JPH0735652B2 - 地盤改良装置 - Google Patents
地盤改良装置Info
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- JPH0735652B2 JPH0735652B2 JP10835886A JP10835886A JPH0735652B2 JP H0735652 B2 JPH0735652 B2 JP H0735652B2 JP 10835886 A JP10835886 A JP 10835886A JP 10835886 A JP10835886 A JP 10835886A JP H0735652 B2 JPH0735652 B2 JP H0735652B2
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- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は軟弱地盤内に地盤改良材を噴射し、混合攪拌す
ることにより改良柱体を造成し、軟弱地盤の改良を行う
地盤改良装置に関するものである。
ることにより改良柱体を造成し、軟弱地盤の改良を行う
地盤改良装置に関するものである。
従来の技術 軟弱地盤内に改良材を噴射させ、これを混合、攪拌させ
て改良柱体を造成する工法は、例えば、特公昭59−4504
9号に示されるように種々行われており、この工法を実
施するための装置としては、図示は省略するが、杭打機
のリーダに沿つて昇降自在に駆動装置を取付け、この駆
動装置の下端に注入ノズルを装着した攪拌羽根を有する
パイプを連結し、ウインチによるワイヤーの巻戻し、巻
取り操作によりパイプ先端を所定地盤深さまで貫入し、
ついでこのパイプを徐々に引抜きながら改良材を噴射さ
せるようにしたものが使用されている。
て改良柱体を造成する工法は、例えば、特公昭59−4504
9号に示されるように種々行われており、この工法を実
施するための装置としては、図示は省略するが、杭打機
のリーダに沿つて昇降自在に駆動装置を取付け、この駆
動装置の下端に注入ノズルを装着した攪拌羽根を有する
パイプを連結し、ウインチによるワイヤーの巻戻し、巻
取り操作によりパイプ先端を所定地盤深さまで貫入し、
ついでこのパイプを徐々に引抜きながら改良材を噴射さ
せるようにしたものが使用されている。
発明が解決しようとする問題点 ところで、前記工法においては均一な改良柱体を造成す
ることが要求されるものであるが、前記装置ではパイプ
の引抜きはウインチによるワイヤーの巻取り操作により
行うものであるため、一定スピードでの巻取り操作又は
数十ミリメートル単位の段階的な引抜き操作などの微調
整が難かしく、そのため信頼できる均一な改良柱体を造
成することが出来なかつた。なお、これは巻上げ、巻下
げの際ドラムに巻かれたワイヤの直径が変化することに
よる。又従来は、一般に6m/毎分程度のスピードで巻上
げられており、数十ミリメートル／毎分のスピードは実
現困難であつた。
ることが要求されるものであるが、前記装置ではパイプ
の引抜きはウインチによるワイヤーの巻取り操作により
行うものであるため、一定スピードでの巻取り操作又は
数十ミリメートル単位の段階的な引抜き操作などの微調
整が難かしく、そのため信頼できる均一な改良柱体を造
成することが出来なかつた。なお、これは巻上げ、巻下
げの際ドラムに巻かれたワイヤの直径が変化することに
よる。又従来は、一般に6m/毎分程度のスピードで巻上
げられており、数十ミリメートル／毎分のスピードは実
現困難であつた。
この発明はこのような問題を解決するためになされたも
ので、その目的は前記パイプの引抜スピードをほぼ一定
にすることができ、又数十ミリメートル単位のしかも段
階的引抜操作を容易に行うことができ、それによつてほ
ぼ均一に、かつ充分に充填された改良柱体を形成でき
る、地盤改良装置を提供することである。
ので、その目的は前記パイプの引抜スピードをほぼ一定
にすることができ、又数十ミリメートル単位のしかも段
階的引抜操作を容易に行うことができ、それによつてほ
ぼ均一に、かつ充分に充填された改良柱体を形成でき
る、地盤改良装置を提供することである。
問題点を解決するための手段 この発明を実施例を示す図面について述べると、第１図
〜第６図において、上下方向に設けたリーダ１に移動自
在に設けられた昇降部材2;該昇降部材２を、ワイヤ３に
より巻上げ巻下げする上下動装置4;前記昇降部材２に設
けられた駆動装置５を有する流体圧シリンダ6;前記駆動
装置５に設けられた、先端部に攪拌ヘツド７を有するパ
イプ8;前記攪拌ヘツド７に設けられたノズル；前記パイ
プ８に連通させて設けられた改良材の供給装置10;前記
流体圧シリンダ６の作動装置11から成ることを特徴とす
る地盤改良装置である。
〜第６図において、上下方向に設けたリーダ１に移動自
在に設けられた昇降部材2;該昇降部材２を、ワイヤ３に
より巻上げ巻下げする上下動装置4;前記昇降部材２に設
けられた駆動装置５を有する流体圧シリンダ6;前記駆動
装置５に設けられた、先端部に攪拌ヘツド７を有するパ
イプ8;前記攪拌ヘツド７に設けられたノズル；前記パイ
プ８に連通させて設けられた改良材の供給装置10;前記
流体圧シリンダ６の作動装置11から成ることを特徴とす
る地盤改良装置である。
そして又、上記地盤改良装置は次のような各種装置を加
えて形成されている。即ち、前記ノズル９の地中深度を
検出する深度検出装置12;前記駆動装置５の、昇降部材
２に対する位置を検出する位置検出器13、該位置検出器
13及び数値を設定する設定器14、及び自動、手動切替ス
イツチ15に接続され、かつ前記作動装置11に接続された
論理回路16;該論理回路16に設けられた演算器17、比較
器18、タイマ回路19から成ることを特徴とする地盤改良
装置である。
えて形成されている。即ち、前記ノズル９の地中深度を
検出する深度検出装置12;前記駆動装置５の、昇降部材
２に対する位置を検出する位置検出器13、該位置検出器
13及び数値を設定する設定器14、及び自動、手動切替ス
イツチ15に接続され、かつ前記作動装置11に接続された
論理回路16;該論理回路16に設けられた演算器17、比較
器18、タイマ回路19から成ることを特徴とする地盤改良
装置である。
更に又前記論理回路16は、前記深度検出装置12に接続さ
せた作動回路20を有することを特徴とする上記地盤改良
装置である。
せた作動回路20を有することを特徴とする上記地盤改良
装置である。
作用 液体圧シリンダ６を伸張作動させ、駆動装置５を昇降部
材２に対して最下方に位置させ、ついで駆動装置５を起
動させ、パイプ８を回転させながら、上下動装置４によ
りワイヤ３を繰出す。
材２に対して最下方に位置させ、ついで駆動装置５を起
動させ、パイプ８を回転させながら、上下動装置４によ
りワイヤ３を繰出す。
これによりパイプ８の先端の攪拌ヘツド７が、地盤を攪
拌しつつ地盤中に貫入される。
拌しつつ地盤中に貫入される。
そしてこの場合深度検出装置12が攪拌ヘツド７の深度を
示す。同深度が測定深さに達した処で地盤への貫入を止
め、改良材を供給装置10からパイプ８に圧送し、自動、
手動切替スイツチ15を自動に切替え、流体圧シリンダ６
を収縮作動させる。
示す。同深度が測定深さに達した処で地盤への貫入を止
め、改良材を供給装置10からパイプ８に圧送し、自動、
手動切替スイツチ15を自動に切替え、流体圧シリンダ６
を収縮作動させる。
又、この際改良材は攪拌ヘツド７から水平方向に噴射さ
れる。
れる。
次に上記収縮作動により駆動装置５が上昇し、その位置
は位置検出器13からの信号により論理回路16に知らされ
る。そして上記信号が、設定器14に予め設定した値と比
較され、設定値に達した際、出力信号が論理回路16内の
タイマ回路19を作動させ、それと共に前記作動装置11を
作動させ、流体圧シリンダ６の収縮作動を停止させる。
は位置検出器13からの信号により論理回路16に知らされ
る。そして上記信号が、設定器14に予め設定した値と比
較され、設定値に達した際、出力信号が論理回路16内の
タイマ回路19を作動させ、それと共に前記作動装置11を
作動させ、流体圧シリンダ６の収縮作動を停止させる。
この停止状態はタイマ回路19が作動し、所定時間継続
し、この間改良材は地中に噴射される。次に、流体圧シ
リンダ６の停止が所定時間経過後、再び作動装置11が作
動され、収縮作動する。以下同様の作動が、流体圧シリ
ンダ６のストローク分まで繰返される。
し、この間改良材は地中に噴射される。次に、流体圧シ
リンダ６の停止が所定時間経過後、再び作動装置11が作
動され、収縮作動する。以下同様の作動が、流体圧シリ
ンダ６のストローク分まで繰返される。
次に、自動、手動切替スイツチ15を自動から手動に切替
え、流体圧シリンダ６の作動を停止すると共に、改良材
の圧送を一見停止し、この状態で上下動装置４を作動
し、昇降部材２を流体圧シリンダ６のストローク分の長
さだけ引上げる。
え、流体圧シリンダ６の作動を停止すると共に、改良材
の圧送を一見停止し、この状態で上下動装置４を作動
し、昇降部材２を流体圧シリンダ６のストローク分の長
さだけ引上げる。
そしてこの場合、作動装置11を作動させ、流体圧シリン
ダ６を伸張作動させ、駆動装置５及びパイプ８を昇降部
材２に対して下降させる。次に、改良材の圧送を再開
し、自動、手動切替スイツチ15を手動から自動に切替
え、以下同様の作動を繰返す。
ダ６を伸張作動させ、駆動装置５及びパイプ８を昇降部
材２に対して下降させる。次に、改良材の圧送を再開
し、自動、手動切替スイツチ15を手動から自動に切替
え、以下同様の作動を繰返す。
なお前記自動、手動切替スイツチ15を手動のみとし、か
つ流体圧シリンダ６の収縮、伸張動作を行い、改良材を
圧送又は停止させて、任意に改良材の柱体を形成しても
差支えはない。
つ流体圧シリンダ６の収縮、伸張動作を行い、改良材を
圧送又は停止させて、任意に改良材の柱体を形成しても
差支えはない。
実施例 この発明の装置は第１図に示すように杭打機が用いられ
た。同図において22は杭打機、23はガイドパイプ、24は
吊シーブである。前記昇降部材２はガイドパイプ23に沿
つて上下動するようになつている。そして前記上下動装
置４は杭打機22のウインチが用いられた。又前記駆動装
置５はモータ及び減速機構からなつており、前記同様に
ガイドパイプ23に摺動自在に設けられている。
た。同図において22は杭打機、23はガイドパイプ、24は
吊シーブである。前記昇降部材２はガイドパイプ23に沿
つて上下動するようになつている。そして前記上下動装
置４は杭打機22のウインチが用いられた。又前記駆動装
置５はモータ及び減速機構からなつており、前記同様に
ガイドパイプ23に摺動自在に設けられている。
第５図において25はシリンダガイドで、昇降部材２に流
体圧シリンダ６を内蔵した状態で内側ケーシング25aの
一端を固着すると共に、この内側ケーシング25aを駆動
装置５の外側面に固着した外側ケーシング25bに内挿し
て形成され、前記流体圧シリンダ６のスラスト荷重を防
止するようになつている。
体圧シリンダ６を内蔵した状態で内側ケーシング25aの
一端を固着すると共に、この内側ケーシング25aを駆動
装置５の外側面に固着した外側ケーシング25bに内挿し
て形成され、前記流体圧シリンダ６のスラスト荷重を防
止するようになつている。
なお流体圧シリンダ６は油圧シリンダが用いられた。
次に、攪拌ヘツド７は一例として第６図に示すように、
横方向に攪拌羽根26を設け、同ヘツド７の下端及び羽根
先端にノズル９が設けられている。そしてそのノズル９
にはそれぞれ弁機構が組込まれてあり、供給する液圧に
より一方が開き、他方が閉じる差圧弁となつている。
横方向に攪拌羽根26を設け、同ヘツド７の下端及び羽根
先端にノズル９が設けられている。そしてそのノズル９
にはそれぞれ弁機構が組込まれてあり、供給する液圧に
より一方が開き、他方が閉じる差圧弁となつている。
又、前記位置検出機13は測長ワイヤ27の巻取機であり、
測長ワイヤ27の端部は昇降部材２に連結され、昇降部材
２の上下動に伴つて測長ワイヤ27が巻取られ、又繰出さ
れるようになつている。そして、その長さによりパルス
が発生するようになつている。
測長ワイヤ27の端部は昇降部材２に連結され、昇降部材
２の上下動に伴つて測長ワイヤ27が巻取られ、又繰出さ
れるようになつている。そして、その長さによりパルス
が発生するようになつている。
又昇降部材２に対する駆動装置５の上下動距離を検出す
る手段として、第３図に示すように昇降部材２にスケー
ルの役目をなすバー28が吊下げられ、このバー28の長さ
を検出する位置検出器13が、駆動装置５に設けられてい
る。この位置検出器13は一例として同図に示すように、
バー28に等間隔（一例として25mm）で小孔29を設け、こ
の小孔29を通過するバー28の両側に光電スイツチ30を配
設する。
る手段として、第３図に示すように昇降部材２にスケー
ルの役目をなすバー28が吊下げられ、このバー28の長さ
を検出する位置検出器13が、駆動装置５に設けられてい
る。この位置検出器13は一例として同図に示すように、
バー28に等間隔（一例として25mm）で小孔29を設け、こ
の小孔29を通過するバー28の両側に光電スイツチ30を配
設する。
同図中30aは発光ダイオード等の光源部、30bはフオトト
ランジスタ等の受光部で、この光電スイツチ30は小孔29
を光が通過するか否かにより駆動装置５の移動及びその
距離を検知する。
ランジスタ等の受光部で、この光電スイツチ30は小孔29
を光が通過するか否かにより駆動装置５の移動及びその
距離を検知する。
なお、その他、図示は省略するがバー28内に抵抗部材又
は磁石片等を埋設して、抵抗の変化又は磁場の変化等を
電気的に検出し、駆動装置５の移動及びその距離を検出
してもよい。前記のように深度検出装置12及び位置検出
装置13により検出され、これにより出力された信号は論
理回路16に入力される。そしてこの論理回路16にには駆
動装置５の上昇距離を設定するための設定器14及び自
動、手動切替スイツチ15が接続され、論理回路16から出
力される制御信号で、流体圧シリンダ６の作動装置11に
設けた電磁弁31のソレノイド32及び33が制御されるよう
になつている。又、第４図において20は表示器34、記録
計35等への信号を発生する作動回路を示す。上記実施例
の装置において、前記設定器14には予め25mm、又は50mm
の値を設定して実施された。又流体圧シリンダ６の収縮
停止時間は６秒であつた。なお改良材の噴射は攪拌ヘツ
ド７の貫入の際に行つても差支えはなく、この場合は下
向きのノズル９が開くように、圧送圧力を調整する。次
にこの実施例の装置の作用は前記の、発明の作用とほぼ
同様のため説明を省略する。
は磁石片等を埋設して、抵抗の変化又は磁場の変化等を
電気的に検出し、駆動装置５の移動及びその距離を検出
してもよい。前記のように深度検出装置12及び位置検出
装置13により検出され、これにより出力された信号は論
理回路16に入力される。そしてこの論理回路16にには駆
動装置５の上昇距離を設定するための設定器14及び自
動、手動切替スイツチ15が接続され、論理回路16から出
力される制御信号で、流体圧シリンダ６の作動装置11に
設けた電磁弁31のソレノイド32及び33が制御されるよう
になつている。又、第４図において20は表示器34、記録
計35等への信号を発生する作動回路を示す。上記実施例
の装置において、前記設定器14には予め25mm、又は50mm
の値を設定して実施された。又流体圧シリンダ６の収縮
停止時間は６秒であつた。なお改良材の噴射は攪拌ヘツ
ド７の貫入の際に行つても差支えはなく、この場合は下
向きのノズル９が開くように、圧送圧力を調整する。次
にこの実施例の装置の作用は前記の、発明の作用とほぼ
同様のため説明を省略する。
発明の効果 この発明は前記のように構成され、攪拌ヘツド７を地盤
の所定深さ迄貫入させ、この攪拌ヘツド７から改良材を
噴射させつつ前記流体圧シリンダ６を収縮又は伸張作動
させながら一定速度で上昇させることにより、改良材の
噴射量をほぼ均一にすることができる。又その上昇を一
定時間停止して改良材を噴射させることにより充分に改
良材の注入された良好な改良柱体を得ることができる。
の所定深さ迄貫入させ、この攪拌ヘツド７から改良材を
噴射させつつ前記流体圧シリンダ６を収縮又は伸張作動
させながら一定速度で上昇させることにより、改良材の
噴射量をほぼ均一にすることができる。又その上昇を一
定時間停止して改良材を噴射させることにより充分に改
良材の注入された良好な改良柱体を得ることができる。
図面はこの発明の実施例を示し、第１図は地盤改良装置
の概略図、第２図は同装置の配線の概略を示す図、第３
図は同装置の、昇降部材に対する駆動装置の位置を検出
する装置の概略図、第４図は同装置の論理回路を示すブ
ロツク図、第５図は同装置の要部の正面図、第６図は同
装置に用いる攪拌ヘツドの一部断面図である。 １…リーダ ２…昇降部材 ３…ワイヤ ４…上下動装置 ５…駆動装置 ６…流体圧シリンダ ７…攪拌ヘツド ８…パイプ ９…ノズル 10…供給装置 11…作動装置 12…深度検出装置 13…位置検出装置 14…設定器 15…自動、手動切替スイツチ 16…論理回路 17…演算回路 18…比較器 19…タイマ回路 20…作動回路
の概略図、第２図は同装置の配線の概略を示す図、第３
図は同装置の、昇降部材に対する駆動装置の位置を検出
する装置の概略図、第４図は同装置の論理回路を示すブ
ロツク図、第５図は同装置の要部の正面図、第６図は同
装置に用いる攪拌ヘツドの一部断面図である。 １…リーダ ２…昇降部材 ３…ワイヤ ４…上下動装置 ５…駆動装置 ６…流体圧シリンダ ７…攪拌ヘツド ８…パイプ ９…ノズル 10…供給装置 11…作動装置 12…深度検出装置 13…位置検出装置 14…設定器 15…自動、手動切替スイツチ 16…論理回路 17…演算回路 18…比較器 19…タイマ回路 20…作動回路
Claims (2)
- 【請求項１】上下方向に設けたリーダに移動自在に設け
られた昇降部材；該昇降部材をワイヤにより巻上げ巻下
げする上下動装置；前記昇降部材に設けられた駆動装置
を有する流体圧シリンダ；前記駆動装置に設けられた先
端部に攪拌ヘツドを有するパイプ；前記攪拌ヘツドに設
けられたノズル；前記パイプに連通させて設けられた改
良材の供給装置；前記流体圧シリンダに連通して設けら
れた流体圧シリンダの作動装置から成ることを特徴とす
る地盤改良装置。 - 【請求項２】上下方向に設けたリーダに移動自在に設け
られた昇降部材；該昇降部材をワイヤにより巻上げ巻下
げする上下動装置；前記昇降部材に設けられた駆動装置
を有する流体圧シリンダ；前記駆動装置に設けられた先
端部に攪拌ヘツドを有するパイプ；前記攪拌ヘツドに設
けられたノズル；前記パイプに連通させて設けられた改
良材の供給装置；前記流体圧シリンダに連通して設けら
れた流体圧シリンダの作動装置；前記攪拌ヘツドの地中
深度を検出する深度検出装置；前記駆動装置の、昇降部
材に対する位置を検出する位置検出器、該位置検出器及
び数値を設定する設定器、及び自動、手動切替スイツチ
に接続され、かつ前記作動装置に接続された論理回路；
該論理回路に設けられた演算器、比較器、タイマ回路か
ら成ることを特徴とする地盤改良装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10835886A JPH0735652B2 (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 地盤改良装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10835886A JPH0735652B2 (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 地盤改良装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62264213A JPS62264213A (ja) | 1987-11-17 |
| JPH0735652B2 true JPH0735652B2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=14482701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10835886A Expired - Fee Related JPH0735652B2 (ja) | 1986-05-12 | 1986-05-12 | 地盤改良装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735652B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0745623Y2 (ja) * | 1989-11-10 | 1995-10-18 | ライト工業株式会社 | グラウト注入管の引き上げ装置 |
| JP6307049B2 (ja) * | 2015-08-05 | 2018-04-04 | 株式会社エステック | 地盤硬化層造成工法とその装置 |
-
1986
- 1986-05-12 JP JP10835886A patent/JPH0735652B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62264213A (ja) | 1987-11-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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