JPH0735819Y2 - 操舵輪のロック検出装置 - Google Patents
操舵輪のロック検出装置Info
- Publication number
- JPH0735819Y2 JPH0735819Y2 JP2132889U JP2132889U JPH0735819Y2 JP H0735819 Y2 JPH0735819 Y2 JP H0735819Y2 JP 2132889 U JP2132889 U JP 2132889U JP 2132889 U JP2132889 U JP 2132889U JP H0735819 Y2 JPH0735819 Y2 JP H0735819Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lock
- switch
- rocker arms
- face
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、４輪操舵車の操舵輪のロック検出装置に関す
る。
る。
［従来の技術］ ４輪操舵車の操舵輪すなわち後輪のロック装置は知られ
ている（例えば特開昭57-175469号公報等）、本出願人
も実願昭63-8059号（実開平1-112173号公報）において
提案している。この提案を第７図ないし第10図について
説明する。
ている（例えば特開昭57-175469号公報等）、本出願人
も実願昭63-8059号（実開平1-112173号公報）において
提案している。この提案を第７図ないし第10図について
説明する。
図において、図示しないキングピン回りを回動するナッ
クル１には、ロックレバー２が固設され、アクスルチュ
ーブ５には、前記ロックレバー２をロック・解除する全
体を符号３で示すロックユニットが固設されている。こ
のロックユニット３には、アクスルチューブ５に固設さ
れたハウジング６と、ハウジング６にピン11により回動
自在に軸支されると共に、ロックレバー２の先端部2Aを
それぞれの一方の端部7A、7Aで挟持する２つの対向する
ロッカアーム７、７と、これらロッカアーム７、７の他
端部7B、7B間にピン12、12を介して介装されたエアシリ
ンダ８と、そのエアシリンダ８を収縮方向すなわち端部
7B、7Bを近付ける方向に付勢するリターンスプリング９
とが設けられている。
クル１には、ロックレバー２が固設され、アクスルチュ
ーブ５には、前記ロックレバー２をロック・解除する全
体を符号３で示すロックユニットが固設されている。こ
のロックユニット３には、アクスルチューブ５に固設さ
れたハウジング６と、ハウジング６にピン11により回動
自在に軸支されると共に、ロックレバー２の先端部2Aを
それぞれの一方の端部7A、7Aで挟持する２つの対向する
ロッカアーム７、７と、これらロッカアーム７、７の他
端部7B、7B間にピン12、12を介して介装されたエアシリ
ンダ８と、そのエアシリンダ８を収縮方向すなわち端部
7B、7Bを近付ける方向に付勢するリターンスプリング９
とが設けられている。
このような構成において、非ロック時は第10図に示すよ
うに、エアシリンダ８を伸長作動し、ロッカアーム７、
７の端部7A、7Aを矢印Ａ方向に回動しておく。したがっ
て、回動するロックレバー２の端部2Aはロッカアーム
７、７の下方を水平方向に自由に通過する。
うに、エアシリンダ８を伸長作動し、ロッカアーム７、
７の端部7A、7Aを矢印Ａ方向に回動しておく。したがっ
て、回動するロックレバー２の端部2Aはロッカアーム
７、７の下方を水平方向に自由に通過する。
ロック時は第９図に示すように、エアシリンダ８を非作
動にすると、リターンスプリング９に付勢されてロッカ
アーム７、７の端部7A、7Aは第10図の矢印Ａ方向と反対
の矢印Ａ′方向に回動する。この状態で先端部2Aが矢印
Ｂ方向に移動してくると、図中右側のロッカアーム７は
先端部2Aに押し上げられリターンスプリング９に抗して
矢印Ａ方向に回動し、先端部2Aが通過するとリターンス
プング９に付勢されて矢印Ａ′方向に回動し、第８図に
示すように両方の端部7A、7Aで先端部2Aを挟持してロッ
クレバー２をロックする。
動にすると、リターンスプリング９に付勢されてロッカ
アーム７、７の端部7A、7Aは第10図の矢印Ａ方向と反対
の矢印Ａ′方向に回動する。この状態で先端部2Aが矢印
Ｂ方向に移動してくると、図中右側のロッカアーム７は
先端部2Aに押し上げられリターンスプリング９に抗して
矢印Ａ方向に回動し、先端部2Aが通過するとリターンス
プング９に付勢されて矢印Ａ′方向に回動し、第８図に
示すように両方の端部7A、7Aで先端部2Aを挟持してロッ
クレバー２をロックする。
ロック解除時は第10図に示すように、エアシリンダ８を
作動し、ロッカアーム７、７を矢印Ａ方向に回動して先
端部2Aの挟持を解く。
作動し、ロッカアーム７、７を矢印Ａ方向に回動して先
端部2Aの挟持を解く。
［考案が解決しようとする課題］ 上記の装置において、後輪のロック、ロック解除は容易
に行われるが、エアシリンダ８のシリンダ8aとピストン
ロッド8bとの相対位置の検出及び調整が困難なので、確
実にロックを検出するのに問題があった。このロック検
出が不確実であると、ロック不完全状態で前輪だけの２
輪操舵（以下2WSと称し、４輪操舵を4WSと称する）モー
ドで走行する可能性があり、安全性に欠ける。
に行われるが、エアシリンダ８のシリンダ8aとピストン
ロッド8bとの相対位置の検出及び調整が困難なので、確
実にロックを検出するのに問題があった。このロック検
出が不確実であると、ロック不完全状態で前輪だけの２
輪操舵（以下2WSと称し、４輪操舵を4WSと称する）モー
ドで走行する可能性があり、安全性に欠ける。
本考案は、後輪のロック及びロック解除を確実に確認で
きる操舵輪のロック検出装置を提供することを目的とし
ている。
きる操舵輪のロック検出装置を提供することを目的とし
ている。
［課題を解決するための手段］ 本考案によれば、キングピン回りに回動するナックル及
びアクスルチューブのいずれか一方にロックレバーを固
設し、他方にロックユニットを固設した操舵輪のロック
検出装置において、ロックユニット（３）にはハウジン
グ（６）と、ハウジング（６）に枢着され一端側で前記
ロックレバー（２）の端部を挟持する一対のロッカアー
ム（７）と、これらロッカアーム（７）の他端間に介装
されたアクチュエータ（８）と、それら他端同士を近付
ける方向に付勢するスプリング（９）とが設けられ、前
記一対のロッカアーム（７）にはそれぞれピン（11、1
2）を介して一対のスイッチブラケット（22）が固設さ
れ、それらのスイッチブラケット（22）にはそれぞれ第
１のスイッチ（20）と第２のスイッチ（21）とが固設さ
れ、それらの第１および第２のスイッチ（20、21）はア
クチュエータ（８）の非作動時にスプリング（９）でス
イッチブラケット（22）がそれぞれ押し下げられてピン
（11、12）の中心線を結ぶ線に対して共に直交するよう
に位置決めされており、ロックレバー（２）の端部に前
記ロッカアーム（７）に挟持される端面（23a）と前記
第１のスイッチ（20）に検出される端面（23b）と前記
第２のスイッチ（21）に検出させる端面とを形成してあ
る。
びアクスルチューブのいずれか一方にロックレバーを固
設し、他方にロックユニットを固設した操舵輪のロック
検出装置において、ロックユニット（３）にはハウジン
グ（６）と、ハウジング（６）に枢着され一端側で前記
ロックレバー（２）の端部を挟持する一対のロッカアー
ム（７）と、これらロッカアーム（７）の他端間に介装
されたアクチュエータ（８）と、それら他端同士を近付
ける方向に付勢するスプリング（９）とが設けられ、前
記一対のロッカアーム（７）にはそれぞれピン（11、1
2）を介して一対のスイッチブラケット（22）が固設さ
れ、それらのスイッチブラケット（22）にはそれぞれ第
１のスイッチ（20）と第２のスイッチ（21）とが固設さ
れ、それらの第１および第２のスイッチ（20、21）はア
クチュエータ（８）の非作動時にスプリング（９）でス
イッチブラケット（22）がそれぞれ押し下げられてピン
（11、12）の中心線を結ぶ線に対して共に直交するよう
に位置決めされており、ロックレバー（２）の端部に前
記ロッカアーム（７）に挟持される端面（23a）と前記
第１のスイッチ（20）に検出される端面（23b）と前記
第２のスイッチ（21）に検出させる端面とを形成してあ
る。
［作用］ 上記のように構成された操舵輪のロック検出装置におい
て、ドライバが4WSモードを2WSモードに切換えて操舵す
ると、一方のスイッチは移動してくるロックピンの第１
又は第２の検出端面を検出してONとなる。次いで、両ロ
ッカアームがロックピンの技術端面を挟持してロックす
ると、他方のスイッチが第３の検出端面に当接してONと
なる。この両スイッチのONによりAND回路はコントロー
ラにON信号を出力し、コントローラはそのON信号により
ロック完了を確認する。
て、ドライバが4WSモードを2WSモードに切換えて操舵す
ると、一方のスイッチは移動してくるロックピンの第１
又は第２の検出端面を検出してONとなる。次いで、両ロ
ッカアームがロックピンの技術端面を挟持してロックす
ると、他方のスイッチが第３の検出端面に当接してONと
なる。この両スイッチのONによりAND回路はコントロー
ラにON信号を出力し、コントローラはそのON信号により
ロック完了を確認する。
［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。
なお、これらの図面において第７図及び第８図に相当す
る部分については、同じ符号を付して重複説明を省略す
る。
る部分については、同じ符号を付して重複説明を省略す
る。
第１図及び第２図において、ロッカアーム７、７には、
それぞれピン11、12を介してスイッチブラケット22、22
が固設されており、これらブラケット22、22には、それ
ぞれ第１のスイッチ20と第２のスイッチ21とが固設され
ており、共に図示しないAND回路を介して図示しないコ
ントローラに接続されている。そして、これらスイッチ
20、21は第２図及び第９図に示すように、エアシリンダ
８が非作動でリターンスプリング９に付設されてスイッ
チブラケット22、22がそれぞれ下方に押し下げられた状
態において、ピン11、11の中心を結ぶ線に対し共に直交
するように位置決めされている。
それぞれピン11、12を介してスイッチブラケット22、22
が固設されており、これらブラケット22、22には、それ
ぞれ第１のスイッチ20と第２のスイッチ21とが固設され
ており、共に図示しないAND回路を介して図示しないコ
ントローラに接続されている。そして、これらスイッチ
20、21は第２図及び第９図に示すように、エアシリンダ
８が非作動でリターンスプリング９に付設されてスイッ
チブラケット22、22がそれぞれ下方に押し下げられた状
態において、ピン11、11の中心を結ぶ線に対し共に直交
するように位置決めされている。
他方、ロックレバー２にはロックピン23が立設され、そ
のピン23の上面には第４図に示すロック時において、ロ
ックレバー７、７の端部7A、7Aに挟持される挟持端面23
a、23aと、第２図において、第１のスイッチ20が左行す
るピン23に当接してONとなる第１の検出端面23bと、第
２のスイッチ21が右行するピン23に当接してONとなる第
２の検出端面23cと、第４図に示すように両スイッチ2
0、21がピン23に共に当接してONとなる第３の検出端面2
3dとが形成されている。
のピン23の上面には第４図に示すロック時において、ロ
ックレバー７、７の端部7A、7Aに挟持される挟持端面23
a、23aと、第２図において、第１のスイッチ20が左行す
るピン23に当接してONとなる第１の検出端面23bと、第
２のスイッチ21が右行するピン23に当接してONとなる第
２の検出端面23cと、第４図に示すように両スイッチ2
0、21がピン23に共に当接してONとなる第３の検出端面2
3dとが形成されている。
運転に際し、ドライバが4WSモードから2WSモードに切換
えると、第２図に示すようにエアシリンダ８が非作動と
なりロッカアーム７、７は下方に押し下げられる。ドラ
イバが矢印で示すロック方向に操舵すると、ロックピン
23は第３図に示すように右側のロッカアーム７を押し上
げて左行し、第４図に示すように左右のロッカアーム
７、７の端部7A、7Aに挟持端面23a、23aが挟持されてロ
ックされる。この際、第６図をも参照し、第１のスイッ
チ20は左行するロックピン23の第１の検出端面23bに当
接してONとなり、次いで、右側のロッカアーム７と共に
回動した第２のスイッチ21が第３の検出端面23dに当接
してONとなる。したがって、AND回路は、両方のスイッ
チ20、21が共にONのときにコントローラへON信号を出力
し、コントローラはそのON信号によりロック完了を確認
する。
えると、第２図に示すようにエアシリンダ８が非作動と
なりロッカアーム７、７は下方に押し下げられる。ドラ
イバが矢印で示すロック方向に操舵すると、ロックピン
23は第３図に示すように右側のロッカアーム７を押し上
げて左行し、第４図に示すように左右のロッカアーム
７、７の端部7A、7Aに挟持端面23a、23aが挟持されてロ
ックされる。この際、第６図をも参照し、第１のスイッ
チ20は左行するロックピン23の第１の検出端面23bに当
接してONとなり、次いで、右側のロッカアーム７と共に
回動した第２のスイッチ21が第３の検出端面23dに当接
してONとなる。したがって、AND回路は、両方のスイッ
チ20、21が共にONのときにコントローラへON信号を出力
し、コントローラはそのON信号によりロック完了を確認
する。
他方、ドライバが2WSモードから4WSモードに切換えると
第５図に示すように、エアシリンダ８が作動し両ロッカ
アーム７、７を持ち上げる。これにより両スイッチ20、
21はOFFとなる。
第５図に示すように、エアシリンダ８が作動し両ロッカ
アーム７、７を持ち上げる。これにより両スイッチ20、
21はOFFとなる。
［考案の効果］ 本考案は、以上説明したように構成されているので、ロ
ックピンをロック、ロック解除するロッカアームと共に
回動する第１、第２のスイッチにより直接ロック、ロッ
ク解除を確実に検出して確認し、ロック不完全状態での
2WSモード走行を防止して安全性を高めることができ
る。
ックピンをロック、ロック解除するロッカアームと共に
回動する第１、第２のスイッチにより直接ロック、ロッ
ク解除を確実に検出して確認し、ロック不完全状態での
2WSモード走行を防止して安全性を高めることができ
る。
第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２図、第３
図、第４図及び第５図はロック開始状態、ロック開始中
の状態、ロック完了状態及びロック解除状態を示す正面
図、第６図はロックの検出状態を示すタイミングチャー
ト図、第７図は従来装置を示す側面図、第８図、第９図
及び第10図はロック完了状態、ロック開始状態及びロッ
ク解除状態を示す正面図である。 １……ナックル、２……ロックレバー、３……ロックユ
ニット、５……アクスルチューブ、７……ロッカアー
ム、7A、7B……端部、８……エアシリンダ、９……リタ
ーンスプリング、20……第１のスイッチ、21……第２の
スイッチ、23……ロックピン、23a……挟持端面、23b…
…第１の検出端面、23c……第２の検出端面、23d……第
３の検出端面
図、第４図及び第５図はロック開始状態、ロック開始中
の状態、ロック完了状態及びロック解除状態を示す正面
図、第６図はロックの検出状態を示すタイミングチャー
ト図、第７図は従来装置を示す側面図、第８図、第９図
及び第10図はロック完了状態、ロック開始状態及びロッ
ク解除状態を示す正面図である。 １……ナックル、２……ロックレバー、３……ロックユ
ニット、５……アクスルチューブ、７……ロッカアー
ム、7A、7B……端部、８……エアシリンダ、９……リタ
ーンスプリング、20……第１のスイッチ、21……第２の
スイッチ、23……ロックピン、23a……挟持端面、23b…
…第１の検出端面、23c……第２の検出端面、23d……第
３の検出端面
Claims (1)
- 【請求項１】キングピン回りに回動するナックル及びア
クスルチューブのいずれか一方にロックレバーを固設
し、他方にロックユニットを固設した操舵輪のロック検
出装置において、ロックユニット（３）にはハウジング
（６）と、ハウジング（６）に枢着され一端側で前記ロ
ックレバー（２）の端部を挟持する一対のロッカアーム
（７）と、これらロッカアーム（７）の他端間に介装さ
れたアクチュエータ（８）と、それら他端同士を近付け
る方向に付勢するスプリング（９）とが設けられ、前記
一対のロッカアーム（７）にはそれぞれピン（11、12）
を介して一対のスイッチブラケット（22）が固設され、
それらのスイッチブラケット（22）にはそれぞれ第１の
スイッチ（20）と第２のスイッチ（21）とが固設され、
それらの第１および第２のスイッチ（20、21）はアクチ
ュエータ（８）の非作動時にスプリング（９）でスイッ
チブラケット（22）がそれぞれ押し下げられてピン（1
1、12）の中心線を結ぶ線に対して共に直交するように
位置決めされており、ロックレバー（２）の端部に前記
ロッカアーム（７）に挟持される端面（23a）と前記第
１のスイッチ（20）に検出される端面（23b）と前記第
２のスイッチ（21）に検出させる端面とを形成したこと
を特徴とする操舵輪のロック検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2132889U JPH0735819Y2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 操舵輪のロック検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2132889U JPH0735819Y2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 操舵輪のロック検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02113577U JPH02113577U (ja) | 1990-09-11 |
| JPH0735819Y2 true JPH0735819Y2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=31238471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2132889U Expired - Lifetime JPH0735819Y2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | 操舵輪のロック検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735819Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP2132889U patent/JPH0735819Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02113577U (ja) | 1990-09-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |