JPH0627973B2 - 地図表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は地図表示装置に関し、特に地図上の線状表示
物、例えば道路、河川、鉄道等を、複数の点情報として
記憶しておき、各点情報を直線で結びＣＲＴディスプレ
イ等の表示手段に表示する地図表示装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来より車両運転者等に道案内を行なうため、磁気テー
プ、光又は磁気ディスク、あるいはＲＯＭパッケージ等
の記憶媒体に種々の地図データを予め記憶しておき、そ
の中から必要な地図データを抽出して、ＣＲＴ等のディ
スプレイ上に表示するといった地図表示装置がある。

この種の地図表示装置では種々の地図データを記憶媒体
に記憶させる際、次の２つの方式がとられている。即ち
その１つは地図をパターンデータとして記憶し、地図表
示の際にはそのパターンデータに応じてそのまま地図を
表示するといった方式のものであり、もう１つは地図を
構成する道路、河川、鉄道、海岸線、行政区の境界線等
の線状表示物を、個々に点情報として記憶させ、地図を
表示する際には各点を結び表示するといった方式のもの
である。そして上記前者の方式のものは、記憶されたパ
ターンデータに従い地図を表示させればよいのでその処
理は早くなるのであるが、その地図を拡大・縮小する
際、各々の尺度に応じたパターンデータを作成しておか
なければ、表示される地図が拡大時でも縮小時でも同じ
レベルのものとなり、縮小時に細かい道路まで表示され
非常に見難い地図となったり、拡大時にその部分を表わ
す綿密な地図が表示できないといったことがあり、地図
を種々の縮尺に拡大・縮小して表示させる場合には上記
後者の方式をとるものが多い。これは上記後者の方式で
は地図上の線状表示物を個々に点情報として記憶させ、
地図を表示する際にはその各点を結び線状表示物を表示
するようにしているので、点情報としてその位置を表わ
す座標と共に縮尺に対応する表示レベルを設定しておけ
ば、地図を表示する際、その縮尺に応じて表示する道路
や表示しない道路を決定することができ、地図の拡大・
縮小が簡単で、また表示地図も非常に見易いものとなる
からである。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが上記後者の場合、従来では地図上の各線状表示
物を所定間隔で分割し、その分割点毎に点情報を設定し
ていたことから、主要道路や鉄道等のように殆んど直線
状の線状表示物でも多数の点情報が存在することとな
り、点情報が膨大なものとなってしまうといった問題が
あった。つまり直線状の線状表示物ではその間を直線で
結べば足りるのであるが、従来ではその間でも多数の点
情報を設定することとなり、不要な点情報が多数存在す
ることとなるのである。また地図表示の際には不要な点
情報でもその都度読み込み表示することとなり、地図表
示に時間がかかるといった問題も生ずることとなる。

そこで本発明は、線状表示物の長さ（距離）とは関係な
く、その形状に応じて点情報を設定することによって、
地図データを表示に必要な点情報のみから構成し、地図
の表示が短時間で行ない得る地図表示装置を提供するこ
とを目的としてなされたものであって、以下の如き構成
をとった。

［問題点を解決するための手段］ 即ち上記問題点を解決するための手段としての本発明の
構成は、第１図に示す如く、 複数の線状表示物Ｓの組合せにて地図を表示する表示手
段Ｍ１と、 この表示手段Ｍ１に前記複数の線状表示物Ｓを表示させ
るために、各線状表示物Ｓに対し、その始点Ｐ0 と終点
Ｐn との間に位置を規定する複数の連結地点情報Ｐ1 ，
Ｐ2 …を記憶する記憶手段Ｍ２と、 この記憶手段Ｍ２から各線状表示物Ｓに対する複数の連
結地点情報Ｐ1 ，Ｐ2 …を読出し、該複数の連結地点情
報Ｐ1 ，Ｐ2 …により規定される表示座標上の位置を夫
々連結線表示して、前記表示手段に各線状表示物Ｓを表
示させる表示制御手段Ｍ３と、 を備えた地図表示装置において、 前記記憶手段Ｍ２は、表示すべき各線状表示物Ｓに対
し、その始点Ｐ 0と終点Ｐn とを結ぶ直線と平行な複数
の直線と当該線状表示物Ｓとが交わる位置関係にある複
数の地点Ｐ1 ，Ｐ2 …に対し前記連結地点情報Ｐ1 ，Ｐ
2 …を記憶したことを特徴とする地図表示装置を要旨と
している。

［作用］ 上記のように、本発明の地図表示装置においては、記憶
手段Ｍ２に、表示装置に表示すべき線状表示物Ｓの連結
地点情報として、その始点Ｐ0 と終点Ｐn とを結ぶ直線
と平行な複数の平行線と線状表示物との交点Ｐ1 ，Ｐ2
…が記憶されている。そして、表示制御手段Ｍ３が、記
憶手段Ｍ２に記憶された連結地点情報Ｐ1 ，Ｐ2 …によ
り規定される表示座標上の位置をそれぞれ連結すること
により、表示手段Ｍ１に線状表示物Ｓを表示する。

従つて、記憶手段Ｍ２内には、各線状表示物Ｓ毎に、線
状表示物Ｓの形状に応じた数の連結地点情報が記憶され
ることとなり、直線部分の多い道路等では、点情報が少
なくなる。このため、表示制御手段Ｍ３が表示手段Ｍ１
に線状表示物Ｓを表示する際、読み込む点情報が少なく
なり、地図を早く表示させることができる。

ここで表示手段Ｍ１は地図を表示し、車両運転者等に地
図情報を提供するためのものであって、ＣＲＴ、液晶ド
ットディスプレイ、ＬＥＤ等で構成することができる。
また記憶手段Ｍ２は、磁気テープ、磁気ディスク、光デ
ィスク、あるいはＲＯＭパッケージ等を用いることがで
きる。更に表示制御手段Ｍ３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ等からなるマイクロコンピュータや、表示手段Ｍ１を
駆動する駆動装置等を用いて構成することができる。

また尚線状表示物は、道路、鉄道、河川等、地図上で線
状に表示されるもののことであって、特定地点として
は、交差点等、１本の線状表示物が他の線状表示物と交
差する地点とすればよい。また特定地点間を結ぶ直線と
平行する平行線は、表示手段Ｍ１上に最小の縮尺で地図
を表示した時の画素の間隔とすればよい。

［実施例］ 以下に本発明の一実施例を図面と共に説明する。

第２図は本実施例の地図表示装置を表わすブロック図で
ある。図において２は車両乗員により当該地図表示装置
を使用するに当って操作される操作部、３は車両の進行
方向、即ち当該地図表示装置が搭載された車両に対する
地磁気方向を検出する方位センサ、４は車両の走行距離
を検出する距離センサ、５は所定の区域毎に地図データ
が予め記憶された前記記憶手段Ｍ２に相当する地図デー
タ記憶装置、６は前記表示手段Ｍ１に相当し、地図を表
示するＣＲＴディスプレイ、１０は前記表示制御手段Ｍ
３に相当し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等からな
るマイクロコンピュータ１０−１及び表示コントローラ
１０−２を備え、上記ＣＲＴディスプレイ６上に地図を
表示するための演算処理及び表示コントロールを実行す
る制御装置である。

ここで操作部２は、表示すべき領域を選択する選択キ
ー、現在表示中の地図を１ランク拡大させる指示を行な
うための拡大キー、現在表示中の地図を１ランク縮小さ
せるための縮小キー、等から構成されている。

また方位センサ３は、リング状のパーマロイコア、励磁
コイル及び互いに直交する２個のコイルを備え、この２
個のコイルの出力電圧に基づいて地磁気に対する車両の
進行方向を検出するための方位信号を制御装置１０に出
力する。

次に距離センサ４はスピードメータケーブルやトランス
ミッションの出力軸の回転を間接的に、リードスイッ
チ、磁気感応素子、あるいは光電変換素子等により電気
信号として検出し、車両の走行距離を算出するに当って
使用される距離信号を制御装置１０に出力する。

一方制御装置１０のマイクロコンピュータ１０−１のＲ
ＡＭ内には、ＣＲＴディスプレイ６の表示内容を直接表
わすビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）領域が設けられており、
表示コントローラ１０−２はこのＶＲＡＭ領域に直接ア
クセスして、その内容を１：１の対応でＣＲＴディスプ
レイ６に表示する。

次に地図データ記憶装置５は光ディスク記憶装置により
構成され、光ディスク中に各地域毎の地図データが記憶
されている。そしてこの記憶された地図データの読み出
しは、レーザー光により行なわれ、制御装置１０に送ら
れて処理される。

この光ディスク中のデータは例えば第３図に図示する如
く、地方別地図データの識別記号であるヘッダー１２
と、該地域の地図上の各種ルートに関するルート情報列
２０と、該地図上の各部の名称等に関する記事情報列３
０とから構成されている。

ここでルート情報列２０は地図上の道路、河川、鉄道
等、各ルート（線状表示物）毎のルート情報列２１−
１，２１−２，…とそのポインタ２２−１，２２−２，
…とからなり、各ルート毎のルート情報列２１−１，２
１−２，…は各々そのルートを表わすルート番号、ルー
ト種別、当該ルートを形成する各地点の地点情報群、及
びルート終了情報から構成されている。また当該ルート
を形成する各地点の地点情報は、その地点を表わす地点
番号と、地図の縮尺に対応して当該地点をＣＲＴディス
プレイ６上に表示するか否かを表わす地点レベルと、そ
の位置を表わす地図座標（Ｘ，Ｙ）とから構成されてい
る。尚この地点情報が設定される当該ルート上の各地点
は次のように決定される。

即ち当該地域の地図が第４図に示す如き形状で、地図上
の＃１ルートのルート情報列の場合には、まず＃１ルー
トの開始点と終了点、及び他のルートとの交差点を、夫
々当該＃１ルートを構成する特定地点Ｐa ，Ｐb ，Ｐc
，Ｐd として設定すると共に、第５図に示す如く、こ
の各特定地点Ｐa ，Ｐb ，Ｐc ，Ｐd 間（図ではＰa −
Ｐb 間）を直線ｍ（０）で結び、この直線ｍ（０）に平
行して所定の間隔で左右に引いた平行線ｍ（１），ｍ
（２），…と交差する地点Ｐ1 ，Ｐ2 …を連結地点とし
て設定し、これらの特定地点Ｐa ，Ｐb ，Ｐc ，Ｐd 及
び連結地点Ｐ1 ，Ｐ2 …を、＃１ルートを構成する点情
報として設定するのである。またこれらの各地点は当該
＃１ルートの開始地点Ｐa から順に、Ｐa ，Ｐ 1，Ｐ2
，…，Ｐb ，…と、＃１ルート情報列２１−１内に記
憶されており、各地点の地点レベルとして、特定地点Ｐ
a ，Ｐb ，Ｐc ，Ｐd には「０」が、その他の連結地点
には交差する平行線番号ｍ（１），ｍ（２），…に対応
する値１，２，…が、夫々設定されている。このように
地点情報群を設定することによって、道路、鉄道、河川
等で比較的直線区間の続くルートでは、場合によっては
特定地点のみの地点情報だけでその間の連結地点情報が
不要になることがあり、地図データを少なくすることが
可能となる。

尚上記直線ｍ（０）に対応する各平行線ｍ（１），ｍ
（２），…間の間隔として本実施例ではＣＲＴディスプ
レイ６上に最大拡大地図を表示した際の各画素間の距離
が用いられている。また地図座標（Ｘ，Ｙ）としては、
地球座標（経度，緯度）が用いられている。

次に記事情報列３０は、交差点情報列３１−１、ルート
名称情報列３１−２，…、と、これら各名称情報列３１
−１，３１−２，…に１対１に対応するポインタ３２−
１，３２−２，…とからなり、各交差点情報列３１−１
は、各交差点毎に地点番号、名称レベル、交差点名称が
設定された、複数の交差点名称情報から構成され、ルー
ト名称情報列３１−２は、各ルート毎にルート番号、名
称レベル、ルート名称が設定された、複数のルート名称
情報から構成されている。尚この名称レベルとしては、
前記地点レベルと同様、表示地図の縮尺に対応して、そ
の名称を表示するか否かを表わすレベルが設定されたも
のである。

上記の如き構成において、地図データ記憶装置Ｓ内の地
図データにおけるレベル情報と、キー操作により指定さ
れるサイズとの関係は次の表（イ）の通りである。

具体的に述べると、縮尺１００万分の１に対応するサイ
ズ０が指定されると、レベル情報として「０」が予め与
えられている地点及び名称のみがＣＲＴディスプレイ６
上に表示され得る対象とされ、また縮尺５０万分の１に
対応するサイズ１が指定されると、レベル情報が「０」
又は「５」の倍数の地点及び名称のみが表示対象とさ
れ、その他のサイズ指定と表示対象との関係についても
上記と同様である。

次に、第６a 〜第６c 図を参照してＣＲＴディスプレイ
６の表示形態の遷移の一例を説明する。

操作者のキー操作又は制御装置１０の内部処理により表
示地図を拡大すべき旨が指定されると、現在例えば第６
a 図に図示する如き地図が表示されているとすると、制
御装置１０において第６a 図における破線で囲まれた領
域Ａについて拡大処理が実行され、ＣＲＴディスプレイ
６画面上の地図は例えば第６b 図に図示する如き比較的
詳細なものとなり、その後、更に拡大指定がなされる
と、今度は第６b 図において破線で囲まれた領域Ｂにつ
いての拡大処理が実行され、ＣＲＴディスプレイ６画面
上には第６c 図に図示する如き一層詳細な地図が表示さ
れるようになる。尚、第６a 図における点ａ、ｂはそれ
ぞれ第６b 図における点a 、b と同一地点を表わし、第
６b 図における点a ないしh はそれぞれ第６c 図におけ
る点a ないしh と同一地点を表わす。

一方表示地図を縮小すべき旨が指定された場合には、上
述した如き拡大処理による表示形態の遷移とは逆の遷移
がなされるようになる。即ち、第６c 図図示の表示地図
を第６b 図の表示地図に、更に第６a 図の表示地図に変
化させるようになる。

次に本実施例の処理動作を第７図に示した概略フローチ
ャートを参照して説明する。尚、以下の説明は操作者の
キー操作により拡大指定がなされた場合を例にとって説
明する。

操作者が操作部２の拡大キーを操作すると、制御装置１
０のマイクロコンピュータ１０−１は第７図に図示する
如き処理を開始するようになる。

即ちまずステップ１００を実行し、上記操作部２の操作
によって変更された表示地図のサイズＳ「Ｓ」を入力
し、ステップ１０１に移行する。ステップ１０１では地
図データ記憶装置５のルート情報列２０における先頭ポ
インタ２２−１の内容を読み出す。

次にステップ１０２を実行し、全ポインタ２２−１ない
し２２−Ｎの内容が読み出されたか否かを判断する。

この時点では先頭ポインタ２２−１の内容が読み出され
た直後であるため、判定結果は「ＮＯ」となり、次にス
テップ１０３を実行する。

次にステップ１０３においては、上記読み込まれた＃i
ポインタ（この時点では＃１ポインタ２２−１）が指示
する＃i ルート情報列（＃１ルート情報列２１−１）の
ルート種別情報を読み出す。そしてステップ１０４で
は、＃i ルート情報列（＃１ルート情報列２１−１）の
地点情報（この時点では先頭の地点情報）を読み出す。

次にステップ１０５に移行して、＃i ルート情報列（＃
１ルート情報列２１−１）のルート終了情報が読み出さ
れたか否かを判断する。

この時点においては先頭地点情報が読み出された直後で
あることから判定結果は「ＮＯ」となり、次にステップ
１０６を実行し、当該地点情報のこの地点情報レベルが
「０」又は上記ステップ１００で入力したサイズＳの値
の倍数であるか否かを判断する。尚この処理はサイズＳ
に対して当該地点が表示すべき地点であるか否かを判断
するための処理である。

この時点では＃１ルート情報列２１−１の先頭地点情報
が読み出された直後であり、先頭地点情報は上述したよ
うに特定地点、即ち地点レベル「０」の地点情報となっ
ていることから、上記ステップ１０６にて当該地点が表
示すべき地点であると判断され、ステップ１０７に移行
する。そしてステップ１０７ではこの地点が＃i ルート
情報列（＃１ルート情報列２１−１）において最初に抽
出された地点番号であるか否かを判断する。

この時点においては＃１ルート情報列の最初の地点番号
であることから判定結果は「ＹＥＳ」となり次にステッ
プ１０８ないし１１０を実行し、この地点の地図座標
（Ｘ，Ｙ）を読み出し、この地球座標（Ｘ，Ｙ）を表示
座標（Ｘ１，Ｙ１）に変換し、更に表示座標（Ｘ１，Ｙ
１）が属する領域αを求める。

上記座標変換処理は、地球座標系を表わす第８a 図、及
び表示座標系を表わす第８b 図に示す如く、まず（１）
表示座標系における斜線を施した領域（ディスプレイ１
の地図表示エリアに相当する。）の原点（０，０）と１
対１に対応する地球座標系の地球座標（Ｘ，Ｙ）に相当
する（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）を求め、次に（２）求まっ
た点（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）を基に今対象となっている
地点の地球座標（ＬＰＯＳ，ＡＰＯＳ）を表示座標系の
点（Ｘ１，Ｙ１）に座標変換する。

ここで、上記点（ＭＰＯＳ，ＢＰＯＳ）は次のようにし
て求められる。まず車両現在地又は表示地域の中心点を
地図座標系における表示地図中心座標（ＭＡＰＣＥＮ
Ｘ，ＭＡＰＣＥＮＹ）として決定し、次にこの座標情報
ＭＡＰＣＥＮＸ、ＭＡＰＣＥＮＹと、第９図に示すＣＲ
Ｔディスプレイ６の地図表示画面のドット数a 、b と、
指定されたサイズＳ即ち縮尺に応じて定まる単位経度当
りのドット数ＬＤＯＴ、単位緯度当りのドット数ＡＤＯ
Ｔとをパラメータとする次の式 ＭＰＯＳ＝ＭＡＰＣＥＮＸ−b ／ＬＤＯＴ ＢＰＯＳ＝ＭＡＰＣＥＮＹ＋a ／ＡＤＯＴ から点（ＭＰＯＳ、ＢＰＯＳ）を求める。そして点
（Ｘ，Ｙ）は次の式 Ｘ１＝（ＬＰＯＳ−ＭＰＯＳ）×ＬＤＯＴ Ｙ１＝（ＢＰＯＳ−ＡＰＯＳ）×ＡＤＯＴ から求まる。

一方上記領域決定処理は、上述した如き座標変換処理に
より求められた表示座標点（Ｘ１，Ｙ１）が第１０a 図
に図示する如く分割された領域０ないしVIIIのうちいず
れの領域に属するかを判断することにより行われる。
尚、この第１０a 図において、領域IVは第８b 図図示の
斜線領域、即ち地図表示領域に対応している。

上述したステップ１１０で表示座標（Ｘ１，Ｙ１）が属
する領域αが求まると、次にステップ１０４に戻り、＃
i ルート情報列（＃１ルート情報列１８−１）の次の地
点情報を読み出す。

次にステップ１０５を実行し、ルート終了か否かを判断
し、ルート終了でないと、次にステップ１０６を実行
し、この地点番号の地点レベルが表示可能レベルか否か
を判断し、表示可能レベルでない場合にはステップ１０
４に戻り、一方表示可能レベルである場合には、次にス
テップ１０７を実行し、この地点番号が＃i ルート情報
列（＃１ルート情報列１８−１）において最初に抽出さ
れた地点番号であるか否かを判断する。

この時点においては、既に最初の地点番号が抽出された
後であることから、この判断結果は「ＮＯ」となり、次
にステップ１１１ないし１１３を順次実行し、上記ステ
ップ１０８ないし１１０の処理と同様な処理が行われ
る。即ち、この地点番号（＃j 地点番号）の地球座標
（Ｘ，Ｙ）を表示座標（Ｘ２，Ｙ２）に変換すると共に
表示座標（Ｘ２，Ｙ２）が属する領域βを求める。

次にステップ１１４を実行し、点（Ｘ１，Ｙ１）と点
（Ｘ２，Ｙ２）との連結表示を行なうべきか否か、即ち
上記領域αと上記領域βとが特定の関係を有するか否か
を判断する。ここでこの判断処理は、第１０a 図と第１
０b 図とに示す如く、例えば、表示座標（Ｘ１，Ｙ１）
が第０領域に属し、かつ他の表示座標（Ｘ２，Ｙ２）が
第０、Ｉ、II、III、VI領域のいずれかに属している場
合には特定の関係を有していない（第１０b 図における
Ｘ印で示す。）ものと判断し、表示座標（Ｘ１，Ｙ１）
が第０領域に属し、かつ他の表示座標（Ｘ２，Ｙ２）が
第IV、Ｖ、VII、VIII領域のいずれかに属している場合
には特定の関係を有している（第１０b 図におけるＯ印
で示す。）ものと判断する。その他の組み合わせについ
ては第１０b 図に図示する通りである。

領域αと領域βとが特定の関係を有していない場合に
は、次にステップ１１５ないし１１６を実行し、領域α
を領域βとする領域更新処理及び座標（Ｘ１，Ｙ１）を
（Ｘ２，Ｙ２）とする座標更新処理を行い、ステップ１
０４に戻る。

一方特定の関係を有する場合には、次にステップ１１７
を実行し、点（Ｘ１，Ｙ１）と点（Ｘ２，Ｙ２）との連
結線をルート種別に応じて表示画面上に表示する。即
ち、例えば＃i ルート（＃１ルート）が国道である場合
には、他のルートに比べ輝度を高めてルート表示を行う
ようにする。そしてステップ１１５、１１６を実行し領
域更新処理及び座標更新処理を行い、ステップ１０４に
戻る。

以後、＃i ルート（＃１ルート）のルート終了が読み出
されるまで、ステップ１０４、１０５、１０６からなる
ルート、又はステップ１０４、１０５、１０６とステッ
プ１０７、１１１ないし１１７（場合によっては１１７
を除く。）とからなるルートのいずれかが選択実行さ
れ、＃i ルート（＃１ルート）についてのルート表示が
行われてゆく。

そして＃i ルート（＃１ルート）のルート終了が読み出
されると、ステップ１０５の判定結果が「ＹＥＳ」に反
転することから次にステップ１２０が実行されポインタ
の更新処理が行われ、次のルート（＃２ルート）につい
ての処理が上記＃１ルートの処理と同様に行われる。

以後各ルート情報列について上記と同様の処理が順次実
行され、＃Ｎルート情報列２１−Ｎについての処理が終
了すると、ステップ１０２により全ポインタの内容が読
み出されたことが判断され、第６図に示した処理が完了
する。

以上本発明を適用した車載用地図表示装置について説明
したが、上記の如く各ルートを構成する地点情報群を、
他のルートと交差する特定地点と、各特定地点間を結ぶ
直線と所定間隔で引いた平行線と交差する連結地点とに
より構成したことから、道路、鉄道、河川等、比較的直
線区間の多いルート（線状表示物）では、そのルートを
形成する地点情報が少なくなる。従ってこのルートをＣ
ＲＴディスプレイ上に表示する際、あるいは地図の縮尺
を変更する際には、読み込む地点情報が少なく、処理を
早く終了することができる。また本実施例では各地点情
報の地点レベルを該地点を設定した時用いる平行線番号
により設定していることから、地点レベルを設定する
際、機械的に行なうことができ、地図データの作成が簡
単になる。更にこの平行線を最大拡大地図をＣＲＴディ
スプレイ６に表示した際の画素間の距離として、設定し
ているので、各々の拡大・縮小時にはその尺度に対応し
てきめ細かく地図を表示することができる。

［発明の効果］ 以上詳述した如く、本発明の地図表示装置においては、
線状表示物の連結地点情報として、線状表示物の始点と
終点とを結ぶ直線と平行な複数の平行線と線状表示物と
の交点を、記憶手段に記憶していることから、 線状表示物が比較的直線区間の多い、道路、河川、鉄道
等の場合には、記憶手段に記憶される点情報が少なくな
り、地図表示に要する時間を短縮することができるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を表わすブロック図、第２図
ないし第１０b 図は本発明の一実施例を示し、第２図は
本実施例の構成を示すブロック図、第３図は地図データ
の構成図、第４図及び第５図は地点情報を説明する説明
図、第６a 図〜第６c 図は地図を拡大あるいは縮小した
場合の表示形態の変化を表わす説明図、第７図は制御回
路１０で実行される地図の表示制御を表わすフローチャ
ート、第８a 図及び第８b 図は地図座標から表示座標へ
の座標変換を説明する説明図、第９図は地図表示画面の
原点（０，０）に相当する地球座標（ＭＰＯＳ，ＢＰＯ
Ｓ）を求める方法を説明する説明図、第１０a 図及び第
１０b 図は表示座標系の２点間の連絡条件を説明する説
明図である。 ２……操作部 ３……方位センサ ４……距離センサ ５……地図データ記憶装置 ６……ＣＲＴディスプレイ １０……制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の線状表示物の組合せにて地図を表示
   する表示手段と、 この表示手段に前記複数の線状表示物を表示させるため
   に、各線状表示物に対し、その始点と終点との間の位置
   を規定する複数の連結地点情報を記憶する記憶手段と、 この記憶手段から各線状表示物に対する複数の連結地点
   情報を読出し、該複数の連結地点情報により規定される
   表示座標上の位置を夫々連結線表示して、前記表示手段
   に各線状表示物を表示させる表示制御手段と、 を備えた地図表示装置において、 前記記憶手段は、表示すべき各線状表示物に対し、その
   始点と終点とを結ぶ直線と平行な複数の直線と当該線状
   表示物とが交わる位置関係にある複数の地点に対し前記
   連結地点情報を記憶したことを特徴とする地図表示装
   置。