JPH0737301B2 - 搬送装置 - Google Patents

搬送装置

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JPH0737301B2
JPH0737301B2 JP2196412A JP19641290A JPH0737301B2 JP H0737301 B2 JPH0737301 B2 JP H0737301B2 JP 2196412 A JP2196412 A JP 2196412A JP 19641290 A JP19641290 A JP 19641290A JP H0737301 B2 JPH0737301 B2 JP H0737301B2
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JP
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tray
guide surface
guide
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spinning
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ノルベルト・シユテデレ
マルテイン・メッゼル
ヨハン・バルザシユ
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チンザー・テクステイルマシイネン・ゲゼルシヤフト・ミト・ベシユレンクテル・ハフツング
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • D01H9/187—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins on individual supports, e.g. pallets

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、それぞれ一つのチューブ或いはボビンを収容
するトレイのための帯行部材が精紡位置の領域内に設け
られおり、この帯行部材がトレイをスピンドルピッチに
相当する間隔で整向する様式の、両側面作業式リング精
紡機のような精紡機にあって精紡位置に空チューブを準
備し、満ボビンを精紡位置から搬出するための搬送装置
に関する。
冒頭に記載した様式の装置(ドイツ連邦共和国特許公報
第3712027号参照)にあっては、精紡機の両側に往復動
する搬送要素が設けられている。この搬送要素は一つの
方向にのみトレイを帯行する帯行部材を備えており、こ
れによりこれらのトレイは自動ボビン交換のため正確な
位置に位置決めされるように、精紡位置に整向される。
トレイはU−字形に精紡機の周囲を巡って敷設されてい
る案内路に沿って案内され、この案内路は精紡機エンド
においてトレイのための堰止め状態で空チューブを供給
する位置および満ボビンを搬出するための位置と結合さ
れている。
先願であるが、未だ公開されていないドイツ連邦共和国
特許出願第P3812342.8号にあっては、搬送装置は直立し
た状態で案内部材および/または転向ローラを介して精
紡機の機械両側面にわたって案内されている無端のステ
イールベルトから成る搬送手段を備えている。この搬送
ベルトに設けられている帯行部材はペツグを備えたトレ
イを精紡機の精紡位置の領域内に搬送する。この細トレ
イは案内路を滑動する。トレイのペツグは空チューブ或
いは満ボビンを収容するように構成されている。帯行部
材はトレイをスピンドルのピッチに相当する間隔で整向
し、これにより自動ボビン交換装置による空チューブの
玉揚げと満ボビンの挿着が可能となる。
他の公開されていないドイツ連邦共和国特許出願第P391
8876.0にあっては、帯行部材はトレイのための担持体と
して形成されており、帯行部材にはトレイのための収容
部が設けられている。帯行部材は精紡機の長手側面に設
けられている案内路内を滑動可能に案内されている案内
部材を備えている。この案内路は案内縁を備えており、
この案内縁に沿ってトレイのペツグが案内される。
本発明の根底をなす課題は、冒頭に記載した様式の搬送
装置を、トレイの正確な一列の整向が保証されるように
構成することである。
上記の課題は冒頭に記載した様式の搬送装置にあって、
精紡位置の領域周囲を巡って案内されて無端の搬送手段
が設けられていること、帯行部材が搬送手段に互いに間
隔をもって設けられており、切欠きと担持板を備えてお
り、その際切欠きが先行する帯行部材のおよび後行する
帯行部材のそれぞれ一つの切欠きと担持板とで補完し合
ってそれぞれ一つのトレイのための収容部を形成してい
ること、および帯行部材が案内面を備えており、二つの
相前後して設けられている帯行部材のこれらの案内面が
それぞれ一つのトレイのための収容部を形成するように
搬送方向でトレイの相対している側に設けられているこ
とによって解決される。
このように形成された搬送装置は特別簡単な構造を有し
ている。と言うのは、案内路が帯行部材によって担持体
されているので、トレイのための別個の案内路を必要と
しないからである。この目的のため、帯行部材にはトレ
イを搬送状態で収容しかつ担持する切欠きが設けられて
いる。更に担持体として形成されている帯行部材によ
り、トレイの搬送が特別確実にかつ摩擦を伴うことなく
行われる。トレイの正確な整向を達するため、帯行部材
に案内面が設けられており、この案内面はトレイを精紡
位置の領域内で一列に整向する。トレイは二つの相前後
している帯行部材の案内面により位置決めされ、この際
これらの案内面はトレイの収容部を形成する。本発明に
あって設けられている無端の搬送手段は特に経済的であ
る。何故なら、この搬送手段のために一つの駆動ユニッ
トを必要とするに過ぎないからである。
本発明による有利な構成により、案内面がそれぞれ一つ
のトレイから突出しているペツグに設けられている。こ
の場合、ペツグがカラーを備えており、このカラーに相
前後して設けられている帯行部材の案内面が当接するよ
うに構成するのが有利である。
本発明による有利な他の構成により、各々の帯行部材の
案内面は搬送方向で先行している案内面が転向位置に関
して内方に存在するように、また後行する案内面は外方
に存在するように、搬送方向に対して位置ずれして設け
られている。従って搬送方向に関して二つの帯行部材間
に設けられているトレイが対角線状に案内され、これに
より特に搬送方向に対して横方向で正確かつ安定した位
置決めが行われる。
本発明による有利な構成により、案内面は円筒形面の切
抜き湾曲部として形成されており、この円筒形面の直径
はトレイのペツグの直径に適合している。これにより、
案内面のために大きな走載面が形成され、一方では確固
たる保持が達せられ、他方では摩耗現象も生じない。更
に、ペツグのみが同じ直径を有している限り、異なる大
きさのトレイを使用することが可能である。
本発明による有利な構成により、各々の帯行部材の案内
面の搬送方向で先行する案内面に凸状に湾曲された案内
面が外側で連なっており、この案内面の搬送手段と帯行
部材間の結合位置に対する間隔が増大するように設定さ
れており、これにより、トレイのための堰止め搬出位置
の領域内においてトレイの搬送装置からの自動的な搬出
が保証される。従って、トレイを堰止め搬出するための
付加的な手段を必要としない。
本発明による他の構成により、帯行部材はトレイのため
の実際に水平な収容面を備えている。
本発明による有利な構成により、帯行部材は満ボビン或
いは空チューブを収容するためのペツグを備えている。
これにより、同様にボビン交換工程の際の満ボビン或い
は空チューブの中間貯蔵を行うための付加的な装置を必
要としない。
以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明を詳
しく説明する。
第1図に概略図示したリング精紡機10は機械両側面に精
紡位置11、12を備えており、これらの精紡位置は機械エ
ンド13、14間に設けられている。可撓性のステイールベ
ルトとして形成されている、駆動される無端の搬送ベル
ト15がリング精紡機10の精紡位置11、12の周囲を巡って
直立状態で起立して案内されている。リング精紡機10の
機械エンド13、14の領域内に転向輪16、17、18、19が設
けられており、これらの転向輪に沿って搬送ベルト15が
転向される。歯車様に形成された転向輪16、17、18、19
の少なくとも一つは図面に示さなかった駆動ユニットと
結合されている。搬送ベルト15によって形成されている
搬送装置によりトレイ20はリング精紡機10の精紡位置に
接近するように、かつこの精紡位置11、12から離間する
ように案内される。この場合、リング精紡機10の機械エ
ンド14の領域内にはトレイ20のための堰止め供給位置21
と搬出位置22が設けられている。トレイ20を堰止め供給
位置21への供給或いは堰止め搬出位置22からのトレイ20
の導出はそれぞれ搬送ベルト23、24を介して行われる。
第2図には、搬送装置が堰止め搬出位置22の領域内で図
示されている。搬送装置の直立状態で敷設されている搬
送ベルト15には互いに対して間隔をもって帯行部材25が
固定されており、この帯行部材は第3図により脚部26を
備えており、この脚部は固定部材50により搬送ベルト15
に固定されている。帯行部材25の脚部26は案内部材とし
て形成されている。この案内部材は搬送ベルトの相対し
ている側に設けられている、図面に示さなかった案内部
材と共に図面に示さなかった案内路内を滑動可能に案内
されている。この案内路に帯行部材が垂直方向および水
平方向で支持される。
帯行部材25の上方部分は断面がU−字形に形成されてお
り、かつ下方に担持板27およびその上方に設けられる案
内板28とを備えている。これらの板は垂直方向に設けら
れている結合部材29を介して互いに結合されている。第
3図から明瞭であるように、隣合っている帯行部材25
の、間隔をもって設けられている担持板と案内板27,28
はその間に収容されるトレイ20の基板31を収容するため
の切欠き30を形成している。この場合、担持板27の収容
面32は水平方向に設けられている。帯行部材25に設けら
れている切欠き30の高さは、中間に存在しているトレイ
20が容易に供給および導出可能であるように設定されて
いる。担持体として形成されている帯行部材25はトレイ
20の確実かつ摩擦を伴うことのない搬送を可能にする。
トレイ20のペツグ34と同様な様式で形成されているペツ
グ33は帯行部材25の案内板28から突出している。トレイ
20が搬送状態にある場合、帯行部材25のペツグ33とトレ
イ20のペツグ34の高さは同じである。
第2図および第4図により、帯行部材25の上方の案内板
28には案内面35、36が設けられている。これらの案内面
は帯行部材25の相対している側において矢印37の搬送方
向で、二つの相前後している帯行部材25のこれらの案内
面35、36がそれぞれ一つのトレイ20のための収容部を形
成するように設けられている。相前後している帯行部材
25の案内面35、36はトレイ20のペツグ34の大きな直径を
有するカラーに当接する。矢印37の搬送方向に対して各
々の帯行部材25の案内面35、36は、搬送方向で先行して
いる案内面35が転向輪18に関して内方に、かつそれに後
続する案内面36が外方に位置するように、位置ずれして
設けられている。これにより、トレイ20は同様に対角線
状に案内され、特に搬送方向に対して横方向で良好なこ
のトレイの固持が達せられる。
帯行部材25に設けられている案内面35、36は、搬送装置
によって搬送されるトレイ20をリング精紡機10の精紡位
置11、12の領域内で一列に整向する。これにより、満ボ
ビンの引取り或いは空チューブの引渡しが図示していな
い自動ボビン交換装置により支障なく行われる。何故な
ら、トレイ20のペツグ34と帯行部材25のペツグ33が一直
線上に存在しているからである。
各々の帯行部材25の案内板28の側面に設けられている案
内面35、36は円筒形面の切抜き湾曲部して形成されてお
り、その直径はトレイ20のペツグ34のカラー38の直径に
適合されている。従って、搬送装置はトレイ20を基板31
の直径に関係なく正確に整向させる。
搬送装置の帯行部材25には凸状に湾曲して形成された案
内面40が設けられており、この案内面の搬送手段15と帯
行部材25間の結合位置に対する間隔は増大するように設
定されており、またこの案内面の形状は第2図に示すト
レイ20を搬送していない、転向輪18の領域内に存在する
帯行部材25から明瞭である。この案内面40は搬送方向で
指向している、凹状の案内面35に連なっている。従って
帯行部材25の案内板28はその前縁部がS−字形に形成さ
れている。この場合、搬送ベルト15からの間隔は案内面
35から始まって、搬送方向37に対して横方向で増大して
いる。従って、搬送装置の堰止め搬出位置22の領域にお
いて、そのカラー38で案内面40に沿って滑動するトレイ
20が搬出される。この場合、案内面40の領域内で拡大し
て形成された担持板27の収容面32は、トレイ20が搬送ベ
ルト15に境を接する搬出装置43の案内レール41、42によ
り案内され、搬送ベルト24により収容されるまで、トレ
イ20を支える。
第4図には、搬送装置が堰止め供給位置21の領域内で示
されている。堰止め搬出装置43と根本的に同じ様式で形
成されている堰止め供給装置44は案内レール45、46を有
しており、これらの案内レールに沿ってトレイ20が案内
されて来る。堰止め供給装置44と結合されている搬送ベ
ルト23は準備されたトレイ20を押圧する。従って最も前
方に存在しているトレイ20は二つの相前後している帯行
部材25間で案内され、これらの間に収容される。短い移
行工程の間、トレイ20は一方では堰止め供給装置44の外
方の案内レール46上を、他方では帯行部材25の担持板27
の収容面32上を滑動する。転向輪19が更に回転した際、
最後にトレイ20のペツグ34のカラー38は相前後している
帯行部材25の案内面35、36の間で固持される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による搬送装置を備えた両側面作業式リ
ング精紡機の概略平面図、 第2図は第1図による細部IIの拡大図、 第3図は第2図の矢印IIIの方向で見た図、 第4図は第1図による細部IVの拡大図。 図中符号は、 10……リング精紡機、11、12……精紡位置、13、14……
機械エンド、15……搬送ベルト、16、17、18、19……転
向輪、20……トレイ、21……堰止め供給位置、22……堰
止め搬出位置、23、24……搬送ベルト、25……帯行部
材、26……脚部、27……担持板、28……案内板、29……
結合部材、30……切欠き、31……基板、32……収容面、
33、34……ペツグ、35、36……案内面、37……矢印、38
……カラー、40……案内面、43……搬出装置、44……供
給装置、46……案内レール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 D01H 9/18 D (72)発明者 ヨハン・バルザシユ ドイツ連邦共和国、オーベルコッヒエン、 ヘッケンローゼンウエーク、23 (56)参考文献 特開 平1−299169(JP,A)

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】それぞれ一つのチューブ或いはボビンを収
    容するトレイのための帯行部材が精紡位置の領域内に設
    けられおり、この帯行部材がトレイをスピンドルピッチ
    に相当する間隔で整向する様式の、両側面作業式リング
    精紡機のような精紡機にあって精紡位置に空チューブを
    準備し、満ボビンを精紡位置から搬出するための搬送装
    置において、精紡位置(11、12)の領域周囲を巡って案
    内されて無端の搬送手段(15)が設けられていること、
    帯行部材(25)が搬送手段(15)に互いに間隔をもって
    設けられており、切欠き(30)と担持板(27)を備えて
    おり、その際切欠き(30)が先行する帯行部材(25)の
    および後行する帯行部材(25)のそれぞれ一つの切欠き
    (30)と担持板(27)とで補完し合ってそれぞれ一つの
    トレイ(20)のための収容部を形成していること、およ
    び帯行部材(25)が案内面(35、36)を備えており、二
    つの相前後して設けられている帯行部材(25)のこれら
    の案内面(35、36)がそれぞれ一つのトレイ(20)のた
    めの収容部を形成するように搬送方向でトレイ(20)の
    相対している側に設けられていることを特徴とする、精
    紡機において精紡位置に空チューブを準備し、満ボビン
    を精紡位置から搬出するための搬送装置。
  2. 【請求項2】案内面(35、36)がそれぞれ一つのトレイ
    (20)から突出しているペツグに設けられている、請求
    項1記載の搬送装置。
  3. 【請求項3】各々の帯行部材(25)の案内面(35、36)
    が搬送方向で先行している案内面(35)が転向位置に関
    して内方に存在するように、また後行する案内面(36)
    が外方に存在するように搬送方向に対して位置ずれして
    設けられている、請求項1或いは2記載の搬送装置。
  4. 【請求項4】案内面(35、36)が円筒形面の部分として
    形成されており、この円筒形面の直径がトレイ(20)の
    ペツグ(34)の直径に適合している、請求項1或いは2
    記載の搬送装置。
  5. 【請求項5】各々の帯行部材(25)の案内面(28)の搬
    送方向で先行する案内面(35)に凸状に湾曲された案内
    面(40)が外側で連なっており、この案内面の搬送手段
    (15)と帯行部材(25)間の結合位置に対する間隔が増
    大するように設定されている、特許請求の範囲第1項か
    ら第4項までのいずれか一つに記載の搬送装置。
  6. 【請求項6】帯行部材(25)がトレイ(20)のための実
    際に水平な収容面(32)を備えている、特許請求の範囲
    第1項から第5項までのいずれか一つに記載の搬送装
    置。
JP2196412A 1989-07-26 1990-07-26 搬送装置 Expired - Lifetime JPH0737301B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3924710A DE3924710A1 (de) 1989-07-26 1989-07-26 Transportvorrichtung
DE3924710.4 1989-07-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0379565A JPH0379565A (ja) 1991-04-04
JPH0737301B2 true JPH0737301B2 (ja) 1995-04-26

Family

ID=6385874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2196412A Expired - Lifetime JPH0737301B2 (ja) 1989-07-26 1990-07-26 搬送装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5103627A (ja)
EP (1) EP0410120B1 (ja)
JP (1) JPH0737301B2 (ja)
DE (2) DE3924710A1 (ja)

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Also Published As

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