JPH0735711Y2 - 受具回転切換式治具装置 - Google Patents
受具回転切換式治具装置Info
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- JPH0735711Y2 JPH0735711Y2 JP5888689U JP5888689U JPH0735711Y2 JP H0735711 Y2 JPH0735711 Y2 JP H0735711Y2 JP 5888689 U JP5888689 U JP 5888689U JP 5888689 U JP5888689 U JP 5888689U JP H0735711 Y2 JPH0735711 Y2 JP H0735711Y2
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- rotation
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、製品の組立て工程に使用されて、組付け部品
を所定位置に保持する治具装置に関し、特に自動車のボ
デー組立てにおけるドア保持用に用いて好適な受具回転
切換式治具装置に関する。
を所定位置に保持する治具装置に関し、特に自動車のボ
デー組立てにおけるドア保持用に用いて好適な受具回転
切換式治具装置に関する。
製品の組立てラインにおいて、汎用のラインで多種の製
品を製造することがコスト低減のうえから望まれてお
り、自動車の生産ラインにおいてもこのような要求があ
り、一つのラインで多車種の自動車を組立てる上で、治
具の切換えが問題となっている。
品を製造することがコスト低減のうえから望まれてお
り、自動車の生産ラインにおいてもこのような要求があ
り、一つのラインで多車種の自動車を組立てる上で、治
具の切換えが問題となっている。
従来、このような場合の治具の切換えは、各車種に応じ
た受具を有する車種数に応じた数の治具を設けておき、
これらを各独立した駆動シリンダ等で出入させて選択的
に使用する構成とされている。
た受具を有する車種数に応じた数の治具を設けておき、
これらを各独立した駆動シリンダ等で出入させて選択的
に使用する構成とされている。
ところで、上述のような従来の治具構成では、車種に応
じた数の治具を必要とし、治具やその切換のための機構
に多くのスペースを消費することとなるばかりでなく、
大形の部品を取扱う工程では、一つの工程位置にこれら
の治具を配設することがてきずに、その工程部分を車種
に対応して並列的に分離させざるを得なくなることすら
ある。
じた数の治具を必要とし、治具やその切換のための機構
に多くのスペースを消費することとなるばかりでなく、
大形の部品を取扱う工程では、一つの工程位置にこれら
の治具を配設することがてきずに、その工程部分を車種
に対応して並列的に分離させざるを得なくなることすら
ある。
本考案は、このような問題点の解決をはかろうとするも
ので、治具装置に対して受具を切換え可能に構成し、治
具装置の大形化を防ぐとともに、工程の減少をもはかれ
るようにした受具回転切換式治具装置を提供することを
目的とする。
ので、治具装置に対して受具を切換え可能に構成し、治
具装置の大形化を防ぐとともに、工程の減少をもはかれ
るようにした受具回転切換式治具装置を提供することを
目的とする。
上述の目的を達成するため、本考案の受具回転切換式治
具装置は、車体本体が流れる組付けラインへ搬入された
部品を所定位置に保持する治具装置において、上記組付
けラインの側部に設けられ横向きに伸びるリニアウエイ
に沿って横動する横動テーブルと、上記組付けラインの
流れ方向に移動可能に上記横動テーブルに取付けられた
前後動フレームと、同前後動フレームに垂直に設置され
たガイド部材に上下動可能に支持された上下動フレーム
と、同上下動フレームに取付けられた受具回転切換式ロ
ケータとをそなえ、同受具回転切換式ロケータが、回転
軸と、同回転軸の回転方向の互いに異なる角度位置に取
付けられた上記部品の形状に応じた形状をそなえるとと
もに同部品を保持可能な当接保持面を有する複数個の受
具と、同回転軸を回転させる軸駆動用モータと、上記回
転軸に設けられ両外側面にストッパ作用面S1，S2を形成
されたストッパプレート（54）と、上記ストッパプレー
トのストッパ作用面の回転軌跡内に配設され同各ストッ
パ作用面と協働してストッパ機能を果たすストッパ作用
部を有するとともに同ストッパプレートと同心で回転可
能に配設された回転ストッパと、同回転ストッパを回転
駆動させる回転ストッパ駆動用モータ（56a）とで構成
され、同回転ストッパ駆動用モータの回転制御により、
上記回転ストッパの停止位置を上記部品の種別に応じて
変更して同回転ストッパのストッパ作用部と上記ストッ
パプレートのストッパ作用面との衝突位置を切換え、上
記複数の受具の当接保持面を部品の形状に応じて部品を
保持する位置に選択切換え可能に構成されていることを
特徴としている。
具装置は、車体本体が流れる組付けラインへ搬入された
部品を所定位置に保持する治具装置において、上記組付
けラインの側部に設けられ横向きに伸びるリニアウエイ
に沿って横動する横動テーブルと、上記組付けラインの
流れ方向に移動可能に上記横動テーブルに取付けられた
前後動フレームと、同前後動フレームに垂直に設置され
たガイド部材に上下動可能に支持された上下動フレーム
と、同上下動フレームに取付けられた受具回転切換式ロ
ケータとをそなえ、同受具回転切換式ロケータが、回転
軸と、同回転軸の回転方向の互いに異なる角度位置に取
付けられた上記部品の形状に応じた形状をそなえるとと
もに同部品を保持可能な当接保持面を有する複数個の受
具と、同回転軸を回転させる軸駆動用モータと、上記回
転軸に設けられ両外側面にストッパ作用面S1，S2を形成
されたストッパプレート（54）と、上記ストッパプレー
トのストッパ作用面の回転軌跡内に配設され同各ストッ
パ作用面と協働してストッパ機能を果たすストッパ作用
部を有するとともに同ストッパプレートと同心で回転可
能に配設された回転ストッパと、同回転ストッパを回転
駆動させる回転ストッパ駆動用モータ（56a）とで構成
され、同回転ストッパ駆動用モータの回転制御により、
上記回転ストッパの停止位置を上記部品の種別に応じて
変更して同回転ストッパのストッパ作用部と上記ストッ
パプレートのストッパ作用面との衝突位置を切換え、上
記複数の受具の当接保持面を部品の形状に応じて部品を
保持する位置に選択切換え可能に構成されていることを
特徴としている。
上述の本考案の受具回転切換式治具装置では、軸駆動用
モータを回転してストッパプレートを任意の位置に停止
させることができ、その停止させた一つの位置に対して
複数個の受具のうち１個がその作動位置に置かれること
になる。
モータを回転してストッパプレートを任意の位置に停止
させることができ、その停止させた一つの位置に対して
複数個の受具のうち１個がその作動位置に置かれること
になる。
次いで、ストッパプレートを他の位置に回転させること
により、その回転位置に対して複数個の受具のうち他の
１個がその作動位置に置かれることになる。
により、その回転位置に対して複数個の受具のうち他の
１個がその作動位置に置かれることになる。
このようにして、回転軸の複数の各回転位置に対応して
回転軸に取付けられた受具が部品を保持する位置に選択
的に位置付けられるようになり、結果として部品形状に
適応した受具の切換えが行なわれる。
回転軸に取付けられた受具が部品を保持する位置に選択
的に位置付けられるようになり、結果として部品形状に
適応した受具の切換えが行なわれる。
回転軸の停止位置の選択は、ストッパプレートに対する
回転ストッパの停止位置の変更により行なわれる。そし
て回転ストッパの停止位置は、独立して制御される回転
ストッパ駆動用モータにより行なわれる。
回転ストッパの停止位置の変更により行なわれる。そし
て回転ストッパの停止位置は、独立して制御される回転
ストッパ駆動用モータにより行なわれる。
次に、本考案の実施例について説明すると、第１図は本
考案の一実施例として受具回転切換式治具装置を示す正
面図、第２図は第１図のII−II矢視図、第３図は第２図
のIII−III矢視図、第４図はその受具の取付け説明図、
第５図は第３図のＶ−Ｖ矢視図、第６図は第５図のVI−
VI矢視図、第７図は第３図のVII−VII矢視図、第８図は
その動作説明図である。
考案の一実施例として受具回転切換式治具装置を示す正
面図、第２図は第１図のII−II矢視図、第３図は第２図
のIII−III矢視図、第４図はその受具の取付け説明図、
第５図は第３図のＶ−Ｖ矢視図、第６図は第５図のVI−
VI矢視図、第７図は第３図のVII−VII矢視図、第８図は
その動作説明図である。
第１図に示すように、この受具回転切換式治具装置は、
自動車のボデーアセンブリ治具装置として構成されてお
り、組付けラインの両側に横向きに設置されたリニアウ
ェイに沿って横動する横動テーブル１と、横動テーブル
１に回転自在に支持された回転フレーム２と、回転フレ
ーム２の上下に設置されたリニアウェイに沿って前後動
する前後動フレーム３と、前後動フレーム３に垂直に設
置されたリニアウェイに沿って上下動する上下動フレー
ム４とをそなえている。
自動車のボデーアセンブリ治具装置として構成されてお
り、組付けラインの両側に横向きに設置されたリニアウ
ェイに沿って横動する横動テーブル１と、横動テーブル
１に回転自在に支持された回転フレーム２と、回転フレ
ーム２の上下に設置されたリニアウェイに沿って前後動
する前後動フレーム３と、前後動フレーム３に垂直に設
置されたリニアウェイに沿って上下動する上下動フレー
ム４とをそなえている。
そして上下動フレーム４にはそれぞれのブラケットを介
して上下一対の受具回転切換式ロケータ5a,5bが取付け
られている。なお、この治具装置にはこのほかにドアの
窓枠を支持するロケータ６、ドアの内側面を押さえるロ
ケータ７、ドアの前縁を押さえるロケータ８、ドアの下
縁を支持するロケータ９等も設けられている。
して上下一対の受具回転切換式ロケータ5a,5bが取付け
られている。なお、この治具装置にはこのほかにドアの
窓枠を支持するロケータ６、ドアの内側面を押さえるロ
ケータ７、ドアの前縁を押さえるロケータ８、ドアの下
縁を支持するロケータ９等も設けられている。
第2,3図に示すように、受具回転切換式ロケータ5a,5b
は、ドアの外側面の上下部分を押さえるように、上下に
一基ずつ設けられており、これらは受具の形状を除いて
はほぼ同様の構成とされている。上方のロケータ5aは、
ドアの外側面上方部分の形状に応じた当接保持面をそな
える４個の（これらの図にはそのうちの一つのみが図示
されている。）の受具51aをそなえており、第４図に示
すように、これら４個ずつの受具51aは、互いに90°ず
つの角度間隔を保った角度位置で回転軸52aに取付けら
れている。
は、ドアの外側面の上下部分を押さえるように、上下に
一基ずつ設けられており、これらは受具の形状を除いて
はほぼ同様の構成とされている。上方のロケータ5aは、
ドアの外側面上方部分の形状に応じた当接保持面をそな
える４個の（これらの図にはそのうちの一つのみが図示
されている。）の受具51aをそなえており、第４図に示
すように、これら４個ずつの受具51aは、互いに90°ず
つの角度間隔を保った角度位置で回転軸52aに取付けら
れている。
第５図に示すように、回転軸52aの一端には揺動ベーン
式の空気圧モータ53a（軸駆動用モータ）が配設されて
おり、この空気圧モータ53aの回転軸が軸接手を介して
回転軸52aの一端にキー結合されている。
式の空気圧モータ53a（軸駆動用モータ）が配設されて
おり、この空気圧モータ53aの回転軸が軸接手を介して
回転軸52aの一端にキー結合されている。
空気圧モータ53aの回転軸外端には、第６図に示すよう
に、90°の開き角をもった２叉状のストッパプレート54
aが固着されており、このストッパプレート54aの両外側
面S1，S2がストッパ作用面とされている。
に、90°の開き角をもった２叉状のストッパプレート54
aが固着されており、このストッパプレート54aの両外側
面S1，S2がストッパ作用面とされている。
回転軸52aの一端にはさらに揺動ベーン式の空気圧モー
タ56aが配設されており、この空気圧モータ56aの回転軸
には平歯車57aがキー止めされている。ところで、上述
のストッパプレート54aは、第５図に示すように空気圧
回転軸に沿う円筒部をそなえており、この円筒部にブッ
シュを介してセクタ歯車58aが遊転可能に嵌着されてい
る。セクタ歯車58aのセクタの開き角はほぼ180°とされ
ており、その外面側にハイドロクッション59aが取付け
られている。このハイドロクッション59aは上述のスト
ッパプレート54aの両外側面S1，S2と協働してストッパ
機能をはたすもので、その両ストッパ作用面C1，C2は液
圧ダンパのロッドが露出してクッション作用を伴う停止
面とされていて、回転ストッパ駆動用モータとしての空
気圧モータ56aにより回転される回転ストッパを構成し
ている。このセクタ歯車58aの回転面内にはブラケット
に取付けられて固定ストッパ60aが設けられており、こ
れらのストッパとしてのハイドロクッション端面と協働
して回転ストッパとしてのハイドロクッション59aの回
転範囲を規定する役目をはたす。
タ56aが配設されており、この空気圧モータ56aの回転軸
には平歯車57aがキー止めされている。ところで、上述
のストッパプレート54aは、第５図に示すように空気圧
回転軸に沿う円筒部をそなえており、この円筒部にブッ
シュを介してセクタ歯車58aが遊転可能に嵌着されてい
る。セクタ歯車58aのセクタの開き角はほぼ180°とされ
ており、その外面側にハイドロクッション59aが取付け
られている。このハイドロクッション59aは上述のスト
ッパプレート54aの両外側面S1，S2と協働してストッパ
機能をはたすもので、その両ストッパ作用面C1，C2は液
圧ダンパのロッドが露出してクッション作用を伴う停止
面とされていて、回転ストッパ駆動用モータとしての空
気圧モータ56aにより回転される回転ストッパを構成し
ている。このセクタ歯車58aの回転面内にはブラケット
に取付けられて固定ストッパ60aが設けられており、こ
れらのストッパとしてのハイドロクッション端面と協働
して回転ストッパとしてのハイドロクッション59aの回
転範囲を規定する役目をはたす。
一方、下方のロケータ5bは第７図に示すように構成され
ており、寸法等が相違するもののほぼ同様の構成とされ
ているので、上方のロケータ5bにおける各部と対応する
部分について同様の符号にｂを符して示すのみでそれら
の説明に代える。
ており、寸法等が相違するもののほぼ同様の構成とされ
ているので、上方のロケータ5bにおける各部と対応する
部分について同様の符号にｂを符して示すのみでそれら
の説明に代える。
このように構成された受具回転切換式ロケータでは、空
気圧モータ53aの駆動により回転軸52aが回転されて受具
の当接保持面の切換えが行なわれるわけであるが、その
操作の際の各部の際の動作について説明する。
気圧モータ53aの駆動により回転軸52aが回転されて受具
の当接保持面の切換えが行なわれるわけであるが、その
操作の際の各部の際の動作について説明する。
まず、第８図（Ａ）に示すように、元位置では回転軸52
aのキーは右下方45°の位置にあり、両モータ53a,56aの
ポートP1P4が加圧側とされ、ストッパプレート54aの面S
1はハイドロクッション59aの面C1に押付けられ、セクタ
歯車58aの下方の端面はストッパ60aに押付けられている
（第６図参照）。この際、回転軸52aに取付けられた４
個の受具のうちの１個がその作動位置に置かれているこ
とになる。
aのキーは右下方45°の位置にあり、両モータ53a,56aの
ポートP1P4が加圧側とされ、ストッパプレート54aの面S
1はハイドロクッション59aの面C1に押付けられ、セクタ
歯車58aの下方の端面はストッパ60aに押付けられている
（第６図参照）。この際、回転軸52aに取付けられた４
個の受具のうちの１個がその作動位置に置かれているこ
とになる。
このような状態で空気圧モータ53aのP2ポートが加圧側
に切換わって、同モータ53aの軸を時計方向に回転させ
ると、ストッパプレート54aはその面S1をハイドロクッ
ション59aの面C1から離して面S2がハイドロクッション5
9aの反対側のクッション面C2に達するまで回転する。こ
の際の回転角は180°であり、この回転の終了位置で、
第２の受具がその作動位置に置かれる。この状態が第８
図（Ｂ）に示されている。
に切換わって、同モータ53aの軸を時計方向に回転させ
ると、ストッパプレート54aはその面S1をハイドロクッ
ション59aの面C1から離して面S2がハイドロクッション5
9aの反対側のクッション面C2に達するまで回転する。こ
の際の回転角は180°であり、この回転の終了位置で、
第２の受具がその作動位置に置かれる。この状態が第８
図（Ｂ）に示されている。
次に、今度は空気圧モータ56aのポートP3が加圧側とさ
れて空気が圧送されると、平歯車57aが反時計方向に回
転し、この回転に伴ってセクタ歯車58aが時計方向に回
転するため、同歯車58aに取付けられたハイドロクッシ
ョン59aは時計方向に回転する。そして、このセクタ歯
車58aおよびハイドロクッション59aの回転角度は平歯車
57aおよび空気圧モータ56aの回転角270°に対して90°
となるように1/3に減速されている。
れて空気が圧送されると、平歯車57aが反時計方向に回
転し、この回転に伴ってセクタ歯車58aが時計方向に回
転するため、同歯車58aに取付けられたハイドロクッシ
ョン59aは時計方向に回転する。そして、このセクタ歯
車58aおよびハイドロクッション59aの回転角度は平歯車
57aおよび空気圧モータ56aの回転角270°に対して90°
となるように1/3に減速されている。
ハイドロクッション59aはこの位置に停止したところ
で、今度は空気圧モータ53aのポートP1側に空気が圧送
されて、そのベーンの回転に伴いストッパプレート54a
が時計方向に回され、その面S1がハイドロクッション59
aの面C1に当接したところまで戻されて停止する。この
位置では第３の受具がその作動位置に置かれる。この状
態が第８図（ｃ）に示されている。
で、今度は空気圧モータ53aのポートP1側に空気が圧送
されて、そのベーンの回転に伴いストッパプレート54a
が時計方向に回され、その面S1がハイドロクッション59
aの面C1に当接したところまで戻されて停止する。この
位置では第３の受具がその作動位置に置かれる。この状
態が第８図（ｃ）に示されている。
さらに、空気圧モータ53aへの空気の圧送を逆転させ
て、そのベーンを反時計方向に回転させると、今度はス
トッパプレート54aがその面S2をハイドロクッション59a
の面C2に当接するまで反時計方向に回転する。この回転
が終了した位置で第４の受具がその作動位置に置かれ
る。この最終的な状態が第８図（Ｄ）に示されている。
て、そのベーンを反時計方向に回転させると、今度はス
トッパプレート54aがその面S2をハイドロクッション59a
の面C2に当接するまで反時計方向に回転する。この回転
が終了した位置で第４の受具がその作動位置に置かれ
る。この最終的な状態が第８図（Ｄ）に示されている。
このようにして、ストッパプレート54aはハイドロクッ
ション59aの停止位置の変更との組合せにより、90°ず
つ角度の異なる４つの位置をとることができ、しかもそ
れら各位置では、モータのベーンへの空気圧の負荷によ
り安定した停止状態を保つ。
ション59aの停止位置の変更との組合せにより、90°ず
つ角度の異なる４つの位置をとることができ、しかもそ
れら各位置では、モータのベーンへの空気圧の負荷によ
り安定した停止状態を保つ。
したがって、このロケータによれば、両端を規制するだ
けのストッパにより４箇所の安定した軸回転停止位置を
とることができ、不安定な中間的な停止位置やそのため
のディテント機構を設けることなく、全円周を等分割り
した安定位置に受具を置くことができるようになる効果
が得られる。
けのストッパにより４箇所の安定した軸回転停止位置を
とることができ、不安定な中間的な停止位置やそのため
のディテント機構を設けることなく、全円周を等分割り
した安定位置に受具を置くことができるようになる効果
が得られる。
上述のように、この受具回転切換式ロケータをそなえた
治具装置によれば、他のロケータと協働させて、車種に
応じて外形の異なる４種類のドアに対応することがで
き、ドアを保持する治具装置の一元化が可能なり、治具
装置配設スペースの大幅な減少が可能となる効果を得る
ことができる。
治具装置によれば、他のロケータと協働させて、車種に
応じて外形の異なる４種類のドアに対応することがで
き、ドアを保持する治具装置の一元化が可能なり、治具
装置配設スペースの大幅な減少が可能となる効果を得る
ことができる。
以上詳述したように、本考案の受具回転切換式治具装置
によれば組付け部品を保持する治具装置の一元化によ
り、配設スペースの大幅な縮少が可能となるほか、大形
部品に適用する場合には工程数の減少をも実現すること
ができる効果が得られ、さらに、部品受け位置が一定化
するためバランスの良い支持位置を確保することができ
る効果をも得られるようになる。
によれば組付け部品を保持する治具装置の一元化によ
り、配設スペースの大幅な縮少が可能となるほか、大形
部品に適用する場合には工程数の減少をも実現すること
ができる効果が得られ、さらに、部品受け位置が一定化
するためバランスの良い支持位置を確保することができ
る効果をも得られるようになる。
第１図は本考案の一実施例として受具回転切換式治具装
置を示す正面図、第２図は第１図のII−II矢視図、第３
図は第２図のIII−III矢視図、第４図はその受具の取付
け説明図であり、第５図は第３図のＶ−Ｖ矢視図、第６
図は第５図のVI−VI矢視図、第７図は第３図のVII−VII
矢視図、第８図はその動作説明図である。 １……横動テーブル、２……回転フレーム、３……前後
動フレーム、４……上下動フレーム、5a,5b……受具回
転切換式ロケータ、６〜９……ロケータ、51a,51b……
受具、52a,52b……回転軸、53a,53b……空気圧モータ、
54a,54b……ストッパプレート、56a,56b……空気圧モー
タ、57a,57b……平歯車、58a,58b……セクタ歯車、59a,
59b……ハイドロクッション、60a,60b……固定ストッ
パ。
置を示す正面図、第２図は第１図のII−II矢視図、第３
図は第２図のIII−III矢視図、第４図はその受具の取付
け説明図であり、第５図は第３図のＶ−Ｖ矢視図、第６
図は第５図のVI−VI矢視図、第７図は第３図のVII−VII
矢視図、第８図はその動作説明図である。 １……横動テーブル、２……回転フレーム、３……前後
動フレーム、４……上下動フレーム、5a,5b……受具回
転切換式ロケータ、６〜９……ロケータ、51a,51b……
受具、52a,52b……回転軸、53a,53b……空気圧モータ、
54a,54b……ストッパプレート、56a,56b……空気圧モー
タ、57a,57b……平歯車、58a,58b……セクタ歯車、59a,
59b……ハイドロクッション、60a,60b……固定ストッ
パ。
Claims (1)
- 【請求項１】車体本体が流れる組付けラインへ搬入され
た部品を所定位置に保持する治具装置において、 上記組付けラインの側部に設けられ横向きに伸びるリニ
アウエイに沿って横動する横動テーブルと、 上記組付けラインの流れ方向に移動可能に上記横動テー
ブルに取付けられた前後動フレームと、 同前後動フレームに垂直に設置されたガイド部材に上下
動可能に支持された上下動フレームと、 同上下動フレームに取付けられた受具回転切換式ロケー
タとをそなえ、 同受具回転切換式ロケータが、 回転軸と、 同回転軸の回転方向の互いに異なる角度位置に取付けら
れた上記部品の形状に応じた形状をそなえるとともに、 同部品を保持可能な当接保持面を有する複数個の受具
と、 同回転軸を回転させる軸駆動用モータと、 上記回転軸に設けられ両外側面にストッパ作用面S1，S2
を形成されたストッパプレート（54）と、 上記ストッパプレートのストッパ作用面の回転軌跡内に
配設され同各ストッパ作用面と協働してストッパ機能を
果たすストッパ作用部を有するとともに同ストッパプレ
ートと同心で回転可能に配設された回転ストッパと、 同回転ストッパを回転駆動させる回転ストッパ駆動用モ
ータ（56a）とで構成され、 同回転ストッパ駆動用モータの回転制御により、上記回
転ストッパの停止位置を上記部品の種別に応じて変更し
て同回転ストッパのストッパ作用部と上記ストッパプレ
ートのストッパ作用面との衝突位置を切換え、上記複数
の受具の当接保持面を部品の形状に応じて部品を保持す
る位置に選択切換え可能に構成されていることを特徴と
する、受具回転切換式治具装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5888689U JPH0735711Y2 (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | 受具回転切換式治具装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5888689U JPH0735711Y2 (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | 受具回転切換式治具装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02150123U JPH02150123U (ja) | 1990-12-25 |
| JPH0735711Y2 true JPH0735711Y2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=31584901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5888689U Expired - Fee Related JPH0735711Y2 (ja) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | 受具回転切換式治具装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735711Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-05-22 JP JP5888689U patent/JPH0735711Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02150123U (ja) | 1990-12-25 |
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