JPH0741311Y2 - 茎稈収穫機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、大豆等の圃場に植立する茎稈を刈取つて収穫
するための茎稈収穫機に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする課題］ 一般に、この種茎稈収穫機は、刈り刃が設けられた前処
理部を畦に対応させて刈取り収穫作業を行うことになる
が、畦際での収穫作業や中割り作業を行うような場合、
前処理部を畦位置に一致させるよう機体を走行すること
ができないことがあり、そのため前処理部を左右に移動
させることが提唱されている。この様なものには、従
来、例えば特開昭64-20021号公報に示す如く前処理部を
左右に変位させるようにしたものが知られている。そし
てこのものは、株元側と穂先側の揚上搬送体を、搬送始
端側は上下にオーバーラツプさせ、搬送終端側を左右に
拡開させて、揚上搬送される茎稈を漸次倒伏するように
しているが、このものは、両揚上搬送体が一体になつて
いて、機体本体側に設けた一つの支軸を基準として左右
揺動する構成になつているため、揚上搬送体を前処理部
の移動に追随させて左右揺動した場合に、両搬送始端部
が一体となつて大きく振り回されて、前処理部に臨む両
搬送始端部の姿勢および茎稈処理部に臨む両搬送終端部
の姿勢が大きく変化し、この結果、茎稈の掻込み姿勢が
変化して円滑な掻込み搬送が損なわれるという問題があ
る。

［課題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの問題点を一
掃することができる茎稈収穫機を提供することを目的と
して創案されたものであつて、機体本体に対して左右移
動する前処理部と、該前処理部で刈取られた茎稈を揚上
搬送するための穂先側および株元側の各揚上搬送体とを
備えてなる茎稈刈取り機において、前記両揚上搬送体
を、搬送始端部側を上下にオーバーラツプさせ、搬送終
端部側を左右に拡開させるよう配して、揚上搬送する過
程で茎稈を起立姿勢から漸次倒伏させるべく構成する
に、両揚上搬送体の各搬送終端部側を左右に離間した位
置に配した揺動支軸を介して機体本体側にそれぞれ左右
揺動自在に枢支する一方、両搬送始端部同志を揺動手段
を介して連結し、かつ何れか一方の搬送始端部側を前記
左右移動する前処理部に融通手段を介して連結したこと
を特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、穂先側と株元側の
各揚上搬送体の搬送始端側の前処理部との対向関係を、
前処理部の左右移動に追随して揺動しても略同じ状態に
維持できるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は茎稈収穫機であつて、該茎稈収穫機１
は、後述する前処理部２、刈取られた茎稈の脱粒処理を
する脱粒部３、脱粒部３に茎稈を強制送りするための茎
稈掻込み部４、脱粒された穀粒の選別処理をする選別部
５、クローラ型の走行装置６等の部材装置によつて構成
されていることは何れも従来通りである。

前記収穫機１の機体フレーム1aの前部には、左右一対の
支柱1bが一体的に立設されており、この支柱1bの上端部
に一体的にボルト固定されるブラケツト8aに、伝動軸７
を覆うケース８の左右両端部が軸芯回りに自由回動自在
に支持されている。さらに前記支柱1bのうち、外側の支
柱1bにはさらにケース９が一体的に固定され、このケー
ス９に内装された中間軸10の上端部と伝動軸７の外側端
部とが傘歯車機構11によつて連動連結されている。

一方、トランスミツシヨンケース12からの出力軸13と中
間軸14の内側端部とは連結部材15にスプライン嵌合する
ことによつて一体的に連結されており、さらに中間軸14
の外側端部と補助軸16の内側端部とは連結部材15aにス
プライン嵌合することにより一体的に連結され、そして
この補助軸16と前記中間軸10とが傘歯車機構11aによつ
て連動連結されている。ここで17は中間軸14を覆うケー
スであるが、該ケース17の内端部はトランスミツシヨン
ケース12側のボス部12aに摺動自在に外嵌し、外端部は
ケース９の下端部に設けたボス部9aに摺動自在に外嵌す
るものであるが、ケース17は、トランスミツシヨン側ボ
ス部12aに略突き当たる状態で、止めリング17aによつて
外側への移動規制が成される状態で組付けられるが、こ
の止めリング17aを取外した状態では、ケース17はボス
部9aに誘導されることによつて外側に移動し、これによ
つて出力軸13と中間軸14との連結部材15を用いた連結部
が露出し、着脱作業を簡単に行うことができるよう配慮
されている。

この様に、エンジン側に動力伝動された伝動軸７は、ウ
オームギア機構18を介して後述する揚上搬送体を駆動さ
せるための第一出力軸19に連動連結される一方、傘歯車
機構20を介して刈り刃23等を駆動させるための第二出力
軸21に連動連結されている。この第二出力軸21は、前記
傘歯車機構20が設けられた機体側軸半部21aと、両端部
にユニバーサルジヨイント（本考案の自在継手機構に相
当する）24、24aが設けられた前処理部側軸半部21bとに
二分割されており、そして両軸半部21a、21bとはユニバ
ーサルジヨイント24によつて屈曲自在に連結されている
が、機体側軸半部21aを覆うケース筒25の先端部にはブ
ラケツト25aが一体的に取付けられている。そしてこの
ブラケツト25aと機体フレーム1aとの間に前処理部２の
昇降機構を構成する伸縮シリンダ26が介装されており、
この伸縮シリンダ26の伸縮によつて前処理部２の刈り高
さ調整を含めた昇降を行う構成になつている。

さらに前処理部側軸半部21bを左右に挟むようにして配
された平行リンク機構を構成する一対のリンク腕27の基
端部が支軸27aを支点としてブラケツト25aに左右揺動自
在に連結されている一方、このリンク腕27の先端部は前
記前処理部２のフレーム2aに支軸27bを介して揺動自在
に連結されている。そしてこれら支軸27a、27bの位置
は、前記ユニバーサルジヨイント24が設けられる位置
と、前処理部側軸半部21bと前処理部フレーム2aに組込
まれた入力軸28に連動連結するためのユニバーサルジヨ
イント24aの位置とリンク方向（前後方向）において略
一致するよう配されており、これによつて前処理部２は
左右移動自在になるよう構成されている。そして入力軸
28に入力した動力は、伝動軸29、ウオームギア機構30を
介して穂先側および株元側茎稈掻込み体31、32に伝達さ
れる一方、傘歯車機構33を介して刈り刃23側にも伝達さ
れる構成になつている。尚、前処理部側軸半部21bはス
プライン嵌合手段21cが設けられていて、長手方向伸縮
自在に構成され、これによつてユニバーサル時余韻と2
4、24a位置がリンク支軸27a、27bの位置に正確に対応し
ていないことによる移動ストロークの誤差を吸収する構
成になつている。

34は作動杆であつて、該作動杆34の先端部は内側リンク
腕27にピン27cを介して揺動自在に設けた螺子筒35に螺
入しており、一方作動杆34の基端部は、ブラケツト25a
に設けた支持金具25bに軸芯回りは回動自在で軸芯方向
には移動規制されるように貫通しているが、さらに外側
端にはピン34aが突設されており、またクランク状に折
曲されたハンドル36の先端部には長孔36aが穿設された
連結板36bが設けられており、ピン34aがこの長孔36aに
遊嵌している。そしてハンドル36は、長孔36aにガイド
させて内側方に押しやつた場合に、作動杆34の外端に設
けた細径部34bに、ハンドル先端部に穿設される合せ孔3
6dが外嵌し、これによつてハンドル36と作動杆34が一体
化され、そしてハンドル36の旋回に追随する作動杆34の
回動によつて、該作動杆34は支持金具26aを基準として
左右方向に移動してリンク腕27を揺動せしめることにな
り、而して前処理部２の左右変位ができる構成になつて
いる。尚、作動杆34には左右ロツクナツト34cが設けら
れており、このロツクナツト34cが螺子筒35の左右何れ
か端部に当たることで作動杆34のそれ以上の移動が規制
され、これによつて前処理部２の左右移動量が決定され
ている。勿論、作動杆の回動をモータを用いて自動的に
行うようにしても良く、そのスイツチ操作を運転操縦席
で行うようにすればさらに便利である。

一方、37は穂先側揚上搬送体、38は株元側揚上搬送体で
あつて、これら搬送体37、38は、搬送始端側は上下にオ
ーバーラツプし、搬送終端側は茎稈を倒伏状に揚上搬送
すべく左右に拡開する姿勢で配されているが、その株元
側揚上搬送体38の搬送終端部は、前記第一出力軸19を覆
うカバー筒39にアーム38aを介して揺動自在に連結され
ており、一方、穂先側揚上搬送体37の搬送終端側スプロ
ケツトの支軸37cは機体側に揺動自在に軸支されてい
る。さらに穂先側揚上搬送体37は、チエン伝動機構40を
介して第一出力軸19に連動連結されるとともに、搬送ケ
ース内に巻装した爪37b付きの搬送チエンを用いて構成
されており、また株元側揚上搬送体38は、搬送チエン38
bが前記第一出力軸19に設けたスプロケツトに直接噛合
していて、第一出力軸19の回動に伴つて茎稈の揚上搬送
をすることになるが、株元側揚上搬送体38の下端側スプ
ロケツト38cの軸芯38dが、前処理部２側に揺動リンク
（本考案の融通手段に相当する）40を介して連結されて
いる。一方、穂先側揚上搬送体37は、下部側において株
元側揚上搬送体38に揺動リンク（本考案の揺動手段に相
当する）41を介して連結されている。そしてこれら揚上
搬送体37、38は、前述したように前処理部２がリンク作
動で左右に変位した場合に、これに追随して、第一出力
軸19の軸芯回りに左右揺動する構成になつている。この
場合、前処理部２が平行リンク機構の作動でＬだけ左右
方向に移動した場合、該前処理部２はＡだけ前後方向に
ずれることになるが、両揚上搬送体37、38の搬送始端側
も前処理部２に追随して左右にＬだけ移動することにな
る。そしてこのとき、軸19を中心に揺動する株元側揚上
搬送体38の前後方向のずれ量はＢとなり、また軸37cを
中心に揺動する株元側揚上搬送体37の前後方向のずれ量
はＣとなるが、これらずれ量が近似するようリンク腕27
の揺動範囲が選定されており、特に実施例では、ずれ量
がＢ＞Ａ＞Ｃの関係となつていて、前処理部２の前後方
向のずれに対して、穂先側および株元側揚上搬送体37、
38の前後方向のずれが平均化するよう設定されている。

さらにこのものでは、両揚上搬送体37、38の搬送始端側
の位置関係、つまり搬送始端側スプロケツトの軸芯が、
第６図に示す如く前処理部が右側に変位しているときに
はＤだけずれた関係になつており、一方、前処理部２が
左側に変位した場合、その左右方向のずれ量Ｅが前記ず
れ量Ｄと略一致するように設定され、これによつて揚上
搬送体37、38の搬送始端部での搬送状態が、前処理部２
の左右変位によつても可及的に変わることがないよう配
慮されていて、常に確実な茎稈搬送が行われるよう構成
されている。

またこのものでは、平行リンク機構のリンク腕27のリン
ク方向に対し、前処理部側軸半部21bの軸方向が平行で
はなく、前処理部側先端が外側に変位した状態になつて
いる。これは、前処理部２が機体外側に変位した通常使
用状態で、伝動軸21をリンク腕27よりも外側に折曲させ
た状態にしておき、畦際作業等を行うべく前処理部２を
機体内側に変位させた場合の伝動軸21の内側への折曲量
がリンク腕27よりも小さくなるようにして、ユニバーサ
ルジヨイント24、24aの折れ角が過大にならないよう配
慮していることによる。

一方、前記茎稈掻込み部４は、脱粒部３の茎稈投入口側
に配されていて、揚上搬送された茎稈を強制的に脱粒部
３に供給するものであるが、この茎稈掻込み部４を構成
する掻込み体51は、手扱ぎ用のため上方に退避できる構
成になつている。つまり茎稈投入口の前部には左右側板
43が設けられているが、この側板43には支軸44が軸受44
aを介して回動自在に軸支されているが、支軸44の外側
端には伝動ギア45とスプロケツト46とが一体的に止着さ
れている。そしてこのスプロケツト46と、外側板43に自
由回動自在に設けた伝動軸47に止着したスプロケツト47
aとの間にはチエン48が巻装されていて連動されてい
る。尚、49はテンシヨン用スプロケツトである。

さらに前記伝動軸44を覆うように設けられた作動筒軸50
は、左右側板43に形成されるボス部43aに自由回動自在
に支持されており、この作動筒軸50に支持フレーム52を
介して掻込み体51が一体取付けされており、これによつ
て掻込み体51は、作動筒軸50の軸芯を支点として下側の
掻込み作用位置と上側の非作用位置とに揺動変位できる
構成になつている。

53は掻込み体51の掻込みチエン51aを作動せしめるため
の作動軸であつて、該作動軸53は掻込み体51に軸受53a
を介して自由回動自在に軸承されるものであるが、作動
軸53の外端部は、側板43に形成した長孔43bを通つて外
側に突出しており、この突出した端部にフアイナルギア
54が一体取付けされている。一方、前記伝動ギア45は中
間ギア55に常時噛合しているが、この中間ギア55に対
し、掻込み体51側のフアイナルギア54が選択噛合する構
成になつている。つまりフアイナルギア54は、掻込み体
51を前述した作用姿勢にした場合に中間ギア55に噛合す
るが、非作用姿勢にした場合には上方に移動して中間ギ
ア55との噛合が解除され、これによつてギアクラツチが
自動的に切れるよう構成されている。尚、本実施例で
は、掻込み体51に対向するよう下側にも掻込み体56が配
設されているが、この下側掻込み体56は常時掻込み作動
する構成になつている。

57は前記上側掻込み体51を上側から覆うカバーである
が、該カバー57は支軸57aによつて側板43に上下揺動自
在に軸支されている一方、作動筒軸50にはカバー57を支
持するため略 形状をした支持フレーム58の基端部が一体的に連結され
ているが、この支持フレーム58にはさらに操作レバー59
が突設されており、操作レバー59の基端部には係止フツ
ク60がさらに一体固定されている。また側板43には、カ
バー57を閉鎖した状態で係止フツク60に対応するよう解
除ピン61が設けられているが、この解除ピン61は、弾機
61aによつて常時先端が係止フツク60に係合する側に向
けて付勢されている。そして解除ピン61が係止フツク60
に係合した状態では、カバー57と共に掻込み体51の前記
非作用姿勢への上動は規制されているが、この状態から
掻込み体51を非作用位置にセツトするには、解除ピン61
を弾機61aに抗して引張つて係止フツク60に対する係合
を解除し、この状態で操作レバー59を把持して持ち上げ
れば、掻込み体51はカバー57と共に非作用姿勢に変位
し、かつ前述したようにギアクラツチも断状態となるよ
う構成されている。尚、支持フレーム58には係合ピン58
aが設けられており、この係止ピン58aがカバー57側に設
けたガイド孔57bに遊嵌していて、カバー57の開閉支持
をする構成になつている。

叙述のごとく構成された本考案の実施例において、前処
理部２は、左右のリンク腕27による平行リンク機構によ
つて左右に変位することになつて、畦位置に対して前処
理部２を最適位置に変位せしめて収穫作業を行うことが
できるものであり、そして前処理部２で刈取られた茎稈
は、搬送始端側が上下にオーバーラツプし、搬送終端部
側が左右に拡開するよう配された穂先側と株元側の各揚
上搬送体37、38によつて漸次倒伏しながら揚上搬送され
て脱粒部３に供給されることになるが、上記両揚上搬送
体37、38は、前処理部２の左右移動に追随して左右揺動
した場合、その搬送始端部の前処理部２との対向関係は
殆ど変化することが無い。

つまり本考案において、両揚上搬送体37、38は、搬送始
端部同志を揺動リンク41によつて連結し、搬送終端部側
は左右に変位して配される支軸37a、19をそれぞれ支点
として左右揺動するようになつており、さらに株元側揚
上搬送体38の搬送始端部が融通手段である揺動リンク40
を介して前処理部２側に揺動連結されており、従つて、
両揚上搬送体37、38が前処理部２の左右移動に追随して
左右揺動する場合に、両揚上搬送体37、38は、それぞれ
支軸37a、19を支点として揺動するものであるが、搬送
始端部側は、両揺動リンク40、41の共動作動によつて左
右方向の位置関係が殆どずれることが無く、従つて両揚
上搬送体37、38の搬送始端部の前処理部２との対向姿勢
の変化および搬送手段部と脱粒部３との対向姿勢の変化
が僅かとなつて、刈取られた茎稈の揚上搬送体37、38の
掻込み性能が、前処理部の左右移動に基づいた左右揺動
によつても殆ど変わるところが無く、常に高能率の揚上
搬送ができることになる。

尚、本考案は前記実施例に限定されるものでないことは
勿論であり、前処理部と揚上搬送体の融通連結は穂先側
揚上搬送体であつてもよく、また融通連結する手段とし
ては、例えば前処理部側に設けたピンを揚上搬送体側に
設けた長孔に遊嵌させるようにしても良いのである。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、前処理部を、構造を簡単にできる平行リンク機
構を用いて左右移動調整できるように構成して、前処理
部を畦位置に対応させて左右位置調整できるものであり
ながら、両揚上搬送体は、前処理部の左右移動に追随し
て左右揺動するに際し、搬送終端部側が左右に位置ずれ
した支軸を支点としてそれぞれ左右揺動することと、搬
送始端部同志が揺動手段を介して連結されていることの
共動作動によつて、両揚上搬送体の搬送始端部および搬
送終端部の左右位置ずれが僅かで、しかも前処理部およ
び茎稈処理部との対向姿勢の変化も小さく押さえること
ができ、この結果、刈取られた茎稈の揚上搬送体の掻込
み性能が、前処理部の左右移動に基づいた左右揺動によ
つても殆ど変わるところが無く、常に高能率の揚上搬送
ができると共に、茎稈処理部側への供給も円滑になつて
効能率の茎稈処理を行うことができることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る茎稈収穫機の実施例を示したもの
であつて、第１図は茎稈収穫機の概略側面図、第２図は
前処理部の平面図、第３図、第４図は前処理部を左右に
移動した状態を示す平行リンク機構の作用説明図、第５
図は平行リンク機構と揚上搬送体の左右変位状態を示す
作用説明図、第６図は同上左右変位状態を示す機構説明
図、第７図は茎稈掻込みカバー部を示す側面図、第８図
は同部のクラツチギア噛合状態を示す側面図、第９図は
同部の正面図、第10図は同部の展開断面図である。 図中、１は茎稈収穫機、２は前処理部、21は伝動軸、21
aは機体側軸半部、21bは前処理部側軸半部、24、24aは
ユニバーサルジヨイント、25はケース筒、25aはブラケ
ツト、28は入力軸である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 細田 幸雄 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 錦織 昇 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 実開 昭63−145425（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体本体に対して左右移動する前処理部
   と、該前処理部で刈取られた茎稈を揚上搬送するための
   穂先側および株元側の各揚上搬送体とを備えてなる茎稈
   刈取り機において、前記両揚上搬送体を、搬送始端部側
   を上下にオーバーラツプさせ、搬送終端部側を左右に拡
   開させるよう配して、揚上搬送する過程で茎稈を起立姿
   勢から漸次倒伏させるべく構成するに、両揚上搬送体の
   各搬送終端部側を左右に離間した位置に配した揺動支軸
   を介して機体本体側にそれぞれ左右揺動自在に枢支する
   一方、両搬送始端部同志を揺動手段を介して連結し、か
   つ何れか一方の搬送始端部側を前記左右移動する前処理
   部に融通手段を介して連結したことを特徴とする茎稈収
   穫機。