JPH0735657Y2 - 溶接装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、台車を走行させなが
ら縦板と横板との間の隅肉溶接を行なう自走式の隅肉溶
接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５で示すような縦板（１）下端と横板
（２）とのコーナー部（３）の溶接を行なう自走式の溶
接装置として、台車にマグネットローラを設け、このマ
グネットローラを溶接材に吸着させた状態で回転させな
がら行なう方法がある。このようにすることによって、
台車がその溶接材に確実に密着して走行するので、比較
的正確な位置に容易に溶接を行なうことができる。かか
るマグネットローラを用いる方式として、台車の下側に
マグネットローラを取付けて、横板（２）上に吸着させ
て走行させる方法と、逆に台車の側面側に配置して縦板
（１）に吸着させて走行させる方法とがある。これらの
うち、横板（２）上を走行させる方法では、その横板
（２）上にスパッタ等が落下していると、そのスパッタ
上を乗り越えるので、溶接が不安定になりやすい欠点が
ある。

【０００３】図４は、縦板（１）に吸着させて走行させ
る従来の自動溶接機を示している。即ち、台車（４）の
側面に、前後２個のマグネットローラ（５）（５）を配
置し、これらのマグネットローラ（５）（５）を縦板
（１）に吸着させながら走行させるとともに、その後方
に取付けた溶接トーチ（６）で縦板（１）と横板（２）
との隅肉溶接を行なうものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上記のように、従来に
おいては、２個のマグネットローラ（５）（５）を進行
方向に間隔をおいて配置することによって、台車（４）
が水平方向に揺動しないようにしている。しかしなが
ら、このような構造では、直径の大きいマグネットロー
ラ（５）（５）を前後２個配置しなければならず、それ
だけ全長が長くなるとともに、台車（４）自体も大型の
ものが必要となって、全体に大型で重量も重くなる欠点
がある。また、価格自体もかなりの高額となることにな
る。

【０００５】更に、溶接の終端においては、台車（４）
の前端から溶接トーチ（６）までの間の長さ部分だけ溶
接し残し部を生ずることになるが、このように台車
（４）部分が長くなると、それだけ溶接し残し部分の長
さが長くなることになる。この溶接し残し部分は手溶接
で行なっているが、この手溶接の長さが長くなることか
ら、それだけ溶接作業員の作業時間が長くなるととも
に、人件費が高くなる結果となる。

【０００６】この考案は、上記従来の欠点を解消して、
縦板の側面にマグネットローラを吸着させて走行させる
自走式の溶接機において、軽量でかつコンパクトな溶接
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この考案では、縦板下端
と横板上面とのコーナー部の隅肉溶接を行う溶接装置で
あって、横板上を走行する走行車輪と溶接トーチとを備
えた台車に、前記縦板側面に吸着した状態で回転駆動さ
れ、且つ、台車の進行方向に対しては一個のみのマグネ
ットローラと、前記マグネットローラの進行方向前方に
おいてそのマグネットローラが吸着する面と同じ縦板側
面に接触するガイドローラと、同じくマグネットローラ
の進行方向後方において、バネの付勢力によりマグネッ
トローラが吸着する面と同じ縦板側面に押し付けられ
て、そのバネの反力によって前記ガイドローラーを縦板
側面に押しつけるとともに、前記溶接トーチを縦板側面
の凹凸に沿って進退させる倣いローラとを設け、且つ、
上記倣いローラは、マグネットローラを縦板に吸着させ
ていない状態では、そのマグネットローラとガイドロー
ラの縦板への接点を結ぶ線よりも縦板側に突出した状態
にあるとともに、吸着させた状態では相対的に台車が縦
板方向に向って走行するよう前記バネの反力によって傾
斜させられる僅かな偏向角を設けてあることを特徴とす
るものである。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、倣いローラに作用するバネ
の反力でガイドローラを常に縦板に押し付けるから、ガ
イドローラが縦板から離れることなく、縦板に沿って確
実に走行させることができる。

【０００９】また、倣いローラをマグネットローラより
も僅かに突出させて、すなわち、マグネットローラを吸
着させていない状態ではそれらマグネットローラと倣い
ローラを結ぶ接線よりも縦板側に突出させて、倣いロー
ラを吸着させた状態では、その倣いローラを付勢してい
るバネの反力によって相対的に台車が縦板方向に向って
走行するような僅かな偏向角を設けているので、より確
実に縦板に密着した状態で走行させることができる。

【００１０】

【実施例】この考案の実施例を示す図１〜図３におい
て、（11）は、図３で示すように側面から見てコの字形
に形成された台車本体であり、この台車本体（11）内に
は、駆動モータ（12）が配置されるとともに、その駆動
モータ（12）の側面側において、上下一対のマグネット
ローラ（13）が、垂直方向の軸（14）によって軸支され
ている。このマグネットローラ（13）は、図１で示すよ
うに、減速歯車（15）（15）…を介して回転駆動される
ようになっている。図１で示すように、マグネットロー
ラ（13）の一側面が、台車本体（11）の側面より僅かに
突出している。また、台車本体（11）は、左右一対の前
輪（17）と同じく左右一対の後輪（18）とを備え、横板
（２）上にこれらの前輪（17）と後輪（18）とを載せて
走行させるようになっている。後輪（18）（18）は、図
２のように、薄幅の金属車輪として、後で述べる倣いロ
ーラ等による左右方向の移動に対する追従を容易にして
いる。

【００１１】台車本体（11）の後部側の側面には、図３
で示すように、コの字形のブラケット（20）が取付けら
れるとともに、このブラケット（20）に、上下に摺動自
在として昇降ブロック（21）が取付けられている。この
昇降ブロック（21）の外側面に取付けた左右一対の支持
ブロック（22）（22）間に、上下一対の軸棒（23）（2
3) が取付けられている。これらの軸棒（23）（23）
に、左右方向へ移動する摺動ブロック（24）が摺動自在
に外嵌されるとともに、この摺動ブロック（24）と図２
の右側の支持ブロック（22）との間に、押圧バネ（25）
（25）が外嵌して設けられている。摺動ブロック（24）
の外側面にボルト（26）によって固定した取付けプレー
ト（27）が、前記縦板（１）側に突出するとともに、そ
の先端に取付けた支持アーム（28）が、側方に向かって
斜め下向きに突出するとともに、その先端に横方向に対
する倣いローラ（29）が回転自在に取り付けられてい
る。この倣いローラ（29）は、前記マグネットローラ
（13）の後方にあって、図２で示すように、縦板（１）
の外側面に接触するようになっており、前記バネ（25）
（25）によって、摺動ブロック（24）が、図２の左方向
に常に押されていることによって、その倣いローラ（2
9）が、縦板（１）の外側面に常に押し付けられて転動
するようになっている。

【００１２】他方、マグネットローラ（13）よりも前部
側においては、台車本体（11）側にボルト（31）で固定
された支持プレート（32）によって、この考案のガイド
ローラ（33）が配置されており、このガイドローラ（3
3）が、マグネットローラ（13）よりも進行方向の前部
側において縦板（１）の外側面に接触して、その縦板
（１）に沿って転動するようにしてある。

【００１３】また、前記摺動ブロック（24）には、Ｌ型
のトーチ支持アーム（35）が固定されるとともに、この
支持アーム（35）に、溶接トーチ（36）が取付けられ
て、その先端が、縦板（１）と横板（２）との間の隅角
部（３）に向けて突出されている。

【００１４】上記において、台車本体（11）は、図１の
矢印Ａ方向即ちガイドローラ（33）が先頭側となるよう
にして走行しながら、後端部の溶接トーチ（36）により
縦板（１）と横板（２）との間の隅角部の隅肉溶接を行
いながら走行する。この場合、倣いローラ（29）が、押
圧バネ（25）の付勢力により、縦板（１）の側面に常に
押付けられるとともに、その押圧バネ（25）の反力によ
って、台車本体（11）は、マグネットローラ（13）の縦
板（１）への吸着点を支点として、その前端部側を縦板
（１）側へ近付ける方向に回転させようとする力が作用
し、これにより、ガイドローラ（33）が、縦板（１）の
側面に常に押し付けられることとなる。このため、台車
本体（11）は、それらマグネットローラ（13）の吸着力
とガイドローラ（33）に対する押付け力によって、常に
縦板（１）に沿って安定して走行させることができる。

【００１５】このとき、マグネットローラ（１３）を吸
着させていない状態ではそれらマグネットローラ（１
３）と倣いローラ（２９）を結ぶ接線よりも縦板（１）
側に突出させてあり、これにより、倣いローラ（２９）
を吸着させた状態では、台車本体（１１）を、その前端
部側が縦板（１）側に僅かに近付く方向に傾斜した偏向
角を持たせた状態で走行させるものであり、常に、縦板
（１）側に対する求心力を持たせながら走行させること
となり、これによって、縦板（１）から離れることなく
確実に走行させることができる。

【００１６】また、倣いローラ（29）は、押圧バネ（2
5）の付勢力によって、縦板（11）の外側面の凹凸に沿
って左右方向に進退しながら移動するので、この倣いロ
ーラ（29）の進退に応じて移動する摺動台（24）によ
り、溶接トーチ（36）もそれと同じように進退し、縦板
（11）の外側面に凹凸があった場合でもそれに沿って確
実に溶接を行うことができる。この倣いローラ（29）の
位置を予め適切に設定しておくことによって、再度の調
節が不要となり、特に熟練者でなくても簡単に正確な溶
接を行うことができる。

【００１７】なお、図２で示すように、昇降ブロック
（21）と一体となった一方の支持ブロック（22）には、
その下端部に、垂直方向の支持脚（38）を介して上下方
向の倣いローラ（39）が取り付けられ、これによって、
横板（２）の表面の凹凸に応じて、摺動ブロック（24）
側即ち溶接トーチ（36）を上下に移動させて、その表面
の凹凸に沿って調節するようにしている。

【００１８】また、倣い支持アーム（28）の基端部分に
おける取付けプレート（27）も、前記の固定ボルト（2
6）によって、長穴（41）を介して左右方向の摺動部材
（24）へ固定し、その長穴（41）の範囲で左右方向の位
置決めを行うようにしている。

【００１９】

【考案の効果】この考案によれば、従来のように進行方
向に２個の大型のマグネットローラを取付けるものでは
なく、１個のマグネットローラと極めて小径のガイドロ
ーラを前後に並べて配置するだけの構造であるため、台
車の全長が大幅に短くなる。このため、全体に小型で殆
ど手のひらに載る程度の大きさとすることができ、しか
も、重量が大幅に軽減され、女性でも抵抗なく持ち運び
できる重さとなった。加えて、高価なマグネットローラ
や、大型の部品が不要となるので、全体に製品価格を大
幅に低くすることができるという効果がある。加えて、
マグネットローラの後方部分に溶接トーチを設けた場合
であっても、全長が短いため、溶接し残し部分が少な
く、これにより、後で行なう手溶接の長さが短くなるか
ら、溶接作業者の作業時間が短くなり、賃金コストを低
くすることができる。

【００２０】そして、マグネットローラを挟んでガイド
ローラとは反対側に、バネによって縦板側に押し付けら
れる倣いローラを配置しているので、そのバネの作用に
より、ガイドローラは常に縦板側に押し付けられる恰好
となり、即ち、マグネットと同様に縦板側に密着した状
態で走行させることができるので、簡易な構成でありな
がら、縦板に沿って確実に安定して走行させることがで
きる。

【００２１】更に、倣いローラを後部側とし、その倣い
ローラを付勢しているバネの反力によって相対的に台車
が縦板方向に向って走行するような僅かな偏向角を設け
て、求心力を持たせながら走行させるようにしているの
で、より確実に縦板に密着した状態で走行させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の溶接装置の平面図である。

【図２】同じく後面から見た正面図である。

【図３】同じく側面方向から見た斜視図である。

【図４】従来の自走式溶接装置による溶接状態を示す平
面図である。

【図５】溶接材料の斜視図である。

【符号の説明】

（１） 縦板 （２） 横板 （３） コーナー部 （４） 台車 （１１） 台車本体 （１３） マグネットローラ （１７） 走行用の前輪 （１８） 走行用の後輪 （２５） 押圧バネ （２９） 倣いローラ （３３） ガイドローラ （３６） 溶接トーチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦板下端と横板上面とのコーナー部の隅
   肉溶接を行う溶接装置であって、横板上を走行する走行
   車輪と溶接トーチとを備えた台車に、前記縦板側面に吸
   着した状態で回転駆動され、且つ、台車の進行方向に対
   しては一個のみのマグネットローラと、 前記マグネットローラの進行方向前方においてそのマグ
   ネットローラが吸着する面と同じ縦板側面に接触するガ
   イドローラと、 同じくマグネットローラの進行方向後方において、バネ
   の付勢力によりマグネットローラが吸着する面と同じ縦
   板側面に押し付けられて、そのバネの反力によって前記
   ガイドローラーを縦板側面に押しつけるとともに、前記
   溶接トーチを縦板側面の凹凸に沿って進退させる倣いロ
   ーラとを設け、且つ、 上記倣いローラは、マグネットローラを縦板に吸着させ
   ていない状態では、そのマグネットローラとガイドロー
   ラの縦板への接点を結ぶ線よりも縦板側に突出した状態
   にあるとともに、吸着させた状態では相対的に台車が縦
   板方向に向って走行するよう前記バネの反力によって傾
   斜させられる僅かな偏向角を設けてあることを特徴とす
   る溶接装置。