JPH0737468Y2 - 茎稈収穫機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、大豆等の圃場に植立する茎稈を刈取つて収穫
するための茎稈収穫機に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 一般に、この種茎稈収穫機は、刈り刃が設けられた前処
理部を畦に対応させて刈取り収穫作業を行うことになる
が、畦際での収穫作業や中割り作業を行うような場合、
前処理部を畦位置に一致させるよう機体を走行すること
ができないことがあり、そのため前処理部を左右に移動
させることが提唱されている。この様なものとして、従
来、例えば特公昭49-46727号公報に示す如く前処理部を
平行リンク機構を用いて左右に変位させるものや、特開
昭64-20021号公報に示す如く前処理部をヘリカルスプラ
イン軸を用いて左右に変位させるようにしたものが知ら
れている。

しかるに前者のものは、平行リンク機構の左右揺動を、
茎稈搬送体の屈曲変姿揺動によつて行うものであるた
め、茎稈を脱粒部（脱穀部）に円滑に供給するには、さ
らに固定の茎稈搬送体を設けなければならず、この結
果、茎稈の搬送経路が長くなつて機体が大型にならざる
を得ないという問題がある。

一方、後者のものはヘリカルスプライン軸を用いている
ため、そのようなことは無いが、このものは伝動軸下端
部の、圃場面に近いところに左右方向に長いヘリカルス
プライン軸を配する必要がある。この結果、ヘリカルス
プライン軸を被覆するための蛇腹状カバー部材が別途必
要になり、しかもこのものは、走行装置上面より低位の
圃場面に近いところにあるから、走行装置で持ち回られ
た泥土が付着しやすい許りでなく、茎稈が絡み付きやす
く、さらには刈り残し茎稈や刈り株が接触して早期に破
損してしまうという問題がある。

［課題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの問題点を一
掃することができる茎稈収穫機を提供することを目的と
して創案されたものであつて、走行装置よりも高位に位
置してブラケツトを機体に設け、該ブラケツトに、前低
後高状に傾斜した平行リンク機構の上端部を左右揺動自
在に連結し、該平行リンク機構の下端部に、茎稈刈取り
用の刈り刃を備えた前処理部を左右揺動自在に連結する
と共に、平行リンク機構のブラケツト側支軸の近傍に、
該平行リンク機構を左右揺動させるための作動杆を左右
方向に向けて配設したことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、前処理部を左右変
位させるため平行リンク機構を採用したものにおいて、
該平行リンク機構を左右揺動させるための部材を、揚上
搬送体とは関係無く、しかも可及的に高位でできるよう
にしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

図面において、１は茎稈収穫機であつて、該茎稈収穫機
１は、後述する前処理部２、刈取られた茎稈の脱粒処理
をする脱粒部３、脱粒部３に茎稈を強制送りするための
茎稈掻込み部４、脱粒された穀粒の選別処理をする選別
部５、クローラ型の走行装置６等の部材装置によつて構
成されていることは何れも従来通りである。

前記収穫機１の機体フレーム1aの前部には、左右一対の
支柱1bが一体的に立設されており、この支柱1bの上端部
に一体的にボルト固定されるブラケツト8aに、伝動軸７
を覆うケース８の左右両端部が軸芯回りに自由回動自在
に支持されている。さらに前記支柱1bのうち、外側の支
柱1bにはさらにケース９が一体的に固定され、このケー
ス９に内装された中間軸10の上端部と伝動軸７の外側端
部とが傘歯車機構11によつて連動連結されている。

一方、トランスミツシヨンケース12からの出力軸13と中
間軸14の内側端部とは連結部材15にスプライン嵌合する
ことによつて一体的に連結されており、さらに中間軸14
の外側端部と補助軸16の内側端部とは連結部材15aにス
プライン嵌合することにより一体的に連結され、そして
この補助軸16と前記中間軸10とが傘歯車機構11aによつ
て連動連結されている。ここで17は中間軸14を覆うケー
スであるが、該ケース17の内端部はトランスミツシヨン
ケース12側のボス部12aに摺動自在に外嵌し、外端部は
ケース９の下端部に設けたボス部9aに摺動自在に外嵌す
るものであるが、ケース17は、トランスミツシヨン側ボ
ス部12aに略突き当たる状態で、止めリング17aによつて
外側への移動規制が成される状態で組付けられるが、こ
の止めリング17aを取外した状態では、ケース17はボス
部9aに誘導されることによつて外側に移動し、これによ
つて出力軸13と中間軸14との連結部材15を用いた連結部
が露出し、着脱作業を簡単に行うことができるよう配慮
されている。

この様に、エンジン側に動力伝動された伝動軸７は、ウ
オームギア機構18を介して後述する揚上搬送体を駆動さ
せるための第一出力軸19に連動連結される一方、傘歯車
機構20を介して刈り刃23等を駆動させるための第二出力
軸21に連動連結されている。この第二出力軸21は、前記
傘歯車機構20が設けられた機体側軸半部21aと、両端部
にユニバーサルジヨイント（本考案の自在継手機構に相
当する）24、24aが設けられた前処理部側軸半部21bとに
二分割されており、そして両軸半部21a、21bとはユニバ
ーサルジヨイント24によつて屈曲自在に連結されている
が、機体側軸半部21aを覆うケース筒25の先端部には、
走行装置６よりも高位に位置してブラケツト25aが一体
的に取付けられている。そしてこのブラケット25aと機
体フレーム1aとの間に前処理部２の昇降機構を構成する
伸縮シリンダ26が介装されており、この伸縮シリンダ26
の伸縮によつて前処理部２の刈り高さ調整を含めた昇降
を行う構成になつている。

さらに前処理部側軸半部21bを左右に挟むようにして配
された平行リンク機構を構成する一対のリンク腕27の基
端部が支軸27aを支点としてブラケツト25aに左右揺動自
在に連結されている一方、このリンク腕27の先端部は前
記前処理部２のフレーム2aに支軸27bを介して揺動自在
に連結されている。そしてこれら支軸27a、27bの位置
は、前記ユニバーサルジヨイント24が設けられる位置
と、前処理部側軸半部21bと前処理部フレーム2aに組込
まれた入力軸28に連動連結するためのユニバーサルジヨ
イント24aの位置とリンク方向（前後方向）において略
一致するよう配されており、これによつて前処理部２は
左右移動自在になるよう構成されている。そして入力軸
28に入力した動力は、伝動軸29、ウオームギア機構30を
介して穂先側および株元側茎稈掻込み体31、32に伝達さ
れる一方、傘歯車機構33を介して刈り刃23側にも伝達さ
れる構成になつている。尚、前処理部側軸半部21bはス
プライン嵌合手段21cが設けられていて、長手方向伸縮
自在に構成され、これによつてユニバーサルジヨイント
24、24a位置がリンク支軸27a、27bの位置に正確に対応
していないことによる移動ストロークの誤差を吸収する
構成になつている。

34は作動杆であつて、該作動杆34の先端部は内側リンク
腕27にピン27cを介して揺動自在に設けた螺子筒35に螺
入しており、一方作動杆34の基端部は、ブラケツト25a
に設けた支持金具25bに軸芯回りは回動自在で軸芯方向
には移動規制されるように貫通しているが、さらに外側
端にはピン34aが突設されており、またクランク状に折
曲されたハンドル36の先端部には長孔36aが穿設された
連結板36bが設けられており、ピン34aがこの長孔36aに
遊嵌している。そしてハンドル36は、長孔36aにガイド
させて内側方に押しやつた場合に、作動杆34の外側に設
けた細径部34bに、ハンドル先端部に穿設される合せ孔3
6dが外嵌し、これによつてハンドル36と作動杆34が一体
化され、そしてハンドル36の旋回に追随する作動杆34の
回動によつて、該作動杆34は支持金具26aを基準として
左右方向に移動してリンク腕27を揺動せしめることにな
り、而して前処理部２の左右変位ができる構成になつて
いる。尚、作動杆34には左右ロツクナツト34cが設けら
れており、このロツクナツト34cが螺子筒35の左右何れ
か端部に当たることで作動杆34のそれ以上の移動が規制
され、これによつて前処理部２の左右移動量が決定され
ている。勿論、作動杆の回動をモータを用いて自動的に
行うようにしても良く、そのスイツチ操作を運転操縦席
で行うようにすればさらに便利である。

一方、37は穂先側揚上搬送体、38は株元側揚上搬送体で
あつて、これら搬送体37、38は搬送始端側は上下にオー
バーラツプし、搬送終端側は茎稈を倒伏状に揚上搬送す
べく左右に拡開する姿勢で配されているが、その株元側
揚上搬送体38の搬送終端部は、前記第一出力軸19を覆う
カバー筒39にアーム38aを介して揺動自在に連結されて
おり、一方、穂先側揚上搬送体37の搬送終端側スプロケ
ツトの支軸37cは機体側に揺動自在に軸支している。さ
らに穂先側揚上搬送体37は、チエン伝動機構40を介して
第一出力軸19に連動連結されるとともに、搬送ケース内
に巻装した爪37b付きの搬送チエンを用いて構成されて
おり、また株元側揚上搬送体38は、搬送チエン38bが前
記第一出力軸19に設けたスプロケツトに直接噛合してい
て、第一出力軸19の回動に伴つて茎稈の揚上搬送をする
ことになるが、株元側揚上搬送体38の下端側スプロケツ
ト38cの軸芯38dが、前処理部２側に揺動リンク40を介し
て連結されている。一方、穂先側揚上搬送体37は、下部
側において株元側揚上搬送体38に揺動リンク41を介して
連結されている。そしてこれら揚上搬送体37、38は、前
述したように前処理部２がリンク作動で左右に変位した
場合に、これに追随して、第一出力軸19の軸芯回りに左
右揺動する構成になつている。この場合、前処理部２が
平行リンク機構の作動でＬだけ左右方向に移動した場
合、該前処理部２はＡだけ前後方向にずれることになる
が、両揚上搬送体37、38の搬送始端側も前処理部２に追
随して左右にＬだけ移動することになる。そしてこのと
き、軸19を中心に揺動する株元側揚上搬送体38の前後方
向のずれ量はＢとなり、また軸37cを中心に揺動する株
元側揚上搬送体37の前後方向のずれ量はＣとなるが、こ
れらずれ量が近似するようリンク腕27の揺動範囲が選定
されており、特に実施例では、ずれ量がＢ＞Ａ＞Ｃの関
係となつていて、前処理部２の前後方向のずれに対し
て、穂先側および株元側揚上搬送体37,38の前後方向の
ずれが平均化するよう設定されている。

さらにこのものでは、両揚上搬送体37、38の搬送始端側
の位置関係、つまり搬送始端側スプロケツトの軸芯が、
第６図に示す如く前処理部が右側に変位しているときに
はＤだけずれた関係になつており、一方、前処理部２が
左側に変位した場合、その左右方向のずれ量Ｅが前記ず
れ量Ｄと略一致するように設定され、これによつて揚上
搬送体37、38の搬送始端部での搬送状態が、前処理部２
の左右変位によつても可及的に変わることがないよう配
慮されていて、常に確実な茎稈搬送が行われるよう構成
されている。

またこのものでは、平行リンク機構のリンク腕27のリン
ク方向に対し、前処理部側軸半部21bの軸方向が平行で
はなく、前処理部側先端が外側に変位した状態になつて
いる。これは、前処理部２が機体側に変位した通常使用
状態で、伝動軸21をリンク腕27よりも外側に折曲させた
状態にしておき、畦際作業等を行うべく前処理部２を機
体内側に変位させた場合の伝動軸21の内側への折曲量が
リンク腕27よりも小さくなるようにして、ユニバーサル
ジヨイント24、24aの折れ角が過大にならないよう配慮
していることによる。

一方、前記茎稈掻込み部４は、脱粒部３の茎稈投入口側
に配されていて、揚上搬送された茎稈を強制的に脱粒部
３に供給するものであるが、この茎稈掻込み部４を構成
する掻込み体51は、手扱ぎ用のため上方に退避できる構
成になつている。つまり茎稈投入口の前部には左右側板
43が設けられているが、この側板43には支軸44が軸受44
aを介して回動自在に軸支されているが、支軸44の外側
端には伝動ギア45とスプロケツト46とが一体的に止着さ
れている。そしてこのスプロケツト46と、、外側板43に
自由回動自在に設けた伝動軸47に止着したスプロケツト
47aとの間にはチエン48が巻装されていて連動されてい
る。尚、49はテンシヨン用スプロケツトである。

さらに前記伝動軸44を覆うように設けられた作動筒軸50
は、左右側板43に形成されるボス部43aに自由回動自在
に支持されており、この作動筒軸50に支持フレーム52を
介して掻込み体51が一体取付けされており、これによつ
て掻込み体51は、作動筒軸50の軸芯を支点として下側の
掻込み作用位置と上側の非作用位置とに揺動変位できる
構成になつている。

53は掻込み体51の掻込みチエン51aを作動せしめるため
の作動軸であつて、該作動軸53は掻込み体51に軸受53a
を介して自由回動自在に軸承されるものであるが、作動
軸53の外端部は、側板43に形成した長孔43bを通つて外
側に突出しており、この突出した端部にフアイナルギア
54が一体取付けされている。一方、前記伝動ギア45は中
間ギア55に常時噛合しているが、この中間ギア55に対
し、掻込み体51側のフアイナルギア54が選択噛合する構
成になつている。つまりフアイナルギア54は、掻込み体
51を前述した作用姿勢にした場合に中間ギア55に噛合す
るが、非作用姿勢にした場合には上方に移動して中間ギ
ア55との噛合が解除され、これによつてギアクラツチが
自動的に切れるよう構成されている。尚、本実施例で
は、掻込み体51に対向するよう下側にも掻込み体56が配
設されているが、この下側掻込み体56は常時掻込み作動
する構成になつている。

57は前記上側掻込み体51を上側から覆うカバーである
が、該カバー57は支軸57aによつて側板43に上下揺動自
在に軸支されている一方、作動筒軸50にはカバー57を支
持するため略冂形状をした支持フレーム58の基端部が一
体的に連結されているが、この支持フレーム58にはさら
に操作レバー59が突設されており、操作レバー59の基端
部には係止フツク60がさらに一体固定されている。また
側板43には、カバー57を閉鎖した状態で係止フツク60に
対応するよう解除ピン61が設けられているが、この解除
ピン61は、弾機61aによつて常時先端が係止フツク60に
係合する側に向けて付勢されている。そして解除ピン61
が係止フツク60に係合した状態では、カバー57と共に掻
込み体51の前記非作用姿勢への上動は規制されている
が、この状態から掻込み体51を非作用位置にセツトする
には、解除ピン61を弾機61aに抗して引張つて係止フツ
ク60に対する係合を解除し、この状態で操作レバー59を
把持して持ち上げれば、掻込み体51はカバー57と共に非
作用姿勢に変位し、かつ前述したようにギアクラツチも
断状態となるよう構成されている。尚、支持フレーム58
には係止ピン58aが設けられており、この係止ピン58aが
カバー57側に設けたガイド孔57bに遊嵌していて、カバ
ー57の開閉支持をする構成になつている。

叙述のごとく構成された本考案の実施例において、前処
理部２は、左右リンク腕27による平行リンク機構によつ
て左右に変位することになつて、畦位置に対して前処理
部２を最適位置に変位せしめて収穫作業を行うことがで
きるものであるが、この平行リンク機構は、機体側から
前処理部２に動力伝動するための伝動軸21を二分割し、
そして前処理側軸半部21bの両端部を、平行リンク機構
のリンク方向の両側支軸と略一致する位置でユニバーサ
ルジヨイント24、24aを介して機体側軸半部21aと前処理
部側入力軸28とにそれぞれ連結している。従つて前処理
部２を平行リンク機構を用いて左右移動させた場合に、
機体側軸半部21aは、そのままで、前処理部側軸半部21b
のみが、平行リンク機構の揺動変位に追随してユニバー
サルジヨイント24、24aを基準にして折れ曲がつた状態
で動力伝動することになる。

従つて、平行リンク機構を用いたものでありながら、伝
動軸21の機体側連結構成は、前処理部が左右移動しない
固定式のものと同様、汎用のものをそのまま採用するこ
とができて何ら構造が複雑になることがなく、しかも前
処理部２を左右移動させるための部材である作動杆34
も、走行装置６よりも高位に位置して圃場面から離れた
ブラケツト側に配されており、この結果、作動杆34に走
行装置６で持ち回られた泥土が付着したり茎稈が絡み付
いたりする不具合を防止できる。

しかも作動杆34は、平行リンク機構の上側揺動支軸の近
傍にあつて、他部材の邪魔にならない部所に配すること
ができ、従つて構造の簡略化と共にデツドスペースを利
用した部材配置が可能となる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、前処理部を、構造を簡単にできる平行リンク機
構を用いて左右移動調整できるように構成して、前処理
部を畦位置に対応させて左右位置調整できるものであり
ながら、平行リンク機構の左右揺動ををするための作動
杆は、走行装置より高位に配したブラケツト近傍におい
て左右方向に設けられている結果、従来の平行リンク機
構を用いたもののように茎稈搬送体が長大になつてしま
うことが無い。

しかも作動杆は、走行装置よりも高位のブラケツト側支
軸近傍に位置するため、走行装置で持ち回られた泥土が
付着したり茎稈が絡み付いたりする不具合が回避され
て、長期に亘つて円滑な前処理部の左右移動調整ができ
ることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る茎稈収穫機の実施例を示したもの
であつて、第１図は茎稈収穫機の概略側面図、第２図は
前処理部の平面図、第３図、第４図は前処理部を左右に
移動した状態を示す平行リンク機構の作用説明図、第５
図は平行リンク機構と揚上搬送体の左右変位状態を示す
作用説明図、第６図は同上左右変位状態を示す機構説明
図、第７図は茎稈掻込みカバー部を示す側面図、第８図
は同部のクラツチギア噛合状態を示す側面図、第９図は
同部の正面図、第10図は同部の展開断面図である。 図中、１は茎稈収穫機、２は前処理部、21は伝動軸、21
aは機体側軸半部、21bは前処理部側軸半部、24、24aは
ユニバーサルジヨイント、25はケース筒、25aはブラケ
ツト、28は入力軸である。

フロントページの続き (72)考案者 細田 幸雄 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 錦織 昇 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−20021（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−114140（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行装置よりも高位に位置してブラケツト
   を機体側に設け、該ブラケツトに、前低後高状に傾斜し
   た平行リンク機構の上端部を左右揺動自在に連結し、該
   平行リンク機構の下端部に、茎稈刈取り用の刈り刃を備
   えた前処理部を左右揺動自在に連結すると共に、平行リ
   ンク機構のブラケツト側支軸の近傍に、該平行リンク機
   構を左右揺動させるための作動杆を左右方向に向けて配
   設したことを特徴とする茎稈収穫機。