JPS62232009A

JPS62232009A - 無人搬送車の安全装置

Info

Publication number: JPS62232009A
Application number: JP61076366A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Matsuoka; 達雄松岡; Yutaka Ishihara; 豊石原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-04-02
Filing date: 1986-04-02
Publication date: 1987-10-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は無人搬送車の安全装置、特に障害物検出機構
の改良に関するものとである。

［従来の技術］第４図は１例えば特開昭５５−１５５０２号公報に示さ
れている従来の無人搬送車の安全装置を示すもので、図
中（１）は無人搬送車本体、（２ａ）。

（２ｂ）はこの無人搬送車本体（１）の前後に設けられ
たバンパ、（３ａ）、（３ｂ）は無人搬送車本体（１）
の両側部に設けれらたテープスイッチ、　（４ａ）、（
４ｂ）はバンバ（２ａ）、（２ｂ）の動きを伝えるバン
パクランク、（５ａ）、（５ｂ）はこのバンパクランク
（４ａ）　、　（４ｂ）の動きでバンバ（２ａ）、（２
ｂ）への障害物の衝接を検出する検出スイッチである。

従来の無人搬送車の安全装置は上記のように構成され、
無人搬送車本体（１）が図中符号（Ａ）、（Ｂ）の方向
へ移動した場合の障害物検出にはテープスイッチ（３ａ
）　、　（３ｂ）が用いられ、また図中符号（Ｃ）。

（Ｄ）の方向へ移動した場合の障害物検出にはバンパ（
２ａ）　、　（２ｂ）が用いられ、このバンパ（２ａ）
、（２ｂ）の動きを、バンパクランク（４ａ）、（４ｂ
）を介し検出スイッチ（５ａ）　、　（５ｂ）で検出す
る。

［発明が解決しようとする問題点］上記のような従来の無人搬送車の安全装置では、障害物
の検出機構が、２個のバンパ（２ａ）。

（２ｂ）、　　２木のテープスイッチ（３ａ）、（３ｂ
）　、　２個の検出スイッチ（５ａ）　、　（５ｂ）お
よびバンパクランク（４ａ）、（４ｂ）等の補助機構に
より構成されているため１部品点数が多くなって組立、
加工の時間が長くなるという問題がある。また、方向に
よって同一条件で障害物を検出できないという問題もあ
る。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、部品点数を低減させて、組立、加工時間を短縮す
ることができるとともに、全方位を同一条件で検出でき
る無人搬送車の安全装置を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］この発明に係る無人搬送車の安全装置は、無人搬送車本
体の外周部に、無人搬送車本体との間に所要の間隙を有
して枠状のバンパを配置し、このバンパの動きをバンパ
クランクを介し検出スイッチで検出するようにしたもの
である。

［作用］この発明においては、枠状のバンパにより全方位の検出
を行なうようにしているので、全方位を同一条件で検出
でき、しかも装置構成を簡素化して組ケ、加工時間を短
縮することが回部となる。

［実施例］第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示すもので、図
中、第４図と同一符号は同−又は相当部分を示す、　（
［ｌａ）、（８ｂ）はバンパクランク、（７ａ）。

（７ｂ）は検出スイッチで、近接スイッチで形成されて
いる。（８）は無人搬送車本体（１）の外周部に無人搬
送車本体（１）との間に所要の間隙を有して配された枠
状のバンパで、上記バンパクランク（６ａ）、　（［ｌ
ｂ）を介し無人搬送車本体（１）に相対移動可能に取付
けられている。（９）は上記バンパ（８）と無人搬送車
本体（１）との相対位置関係を所定の力で保持するばね
、（ｌＯ）は各バンパクランク（６ａ）、　（ｅｂ）の
内端に設けられた近接スイッチ被検出部で、各検出スイ
ッチ（７ａ）、（７ｂ）から離れることにより検出スイ
ッチ（７ａ）、（７ｂ）が作動して障害物が検出される
ようになっている。

上記のように構成された無人搬送車の安全装置において
は、障害物がへンパ（８）に衝接すると、第２図に鎖線
で示すようにバンパクランク（８ａ）。

（６ｂ）かばね（９）の付勢力に抗して偏位し、これに
より近接スイッチ被検出部（ｌＯ）が検出スイッチ（７
ａ）、（７ｂ）から離れて検出スイッチ（７ａ）、　（
７ｂ）が作動し、障害物のバンパ（８）への衝接が検出
される。

なお上記実施例では、検出スイッチ（？ａ）、（７ｂ）
が近接スイッチであるものを示したが、リミットスイッ
チ等の接触形のスイッチでもよい。

［発明の効果］この発明は以上説明したとおり、枠状のバンバにより全
方位の障害物検出を行なうようにしているので、全方位
を同一条件で検出でき、また装置構成が簡素化されて組
立、加工時間を短縮することができるとともに、コスト
ダウンを図ることができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す無人搬送車の安全装
置の平面図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図は第
２図中の■−ｍ線に沿う断面図。第４図は従来の無人搬送車の安全装置を示す第１図相当
図である。（１）・・・無人搬送車本体、（８ａ）　、　（６ｂ）・・・バンパクランク、（７ａ
）、（７ｂ）・・・検出スイッチ、（８）・・・バンパ
、（９）・・・ばね。なお各図中、同一符号は同−又は相九部分を示すものと
する。

Claims

【特許請求の範囲】

無人搬送車本体の外周部に無人搬送車本体との間に所要
の間隙を有して配置された枠状のバンパと、このバンパ
を無人搬送車本体に相対移動可能に取付けるバンパクラ
ンクと、上記バンパと無人搬送車本体と相対位置関係を
所定の力で保持するばねと、上記バンパクランクの作動
により障害物のバンパへの衝接を検出する検出スイッチ
とを具備することを特徴とする無人搬送車の安全装置。