JPS63138020A - 砂供給用昇降バケツトの下限停止制御方法 - Google Patents
砂供給用昇降バケツトの下限停止制御方法Info
- Publication number
- JPS63138020A JPS63138020A JP28542386A JP28542386A JPS63138020A JP S63138020 A JPS63138020 A JP S63138020A JP 28542386 A JP28542386 A JP 28542386A JP 28542386 A JP28542386 A JP 28542386A JP S63138020 A JPS63138020 A JP S63138020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lower limit
- bucket
- lifting bucket
- sand
- vertically movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明が属する技術分野）
本発明は砂杭造成用ケーシングに砂供給を行う昇降バケ
ットヲ下限位置に自動的に停止させる技術に関するもの
である。
ットヲ下限位置に自動的に停止させる技術に関するもの
である。
なお、本発明でいう砂には砂類似物を含む。
（発明の課題とその特徴点）
砂杭造成用ケーシングに砂供給を行う昇降バケットは、
所定の下限位置で適宜の砂補給装置から砂補給を受けて
上昇し、上昇中若しくは下降中の砂杭造成用ケーシング
に砂供給をした後、下限位置まで下降し、再び砂補給を
受けて上昇する、という動きを繰返すが、従来、この昇
降バケットの移動操作は砂杭造成用ケーシングの移動操
作と共にオペレーターが行っていた。しかし、昇降バケ
ットの移動操作、特に作業能率上、高速で下降させる昇
降バケットを下限位置に正確に停止させる操作は相当の
熟練が必要であり、オペレーターの養成が大変であった
。
所定の下限位置で適宜の砂補給装置から砂補給を受けて
上昇し、上昇中若しくは下降中の砂杭造成用ケーシング
に砂供給をした後、下限位置まで下降し、再び砂補給を
受けて上昇する、という動きを繰返すが、従来、この昇
降バケットの移動操作は砂杭造成用ケーシングの移動操
作と共にオペレーターが行っていた。しかし、昇降バケ
ットの移動操作、特に作業能率上、高速で下降させる昇
降バケットを下限位置に正確に停止させる操作は相当の
熟練が必要であり、オペレーターの養成が大変であった
。
本発明は、前述の事情に鑑み、昇降バケットを下限位置
に自動的に停止させる制御方法を提供することを目的と
しているものであって、その溝成上の特徴は特許請求の
範囲に記載したとおりであるＯ 本発明における昇降バケットの位置確認の手段としては
、例えば、昇降バケットの案内部材の下部の上下２ケ所
に減速用と停止用のリミットスイッチを設置し、このリ
ミットスイッチを昇降バケットの適所に取付けた検知体
で作動させるようにするとか、昇降バケットの移動量を
電気量に変換して検出し、この検出値を演算装置に入れ
て昇降バケットの位置を算出するとか、等が考えられる
。
に自動的に停止させる制御方法を提供することを目的と
しているものであって、その溝成上の特徴は特許請求の
範囲に記載したとおりであるＯ 本発明における昇降バケットの位置確認の手段としては
、例えば、昇降バケットの案内部材の下部の上下２ケ所
に減速用と停止用のリミットスイッチを設置し、このリ
ミットスイッチを昇降バケットの適所に取付けた検知体
で作動させるようにするとか、昇降バケットの移動量を
電気量に変換して検出し、この検出値を演算装置に入れ
て昇降バケットの位置を算出するとか、等が考えられる
。
（図面による説明）
以下、図面によ茗本発明の実施態様を具体的に説明する
。
。
第１図において、昇降バケット１は、リーダー２にワイ
ヤ３で吊下げられ、ウィンチ４でワイヤ３を巻取り・巻
戻すことにより、リーダー２に案内されて上下動するよ
うになっている。
ヤ３で吊下げられ、ウィンチ４でワイヤ３を巻取り・巻
戻すことにより、リーダー２に案内されて上下動するよ
うになっている。
ウィンチ４は油圧モータ５で作動され、モータ５の制御
は制御装置６で油圧制御弁７を制御して行うようになっ
ている。
は制御装置６で油圧制御弁７を制御して行うようになっ
ている。
リーダー２の下部には上下方向に適宜間隔で減速用と停
止用の２つの近接スイッチ８．９が設置され、これらは
制御装置６に電気的に接続されている。
止用の２つの近接スイッチ８．９が設置され、これらは
制御装置６に電気的に接続されている。
昇降バケット１の適所に検知体１０が取付けられ（第２
図参照）、これが近接することによシ、近接スイッチ８
．９がそれぞれ作動して、制御装置６から所定の制御信
号が油圧制御弁７に送られるようになっている。
図参照）、これが近接することによシ、近接スイッチ８
．９がそれぞれ作動して、制御装置６から所定の制御信
号が油圧制御弁７に送られるようになっている。
第２図（イ）に示すように近接スイッチ８．９と検知体
１０ｉガイド１１ 、１１’間の位置に設けると、昇降
バケット１が下降時にがたついても近接スイッチ８．９
と検知体１０との間の距離の変化が少ないため、昇降バ
ケット１の位置検出に誤差が生じにくい０ 第３図は下限位置付近における昇降バケット１の移動軌
跡を示しており、図示しない砂杭造成用ケーシングに砂
供給を終って高速で下降してきた昇降バケット１は、近
接スイッチ８が設置されているａの位置で減速され、近
接スイッチ９が設置隊 されているｂの位置で停止する。そしてこの下降位置に
おいて昇降バケットＩＶＣ所定量の砂補給が行われ、こ
れが終ったＣの時点で昇降バケット１は上昇を開始し、
所定時間経過後のｄの時点で高速に増速されるようにな
っている。
１０ｉガイド１１ 、１１’間の位置に設けると、昇降
バケット１が下降時にがたついても近接スイッチ８．９
と検知体１０との間の距離の変化が少ないため、昇降バ
ケット１の位置検出に誤差が生じにくい０ 第３図は下限位置付近における昇降バケット１の移動軌
跡を示しており、図示しない砂杭造成用ケーシングに砂
供給を終って高速で下降してきた昇降バケット１は、近
接スイッチ８が設置されているａの位置で減速され、近
接スイッチ９が設置隊 されているｂの位置で停止する。そしてこの下降位置に
おいて昇降バケットＩＶＣ所定量の砂補給が行われ、こ
れが終ったＣの時点で昇降バケット１は上昇を開始し、
所定時間経過後のｄの時点で高速に増速されるようにな
っている。
前述の実施態様では昇降バケット１の位置確認を昇降バ
ケット１の案内部材（リーダー２）の下部に設置した近
接スイッチ（リミットスイッチの１種）で行っているが
、第１図に示すように、ウィンチ４に検出器１２を付設
して、昇降バケット１の移動量をポテンショメーター等
で電気量に変換して検出し、この検出値を演算装置１３
に入れて昇降バケット１の位置を算出し、この算出位置
が予め定めた減速開始位置や停止位置になったときに制
御装置６から所定の制御信号を出すようにしてもよい。
ケット１の案内部材（リーダー２）の下部に設置した近
接スイッチ（リミットスイッチの１種）で行っているが
、第１図に示すように、ウィンチ４に検出器１２を付設
して、昇降バケット１の移動量をポテンショメーター等
で電気量に変換して検出し、この検出値を演算装置１３
に入れて昇降バケット１の位置を算出し、この算出位置
が予め定めた減速開始位置や停止位置になったときに制
御装置６から所定の制御信号を出すようにしてもよい。
また、この場合の検出器は、リーダー１に沿って配設し
たエンドレスワイヤを昇降バケット１の移動で動かし、
その移動量をプーリーの回転量から検出するタイプのも
のを用いてもよい。
たエンドレスワイヤを昇降バケット１の移動で動かし、
その移動量をプーリーの回転量から検出するタイプのも
のを用いてもよい。
検出器と演算装置を用いて昇降バケット１の位置確認を
行う場合は、ワイヤ３の延びにより検出誤差が生じるお
それがある一方、昇降バケット１の減速を無段状に行う
ことができる利点があるので、リミットスイッチによる
位置確認と併用するのが好ましい。
行う場合は、ワイヤ３の延びにより検出誤差が生じるお
それがある一方、昇降バケット１の減速を無段状に行う
ことができる利点があるので、リミットスイッチによる
位置確認と併用するのが好ましい。
（発明の効果）
本発明は以上のようなものであるから、高速下降の昇降
バケットヲ下限位置に安全かつ確実にしかも自動的に停
止させることができ、その実用上の効果は大きいものが
ある。
バケットヲ下限位置に安全かつ確実にしかも自動的に停
止させることができ、その実用上の効果は大きいものが
ある。
第１図は本発明説明用の全体図、第２図は第１図の一部
拡大平面図（イ）と側面図（ロ）、第３図は昇降バケッ
トの下限位置付近移動軌跡図である。 図中、１・・・昇降バケット、６・・・制御装置、８・
・・近接スイッチ（減速用）、９・・・近接スイッチ（
停止用）、１２・・・検出ｉ、１３・・・演算装置。
拡大平面図（イ）と側面図（ロ）、第３図は昇降バケッ
トの下限位置付近移動軌跡図である。 図中、１・・・昇降バケット、６・・・制御装置、８・
・・近接スイッチ（減速用）、９・・・近接スイッチ（
停止用）、１２・・・検出ｉ、１３・・・演算装置。
Claims (1)
- 砂杭造成用ケーシングに砂供給を行う昇降バケットの下
降時の減速開始位置と下限位置を予め定めておき、昇降
バケットが下降して前記各位置に達したことを適宜手段
で確認し、この確認の都度、昇降バケットの移動を制御
する装置に所定の制御信号を送るようにして、昇降バケ
ットを下限位置に自動的に停止させることを特徴とする
砂供給用昇降バケットの下限停止制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28542386A JPH0735651B2 (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | 砂供給用昇降バケツトの下限停止制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28542386A JPH0735651B2 (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | 砂供給用昇降バケツトの下限停止制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63138020A true JPS63138020A (ja) | 1988-06-10 |
| JPH0735651B2 JPH0735651B2 (ja) | 1995-04-19 |
Family
ID=17691328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28542386A Expired - Fee Related JPH0735651B2 (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | 砂供給用昇降バケツトの下限停止制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735651B2 (ja) |
-
1986
- 1986-11-29 JP JP28542386A patent/JPH0735651B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0735651B2 (ja) | 1995-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100775947B1 (ko) | 엘레베이터 | |
| JP6441008B2 (ja) | グラブバケット式アンローダの運転支援装置 | |
| JP3641064B2 (ja) | 建築物の外壁作業機の吊り下げ支持装置 | |
| CN111470333A (zh) | 一种半门架刮板取料机料堆扫描方法、装置及存储介质 | |
| JPH0624329A (ja) | コンクリート自動搬送装置 | |
| JPS63138020A (ja) | 砂供給用昇降バケツトの下限停止制御方法 | |
| JPS6251861B2 (ja) | ||
| SE500828C2 (sv) | Anordning samt förfarande för att vibrera betong med hjälp av stavvibrator | |
| JP7769108B2 (ja) | エレベータ用ガバナシステムの検査装置および検査方法 | |
| CN214326928U (zh) | 一种锚定装置及起重设备 | |
| JP2002226170A (ja) | ガントリクレーンによるゲート位置換えの自動運転方法 | |
| JP2998391B2 (ja) | ケーブル自動送り出し装置 | |
| JPH0516273Y2 (ja) | ||
| JPS6023206B2 (ja) | 水面上の傾斜面における台車の昇降制御装置 | |
| EP4419464B1 (en) | Elevator system with iterative adaption of the value of the traction sheave diameter to increase stopping accuracy | |
| JPS641280Y2 (ja) | ||
| CN111470334B (zh) | 一种半门架刮板取料机角度控制方法、装置及存储介质 | |
| JP2019048683A (ja) | 昇降設備 | |
| JP2001316053A (ja) | エレベータの乗客救出運転装置 | |
| JPH09118399A (ja) | 懸垂式給油装置 | |
| JP2684940B2 (ja) | ケーブルクレーンの制御方法 | |
| JPH06115875A (ja) | ケーブルクレーンの制御システム | |
| JPS63130814A (ja) | 砂杭打設用ケ−シングにおける砂供給制御方法 | |
| JP2684939B2 (ja) | ケーブルクレーンの制御方法 | |
| CN118510714A (zh) | 电梯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |