JPH0737800Y2

JPH0737800Y2 - ソケット前進スピード調整機構付締付装置

Info

Publication number: JPH0737800Y2
Application number: JP15031389U
Authority: JP
Inventors: 文雄加藤; 敏雄安藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1989-12-27
Filing date: 1989-12-27
Publication date: 1995-08-30
Anticipated expiration: 2004-12-27
Also published as: JPH0388637U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、ワークのネジ部にボルトやナット等の締付部
材を締め付ける際に、締め付け初期の締付部材によるワ
ークのネジ部の損傷を防止するのに好適なソケット前進
スピード調整機構付締付装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ワークに対し、ナットランナーを用いてボルト・ナット
等の締付部材を自動的に締め付ける締付装置がある。か
かる締付装置においては、ナットランナーを回転作動さ
せながら、シリンダー等によりナットランナーをワーク
側に前進させて、ナットランナーの先端に保持された前
記締付部材の締め付けを行う。

また、ナットランナーの回転軸と締付部材との間には、
コイルバネにより回転軸芯方向に進退可能に付勢された
継手シャフトが配設される。この継手シャフトにより、
前記締付部材がワークのネジ部に当接して後、シリンダ
ー等によるナットランナーの前進スピードと、ナットラ
ンナーの回転動作による前記締付部材の締め付けスピー
ドとのギャップを解消する。

〔考案が解決すようとする課題〕

ところで、前記継手シャフトはシリンダー等による前進
スピードと、前記締付部材の締め付けスピードとのギャ
ップを解消する機能を有する。

しかしながら、ナットランナーはワークのネジ部との当
接時において、シリンダー等により一定の前進スピード
で当接するために、前記継手シャフトのみではスピード
がコントロールできない。そのために、前記締付部材と
の噛み合わせが悪い場合はワークのネジ部を傷つけてし
まうという不具合が生じたり、締め付け不良を多発する
といった問題があった。

以上から、本考案のソケット前進スピード調整機構付締
付装置は、前記課題に鑑みて創案されたものであり、そ
の目的はワークのネジ部との当接時において、ナットラ
ンナー先端の当接スピードを調節可能とし、ワークのネ
ジ部の損傷を防止することのできるソケット前進スピー
ド調整機構付締付装置を提供することである。

〔解決するための手段〕

前記課題を解決するために、本考案にかかるソケット前
進スピード調整機構付締付装置は、基台２上に設けられ
たレール３に沿って、前記基台２上を前後進する第1L字
形ブロック部材８と、この第1L字形ブロック部材８に配
設されたナットランナー７とからなる駆動部４と、締付部材の締め付けを行うソケット31が進退自在に内包
するソケットガイド28と、このソケットガイド28の先端
に設けられ、前記締付部材を供給する締付部材ホルダー
30と、ソケットガイド28の後端を固着させた第2L字形ブ
ロック部材20とからなるソケット部６と、前記ソケット31の後部に連結するソケット継手シャフト
29を配設した第２スライドテーブル13と、この第２スライドテーブル13に設けたストッパーステー
17をロックシリンダー14により固着させる第１スライド
テーブル12と、この第１スライドテーブル12と前記第1L字形ブロック部
材８とを一体で前記レール３に沿って前後進させる進退
用シリンダー11と、前記第１スライドテーブル12に固定されたスピードコン
トロール用シリンダー15と、このスピードコントロール用シリンダー15に対向すると
共に基台２上に配設され、スピードコントロール用シリ
ンダー15に当接して用いることにより、第１スライドテ
ーブル12およびソケット部６の前進スピードを調整する
ストッパーシャフト33とを有する。

〔作用〕

以上の構成の基に、本考案の作用を説明する。

ボルトB,Bが締付部材ホルダ30,30内に圧送されて後、結
合用シリンダー10の収縮動作によりソケット継手部５と
駆動部４とが一体となる。

次に、駆動部４にある進退用シリンダー11の伸長動作に
より、駆動部４、ソケット継手部５、ソケット部６とが
一体で、ワークＷ側にレール３に沿って前進する。

ワークＷの手前まで前進すると、第2L字形ブロック部材
20下部のストッパー部材26とストッパーボルト32とが当
接し、ソケット部６が停止するしかし、進退用シリンダ
ー11により駆動部４とソケット継手部５がまだ前進を続
ける為に、継手用シャフト29,29と連結するソケットガ
イド28,28内のソケット31,31が押し出され、その先端に
ボルトB,Bを保持すると共に、保持されたボルトB,Bの雄
ネジ部が締付部材ホルダー30,30内から出てきて、ワー
クＷの雌ネジ部にセットされる。

この時、スピードコントロール用シリンダー15のロッド
15aが基台２に固定されたストッパーシャフト33に当接
し、スピードコントロール用シリンダー15のクッション
作用により、第１スライドテーブル12の前進スピードを
緩めることができ、ボルトB,BがワークＷの雌ネジ部に
ゆっくりとセットされる。

以上により、従来生じていた、雌ネジ部の損傷や、締め
付け不良を防止することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本考案装置を適用した締付装置の全体図、第２
図はこの締付装置のＡ−Ａ方向矢視図、第３図乃至第５
図はこの締付装置の動きの説明図である。

図において、１は締付装置本体であり、基台２と、レー
ル３と、駆動部４と、ソケット継手部５と、ソケット部
６から構成される。

駆動部４は複数本のナットランナー7,7を有し、このナ
ットランナー7,7は第1L字形ブロック部材８に挿通支持
されている。また、この第1L字形ブロック部材８の下端
には、レール３と嵌合して前後進するレールガイド９が
設けられている。10は結合用シリンダーであり、この結
合用シリンダー10はその基端側が第1L字形ブロック部材
８に固定され、そのロッド側が後述する立設プレート24
に固定されており、この結合用シリンダー10の収縮によ
り、ナットランナー7,7と、ソケット継手部５とを合体
させるように構成されている。11は進退用シリンダーで
あり、進退用シリンダー11はそのシリンダー本体側が基
台２に固定され、そのロッド側が第1L字形ブロック部材
８に固定され、駆動部４を前後進させるように構成され
ている。

ソケット継手部５において、12は第１スライドテーブ
ル、13は第２スライドテーブルである。この第１スライ
ドテーブル12の前後には第２スライドテーブル13を位置
決め固定するためのロックシリンダー14、14が設けられ
ている。また、第１スライドテーブル12の下部にはスピ
ードコントロール用シリンダー15が、Ｌ字ステー16を介
して取付けられている。一方、第２スライドテーブル13
の前、後端部にはロック用ステー17、17がボルトにより
固定されている。また、第２スライドテーブル13の上面
前部には、レール18、18（第２図参照）が設けられてい
る。なお、19、19（第１図参照）はレール18、18に対応
するレールガイドであり、第2L字形ブロック部材20（第
１図参照）の下面に固定されている。

また、第2L字形ブロック部材20上部には、ワーク押さえ
用ロッド21が、ロッドガイド22を介して挿通支持されて
いる。23はこのワーク押さえ用ロッド21を進退動させる
ための押さえシリンダー、24は第２スライドテーブル13
の後端に立設する立設プレート、25はこの立設プレート
24の上部に設けられたステーである。そして、押さえシ
リンダー23はステー25を介して、立設プレート24側に固
定されている。

さらに、第2L字形ブロック部材20の下端部には、前進動
を規制するためのストッパーブロック部材26が設けられ
ている。

27はソケットガイド28,28内のボルトB,Bを除去する為の
ボルト除去用シリンダーであり、このボルト除去用シリ
ンダー27の本体は第２スライドテーブル13上に固定さ
れ、そのロッドは第2L字形ブロック部材20の下部に連結
している。

第２スライドテーブル13上に設けられた第2L字形ブロッ
ク部材20と立設プレート24との間には、継手用シャフト
29、29がそれぞれ配設されている。

ソケット部６において、ソケットガイド28,28の一端が
第2L字形ブロック部材20に固定されている。また、30,3
0は２分割可能なボルトホルダーであり、ソケットガイ
ド28,28の先端に嵌入されている。31,31はその一端にボ
ルト頭を嵌合する嵌合部を有すし、他端において継手用
シャフト29,29と連結するソケットである。このソケッ
ト31,31は継手用シャフト29,29の動きに連動してソケッ
トガイド28,28内を進退動する。

32は第2L字形ブロック部材20の前進端を止めるためのス
トッパーボルトであり、33はスピードコントロール用シ
リンダ15のロッド15aが当接する際に、第１スライドテ
ーブル12の前進スピードをコントロールするためのスト
ッパーシャフトである。

つぎに、本考案にかかる装置を用いて、ワークＷに対
し、ボルトB,Bを締め付ける動作を詳しく説明する。な
お、各シリンダーやナットランナー7,7は図示しない制
御部の指令により所定の順序で作動するものとする。

ボルトB,B…がボルトホルダ30,30内に圧送されてくる。
すると、結合用シリンダー10の収縮動作により、ソケッ
ト継手部５がレール３に沿って駆動部４側に移動し、継
手用シャフト29,29の後端とナットランナー7,7の先端と
が一体となる（第３図参照）。

ついで、進退用シリンダー11（第４図参照）の伸長動作
により、駆動部４、ソケット継手部５、ソケット部６が
一体のまま、レール３に沿ってワークＷ側に前進する。

駆動部４、ソケット継手部５、ソケット部６が一体のま
ま、ワークＷの手前まで移動すると、第2Lブロック部材
20のストッパ部材26とストッパーボルト32とが当接し、
ソケット部６が停止する。なお、第2Lブロック部材20上
部に設けられたワーク押さえ用ロッド21が所定位置にて
ワークＷに当接し、押さえシリンダー23のクッション作
用により、前進スピードを緩めることができるので、ス
トッパー部材26とストッパーボルト32との当接の衝撃を
和らげることができる。

しかし、ソケット部６が停止しても、駆動部４およびソ
ケット継手部５は、進退用シリンダー11がまだ前進を続
ける為に、更に移動を続ける（第５図参照）。このこと
により、継手用シャフト29,29に連動して、ソケットガ
イド28,28内のソケット31,31が押し出され、ソケット3
1,31の嵌合部でボルトB,Bを保持すると共に、保持され
たボルトB,Bの雄ネジ部をボルトホルダー30,30の外部に
押し出し、ワークＷの雌ネジ部と締め付け可能にセット
する（第５図、二点鎖線参照）。

この時、スピードコントロール用シリンダー15のロッド
15aが基台２に固定されたストッパーシャフト33に当接
する。すると、前述の押さえシリンダー23のクッション
作用に加えてスピードコントロール用シリンダー15のク
ッション作用により、第１スライドテーブル12の前進ス
ピードを緩めることになるので、ボルトB,BがワークＷ
の雌ネジ部にゆっくりとセットされる。

ナットランナー7,7により締め付けが終了すれば、ボル
ト除去用シリンダー27が作動する。すると、そのロッド
27aの収縮動作により、第2L字形ブロック部材20が後退
する。すると、ボルトホルダー30、30およびソケットガ
イド28、28とが後退し、ソケット31、31が突出すると共
に、ボルトホルダー30、30が２分割するから、ボルトホ
ルダー30、30内のボルトB,Bを除去することができる。
ついで、進退用シリンダー11を収縮させ、駆動部４、ソ
ケット継手部５、ソケット部６を一体のまま、後退させ
る。

以上の動作により、締め付け動作がワンサイクル完了す
る。

本考案によれば、押さえシリンダー23のクッション作用
に加えて、スピードコントロール用シリンダー15のロッ
ド15aとストッパシャフト33とが当接する際のクッショ
ン作用により進退用シリンダー11の前進スピードを調整
できるから、ワークＷの雌ネジ部にボルトB,Bがゆっく
りとセットされる。そのことにより、従来生じていた雌
ネジ部の損傷や、締め付け不良を防止することができ
る。

なお、本考案は前記実施例に限定されることはなく、考
案の思想を逸脱しない範囲内において種々の改変並びに
実施態様をとりうることは勿論である。また、ナットラ
ンナー7,7を適用する締付部材はボルトに限らず、ワー
クの雄ネジ部に対してナットでもよいことはもちろんで
ある。

〔考案の効果〕

以上本考案によれば、スピードコントロール用シリンダ
ーのクッション作用によりソケット部の前進スピードを
コントロールできるように構成したから、ワークのネジ
部にボルトのネジ部がゆっくりとセットされる。そのこ
とにより、従来生じていたワークのネジ部の損傷や、締
め付け不良を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置を適用した締付装置の全体図、第２
図はこの締付装置のＡ−Ａ方向矢視図、第３図乃至第５
図はこの締付装置の動きの説明図である。１……ソケット前進スピード調整機構付締付装置、２…
…基台、３……レール、４……駆動部、５……ソケット
継手部、６……ソケット部、７……ナットランナー、８
……第1L字形ブロック部材、11……進退用シリンダー、
12……第１スライドテーブル、13……第２スライドテー
ブル、14……ロックシリンダー、15……スピードコント
ロール用シリンダー、17……ストッパステー、20……第
2L字形ブロック部材、28……ソケットガイド、29……ソ
ケット継手シャフト、30……締付部材ホルダー、31……
ソケット、33……ストッパーシャフト。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ボルト等の締付部材と嵌合し、ワークのネ
ジ部に対して締付部材のネジ部の締め付けを行うソケッ
ト（31）と、このソケット（31）に連結してナットラン
ナー（７）の回転力を伝達する継手用シャフト（29）と
を有する締付装置において、基台（２）上に設けられたレール（３）に沿って、前記
基台（２）上を前後進する第1L字形ブロック部材（８）
と、この第1L字形ブロック部材（８）に配設されたナッ
トランナー（７）とからなる駆動部（４）と、前記ソケット（31）が進退自在に内包するソケットガイ
ド（28）と、このソケットガイド（28）の先端に設けら
れ、前記締付部材を供給する締付部材ホルダー（30）
と、前記ソケットガイド（28）の後端を固着させた第2L
字形ブロック部材（20）とからなるソケット部（６）
と、前記ソケット（31）の後部に連結するソケット継手シャ
フト（29）を配設した第２スライドテーブル（13）と、この第２スライドテーブル（13）に設けたストッパース
テー（17）をロックシリンダー（14）により固着させる
第１スライドテーブル（12）と、この第１スライドテーブル（12）と前記第1L字形ブロッ
ク部材（８）とを一体で前記レール（３）に沿って前後
進させる進退用シリンダー（11）と、前記第１スライドテーブル（12）に固定されたスピード
コントロール用シリンダー（15）と、このスピードコントロール用シリンダー（15）に対向す
ると共に前記基台（２）上に配設され、前記スピードコ
ントロール用シリンダー（15）に当接して用いることに
より、前記第１スライドテーブル（12）およびソケット
部（６）の前進スピードを調整するストッパーシャフト
（33）とを有することを特徴とするソケット前進スピー
ド調整機構付締付装置。