JPH073583U - ミシンの布制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ミシンの布送り機構によって送られる布の後端
部における小円弧部の縫いを確実に行う． 【構成】ミシンの布送り機構によって送られる布に対し
て，布送り機構より側方に布寄せモーメントを与える作
動手段を設け，布後端検知信号発生後も作動手段の作動
を続行させるように構成した．

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案はミシンの布制御装置に関し、特に布の始終端を検知してミシンを始 動停止すると共に、布の側端を検知し電磁石等の作動体によって、布に回転モー メントを与える押圧体を制御して布端を一方向に寄せつつ、布端に縫目を形成す るようなミシンの布制御装置に関するものである。 ［従来の技術］ この種の従来技術においては、第４図の平面図に示すように、ミシン縫合部で ある針２に対し、作動体により作動される押圧部１９は針２を通る布送り方向線 Ｌより一側方の左側で且つ針２の手前側に設け、さらに布の終端検知器１１ｂと 布の側端検知器１１ａとは押圧部１９のさらに布送り方向手前に配置し且つ二つ の検知器を並列して設けてあった。 そして、押圧部を作動する作動体の制御は、布の側端検知器からの布無信号に より作動して押圧部を布に接触させて布に回転モーメントを与えて右に移動させ 、布有信号により不作動とさせて回転モーメントを減少させるかなくし、さらに 布側端が第４図二点鎖線のようになって終端検知器から布無し信号が発生するこ とに関連して、作動体を不作動とし、以後は押圧体によって回転モーメントを与 えない構成であった。 ［考案が解決しようとする問題点］ 従って従来の技術においては、第４図二点鎖線に示す円弧より大きい円弧をも つ布の布端だけしか縫合することができず、布端形状の極めて限定された布だけ にしか適応できなかった。 ［問題点を解決するための手段］ この考案は、終端検知信号からの布無信号発生後の所定針数又は所定時間経過 後迄、作動体の作動状態を維持する制御手段を設けることによって、上記従来技 術の問題点を解決した。 ［作 用］ この考案は、第４図二点鎖線のような布端が布送り方向に送られ、側端検知か ら布無信号が発生し、且つ終端検知器からも布無信号が発生した後も、所定針数 又は所定時間経過後迄作動体の作動状態を維持する制御手段を設けたので、その 後もさらに押圧体によって布に回転モーメントが与えられる。 ［実施例］ 以下図面によりこの考案の実施例を説明する。 １はオーバーロックミシンのベッドであり、このミシンは、針２をもち上下動す る針棒３と、先端に押え金４をもち基部を回動自在とした押え腕５と、先端に布 切りメス６をもちミシン機構に連動して揺動するメス腕７とを備えている。８は 布押えの手前のベッド面に配置した布案内であり、ベッド面上との間に端面案内 ９の厚さのする間を形成する。１０は検知部の一方を構成する発光部であり、図 示しないが、下方を向けて並列する二つの発光体を備えている。１１は検知部の 他方を構成する発光部に対向した受光部であり、ぬの案内８に形成した二つの孔 １２ａ，１２ｂのベッド面に配置され、布の側端検知器１１ａと布の後端検知器 １１ｂとから成っている。 １３は布制御装置であり、全体がミシンヘッド１に設けた支持板１４に固定さ れている。 １５は作動体としてのツインロッドシリンダーであり、そのロッド１５ａ，１５ ｂの下端に平坦な支持体１６を固定する。１７は固定板であり、基部を支持体１ ６の下面に固定し先端を側方に突出させる。１８は弾性板であり、基部を固定体 １７の下面に固定し、自由端を下方且つ側方に屈曲・延出して、先端に押圧部と してのボール１９を固定する。 ２０は調節板であり、基部を第２、３図に示すように弾性板１８に固定し、先 端を固定板１７の下面に平行に延出して長孔２０ａを形成する。 ２１は調節ねじであり、調節板２０の長孔２０ａの下方から上方に向けて貫通さ せその外周にばね２２を遊嵌すると共に、固定板１７のねじ孔に下方からねじこ んで上方に突出させる。さらに調節ねじ２１が突出した部分に固定ねじ２３をね じこみ、さらにまた調節ねじ２１の上端に回動つまみ２４を固定する。 ２５はストッパー支持板であり、下端を支持体１６の側端面に固定し、ツイン ロッドシリンダー１５の側面に沿い上方に延出させ、その上端をシリンダー１５ の上面上方に折曲する。２６はストッパーとしてのねじであり、ストッパー支持 板の折曲部に上方からねじこみ、その下端をシリンダーの上面に対向させ、止め ナット２７によって所定位置に固定いる。 ２８は上げ板であり基部を押え腕５の側端に固定し、先端を折曲して弾性板１ ８の下面に延出する。 次に制御装置の構成と各部の作用とを第５図のフローを中心に説明する。 このフロー中の直線カウンターは、布の側端が側端検知器１１ａから外れてか らミシンの針数をカウントを始め、カウントを始めてから布の曲線側端又は直角 の布後端が後端検知器１１ｂから外れるまでの針数をカウントするものであり、 この針数が直線カウンターの設定値、例えば１０針以下（布後端直角）か又は等 しいかそれ以上（布後端曲線）かを判断するものである。 また遅延カウンターは、直線カウンターが設定値の８針と等しいかそれ以上（ 布後端曲線）となったときカウントを始め、その数が遅延カウンターの設定値、 例えば８針以内か又は等しいかそれ以上かを判断するものである。 さらに縫い終わりカウンターは、直線カウンターの針数が設定数の１０針より も少なく布後端を直角と判断したとき、その設定値、例えば５０の針数をカウン トし、その設定値に等しくなったとき信号を発生する。 つぎに第５図のフローに従って説明する。 まず電源を投入した後に、布Ｗを布案内下面に対し、その側端が端面案内９に 接するように挿入する。 これにより終端検知器１１ｂが布の存在を感知し、所定時間経過後にミシンを 始動させると共に直線カウンターを０にクリヤーし、ミシンは布を送りつつ縫合 を始める。 このとき、側端検知器１１ａが布の側端を検知し、布の側端が側端検知器１１ ａから外れると、ツインロッドシリンダー１５（以下シリンダーとする）が第２ 図のように作動して弾性板１８をたわませ、その弾性力によってボール１９が布 Ｗを強く押し、縫合部手前の布に第４図において布Ｗを右に移動する回転モーメ ントが作用し、布側端を端面案内９に接触させる。これにより側端検知器１１ａ が布側端により覆われると、シリンダー１５は第３図のように不作動となって、 ボール１９は布Ｗを小さな力で押す。 縫合中の布に曲線部があり、布側端が側端検知器１１ａから外れ、シリンダー １５の作動によっても側端が右方に移動 しきれない場合、まず、布の側端検知 器１１ａから布側端が外れてからの針数を直線カウンターがカウントし、その数 が設定値の１０針以内のうちに布の側端が側端検知器１１ａを覆ったときは、シ リンダー１５は作動を続行する。 また、上記の設定値の１０針以内に側端が検知器を覆わない場合、即ち直線カ ウンターが１０針以上になったときには、センサー遅延カウンターをクリヤーし 、且つ終端検知器１１ｂ上を布が覆っていない場合には、センサー遅延カウンタ ーが針数のカウントを始める。この針数がセンサー遅延カウンターの設定値８以 内に布が回動して布側端が側端検知器を覆った場合には、シリンダー１５は不作 動となり、縫合を続行する。 また、上記のようにして、直線カウンターの針数１０針とセンサー遅延カウン ターの針数８針をすぎても布の側端が側端検知器１１ａを覆わない場合、又は直 線カウンターの針数が設定値１０針に達しない前に布後端が終端検知器１１ｂか ら外れた場合には、シリンダー１５を不作動とし、且つ縫い終わりカウンターを クリヤーし、針数のカウントを始める。 そしてぬい終わりカウンターが設定値５０針をカウントすると、停止信号を発 してミシンを停止する。 なお、上記実施例においては、針数によって制御したが、これらをタイマーに 置きかえたり、カウンターとタイマーの組み合わせとすることもできる。 また、カウンターやタイマーを用いずに、布の終端検知器１１ｂを、側端検知 器１１ａよりも布送り方向先方、即ち、縫合部に接近させて配置しても良い。 ［考案の効果］ 以上のようにこの考案は、布に回転モーメントを与えて布側端を常に一定位置 に維持する押圧体を制御する作動体を、縫合部の布送り方向手前に配置した側端 検知器と終端検知器とにより制御するについて、 作動体を終端検知器からの布無信号発生後の所定針数又は所定時間経過後迄作 動状態を維持する制御手段を設けたので、 従来のこの種のものに比べ、小さい円弧をもつ布縁も縫合できるから、布形状 の縫成可能範囲が広く、汎用性に優れる効果がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は斜視図、第２図は布制御装置の側面図でシリン
ダーが作動した状態、第３図は第２図の部分図でシリン
ダーが不作動となった状態、第４図は針・ボール・検知
器の位置関係を示す平面図、第５図はフローチャートで
ある。 １１ａ…側端検知器 １１ｂ…終端検知器 １５…作動体としてのシリンダー １９…押圧体としてのボール

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 移動する布の側端部に配置し、布側端の有無信号を発生
   する側端検知器と、 布終端を検知して有無信号を発生する終端検知器と、 側端検知器からの布無信号により作動し布有信号により
   不作動となる作動体と、 針を通る布送り方向線の側方で且つ縫合部よりも布送り
   方向手前に配置し、作動体に連動して移動する布に接離
   し、布に一方向への回動モーメントを附与する押圧体
   と、 終端検知器からの布無信号発生後の所定針数又は所定時
   間経過後迄作動体を作動状態に維持する制御手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの布制御装置。