JPH03122977U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03122977U JPH03122977U JP3186890U JP3186890U JPH03122977U JP H03122977 U JPH03122977 U JP H03122977U JP 3186890 U JP3186890 U JP 3186890U JP 3186890 U JP3186890 U JP 3186890U JP H03122977 U JPH03122977 U JP H03122977U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- rear wheel
- imparting
- ratio state
- zero ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第1図は本考案の実施の一形態を示すブロツク
構成図、第2図は本考案の一実施例を示すシステ
ム構成線図、第3図は本考案一実施例の制限機構
およびロツク機構を示す断面図、第4図は本考案
一実施例のロツク状態を示す部分断面図である。 3……操舵角センサ、4……車速センサ、9A
……転舵用モータ、9B……制限用モータ、10
……コントロールユニツト、20……作動ロツド
、22……固定ブロツク部材、22A……カム溝
、30……円筒部材、30A……ロツク孔、33
……ガイドロツド、40……偏心カム部材、42
……偏心カム、50……スライダ部材、50A…
…カム溝、52……駆動突起、60……ロツク機
構、61……ロツクピン。
構成図、第2図は本考案の一実施例を示すシステ
ム構成線図、第3図は本考案一実施例の制限機構
およびロツク機構を示す断面図、第4図は本考案
一実施例のロツク状態を示す部分断面図である。 3……操舵角センサ、4……車速センサ、9A
……転舵用モータ、9B……制限用モータ、10
……コントロールユニツト、20……作動ロツド
、22……固定ブロツク部材、22A……カム溝
、30……円筒部材、30A……ロツク孔、33
……ガイドロツド、40……偏心カム部材、42
……偏心カム、50……スライダ部材、50A…
…カム溝、52……駆動突起、60……ロツク機
構、61……ロツクピン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 後輪に前輪の操舵状態に応じて所定の舵角を付
与する後輪舵角付与手段と、 前記後輪舵角付与手段により後輪に付与される
舵角量を車速に応じて所定の伝達割合に減ずる制
限手段と、 システムの異常を検出するシステム異常検出手
段と、 該システム異常検出手段による異常検出時、前
記制限手段を零割合状態に移動する零割合状態移
動手段と、 前記制限手段が零割合状態に移動したとき該制
限手段を機械的にロツクするロツク手段と、 を備えたことを特徴とする前後輪操舵車両の安全
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186890U JPH03122977U (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3186890U JPH03122977U (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03122977U true JPH03122977U (ja) | 1991-12-13 |
Family
ID=31534666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3186890U Pending JPH03122977U (ja) | 1990-03-29 | 1990-03-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03122977U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023111386A (ja) * | 2022-01-31 | 2023-08-10 | 株式会社アドヴィックス | 車両の運動制御装置及び運動制御プログラム |
-
1990
- 1990-03-29 JP JP3186890U patent/JPH03122977U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023111386A (ja) * | 2022-01-31 | 2023-08-10 | 株式会社アドヴィックス | 車両の運動制御装置及び運動制御プログラム |