JPH0736759Y2 - キヤリツジ摺動用シヤフト支持構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、用紙にドット構成で文字、数字等を印字する
ドットインパクトプリンタに関し、特に印字ヘッドを取
り付けたキャリッジを摺動可能に支持するキャリッジ摺
動用シャフトの支持構造に係る。

［従来の技術］ 従来のキャリッジ摺動用シャフト支持構造としては、例
えば特開昭61-237670号、実開昭61-170558号公報に記載
されているようなものがある。

これらには、キャリッジ摺動用シャフトの両端部をフレ
ームに両端支持している例が記載されており、そのシャ
フトにキャリッジを摺動自在に支持している。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来のキャリッジ摺動用シャ
フト支持構造にあっては、キャリッジ摺動用シャフトを
その両端でのみ支持する構造となっていたため、印字
時、印字ヘッドに付加されるインパクト反力によりリア
シャフトにたわみが発生し、これによりキャリッジの姿
勢が変化して印字の品位が低下するという問題点があっ
た。

即ち、例えば第４図及び第５図に示すようなシャフト支
持構造のプリンタで印字する場合、印字ヘッド１のワイ
ヤから発生する圧力をＰ₀、印字中心からフロントシャ
フト２の中心までの距離をｌ₁、フロントシャフト２の
中心からリアシャフト３の中心までの距離をｌ₂とする
と、静的計算によるリアシャフト３に作用する圧力Ｐ₁
は、 となる。

また、リアシャフト３のたわみ量は、その軸方向の中央
部にキャリッジ４があるときに最大となるが、そのたわ
み量をδ_maxとすると、 ここで、L:シャフトの支持点間の距離 E:シャフト材料のヤング率 I:シャフトの断面二次モーメント となる。従って、シャフトのたわみ量δは、その支持点
間の距離の３乗に比例して表われる。このリアシャフト
３のたわみ量を少なくするには当該シャフトの剛性を高
める必要があり、それによりシャフト振動を抑えて印字
品質を高めることができる。

ところで、シャフトの剛性は、その径を太くすることに
よって高めることができるが、そうすると、シャフト径
の増加に応じて他の部品も大きくする必要があることか
ら、装置全体が大型化するばかりでなく、コストアップ
にもつながる。

本考案は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、リ
アシャフトの支持点間の距離を短くすることにより、上
記問題点を解決することを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本考案は、ドットインパクト
方式の印字ヘッドを有するキャリッジに、互いに平行に
配置され、且つフレームに両端を支持された印字ヘッド
側のフロントシャフトを貫通させると共に、印字ヘッド
側と反対側にはリアシャフトを嵌合させ、両シャフトで
キャリッジを摺動自在に支持したキャリッジ摺動用シャ
フト支持構造において、フレームに両端を支持されたリ
アシャフトの中途部分の横方向に係合孔を設けると共
に、この係合孔内にフレームに固定される支持部材を係
合させることにより、リアシャフトの軸方向の中途部分
を支持したことを特徴としている。

［作用］ 而して、本考案では、支持部材でリアシャフトの軸方向
中途部分をフレームに支持し、当該リアシャフトを３点
以上で支持しているため、印字時の反力によるリアシャ
フトのたわみ量を可及的に小さくし、当該リアシャフト
のたわみに起因するキャリッジの姿勢変化に基づく印字
の品質低下を防止することができる。

［実施例］ 次に、本考案の実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は、本考案の一実施例を示す斜視図であり、第２
図は、リアシャフトの支持部分を拡大して断面して示す
図である。

まず、構成を説明すると、第１図に示す、５はフロント
シャフト、６は、フロントシャフト５に平行に配置した
リアシャフトであり、両シャフト5,6は丸シャフトから
なっていて、それらの両端は、図示しない軸受により支
持してフレーム７は夫々固定している。

８は、上記フロントシャフト５及びリアシャフト６が貫
通したキャリッジである。このキャリッジ８は、貫通穴
９と、この貫通穴９と平行に設けた横方向に開口する溝
10とを有し、貫通穴９にはフロントシャフト５が貫通
し、溝10にはリアシャフト６が嵌合している。

11は、フレーム７に固定されるキャリッジモータ、12
は、フロントシャフト５及びリアシャフト６と平行に配
設した無端状のタイミングベルトであり、キャリッジモ
ータ11の回転軸に固定したベルト車13とフレーム７に固
定した軸に回転自在に支持したベルト車14との間に掛け
渡している。かかるタイミングベルト12の一部がキャリ
ッジ８に固定されていて、キャリッジモータ11の駆動に
よりタイミングベルト12がシャフト5,6の軸方向に往復
運動する。

また、リアシャフト６の軸方向の中間部分には、前記溝
10と同様に横方向へ開口する係合孔15を設けている。そ
して、この係合孔15に対応してフレーム７には、リアシ
ャフト６の軸方向へ延びる長孔16を設けている。17は、
支持部材の一具体例を示す固定ネジであり、頭部に連続
したネジ軸部17aと、このネジ軸部17aに連続し且つその
軸心線を所定量αだけ偏心させた偏心軸部17bとからな
っている。そして、固定ネジ17の基部であるネジ軸部17
aをフレーム７の長孔16に挿通し、先部である偏心軸部1
7bをリアシャフト６の係合孔15に係合している。18は、
固定ネジ17のネジ軸部17aをフレーム７に固定するため
のナットであり、19は、そのワッシャである。

なお、図示しないドットインパクト方式の印字ヘッドは
上記キャリッジ８に取り付けられ、フロントシャフト５
側に配設される図示しないプラテンに供給される用紙に
印字する。

次に、本実施例の動作について説明する。

本実施例に係るリアシャフト６は、その中間部分を固定
ネジ17でフレーム７に固定し、シャフト全体として両端
及び中間部分の３箇所でフレーム７に支持している。こ
の状態を、第３図に表わしている。

従って、第３図に示すように、両端の支持中心から固定
ネジ17の支持中心までの距離をL/2とすると、リアシャ
フト６の最大たわみ量δ′_maxは、 である。

従って、この式を前記（１）式と比較すると、δ′_max
＝1/8×δ_maxとなり、同じ太さのシャフトで比較する
と、本実施例のようにシャフト中央部分を支持すること
により、そのたわみ量を従来の1/8に減少することがで
きる。かかるリアシャフト６はキャリッジ８の反印字ヘ
ッド側を支持しており、その支持位置が変化すると、そ
の変化量に応じてキャリッジ８の姿勢が変化するため、
上記リアシャフト６のたわみ量の減少分だけ印字ヘッド
の姿勢変化を抑制することができる。

而して、リアシャフト６のたわみ量δの減少率に比例し
てキャリッジ８の姿勢変化が抑制されるため、それに応
じて印字ヘッドの姿勢変化が少なくなるから輪郭のはっ
きりした奇麗な文字、数字等を印字することができる。
特に、印字ヘッドのワイヤ先端とプラテン表面との隙間
を設定値 の範囲で調整しなければならないプリンタにあっては、
リアシャフト６のたわみ量δの大小が印字品質に大きく
影響するため、本実施例のような構造とすることによ
り、印字品質の向上に大きく貢献することができる。

また、印字ヘッドの姿勢は、固定ネジ17を回動してキャ
リッジ８の姿勢を変化させることにより容易に行うこと
ができる。その場合は、まずナット18を緩め、次にリア
シャフト６の両端の支持部を緩め、次いで固定ネジ17を
任意方向に所定量だけ回転する。すると、固定ネジ17の
ネジ軸部17aに対して偏心量αを持たせて偏心軸部17bを
設定しているため、その偏心量αの２倍に対応した角度
だけキャリッジ８がフロントシャフト５を中心に回転す
る。このようにして、固定ネジ17を回転して上記キャリ
ッジ８の回転変位が可能な範囲内において印字ヘッドの
姿勢を変えることにより、プラテンに対するワイヤの衝
突角度及びヘッドとプラテン間のギャップを任意に微調
整することができる。

なお、上記実施例では、フロントシャフト５をキャリッ
ジ４に設けた貫通穴９に貫通した例について説明した
が、本考案はこれに限定されるものではなく、キャリッ
ジの印字ヘッド側にも横方向に開口する溝を設け、その
溝にフロントシャフトを貫通する構造としてもよく、ま
た、シャフトの断面形状は角形でもよい。さらに、リア
シャフト６に２個以上の係合孔15を設け、それに対応し
た数の固定ネジで当該リアシャフト６を４点以上で支持
する構造としてもよいことは勿論である。

また、上記実施例では、キャリッジ８の溝10及びリアシ
ャフト６の係合孔15を真横に開口した例について説明し
たが、溝10及び係合孔15は、ある程度の角度を持たせて
斜め横方向に開口させる構造としてもよい。さらにま
た、リアシャフト６に固定ネジ17のような支持部材を取
り付け、そのネジ軸の先部をフレーム７にナット18等で
固定する構造とすることによっても、上記実施例と同様
の効果を得ることができる。

［考案の効果］ 以上説明してきたように、本考案によれば、キャリッジ
に設けた溝にリアシャフトを貫通し、そのリアシャフト
の中途部分を支持部材でフレームに支持する構造とした
ため、シャフト径を太くすることなくリアシャフトの剛
性を高めることができ、これにより印字の際の圧力によ
って生じるリアシャフトのたわみ量を大幅に少なくする
ことができる。従って、リアシャフトのたわみ量の減少
分だけキャリッジに取り付けた印字ヘッドの姿勢変化を
抑制することができるため、常に設定時における姿勢に
近い状態で印字することができ、輪郭等が明確で奇麗な
印字を実現して印字品質を大幅に向上することができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図の要部を示す断面図、第３図は本考案の作用を説明す
るための図、第４図及び第５図はそれぞれ従来のキャリ
ッジ摺動用シャフト支持構造の作用を説明するための図
である。 5:フロントシャフト、6:リアシャフト 7:フレーム、8:キャリッジ 9:貫通穴、10:溝 15:係合穴、16:長孔 17:固定ネジ（支持部材） 17a:ネジ軸部、17b:偏心軸部

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ドットインパクト方式の印字ヘッドを有す
   るキャリッジに、互いに平行に配置され、且つフレーム
   に両端を支持された印字ヘッド側のフロントシャフトを
   貫通させると共に、印字ヘッド側と反対側にはリアシャ
   フトを嵌合させ、両シャフトでキャリッジを摺動自在に
   支持したキャリッジ摺動用シャフト支持構造において、
   フレームに両端を支持されたリアシャフトの中途部分の
   横方向に係合孔を設けると共に、この係合孔内にフレー
   ムに固定される支持部材を係合させることにより、リア
   シャフトの軸方向の中途部分を支持したことを特徴とす
   るキャリッジ摺動用シャフト支持構造。
2. 【請求項２】前記支持部材は、前記フレームに対して相
   対変位が可能であり、その相対変位により前記リアシャ
   フトの取付位置を調整可能としたことを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項記載のキャリッジ摺動用シャ
   フト支持構造。
3. 【請求項３】前記支持部材は、前記フレームに固定する
   ネジ軸部と、このネジ軸部の軸心線に対して偏心して設
   けられ且つ前記リアシャフトに設けた孔に係合する偏心
   軸部とからなり、ネジ軸部の回転変位により前記リアシ
   ャフトの取付位置を調整可能としたことを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項又は同第２項記載のキャリ
   ッジ摺動用シャフト支持構造。