又は制御装置１０内の内
部処理により表示地図を拡大すべき旨が指定されると、
現在例えば図４（Ａ）に図示する如き地図が表示されて
いるとすると、制御装置１０において図４（Ａ）におけ
る破線で囲まれた領域Ａについて拡大処理が実行され、
ディスプレイ１画面上の地図は例えば図４（Ｂ）に図示
する如き比較的詳細なものとする。その後、更に拡大指
定がなされると、今度は図４（Ｂ）における破線方位領
域Ｂについての拡大処理が実行され、ディスプレイ１画
面上には図４（Ｃ）に図示する如き一層詳細な地図が表
示されるようにする。尚、図４（Ａ）における点ａ，ｂ
はそれぞれ図４（Ｂ）における点ａ，ｂと同一地点を表
わし、図４（Ｂ）における点ａないしｈはそれぞれ図４
（Ｃ）における点ａないしｈと同一地点を表わす。 【００２２】一方表示地図を縮小すべき旨が指定された
場合には、上述した如き拡大処理による表示形態の遷移
とは逆の遷移がなされるようにする。即ち、図４（Ｃ）
図示の表示地図を図４（Ｂ）の表示地図に、更に図４
（Ａ）の表示地図に変化させるようにする。 【００２３】また操作者のキー操作又は制御装置１０の
内部処理により表示地図を密にすべき旨が指定される
と、現在例えば図５（Ａ）に図示する如き地図が表示さ
れているとすると、制御装置１０において密化処理が実
行され、ディスプレイ１画面上に例えば図５（Ｂ）に図
示する如き比較的詳細な地図が表示されるようにする。
その後、更に密指定がなされると、更に密化処理が実行
され、例えば図５（Ｃ）に図示する如き一層処理な地図
が表示されるようにする。尚、図５（Ａ）における点
ａ′ないしｇ′はそれぞれ図５（Ｂ）における点ａ′な
いしｇ′と同一地点を表わし、図５（Ｂ）における点
ａ′ないしｏ′はそれぞれ図５（Ｃ）における点ａ′な
いしｏ′と同一地点を表わす。 【００２４】一方表示地図を疎にすべき旨が指定された
場合には、上述した如き密化処理による表示形態の遷移
とは逆の遷移がなされるようにする。即ち、図５（Ｃ）
図示の表示地図を図５（Ｂ）の表示地図に、更に図５
（Ａ）の表示地図に変化させるようにする。 【００２５】次に本実施例の処理動作を図６図示の概略
フローチャートを参照して説明する。尚、以下の説明は
操作者のキー操作により拡大指定がなされた場合を例に
とって説明する。 【００２６】操作者が操作部７の拡大キーを操作する
と、制御装置１０のマイクロコンピュータ１０−１は図
６に図示する如き処理を開始するようになる。まず、ス
テップ１０１を実行し、地図データ記憶媒体２のルート
情報列１３における先頭ポインタ１９−１の内容を読み
出す。 【００２７】次にステップ１０２を実行し、全ポインタ
１９−１ないし１９−Ｎの内容が読み出されたか否かを
判断する。この時点では先頭ポインタ１９−１の内容が
読み出された直後であるため、判定結果は「ＮＯ」とな
り、次にステップ１０３を実行する。 【００２８】ステップ１０３では、＃ｉポインタ（この
時点では先頭ポインタ１９−１）が指示する＃ｉルート
情報列（＃１ルート情報列１８−１）のルートレベル情
報を読み出す。ここでルートレベル情報は各ルートに対
して割り付けた相対的重要度と考えてよい。 【００２９】次にステップ１０４を実行し、ルートレベ
ルが表示可能レベルであるか否か、換言すれば＃ｉルー
ト（＃１ルート）が上述の如く指定されたサイズに対し
て表示されるべき重要度を有するルートであるか否かを
判断する。 【００３０】＃ｉルート（＃１ルート）が表示されなく
ても良いルートである場合には、ステップ１０５を実行
してポインタの更新、即ち次ポインタ（＃２ポインタ１
９−２）の内容を読み出し、ステップ１０２に戻る。 【００３１】一方＃ｉルート（＃１ルート）が表示すべ
きルートである場合には、次にステップ１０６を実行
し、＃ｉルート情報列（＃１ルート情報列１８−１）の
ルート種別情報を読み出す。 【００３２】次にステップ１０７を実行し、＃ｉルート
情報列（＃１ルート情報列１８−１）の地点番号情報
（この時点では先頭の地点番号情報）を読み出す。次に
ステップ１０８を実行し、＃ｉルート情報列（＃１ルー
ト情報列１８−１）のルート終了情報が読み出された否
かを判断する。 【００３３】この時点においては先頭地点番号情報が読
み出された直後であることから判定結果は「ＮＯ」とな
り、次にステップ１０９を実行し、当該地点番号（先頭
地点番号）に一致する地点情報列１２の地点番号に与え
られた地点レベル情報を読み出し、当該地点が上記の如
く指定されたサイズに対して表示されるべき重要度をも
った地点であるか否かを判断する。 【００３４】この地点が表示されなくても、良い地点で
ある場合には、次にステップ１０７に戻り＃ｉルート情
報列（＃１ルート情報列１８−１）における次の地点番
号を読み出す。 【００３５】一方この地点が表示すべき地点である場合
には、次にステップ１１０を実行し、＃ｉルート情報列
（＃１ルート情報列１８−１）において最初に抽出され
た地点番号であるか否かを判断する。 【００３６】この時点においては最初の地点番号である
ことから判定結果は「ＹＥＳ」となり次にステップ１１
１ないし１１４を実行し、この地点の地球座標Ｘ成分及
び地球座標Ｙ成分を読み出し、この地球座標点（Ｘ，
Ｙ）を表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）へ変換し、更に表示座
標点（Ｘ１，Ｙ１）が属する領域Ａを求める。 【００３７】上記座標変換処理は、地球座標系を表わす
図７、及び表示座標系を表わす図８に示す如く、まず
（１）表示座標系における斜線を施した領域（ディスプ
レイ１の地図表示エリアに相当する。）の原点（０，
０）と１対１に対応する地球座標系の地球座標（Ｘ，
Ｙ）に相当する（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）を求め、次に
（２）求まった点（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）を基に今対象
となっている地点の地球座標（ＬＰＯＳ，ＡＰＯＳ）を
表示座標系の点（Ｘ１，Ｙ１）に座標変換する。 【００３８】ここで、上記点（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）は
次のようにして求められる。まず現在地又は行政区指定
の場合における行政区地点群のうちの中心点（図１１）
を地球座標系における表示地図中心座標（ＭＡＰＣＥＮ
Ｘ，ＭＡＰＣＥＮＹ）として決定し、次にこの座標情報
ＭＡＰＣＥＮＸ，ＭＡＰＣＥＮＹと、ディスプレイ１の
地図表示画面のドット数ａ，ｂ（図１２）と、指定され
たサイズに応じて定まる単位経度当りのドット数ＬＤＯ
Ｔ、単位緯度当りのドット数ＡＤＯＴとをパラメータと
する次の式 ＭＰＯＳ＝ＭＡＰＣＥＮＸ−ｂ／ＬＤＯＴ ＢＰＯＳ＝ＭＡＰＣＥＮＹ＋ａ／ＡＤＯＴ から点（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）を求める。そして点
（Ｘ，Ｙ）は次の式 Ｘ１＝（ＬＰＯＳ−ＭＰＯＳ）×ＬＤＯＴ Ｙ１＝（ＢＰＯＳ−ＡＰＯＳ）×ＡＤＯＴ から求まる。 【００３９】なお図１１図示の行政区指定地図の中心点
の座標は、行政区の、東端，西端，北端，南端の４点
（α，β，γ，δ）の地球座標から、次の式 ＭＡＰＣＥＮＸ＝（東端の経度−西端の緯度）／２ ＭＡＰＣＥＮＹ＝（北端の緯度−南端の緯度）／２ により求められる。 【００４０】一方上記領域決定処理は、上述した如き座
標変換処理により求められた表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）
が図９に図示する如く分割された領域０ないしＶＩＩＩ
のうちいずれの領域に属するかを判断することにより行
われる。尚、この図９において、領域ＩＶは図８図示の
斜線領域、即ち地図表示領域に対応している。 【００４１】上述したステップ１１４で表示座標点（Ｘ
１，Ｙ１）が属する領域Ａが求まると、次にステップ１
０７に戻り、＃ｉルート情報列（＃１ルート情報列１８
−１）の次の地点番号を読み出す。 【００４２】次にステップ１０８を実行し、ルート終了
か否かを判断し、ルート終了でないと、次にステップ１
０９を実行し、この地点番号の地点レベルが表示可能レ
ベルか否かを判断し、表示可能レベルでない場合にはス
テップ１０７に戻り、一方表示可能レベルである場合に
は、次にステップ１１０を実行し、この地点番号が＃ｉ
ルート情報列（＃１ルート情報列１８−１）において最
初に抽出された地点番号であるか否かを判断する。 【００４３】この時点においては、既に最初の地点番号
が抽出された後であることから、この判断結果は「Ｎ
Ｏ」となり、次にステップ１１５ないし１１８を順次実
行し、上記ステップ１１１ないし１１４の処理と同様な
処理が行われる。即ち、この地点番号（＃ｊ地点番号）
の地球座標（Ｘ，Ｙ）を表示座標（Ｘ２，Ｙ２）に変換
すると共に表示座標（Ｘ２，Ｙ２）が属する領域Ｂを求
める。 【００４４】次にステップ１１９を実行し、点（Ｘ１，
Ｙ１）と点（Ｘ２，Ｙ２）との連結表示を行なうべきか
否か、即ち上記領域Ａと上記領域Ｂとが特定の関係を有
するか否かを判断する。ここでこの判断処理は、図９と
図１０とに示す如く、例えば、表示座標（Ｘ１，Ｙ１）
が第０領域に属し、かつ他の表示座標（Ｘ２，Ｙ２）が
第１，Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＶＩ領域のいずれかに属して
いる場合には特定の関係を有していない（図１０におけ
る×印で示す。）ものと判断し、表示座標（Ｘ１，Ｙ
１）が第０領域に属し、かつ他の表示座標（Ｘ２，Ｙ
２）が第ＩＶ，Ｖ，ＶＩＩ，ＶＩＩＩ領域のいずれかに
属している場合には特定の関係を有している（図１０に
おける○印で示す。）ものと判断する。その他の組み合
わせについては図１０に図示する通りである。 【００４５】領域Ａと領域Ｂとが特定の関係を有してい
ない場合には、次にステップ１２０ないし１２１を実行
し、領域Ａを領域Ｂとする領域更新処理及び座標（Ｘ
１，Ｙ１）を（Ｘ２，Ｙ２）とする座標変更処理を行
い、ステップ１０７に戻る。 【００４６】一方特定の関係を有する場合には、次にス
テップ１２２を実行し、点（Ｘ１，Ｙ１）と点（Ｘ２，
Ｙ２）との連結線をルート種別に応じて表示画面上に表
示する。即ち、例えば＃ｉルート（＃１ルート）が国道
である場合には、他のルートに比べ輝度を高めてルート
表示を行うようにする。そしてステップ１２０，１２１
を実行し領域更新処理及び座標更新処理を行い、ステッ
プ１０７に戻る。 【００４７】以後、＃ｉルート（＃１ルート）のルート
終了が読み出されるまで、ステップ１０７，１０８，１
０９からなるルート、又はステップ１０７，１０８，１
０９とステップ１１０，１１５ないし１２２（場合によ
っては１２２を除く。）とからなるルートのいずれかが
選択実行され、＃ｉルート（＃１ルート）についてのル
ート表示が行われてゆく。 【００４８】そして＃ｉルート（＃１ルート）のルート
終了が読み出されると、ステップ１０８の判定結果が
「ＹＥＳ」に反転することから次にステップ１０５が実
行されポインタの更新処理が行われ、次のルート（＃２
ルート）についての処理が上記＃１ルートの処理と同様
に行われる。 【００４９】以後各ルート情報列について上記と同様の
処理が順次実行され、＃Ｎルート情報列１８−Ｎについ
ての処理が終了すると、ステップ１０２により全ポイン
タの内容が読み出されたことが判断され、図６図示の処
理が完了する。 【００５０】以上の説明から明らかな如く、制御装置１
０は、切換手段例えば操作部７から拡大指定等を受ける
と、地図データ記憶媒体２の各ルート情報列のうちから
当該指定に対応するレベルを有するルートであって当該
ルートのうち当該指定に対応するレベルを有する地点を
抽出し、この抽出された地点について座標変換を行い、
隣接する２つの地点が特定の関係を有するか否を判断
し、特定の関係を有する場合にはルート種別に応じた輝
度で２他点間で連結表示する。 【００５１】従って、表示モードが拡大、縮小の縮尺モ
ードである場合には、図４（Ａ）ないし図４（Ｃ）に図
示した如き表示パターンを、一方表示モードが疎、密の
モードである場合には、図５（Ａ）ないし図５（Ｃ）に
図示した如き表示パターンを得ることができる。 【００５２】尚、ディスプレイはＣＲＴに限定されず、
液晶、ＥＬ等の表示装置であってもよい。また地図デー
タ記憶媒体としてＲＯＭを示したが、磁気テープ、磁気
ディスク、磁気バルブ等を用いてもよい。この場合地図
データを読み取るための読み取り装置が必要となること
は言うまでもない。また方位センサとして地磁気検出す
るものを示したが、車両の相対的進行方向を検出するジ
ャイロ式のものを用いてもよい。 【００５３】また上記実施例は地球座標が絶対経度、絶
対緯度で与えられているが、本発明は、特定地点（例え
ば東京）に対する球面座標、又は特定地点に対する直交
座標で地点の座標を表わす場合をも含む。 【００５４】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
憶手段に道路地図情報と名称情報とが別個に記憶されて
いるため、表示手段に表示される道路地図情報が変更さ
れた場合であっても、その変更後の道路地図情報に対応
した必要な名称情報を記録手段から選択的に読み出し
て、上記道路地図情報とともに表示することができる。 【００５５】従って、表示地図の表示形態の変更にも柔
軟に対応することが可能となり、また、表示される道路
地図情報に適切に対応した名称情報を表示することがで
きるので、適切な情報量による表示地図上に車両の現在
位置を表示することが可能になり、車両の現在位置を容
易に把握することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の全体構成を表した全体構成図である。 【図２】本発明の一実施例のブロック構成図である。 【図３】記憶された地図データの構成図である。 【図４】表示モードが縮尺モードである場合の表示形態
を表した説明図である。 【図５】表示モードが密度モードである場合の表示形態
を表した説明図である。 【図６】処理動作を説明するためのフローチャートであ
る。 【図７】地球座標系における座標位置を表示する説明図
である。 【図８】表示座標系における表示範囲を示す説明図であ
る。 【図９】表示領域を示す説明図である。 【図１０】表示座標系の２点間の連結条件を説明するた
めの説明図である。 【図１１】地球座標系において表示地図の中心座標を求
める手法を説明する説明図である。 【図１２】表示画面の原点に相当する地球座標を求める
手法を説明する説明図である。 【符号の説明】 １ ディスプレイ ２ 地図データ記憶媒体 ７ 操作部 ８ 方位センサ ９ 距離センサ １０ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤波 弘 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 道路地図を表示する表示手段と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 道路地図を表示するために、道路地図情報を記憶すると
   ともに、その記憶された道路地図情報に対応した名称情
   報を道路地図情報とは別個に記憶した記憶手段と、 前記記憶手段から道路地図情報及び名称情報を読み出し
   て、前記表示手段に所定の道路地図情報及び名称情報か
   らなる道路地図を表示させるとともに、その表示地図上
   に前記現在位置検出手段で検出した車両の現在位置を表
   示させる表示制御手段と、 前記表示地図の表示形態の変更操作を行う操作手段と、 前記操作手段の変更操作に応じて、前記表示手段に表示
   される道路地図情報が変更された場合に、その変更後の
   前記表示手段に表示される道路地図情報に対応した必要
   な名称情報を選択的に読み出して、前記道路地図情報と
   ともに前記表示手段に表示させる表示変更手段とを備え
   ることを特徴とする車両の現在位置表示装置。