JPH0736740Y2 - 紙製容器の注出口仮着装置 - Google Patents

紙製容器の注出口仮着装置

Info

Publication number
JPH0736740Y2
JPH0736740Y2 JP1991034576U JP3457691U JPH0736740Y2 JP H0736740 Y2 JPH0736740 Y2 JP H0736740Y2 JP 1991034576 U JP1991034576 U JP 1991034576U JP 3457691 U JP3457691 U JP 3457691U JP H0736740 Y2 JPH0736740 Y2 JP H0736740Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper container
spout
liquid
container
sucker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP1991034576U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0489329U (ja
Inventor
臣一郎 磯崎
基三 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toppan Inc
Original Assignee
Toppan Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toppan Inc filed Critical Toppan Inc
Priority to JP1991034576U priority Critical patent/JPH0736740Y2/ja
Publication of JPH0489329U publication Critical patent/JPH0489329U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0736740Y2 publication Critical patent/JPH0736740Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822—Transmission mechanisms
    • B29C66/8226—Cam mechanisms; Wedges; Eccentric mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/13—Single flanged joints; Fin-type joints; Single hem joints; Edge joints; Interpenetrating fingered joints; Other specific particular designs of joint cross-sections not provided for in groups B29C66/11 - B29C66/12
    • B29C66/131—Single flanged joints, i.e. one of the parts to be joined being rigid and flanged in the joint area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/53—Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars
    • B29C66/532—Joining single elements to the wall of tubular articles, hollow articles or bars
    • B29C66/5324—Joining single elements to the wall of tubular articles, hollow articles or bars said single elements being substantially annular, i.e. of finite length
    • B29C66/53245—Joining single elements to the wall of tubular articles, hollow articles or bars said single elements being substantially annular, i.e. of finite length said articles being hollow
    • B29C66/53246—Joining single elements to the wall of tubular articles, hollow articles or bars said single elements being substantially annular, i.e. of finite length said articles being hollow said single elements being spouts, e.g. joining spouts to containers
    • B29C66/53247—Joining single elements to the wall of tubular articles, hollow articles or bars said single elements being substantially annular, i.e. of finite length said articles being hollow said single elements being spouts, e.g. joining spouts to containers said spouts comprising flanges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/61—Joining from or joining on the inside
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/63—Internally supporting the article during joining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/81—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps
    • B29C66/816—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps
    • B29C66/8161—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the mounting of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps said pressing elements being supported or backed-up by springs or by resilient material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822—Transmission mechanisms
    • B29C66/8225—Crank mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/824—Actuating mechanisms
    • B29C66/8242—Pneumatic or hydraulic drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
    • B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7162—Boxes, cartons, cases
    • B29L2031/7166—Cartons of the fruit juice or milk type, i.e. containers of polygonal cross sections formed by folding blanks into a tubular body with end-closing or contents-supporting elements, e.g. gable type containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、紙製容器に酒，牛乳，
ジュ―スその他清涼飲料等の液体を充填する自動充填シ
―ル機の紙製容器の組立工程と内容液の充填工程との間
において、紙製容器の注出口取付孔に液体注出口を仮着
する紙製容器の注出口仮着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】液体を紙製容器に自動的に充填する装置
として、マンドレルを利用して下底を組付溶着する紙製
容器組立部と、この紙製容器組立部で組立てられた紙製
容器を立てた状態で搬送するカ―トン供給ライン部と、
この供給ライン部に沿って順次配設された液体充填部，
紙製容器の頂部組立部，頂部ヒ―ト部，頂部溶着部及び
充填された紙製容器の排出部とからなるものが良く知ら
れている。
【０００３】そして、紙製容器に液体注出口を取付ける
場合には、通常液体充填前に行なわれている。
【０００４】従来の液体注出口取付装置としては、実開
昭５７−４９４０９号公報に示されるものが知られてい
る。
【０００５】この液体注出口取付装置における注出口仮
着装置は、紙製容器組立部で下底を組付溶着した紙製容
器を、立てた状態で搬送するカ―トン供給ライン部にお
いて、液体注出口を紙製容器の内側から注出口取付孔に
仮着する際に、紙製容器を一旦上昇させて、固定保持枠
に挿入して紙製容器の上部を方形に保ち、液体注出口を
安定した状態で紙製容器に仮着している。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかし、上記のように
紙製容器を昇降させるためには、それぞれ別の駆動源、
治具等を必要とするため、部品点数が多く構造が複雑と
なり、またこの昇降作動が多くなると事故や故障が発生
し易いという問題がある。
【０００７】本考案は上記の点に鑑みなされたもので、
仮着工程で紙製容器を昇降させないで、確実に液体注出
口を仮着でき、しかも紙製容器の昇降による事故の発生
を防止した紙製容器の注出口仮着装置の提供を目的とし
ている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本考案は上記の目的に従
い、紙製容器の注出口取付孔に、サッカーに吸引保持さ
れている液体注出口を紙製容器の内面側から挿入して仮
着する紙製容器の注出口仮着装置において、紙製容器の
各角部下側をそれぞれ爪にて掛止保持して紙製容器を間
欠的に搬送するコンベアと、前記爪にて掛止保持された
紙製容器の１つの角部上側に当接して前記注出口取付孔
の位置を補正する補正具と、該補正具を紙製容器の前記
１つの角部に対して横送りする位置補正用エアシリンダ
とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】上記構成により、コンベアの爪にて掛止保持さ
れた紙製容器の１つの角部上側に、位置補正用エアシリ
ンダにて補正具を当接させて、該補正具とコンベアの爪
とによって、紙製容器の位置を補正するとともにその形
状を正確に保持して、注出口取付孔の位置決めを行うか
ら、注出口仮着工程で紙製容器を昇降させずに、確実に
液体注出口を仮着することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本考案を図示の一実施例について説明
する。
【００１１】本考案に係る液体注出口取付装置は、紙製
容器に酒，牛乳，ジュ―スその他清涼飲料等の液体を充
填する自動充填シ―ル機の紙製容器の組立工程と内容液
の充填工程との間に組込まれて液体注出口取付工程を行
なう装置である。即ち、紙の内面にアルミニウムをラミ
ネ―ト，コ―ティングあるいは蒸着し、その上に合成樹
脂をラミネ―トあるいはコ―ティングした紙製容器１の
屋根部１ａに予め開設された注出口取付孔１ｂに、溶着
用のフレア部２ａを基部に形成した注出口本体２ｂと該
注出口本体２ｂに螺合する蓋体２ｃとからなる合成樹脂
製の液体注出口２を、前記紙製容器１の内面側から挿入
して仮着した後、前記フレア部２ａの部分を超音波溶着
により紙製容器１の内面に溶着して取付ける装置であ
る。
【００１２】これを大別すると図１及び図２に示すよう
に、間欠的に供給される液体注出口２を紙製容器１の注
出口取付孔１ｂに挿入する注出口仮着装置部３と、紙製
容器１に仮着された前記液体注出口２を超音波で溶着す
る注出口溶着装置部４と、これら注出口仮着装置部３と
注出口溶着装置部４の下部に配設され、両装置部３，４
をそれぞれ駆動するカム機構を備えた駆動装置部５と、
紙製容器１を間欠的に順次搬送するコンベア６とから構
成されている。
【００１３】前記コンベア６は、ボトム折り工程及びボ
トムシール工程を終了した紙製容器１を注出口仮着装置
部３に間欠的に順次搬送すると共に、注出口仮着装置部
３で液体注出口２を仮着された紙製容器１を注出口溶着
装置部４に間欠的に順次搬送するよう配設されるもの
で、紙製容器１の各角部下側をそれぞれ掛止保持する爪
６ａを備え、該爪６ａにより各角部下側を掛止保持され
た紙製容器１はレール７上を移動する。
【００１４】注出口仮着装置部３は、図１及び図３に示
すように、液体注出口２を間欠的に供給する供給樋８
と、該供給樋８の下端に供給された液体注出口２を水平
方向に押動して注出口供給口８ａの位置へ横送りする横
送り用エアシリンダ９と、前記注出口供給口８ａに横送
りされた液体注出口２を吸着器１０ａに吸着して紙製容
器１の注出口取付孔１ｂに内面側から挿入するサッカー
１０と、該サッカー１０を紙製容器１の搬送方向と直交
する方向に前進・後退作動させるサッカー吸着・挿入用
エアシリンダ１１とを備えていると共に、図２及び図４
に示すように、前記駆動装置部５には、サッカー１０及
びサッカー吸着・挿入用エアシリンダ１１とを上下動さ
せるサッカー作動用カム機構Ａを備えている。
【００１５】このサッカ―作動用カム機構Ａは、サッカ
―駆動用の板カム１５と、スプリング１６、従動ア―ム
１７及びロッド１８とから構成されている。板カム１５
は、紙製容器１の搬送方向と平行に配設されているライ
ンシャフト１２に軸着されている。このラインシャフト
１２は、前記駆動装置部５のフレ―ム１３に設けた軸受
１４に回転可能に支承されている。板カム１５の下方に
は、基端を前記フレ―ム１３に回動可能に支持されると
共にスプリング１６により上方へ付勢された弓形の従動
ア―ム１７がロ―ラ１７ａを介して係合しており、この
従動ア―ム１７は、板カム１５の回転により揺動し、該
従動ア―ム１７の先端に連結したロッド１８を介して前
記サッカ―１０とサッカ―吸着・挿入用エアシリンダ１
１とを一体に上下方向へ駆動して、サッカ―１０の吸着
器１０ａを供給樋８の注出口供給口８ａ及び紙製容器１
の注出口取付孔１ｂとの位置にそれぞれ対向するように
作動させる。
【００１６】また、注出口仮着装置部３には、前記コン
ベア６により搬送される紙製容器１の有無を該注出口仮
着装置部３の手前において検出する容器検出アーム１９
と、コンベア６により注出口仮着装置部３へ搬送された
紙製容器１の注出口取付孔１ｂの位置を補正する補正具
２０ａを先端に設け、該補正具２０ａを紙製容器の１つ
の角部に対して横送りして該１つの角部に当接させる位
置補正用エアシリンダ２０と、前記サッカー１０により
紙製容器１の注出口取付孔１ｂに挿入される液体注出口
２を注出口取付孔１ｂに所定の状態で仮着するため、前
記注出口取付孔１ｂの周縁部を容器外面側より内方へ押
動し、液体注出口２のフレア部２ａを容器内面に密接さ
せる筒状の押圧具２１ａを先端に設けた注出口仮着用エ
アシリンダ２１とを備えており、前記押圧具２１ａは特
に高速運転時に液体注出口２の安定した溶着を達成する
ための確実な仮着を可能としている。
【００１７】前記補正具２０ａは、注出口仮着装置部３
へ搬送された紙製容器の１つの角部に対して、位置補正
用エアシリンダ２０の伸長作動により横送りされ、注出
口仮着装置部３に位置した紙製容器１の１つの角部上
側、例えば屋根部１ａの１つの角部に当接して、補正具
２０ａとコンベア６の爪６ａとによって、紙製容器１の
位置を補正するとともにその形状を正確に保持して、注
出口取付孔１ｂの位置決めを行って、確実に液体注出口
２を仮着するものである。
【００１８】一方、前記注出口溶着装置部４には、図１
及び図５に示すように、コンバ―タ２２ａとブ―スタ２
２ｂ及び振動ホ―ン２２ｃとからなる超音波溶着器２２
が、紙製容器１の搬送方向と直交する方向に移動するよ
うに案内レ―ル２３，２３にスライド可能に設けたスラ
イドテ―ブル２４上に固設されている。振動ホ―ン２２
ｃの前方には、注出口固定保持部材であるマンドレル２
５が配設されている。このマンドレル２５は、コンベア
６により該注出口溶着装置部４に搬送された紙製容器１
が後述の容器リフト用のカム機構Ｂにより上動された際
に、紙製容器１の上部開口より容器内に嵌入して、仮着
されている液体注出口２を紙製容器１に保持する。
【００１９】超音波溶着器２２の振動ホ―ン２２ｃの先
端には、液体注出口２を遊嵌する凹部２２ｄが形成さ
れ、また該振動ホ―ン２２ｃの先端外周には、冷却用の
エアを振動ホ―ン２２ｃの先端に噴きかけるように多数
の噴出口を形成した環状のエア管路２６が配設されてい
る。
【００２０】前記注出口溶着装置部４の駆動装置部５に
は、図１、図２、図５、図６及び図７に示すように、板
カム２７とスプリング２８及び従動ア―ム２９とロッド
３０、並びに２本の連結ロッド３１，３２とコ字状爪３
３とからなる容器リフト用カム機構Ｂが設けられてい
る。
【００２１】この容器リフト用カム機構Ｂは、ラインシ
ャフト１２に紙製容器１のリフト用の板カム２７が軸着
され、基端を前記フレ―ム１３に回動可能に支持すると
共に先端側をスプリング２８により上方へ付勢された弓
形の従動ア―ム２９が、ロ―ラ２９ａを介して板カム２
７の下方に係合している。この従動ア―ム２９は、板カ
ム２７の回転により揺動し、従動ア―ム２９の先端に連
結したロッド３０を上下方向へ駆動し、該ロッド３０の
上端には、リンクボ―ルジョイント３０ａを介してそれ
ぞれ垂直方向に上下動するように、２本の連結ロッド３
１，３２が互いに平行で、紙製容器１の搬送方向に対し
ては直角となるようにそれぞれ連結されている。両連結
ロッド３１，３２のうち、紙製容器１の下方に配設した
一方の連結ロッド３１の上端には、Ｔ状の押動バ―３１
ａが紙製容器１の底部に近接して接続している。また紙
製容器１の側方に配設した他方の連結ロッド３２の上端
には、コ字状爪３３が水平に設けられており、前記連結
ロッド３１により上動され、上部を前記マンドレル２５
に嵌合した紙製容器１を、前記コ字状爪３３により、マ
ンドレル２５から掻き落し、再びコンベア６の爪６ａ内
に紙製容器１の底部がレ―ル７上面に当接する位置まで
降下させるようにしている。
【００２２】また、この駆動装置部５には、図１、図
２、図５及び図７に示すように、振動ホ―ン送り用カム
機構Ｃと振動ホ―ン加圧用カム機構Ｄが設けられてい
る。
【００２３】振動ホ―ン送り用カム機構Ｃは、前記超音
波溶着器２２を前後方向に往復駆動する前進・後退駆動
用の板カム３４と、中間点を回動軸３９によりフレ―ム
側に回動可能に支持されたへ字形の従動ア―ム３８と、
該従動ア―ム３８の先端側を下方へ付勢するスプリング
４０と、従動ア―ム３８の先端に連結したロッド４１
と、ロッド４１の上端に一端を接続すると共に中間点を
回動軸４２に回動可能に支持した前後駆動ベルクランク
４３とで構成されている。
【００２４】この前進・後退駆動用の板カム３４は、ラ
インシャフト１２に軸着され、従動ア―ム３８の基端
は、ロ―ラ３８ａを介して板カム３４の斜め下方に係合
している。この従動ア―ム３８は、板カム３４の回転に
より揺動して、該従動ア―ム３８に連結されているロッ
ド４１を上下方向へ駆動し、該ロッド４１が上動された
際に、前後駆動ベルクランク４３を回動させて、前記ス
ライドテ―ブル２４の下面に設けたブラケット２４ａに
係合している前後駆動ベルクランク４３の他端を介して
スライドテ―ブル２４を前進駆動する。
【００２５】振動ホ―ン加圧用カム機構Ｄは、前進駆動
された超音波溶着器２２をマンドレル方向に押圧板３５
を介して押圧する加圧用の板カム３７と、中間点を回動
軸３９によりフレ―ム側に回動可能に支持された２枚の
ヘ字形のプレ―トを平行に組合せた従動ア―ム４４と、
該従動ア―ム４４の先端側を下方へ付勢するスプリング
４５，４５と、従動ア―ム４４の先端に連結したロッド
４６と、ロッド４６の上端に一端を接続すると共に中間
点を回動軸４７に回動可能に支持した加圧用ベルクラン
ク４８とで構成されている。
【００２６】この加圧用の板カム３７は、ラインシャフ
ト１２に軸着され、従動ア―ム４４の基端は、ロ―ラ４
４ａを介して板カム３７の斜め下方に係合している。こ
の従動ア―ム４４は、板カム３７の回転により揺動し
て、該従動ア―ム４４に連結されているロッド４６を前
記ロッド４１の上下動と逆のタイミングで上下方向へ駆
動し、ロッド４１が上動した際に該ロッド４６を下動す
る。
【００２７】このロッド４６が下動すると、加圧用ベル
クランク４８が回動し、前記スライドテ―ブル２４後端
の押圧板３５を加圧用ベルクランク４８の他端で押動
し、前後駆動ベルクランク４３により前進されているス
ライドテ―ブル２４を更に前進させることにより、該ス
ライドテ―ブル２４上に固設した超音波溶着器２２の振
動ホ―ン２２ｃの先端を、加圧スプリング３６の弾発力
でマンドレル２５側に押圧する。そして、加圧スプリン
グ３６の弾発力により、振動ホ―ン２２ｃの先端とマン
ドレル２５間に存する紙製容器１の注出口取付孔１ｂに
仮着した液体注出口２を挾圧状態で一定時間保持する。
【００２８】また、前記従動ア―ム４４の先端には、断
面Ｌ字形のブリッジ材４９が、該従動ア―ム４４と直交
して設けられており、該ブリッジ材４９の両端は従動ア
―ム４４の両側より突出し、該両端突出部の下方には、
前記従動ア―ム４４の先端を上方へ押動し、前記板カム
３７から該従動ア―ム４４のロ―ラ４４ａの係合を解除
させる一対の加圧作動キャンセル用エアシリンダ５０，
５０が配設され、そのシリンダロッド５０ａ，５０ａの
先端をブリッジ材４９の両突出部下面に当接させてい
る。
【００２９】更に、前記コンベア６の注出口溶着装置部
４の上流側直前には、注出口仮着装置部３において液体
注出口２を仮着工程を経てコンベア６により搬送されて
来る紙製容器１の注出口取付孔１ｂへの液体注出口２の
仮着の有無を光学的に検出する注出口検出センサ（図示
せず）が設けられている。
【００３０】また、前記注出口仮着装置部３に設けた液
体注出口２の横送り用エアシリンダ９，サッカ―１０の
吸着・挿入用エアシリンダ１１，紙製容器１の位置補正
用エアシリンダ２０，注出口仮着用エアシリンダ２１
と、注出口溶着装置部４の下部の駆動装置部５に設けた
加圧作動キャンセル用エアシリンダ５０，５０及び超音
波溶着器２２の振動ホ―ン２２ｃの冷却用の環状エア管
路２６には、図８に示すようにソレノイドバルブ５１，
５２，５３，５４，５５，５６をそれぞれ介設したニュ
―マチック配管系が配設してある。
【００３１】尚、図８において、５７はエアコンプレッ
サ等のニュ―マチックエア源、５８はエア放出器、５９
は手動弁、６０は真空弁、６１は流量調整弁、６２はチ
ェック弁、６３は排出用絞り弁、６４は圧力計、６５は
リリ―フ弁である。
【００３２】次に上記のように構成される本実施例の作
動を説明する。
【００３３】先ず、自動充填シ―ル機のメイン電源を投
入することにより、各工程を行なう容器組立装置と液体
充填装置とトップシ―ル装置（図示せず）と、コンベア
６及びラインシャフト１２をそれぞれ駆動するモ―タ
（図示せず）を始動すると共に、本考案に係る注出口取
付装置のニュ―マチック配管系にエアを供給するニュ―
マチックエア源５７と超音波溶着器２２とを始動させ
る。
【００３４】次に、ボトム折り工程及びボトムシ―ル工
程を完了した紙製容器１がコンベア６により所定の停止
時間を有して間欠的に搬送されて注出口仮着装置部３に
送られ注出口仮着工程を行なう。
【００３５】注出口仮着工程は、先ずコンベア６により
間欠的に順送りされてくる紙製容器１を、容器検出ア―
ム１９により検出した際には注出口仮着装置部３の作動
が準備され、また、供給樋８の下端の液体注出口２が横
送り用エアシリンダ９の伸長作動により注出口供給口８
ａの位置に送られる。
【００３６】コンベア６の爪６ａにより各角部下側をそ
れぞれ掛止保持されて注出口仮着装置部３の略所定の位
置に搬送された紙製容器１は、間欠搬送するコンベア６
の休止期の間に、先ず位置補正用エアシリンダ２０の伸
長作動により補正具２０ａが、紙製容器１の１つの角部
上側、例えば屋根部１ａの１つの角部に当接して、補正
具２０ａとコンベア６の爪６ａとによって、紙製容器１
の位置を正確に補正するとともにその形状を正確に保持
して、注出口取付孔１ｂの位置決めを行う。
【００３７】次に、サッカ―吸着・挿入用エアシリンダ
１１が伸長作動し、第１段階としてサッカ―１０を注出
口供給口８ａ方向に前進させると共に吸着器１０ａによ
る吸引を開始し、前進した該吸着器１０ａが注出口供給
口８ａ内の液体注出口２のフレア部２ａ側に当接して該
液体注出口２を吸着する。
【００３８】液体注出口２を吸着した吸着器１０ａの負
圧が高まると、前記サッカ―吸着・挿入用エアシリンダ
１１が収縮作動して、サッカ―１０がその吸着器１０ａ
に液体注出口２を吸着保持して初期位置に一時復帰す
る。
【００３９】初期位置に一時復帰したサッカ―１０は、
回動するラインシャフト１２に軸着したサッカ―作動用
カム機構Ａの板カム１５に駆動されたロッド１８によ
り、前記サッカ―吸着・挿入用エアシリンダ１１と共に
紙製容器１内へ下動され、吸着器１０ａに吸着保持した
液体注出口２が紙製容器１の屋根部１ａに形成した注出
口取付孔１ｂに対向する位置に移動する。
【００４０】吸着保持した液体注出口２を注出口取付孔
１ｂに対向するように移動したサッカ―１０は、再び前
記サッカ―吸着・挿入用エアシリンダ１１の伸長作動に
より前進し、吸着器１０ａに吸着保持した液体注出口２
を前記注出口取付孔１ｂに容器内面から挿入する。
【００４１】この挿入作動の際、注出口取付孔１ｂの容
器外面側に配置した注出口仮着用エアシリンダ２１が伸
長作動し、前記注出口取付孔１ｂの外周を押圧すること
により、液体注出口２を注出口取付孔１ｂにフレア部２
ａが容器内面に密接させて仮着する。
【００４２】液体注出口２の仮着が完了すると、サッカ
―１０は吸引を解除して吸着器１０ａから液体注出口２
を離すと共に、サッカ―吸着・挿入用エアシリンダ１１
の収縮作動により後退し、更に板カム１５により駆動さ
れるロッド１８によりサッカ―吸着・挿入用エアシリン
ダ１１と共に上動し初期位置に復帰して、次の注出口仮
着工程まで待機する。
【００４３】注出口仮着工程が完了すると、コンベア６
の休止期が終り、液体注出口２を仮着された紙製容器１
は、コンベア６により搬送され１ステップ送られた段階
で注出口検出センサにより、紙製容器１に仮着された液
体注出口２の有無を検査し、液体注出口２が仮着されて
いるのを検出した際には、更に１ステップ進めてコンベ
ア６の次の休止期に注出口溶着工程を行なう。
【００４４】注出口溶着工程は、先ずコンベア６により
注出口溶着装置部４に送られた紙製容器１が、ラインシ
ャフト１２に軸着した容器リフト用カム機構Ｂの板カム
２７に駆動されてロッド３０が上動し、該ロッド３０の
上部に接続した連結ロッド３１の上端の押動バ―３１ａ
によりコンベア６の爪６ａ内を垂直方向に押し上げら
れ、該紙製容器１の上部開口内にマンドレル２５が嵌入
すると共に、仮着された液体注出口２が超音波溶着器２
２の振動ホ―ン２２ｃ先端の凹部２２ｄに対向する位置
にセットされる。
【００４５】次に、ラインシャフト１２に軸着した振動
ホ―ン送り用カム機構Ｃの板カム３４に駆動されてロッ
ド４１が上動され、該ロッド４１の上端に接続した前後
駆動ベルクランク４３が回動してスライドテ―ブル２４
を前進し、該スライドテ―ブル２４の上部に固設した超
音波溶着器２２が前記マンドレル２５方向に前進駆動さ
れる。
【００４６】超音波溶着器２２が前進すると、超音波振
動で発熱している振動ホ―ン２２ｃ先端の凹部２２ｄ内
に、紙製容器１に仮着した液体注出口２が遊嵌する。
【００４７】続いて、ラインシャフト１２に軸着した振
動ホ―ン加圧用カム機構Ｄの板カム３７に駆動されてロ
ッド４６が下動して、該ロッド４６の上端に接続した加
圧用ベルクランク４８を回動し、前進位置にある前記ス
ライドテ―ブル２４を押圧板３５を介して加圧スプリン
グ３６の弾発力により更に前進方向に押圧し、一定時間
この押圧状態を持続する。
【００４８】スライドテ―ブルが加圧用ベルクランク４
８に押動されると、高温状態の振動ホ―ン２２ｃの先端
面が紙製容器１の注出口取付孔１ｂの外周部に圧接し、
前記加圧スプリング３６の作用で押圧状態を維持して一
定時間加熱が行なわれ、マンドレル２５と該振動ホ―ン
２２ｃの先端面間で液体注出口２のフレア部１ａと紙製
容器１の注出口取付孔１ｂ外周部を挾圧して、前記フレ
ア部１ａを容器内面側に溶着することにより、液体注出
口２を取付ける。
【００４９】一定時間経過して液体注出口２の取付が完
了すると、振動ホ―ン加圧用カム機構Ｄの板カム３７に
駆動されてロッド４６が上動して加圧用ベルクランク４
８が回動して先ず加圧状態が解除される。
【００５０】次に、振動ホ―ン送り用カム機構Ｃの板カ
ム３４に駆動されたロッド４１が下動して、前後駆動ベ
ルクランク４３を回動し、超音波溶着器２２を固設した
スライドテ―ブル２４を初期位置まで後退させて、次の
注出口溶着工程まで待機させる。
【００５１】液体注出口２の取付けが完了した紙製容器
１は、容器リフト用カム機構Ｂの板カム２７に駆動され
て、下動するロッド３０の上部に接続した連結ロッド３
２の上端に設けたコ字状爪３３によりマンドレル２５か
ら掻き落され、コンベア６の爪６ａに案内されて該紙製
容器１の底部がレ―ル７上に当接する位置まで下降し、
休止期を終ったコンベア６に搬送されて、後工程の液体
充填工程及びトップシ―ル工程へ送られる。
【００５２】このように、サッカ―作動用カム機構Ａ、
容器リフト用カム機構Ｂ、振動ホ―ン送り用カム機構
Ｃ、振動ホ―ン加圧用カム機構Ｄに用いられる各板カム
１５，２７，３４，３７を、駆動用のラインシャフト１
２に軸着して連動させたので、簡単な構造で液体注出口
の溶着作業の高速化が図れる。
【００５３】また、液体注出口２に振動ホ―ン２２ｃの
先端を嵌合する振動ホ―ン送り用カム機構Ｃと、嵌合し
た振動ホ―ン２２ｃを加圧する振動ホ―ン加圧用カム機
構Ｄとを別個に設けたので、安定した液体注出口２の溶
着が可能である。
【００５４】本実施例の装置は以上のように作動し、タ
クト数が毎分４０回の高速型の装置となっている。
【００５５】尚、注出口仮着工程において、容器検出ア
―ム１９によりコンベア６上に紙製容器１が無いことを
検知した際には、ブザ―音等で紙製容器１が無いことを
知らせると共に、供給される液体注出口２の横送り用エ
アシリンダ９及びサッカ―吸着・挿入用エアシリンダ１
１の作動を自動的にキャンセルする。
【００５６】また、サッカ―１０の吸着器１０ａが液体
注出口２の吸着を行なった際に、吸着器の吸付きが悪く
負圧が高くならない場合には、一定時間経過すると、該
サッカ―１０を強制的に初期位置に復帰させて、コンベ
ア６の間欠移動を阻害しないようになっている。
【００５７】一方、注出口溶着工程において、注出口検
出センサ（図示せず）により搬送されてくる紙製容器１
に液体注出口２が仮着されていないことを検知した場合
には、光電スイッチが働いて加圧作動キャンセル用エア
シリンダ５０を伸長作動させ、ブリッジ材４９を介して
従動ア―ム４４の端部をスプリング４５に抗して押し上
げることにより、該従動ア―ム４４のロ―ラ４４ａと板
カム３７の係合を解除させて、超音波溶着器２２の振動
ホ―ン２２ｃを圧着作動させないようになっている。
【００５８】また、上記実施例においては、サッカ―１
０による液体注出口２の吸引と該サッカ―１０の前後駆
動とを共にサッカ―吸引・挿入用エアシリンダ１１によ
り行なったが、該サッカ―１０による液体注出口２の吸
引は別途配管等を設けて吸引することも可能である。
【００５９】
【考案の効果】以上説明したように、本考案に係る紙製
容器の注出口仮着装置は、紙製容器の注出口取付孔に、
サッカーに吸引保持されている液体注出口を紙製容器の
内面側から挿入して仮着する際に、コンベアの爪にて紙
製容器の各角部下側をそれぞれ掛止保持して紙製容器を
間欠的に搬送し、注出口仮着装置部の略所定の位置に搬
送された紙製容器の１つの角部上側に、位置補正用エア
シリンダにて補正具を当接させることにより、注出口仮
着工程で紙製容器を昇降させることなく、補正具とコン
ベアの爪とによって、紙製容器の位置を補正するととも
にその形状を正確に保持しながら、注出口取付孔の位置
決めを行うから、確実に液体注出口を仮着することがで
きる。そして、昇降装置を用いていた従来に較べると、
部品点数が少なく構造が簡単となるので、製作が容易で
故障も少なく、また紙製容器の昇降による事故の発生を
防止することができる。更に、補正装置の補正具を横送
りして、紙製容器の比較的強度の高い角部に当接させる
ので、紙製容器を傷めにくい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本考案の一実施例を示す平面図、
【図２】 駆動装置部の断面平面図、
【図３】 注出口仮着装置部を示す図１のIII-III 断面
図、
【図４】 注出口仮着装置部を駆動する駆動装置部を示
す図２のIV-IV 断面図、
【図５】 注出口溶着装置部を示す図１のV-V 断面図、
【図６】 注出口溶着装置部のサッカ―を駆動する駆動
装置部を示す図２のVI-VI 断面図、
【図７】 注出口溶着装置部の超音波溶着器を駆動する
駆動装置部を示す図２のVII-VII 断面図、
【図８】 ニュ―マチック配管系を示す配管図、
【図９】 液体注出口を取付た状態の紙製容器を示す斜
視図、
【図１０】 液体注出口を示す斜視図。
【符号の説明】
１…紙製容器、１ｂ…注出口取付孔、２…液体注出口、
２ａ…フレア部、３…注出口仮着装置部、４…注出口溶
着装置部、５…駆動装置部、６…コンベア、７…レ―
ル、８…供給樋、８ａ…注出口供給口、９…横送り用エ
アシリンダ、１０…サッカ―、１０ａ…吸着器、１１…
サッカ―吸着・挿入用エアシリンダ、１２…ラインシャ
フト、１５…サッカ―駆動用の板カム、１７…従動ア―
ム、１８…ロッド、１９…容器検出ア―ム、２０…位置
補正用エアシリンダ、２０ａ…補正具、２１…注出口仮
着用エアシリンダ、２１ａ…押圧具、２２…超音波溶着
器、２２ｃ…振動ホ―ン、２４…スライドテ―ブル、２
５…マンドレル、２６…冷却用のエア管路、２７…容器
リフト用の板カム、２９…従動ア―ム、３０…ロッド、
３１，３２…連結ロッド、３３…コ字状爪、３４…超音
波溶着器前後駆動用の板カム、３５…押圧板、３６…加
圧スプリング、３７…超音波溶着器加圧駆動用の板カ
ム、３８…従動ア―ム、４１…ロッド、４３…前後駆動
ベルクランク、４４…従動ア―ム、４６…ロッド、４８
…加圧用ベルクランク、４９…ブリッジ材、５０…加圧
作動キャンセル用エアシリンダ、５１，５２，５３，５
４，５５，５６…ソレノイドバルブ、５７…ニュ―マチ
ックエア源、Ａ…前記サッカ―作動用カム機構、Ｂ…容
器リフト用カム機構、Ｃ…振動ホ―ン送り用カム機構、
Ｄ…振動ホ―ン加圧用カム機構

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紙製容器の注出口取付孔に、サッカーに
    吸引保持されている液体注出口を紙製容器の内面側から
    挿入して仮着する紙製容器の注出口仮着装置において、
    紙製容器の各角部下側をそれぞれ爪にて掛止保持して紙
    製容器を間欠的に搬送するコンベアと、前記爪にて掛止
    保持された紙製容器の１つの角部上側に当接して前記注
    出口取付孔の位置を補正する補正具と、該補正具を紙製
    容器の前記１つの角部に対して横送りする位置補正用エ
    アシリンダとを備えたことを特徴とする紙製容器の注出
    口仮着装置。
JP1991034576U 1991-05-16 1991-05-16 紙製容器の注出口仮着装置 Expired - Lifetime JPH0736740Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1991034576U JPH0736740Y2 (ja) 1991-05-16 1991-05-16 紙製容器の注出口仮着装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1991034576U JPH0736740Y2 (ja) 1991-05-16 1991-05-16 紙製容器の注出口仮着装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0489329U JPH0489329U (ja) 1992-08-04
JPH0736740Y2 true JPH0736740Y2 (ja) 1995-08-23

Family

ID=31769698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1991034576U Expired - Lifetime JPH0736740Y2 (ja) 1991-05-16 1991-05-16 紙製容器の注出口仮着装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0736740Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102365209A (zh) * 2009-03-26 2012-02-29 雀巢产品技术援助有限公司 用于装袋机的配件分度器

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTV20100162A1 (it) * 2010-12-07 2012-06-08 Galdino Candiotto Sistema di applicazione di tappi su contenitori in cartone poliaccoppiato.

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55125745A (en) * 1979-03-22 1980-09-27 Toshiba Corp Pilot monitor system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102365209A (zh) * 2009-03-26 2012-02-29 雀巢产品技术援助有限公司 用于装袋机的配件分度器

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0489329U (ja) 1992-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6034004Y2 (ja) 接着装置
CN1160382A (zh) 将附件连接到纸盒上的系统
CN109911321B (zh) 一种油墨自动装袋机构
JPH06505447A (ja) 容器等の物品の平面部へ注ぎ口を結合するための方法および装置
CN102642630A (zh) 袋尾灌装非pvc膜输液软袋全自动制袋灌封机
CN106181356A (zh) 混药器组装机
JPH07501997A (ja) 注入部材取付け方法及び装置
JPS62193906A (ja) 容器に蓋を取り付ける方法および装置
JPH0736740Y2 (ja) 紙製容器の注出口仮着装置
JP4530882B2 (ja) スパウト付き袋の製造方法
JPH062886Y2 (ja) 紙製容器の液体注出口取付装置
JPH0634099Y2 (ja) 紙製容器の注出口溶着装置
CN119018397B (zh) 一种胶瓶瓶口自动封膜设备及其工作原理
EP0856397A2 (en) Sheet material feeding apparatus
JP3902056B2 (ja) 口部材付き袋状容器の製造方法及び製造装置
CN218401109U (zh) 自动粘胶带装置
CN207367714U (zh) 一种自动折板系统
CN213139366U (zh) 一种吸附机构、机械手及自动贴纸装置
CN117401249A (zh) 自动圆筒封边机及方法
JP3192697B2 (ja) 紙容器の注出口取付装置
JPS6233943B2 (ja)
JP2834404B2 (ja) 筒状フィルムの口具取付装置
JPH10297617A (ja) カートン加圧接着装置
CN210028018U (zh) 一种多工位灌装机
CN116852725B (zh) 一种薄膜微流道激光焊接设备及其激光焊接方法