JPH0737129Y2 - 搬送車のバンパー装置 - Google Patents
搬送車のバンパー装置Info
- Publication number
- JPH0737129Y2 JPH0737129Y2 JP1988067457U JP6745788U JPH0737129Y2 JP H0737129 Y2 JPH0737129 Y2 JP H0737129Y2 JP 1988067457 U JP1988067457 U JP 1988067457U JP 6745788 U JP6745788 U JP 6745788U JP H0737129 Y2 JPH0737129 Y2 JP H0737129Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bumper
- mounting surface
- mounting
- cord switch
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は無人搬送車等の搬送車のバンパー装置に関する
ものである。
ものである。
無人搬送車に装着された従来のバンパー装置について説
明する。
明する。
第３図に示すように無人搬送車１は搬送台車２を備えて
おり、この搬送台車２の前、後端部にバンパー３が設け
てある。
おり、この搬送台車２の前、後端部にバンパー３が設け
てある。
これらバンパー３は、弾性体より成るバンパー本体４に
コードスイッチ５を埋設したものである。このコードス
イッチ５は導体と導体との間に導電性の物質を設け外力
によって導体同志が導通するようにしたコード状のスイ
ッチである。そして、前記コードスイッチ５は第３図に
示すように左右方向に一直線になるように配置してあっ
た。
コードスイッチ５を埋設したものである。このコードス
イッチ５は導体と導体との間に導電性の物質を設け外力
によって導体同志が導通するようにしたコード状のスイ
ッチである。そして、前記コードスイッチ５は第３図に
示すように左右方向に一直線になるように配置してあっ
た。
上記のようにコードスイッチ５が一直線になるように設
けてあるために、第３図に点線に示すスピンターン走行
時等のように、斜横方向からバンパー本体４に障害物６
が当った場合、コードスイッチ５は直角方向から力が作
用せず、このために、障害物検出に対しては作動検出の
信頼性が低くかった。
けてあるために、第３図に点線に示すスピンターン走行
時等のように、斜横方向からバンパー本体４に障害物６
が当った場合、コードスイッチ５は直角方向から力が作
用せず、このために、障害物検出に対しては作動検出の
信頼性が低くかった。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところはバンパーに斜横方向から障害物が当
った場合でもコードスイッチのON、OFF動作に高い信頼
性をもち得て全方向からの障害物検出が可能な搬送車の
バンパー装置を提供することにある。
目的とするところはバンパーに斜横方向から障害物が当
った場合でもコードスイッチのON、OFF動作に高い信頼
性をもち得て全方向からの障害物検出が可能な搬送車の
バンパー装置を提供することにある。
搬送台車11の前部と後部に、左側部12aと斜めの段部12e
と左側部12aより突出した中間部12cと斜めの段部12dと
右側部12bより平面形状が略凸状となったバンパー取付
部12をそれぞれ形成し、 前記左側部12a、右側部12bに接する左側取付面13、右側
取付面13と各段部12e,12dに接する段部取付面16と中間
部12cに接する中間取付面18を有し平面形状が略コ字状
となった弾性体より成るバンパー本体16と、このバンパ
ー本体16内に埋設されたコードスイッチ17よりバンパー
14とし、このバンパー本体16を前記各バンパー取付部12
にそれぞれ取付け、 前記コードスイッチ17を、左右側取付面13と平行なる左
・右側線部19と各段部取付面16と平行なる垂直力受部20
と中間取付面18と平行なる中間線部21により平面形状が
略コ字状とした搬送車のバンパー装置。
と左側部12aより突出した中間部12cと斜めの段部12dと
右側部12bより平面形状が略凸状となったバンパー取付
部12をそれぞれ形成し、 前記左側部12a、右側部12bに接する左側取付面13、右側
取付面13と各段部12e,12dに接する段部取付面16と中間
部12cに接する中間取付面18を有し平面形状が略コ字状
となった弾性体より成るバンパー本体16と、このバンパ
ー本体16内に埋設されたコードスイッチ17よりバンパー
14とし、このバンパー本体16を前記各バンパー取付部12
にそれぞれ取付け、 前記コードスイッチ17を、左右側取付面13と平行なる左
・右側線部19と各段部取付面16と平行なる垂直力受部20
と中間取付面18と平行なる中間線部21により平面形状が
略コ字状とした搬送車のバンパー装置。
スピンターン走行時等に、バンパー14に斜横方向から障
害物が当った場合、この障害物に対してコードスイッチ
17の垂直力受部分20が垂直方向から力を受け、コードス
イッチ17がON、OFF動作する。
害物が当った場合、この障害物に対してコードスイッチ
17の垂直力受部分20が垂直方向から力を受け、コードス
イッチ17がON、OFF動作する。
また、搬送台車10のバンパー取付部12は平面形状が略凸
状となり、バンパー本体16は平面形状が略コ字状となっ
ているから、斜横方向から障害物が当った場合でもバン
パー14が外れることがなく、しかもバンパー本体16によ
り障害物に当った時の衝撃力を緩和できる。
状となり、バンパー本体16は平面形状が略コ字状となっ
ているから、斜横方向から障害物が当った場合でもバン
パー14が外れることがなく、しかもバンパー本体16によ
り障害物に当った時の衝撃力を緩和できる。
以下、本考案の実施例を第１図及び第２図に基づいて説
明する。
明する。
搬送車10は搬送台車11を備えており、この搬送台車11の
前、後端部にはバンパー取付部12が形成してあり、これ
らバンパー取付部12の左、右側部12a,12bは中間部12cよ
り搬送台車11の中心側に寄せてあって、左、右側部12a,
12bと中間部12cとの段部12d,12eは斜面になされてい
る。
前、後端部にはバンパー取付部12が形成してあり、これ
らバンパー取付部12の左、右側部12a,12bは中間部12cよ
り搬送台車11の中心側に寄せてあって、左、右側部12a,
12bと中間部12cとの段部12d,12eは斜面になされてい
る。
前、後のバンパー取付部12にはバンパー14が取付けてあ
る。これらバンパー14はゴムのような弾性材より成るバ
ンパー本体16にコードスイッチ17を埋設したものであ
る。
る。これらバンパー14はゴムのような弾性材より成るバ
ンパー本体16にコードスイッチ17を埋設したものであ
る。
バンパー本体16の左、右側部は、前記バンパー取付部12
の左右側部12a,12b及び段部12d,12eに取付けられるため
の左、右側取付面13及び段部取付面16が形成してあり、
またバンパー本体16の中間部には中間取付面18が形成し
てあって、左、右側取付面13、段部取付面16及び中間取
付面18は前記バンパー取付部12に合致する形状をなして
いる。
の左右側部12a,12b及び段部12d,12eに取付けられるため
の左、右側取付面13及び段部取付面16が形成してあり、
またバンパー本体16の中間部には中間取付面18が形成し
てあって、左、右側取付面13、段部取付面16及び中間取
付面18は前記バンパー取付部12に合致する形状をなして
いる。
そして、前記コードスイッチ17は左、右側取付面13に平
行な左、右側線部19と段部取付面16に平行な垂直力受部
20と中間取付面18に平行な中間線部21とを連ねて成る。
行な左、右側線部19と段部取付面16に平行な垂直力受部
20と中間取付面18に平行な中間線部21とを連ねて成る。
したがって、第２図に点線に示すようにスピンターン走
行時に、バンパー14に斜横方向から障害物22が当った場
合、この障害物22に対してコードスイッチ17の垂直力受
部20が垂直方向から力を受けてコードスイッチ17のON、
OFF動作する。このために全方向からの障害物検出が可
能になる。
行時に、バンパー14に斜横方向から障害物22が当った場
合、この障害物22に対してコードスイッチ17の垂直力受
部20が垂直方向から力を受けてコードスイッチ17のON、
OFF動作する。このために全方向からの障害物検出が可
能になる。
スピンターン走行時等に、バンパー14に斜横方向から障
害物が当った場合、この障害物に対してコードスイッチ
17の垂直力受部分20が垂直方向から力を受けることにな
り、コードスイッチ17がON、OFF動作に高い信頼性を有
することになる。このために全方向からの障害物検出が
可能になる。
害物が当った場合、この障害物に対してコードスイッチ
17の垂直力受部分20が垂直方向から力を受けることにな
り、コードスイッチ17がON、OFF動作に高い信頼性を有
することになる。このために全方向からの障害物検出が
可能になる。
また、搬送台車11のバンパー取付部12は平面形状が略凸
状となり、バンパー本体16は平面形状が略コ字状となっ
ているから、バンパー本体16はバンパー取付部12に強固
に取付けられて斜横方向から障害物が当った場合でも外
れることがなく、しかもバンパ本体16は弾性体より成
り、その内部にコードスイッチ17が埋設してあるから、
バンパー本体16により障害物に当った時の衝撃力を緩和
できるし、コードスイッチ17が確認し難くなる。
状となり、バンパー本体16は平面形状が略コ字状となっ
ているから、バンパー本体16はバンパー取付部12に強固
に取付けられて斜横方向から障害物が当った場合でも外
れることがなく、しかもバンパ本体16は弾性体より成
り、その内部にコードスイッチ17が埋設してあるから、
バンパー本体16により障害物に当った時の衝撃力を緩和
できるし、コードスイッチ17が確認し難くなる。
第１図は本考案に係るバンパー装置を備えた搬送車の側
面図、第２図は同一部断面した平面図、第３図は従来の
バンパー装置を備えた搬送台車の一部断面した平面図で
ある。 11は搬送台車、14はバンパー、17はコードスイッチ、20
は垂直力受部分。
面図、第２図は同一部断面した平面図、第３図は従来の
バンパー装置を備えた搬送台車の一部断面した平面図で
ある。 11は搬送台車、14はバンパー、17はコードスイッチ、20
は垂直力受部分。
Claims (1)
- 【請求項１】搬送台車11の前部と後部に、左側部12aと
斜めの段部12eと左側部12aより突出した中間部12cと斜
めの段部12dと右側部12bより平面形状が略凸状となった
バンパー取付部12をそれぞれ形成し、 前記左側部12a、右側部12bに接する左側取付面13、右側
取付面13と各段部12e,12dに接する段部取付面16と中間
部12cに接する中間取付面18を有し平面形状が略コ字状
となった弾性体より成るバンパー本体16と、このバンパ
ー本体16内に埋設されたコードスイッチ17よりバンパー
14とし、このバンパー本体16を前記各バンパー取付部12
にそれぞれ取付け、 前記コードスイッチ17を、左右側取付面13と平行なる左
・右側線部19と各段部取付面16と平行なる垂直力受部20
と中間取付面18と平行なる中間線部21により平面形状が
略コ字状とした搬送車のバンパー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988067457U JPH0737129Y2 (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | 搬送車のバンパー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988067457U JPH0737129Y2 (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | 搬送車のバンパー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01172110U JPH01172110U (ja) | 1989-12-06 |
| JPH0737129Y2 true JPH0737129Y2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=31292826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988067457U Expired - Lifetime JPH0737129Y2 (ja) | 1988-05-24 | 1988-05-24 | 搬送車のバンパー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737129Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006290212A (ja) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Bridgestone Corp | セーフティバンパ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59109570U (ja) * | 1983-01-17 | 1984-07-24 | 村田機械株式会社 | 走行台車のバンパ−装置 |
| JPS6133106U (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-28 | 小松フオ−クリフト株式会社 | 無人搬送車の障害物検知装置 |
-
1988
- 1988-05-24 JP JP1988067457U patent/JPH0737129Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01172110U (ja) | 1989-12-06 |
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