JPH0737A - ロ−ルベ−ラの自動結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ベ−ル完成から結束完了までの作業を自動化
して作業ミスをなくし時間短縮により能率のよいものに
する。 【構成】 ベ−ル形成室（１）の完成ベ−ル圧により作
動する感知スイッチ（Ｓ１）と、紐繰出機構（３ａ）の
駆動モ−タと、感知スイッチ（Ｓ１）をＯＦＦするソレ
ノイドスイッチおよび紐横送り機構（３ｂ）のクラッチ
動作に連動する切換スイッチ（Ｓ３）とを電気的に接続
しその切換スイッチ（Ｓ３）によりＡ回路とＢ回路を構
成するものにして、感知スイッチ（Ｓ１）ＯＮにより駆
動モ−タに通電し紐繰出機構（３ａ）を駆動して繰出さ
れた紐（２）のベ−ルへの巻付きによる紐（２）の張力
により紐横送り機構（３ｂ）のクラッチを「入」作動す
ると同時に切換スイッチ（Ｓ３）によりＡ回路からＢ回
路に切換えてソレノイドスイッチをＯＮし感知スイッチ
（Ｓ１）をＯＦＦする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベ−ル形成室と結束装
置と結束後のベ−ルを取出す放出機構とから構成された
ロ−ルベ−ラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のロ−ルベ−ラは、「図５」と「図
６」に示すようなもので、作業クラッチレバ−（５）を
作業位置（イ）にし作業用クラッチを「入」にして機体
を走行させると材料は回転するピックアップフィンガ−
（６）により拾い上げられ主コンベヤ（７）によってベ
−ル形成室（１）に取り込まれ副コンベヤ（８）との協
同によりロ−ル状のベ−ルが形成され、そのベ−ルが一
定の大きさに完成されるとその完成ベ−ル圧によってチ
ャンバ−（９）が軸（１０）を矢印（ロ）のように解放
する側に姿勢変更させられ、その姿勢変更後に作業クラ
ッチレバ−（５）を紐繰出位置（ハ）に操作すると紐繰
出機構（３ａ）により紐（２）が繰出され主コンベヤ
（７）によって回転しているロ−ル状のベ−ルに巻付
き、この巻付きによる紐の張力により紐横送り機構（３
ｂ）のクラッチが「入」となって紐（２）を横送りし、
ベ−ルの外周に螺旋状に巻着して紐（２）はカッタ−
（１１）によって切断されて結束を完了し、作業クラッ
チレバ−（５）を放出位置（ニ）にすればドア（１２）
は開き放出機構（４）によってベ−ルは機体の側方に取
出されるようになっている。なお、（１３）と（１４）
は紐横送り機構（３ｂ）中の紐横送りガイドとクラッチ
を紐の張力によって「入」作動するクラッチア−ム棒で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のも
のはベ−ル形成室に一定の大きさのベ−ルが完成されて
から紐巻着による結束完了までの間の作業行程は、作業
クラッチレバ−の手動操作によるものであって、レバ−
操作のタイミング等による作業ミスも伴い非能率的であ
る。そこで、この発明は上記のように従来のロ−ルベ−
ラがベ−ル完成から結束完了までの作業が手動操作によ
るものであって作業ミスも伴い非能率的であるから、こ
の間の作業を自動化して作業ミスをなくし時間短縮によ
り能率的なものにするのを目的として発明されたもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前項に記載の
目的を遂行するために、ベ−ル形成室と、ベ−ルに紐を
巻着するための紐繰出機構と紐横送り機構からなる結束
装置と、結束後のベ−ルを取出す放出機構とを備えて構
成されたところのロ−ルベ−ラにおいて、ベ−ル形成室
に形成された完成ベ−ル圧により作動する感知スイッチ
と、紐繰出機構の駆動モ−タと、前記感知スイッチをＯ
ＦＦするソレノイドスイッチおよび前記紐横送り機構の
クラッチ動作に連動する切換スイッチとを電気的に接続
しその切換スイッチによりＡ回路とＢ回路を構成するも
のにして、前記感知スイッチＯＮにより駆動モ−タに通
電し紐繰出機構を駆動して、繰出された紐のベ−ルへの
巻付きによる紐の張力により紐横送り機構のクラッチを
「入」作動すると同時に前記切換スイッチによりＡ回路
からＢ回路に切換えてソレノイドスイッチをＯＮし前記
感知スイッチをＯＦＦする構成にしたことを特徴とす
る。

【０００５】

【作用】このように構成されているから、ベ−ル形成室
に形成されるベ−ルが完成すると感知スイッチはこのこ
とを感知してスイッチＯＮし結束装置を構成する紐繰出
機構の駆動モ−タに通電して紐繰出機構を駆動させて紐
を繰出すのである。この繰出された紐が回転しているベ
−ルの外周に巻付くと紐は張力を得、その紐の張力によ
って紐横送り機構のクラッチは「入」作動して紐の横送
りを開始し、このクラッチ動作に連動して切換スイッチ
はＡ回路をＢ回路に切換えるからソレノイドスイッチは
ＯＮして感知スイッチを電磁作用によりＯＦＦして駆動
モ−タの回転を停止する。そして、紐の横送りにより結
束が完了すると紐はカッタ−により切断されて張力を失
いこれによって紐横送り機構のクラッチは「切」になり
紐の横送りを停止し、これと同時に切換スイッチはＡ回
路に切換わるようになって元の状態に復し次のベ−ル形
成結束の作業に移るのである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明による自動結束装置について実
施例図を参照し説明するのでるが、このロ−ルベ−ラの
概要については

【従来の技術】の項でも「図５」と「図６」により記載
したが、さらに、その構成を補足説明しておくと、（１
５）は走行クロ−ラ（１６）を有する機台、（１７）は
前記機台（１５）に搭載するベ−ラ部、（１８）はこの
ベ−ラ部（１７）の前方に上下動可能に装設してピック
アップフィンガ−（６）を有するピックアップ部、
（Ｅ）は前記機台（１５）の後側に設置したエンジン、
（１９）は操作パネル（２０）を有する運転操作部であ
り、前記ベ−ラ部（１７）はベ−ル形成用のコンベヤで
ある湾曲して対向状に設けた主副コンベヤ（７）（８）
と、紐（２）を巻着する結束装置（３）を有するととも
に、前記運転操作部（１９）の操作パネル（２０）に走
行クラッチレバ−（２１）と左右サイドクラッチレバ−
（２２）びに主変速レバ−（２３）を備え、操作パネル
（２０）の横に作業クラッチレバ−（５）が装着され、
（２４）は前記ピックアップ部（７）を上下動するピッ
クアップ昇降レバ−、（２５）は同ピックアップ部（１
８）の支持高さを調節するピックアップ昇降調節ハンド
ル、（２６）は副変速レバ−であって、ピックアップ部
（１８）のピックアップフィンガ−（６）によって拾い
上げられた材料は主コンベヤ（７）によりベ−ル形成室
（１）内に送られて取り込まれ、主副コンベヤ（７）
（８）でもってロ−ル状のベ−ルに形成されるのであ
る。

【０００７】そして、前記の主コンベヤ（７）を支持案
内する左右のチャンバ−（９）（９）は下端を軸（１
０）に揺動自在に支持させてあって、前記のベ−ル形成
室（１）内に送られて取り込まれ形成される一定大きさ
のロ−ル状の完成ベ−ル圧によって上端がわの駆動軸
（２７）と一体となり矢印（ロ）の方向にベ−ルの周面
から退避するようになっている。

【０００８】また、前記主コンベヤ（７）前端がわの従
動軸（２８）と同軸上にピックアップ部（１８）の回動
支点軸（２９）を備え、該支点軸（２９）に前記ピック
アップ部（１８）の側板（３０）（３０）の基端がわを
回動自在に支持させるとともに該側板（３０）を前記ピ
ックアップ昇降レバ−（２４）に連動連結して上下動操
作可能にして、ピックアップフィンガ−（６）と主コン
ベヤ（７）によって材料を拾い上げ前記ベ−ル形成室
（１）内に送り込むように構成している。

【０００９】（３）はベ−ル形成室（１）に取り込まれ
て一定の大きさに形成された完成ベ−ルの外周に紐
（２）を巻着する結束装置で、駆動ロ−ル（３１）がわ
に従動ロ−ル（３２）を圧接して紐（２）を繰出す紐繰
出機構（３ａ）と、この紐（２）をベ−ル形成室（１）
の幅方向に移動させる紐横送り機構（３ｂ）から構成さ
れていて、紐横送り機構（３ｂ）中には紐横送りガイド
（１３）やベ−ル外周への巻着完了により紐（２）を切
断するカッタ−（１１）等を備えているもので、その構
造は従来のものと同じであり詳細な説明は省略すること
にする。

【００１０】そして、前記ベ−ラ部（１７）の左機壁
（３３）即ち紐（２）の巻着されたベ−ルの取出側には
開閉自在のドア（１２）が設けられてドア（１２）の開
放によって結束後のベ−ルが右機壁（３４）がわ即ち奥
側の収納位置から取出側に移動する押出し部材（３５）
を作動させる放出機構（４）により機体の側方に取出さ
れるようになっている。

【００１１】次に、この発明の要部について記載する
と、（Ｓ１）は前記チャンバ−（９）がベ−ル形成室
（１）内に形成されるベ−ルが一定の大きさのものに形
成されたときその完成ベ−ル圧により矢印（ロ）方向に
退避することによって接触しＯＮ作動する感知スイッチ
であり、（Ｍ）は前記の紐繰出機構（３ａ）を構成して
いる駆動ロ−ル（３１）の軸に直結した駆動モ−タ、
（Ｓ２）は前記の感知スイッチ（Ｓ１）を電磁作用によ
りＯＦＦするソレノイドスイッチ、（Ｓ３）は前記紐横
送り機構（３ｂ）のクラッチ動作に連動する切換スイッ
チ即ち、紐繰出機構（３ａ）により繰出されベ−ル外周
への巻付きによる紐の張力によってクラッチア−ム棒
（１４）を作動させることにより切換わる切換スイッチ
であって、これら感知スイッチ（Ｓ１）と駆動モ−タ
（Ｍ）とソレノイドスイッチ（Ｓ２）と切換スイッチ
（Ｓ３）を電気的に接続し切換スイッチ（Ｓ３）により
「図３」と「図４」に示すところのＡ回路とＢ回路を構
成している。

【００１２】即ち、ベ−ル形成室（１）に一定大きさの
ベ−ルが完成されるとその完成ベ−ル圧によって退避す
るチャンバ−（９）の接触により感知スイッチ（Ｓ１）
はＯＮして駆動モ−タ（Ｍ）に通電し、駆動ロ−ル（３
１）を回転させて紐（２）を繰出しその繰出された紐
（２）がベ−ルの外周に巻付くことによる紐（２）の張
力によって紐横送り機構（３ｂ）のクラッチを「入」作
動すると同時に切換スイッチ（Ｓ３）の切換えによりＡ
回路からＢ回路に切換えてソレノイドスイッチ（Ｓ２）
をＯＮしその電磁作用により前記の感知スイッチ（Ｓ
１）をＯＦＦするようにしている。なお、（３６）はＡ
回路中に組み込まれたブザ−であり、（３７）は電源を
示してある。

【００１３】したがって、先ずＡ回路により感知スイッ
チ（Ｓ１）がＯＮすると、ブザ−（３６）が鳴り駆動モ
−タ（Ｍ）に通電されて駆動ロ−ル（３１）を回転させ
従動ロ−ル（３２）と共働して紐（２）を繰出し、この
繰出された紐（２）が主コンベヤ（７）によって回転し
ているベ−ルに巻付くと紐（２）は張力を得てこの張力
によりクラッチア−ム棒（１４）を作動し紐横送り機構
（３ｂ）のクラッチを「入」にして紐（２）を横送りし
ベ−ル外周への螺旋状の巻着を開始する。

【００１４】また、前記クラッチの「入」動作に連動し
て切換スイッチ（Ｓ３）はＡ回路をＢ回路に切換えてソ
レノイドスイッチ（Ｓ２）をＯＮし感知スイッチ（Ｓ
１）を電磁作用によりＯＦＦして駆動モ−タ（Ｍ）の回
転を停止する。そして、紐（２）の横送りによる結束が
完了すると紐（２）はカッタ−（１１）で切断されて張
力がなくなり、これによって紐横送り機構（３ｂ）のク
ラッチは「切」になって紐（２）の横送りを停止し、こ
れと同時に切換スイッチ（Ｓ３）はＢ回路からＡ回路に
切換わって元の状態になるのである。

【００１５】

【発明の効果】本発明は、以上詳述したように、ベ−ル
形成室（１）と、ベ−ルに紐（２）を巻着するための紐
繰出機構（３ａ）と紐横送り機構（３ｂ）からなる結束
装置（３）と、結束後のベ−ルを取出す放出機構（４）
とを備えたものにおいて、ベ−ル形成室（１）に形成さ
れた完成ベ−ル圧により作動する感知スイッチ（Ｓ１）
と、紐繰出機構（３ａ）の駆動モ−タ（Ｍ）と、前記感
知スイッチ（Ｓ１）をＯＦＦするソレノイドスイッチ
（Ｓ２）および前記紐横送り機構（３ｂ）のクラッチ動
作に連動する切換スイッチ（Ｓ３）とを電気的に接続し
その切換スイッチ（Ｓ３）によりＡ回路とＢ回路を構成
するものにして、前記感知スイッチ（Ｓ１）ＯＮにより
駆動モ−タ（Ｍ）に通電し紐繰出機構（３ａ）を駆動し
て、繰出された紐（２）のベ−ルへの巻付きによる紐
（２）の張力により紐横送り機構（３ｂ）のクラッチを
「入」作動すると同時に前記切換スイッチ（Ｓ３）によ
りＡ回路からＢ回路に切換えてソレノイドスイッチ（Ｓ
２）をＯＮし前記感知スイッチ（Ｓ１）をＯＦＦする構
成にしたことを特徴とするものであるから、結束装置
（３）を構成する紐横送り機構（３ｂ）を断続するクラ
ッチの「入」動作をこれに応用してこの動作に連動する
切換スイッチ（Ｓ３）によりＡ回路からＢ回路への切換
えが行えるものになり、一定大きさのベ−ル完成から結
束完了までの作業が自動化され作業ミスがなくなるとと
もに作業時間を大幅に短縮することができて能率のよい
ロ−ルベ−ラを提供できたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるロ−ルベ−ラの側面図である。

【図２】同ロ−ルベ−ラの平面図である。

【図３】本発明のＡ回路図である。

【図４】同Ｂ回路図である。

【図５】従来のロ−ルベ−ラを示す側面図である。

【図６】同従来のものの平面図である。

【符号の説明】

１ ベ−ル形成室 ２ 紐 ３ 結束装置 ３ａ 紐繰出機構 ３ｂ 紐横送り機構 ４ 放出機構 Ｓ１ 感知スイッチ Ｍ 駆動モ−タ Ｓ２ ソレノイドスイッチ Ｓ３ 切換スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベ−ル形成室（１）と、ベ−ルに紐
   （２）を巻着するための紐繰出機構（３ａ）と紐横送り
   機構（３ｂ）からなる結束装置（３）と、結束後のベ−
   ルを取出す放出機構（４）とを備えたものにおいて、ベ
   −ル形成室（１）に形成された完成ベ−ル圧により作動
   する感知スイッチ（Ｓ１）と、紐繰出機構（３ａ）の駆
   動モ−タ（Ｍ）と、前記感知スイッチ（Ｓ１）をＯＦＦ
   するソレノイドスイッチ（Ｓ２）および前記紐横送り機
   構（３ｂ）のクラッチ動作に連動する切換スイッチ（Ｓ
   ３）とを電気的に接続しその切換スイッチ（Ｓ３）によ
   りＡ回路とＢ回路を構成するものにして、前記感知スイ
   ッチ（Ｓ１）ＯＮにより駆動モ−タ（Ｍ）に通電し紐繰
   出機構（３ａ）を駆動して、繰出された紐（２）のベ−
   ルへの巻付きによる紐（２）の張力により紐横送り機構
   （３ｂ）のクラッチを「入」作動すると同時に前記切換
   スイッチ（Ｓ３）によりＡ回路からＢ回路に切換えてソ
   レノイドスイッチ（Ｓ２）をＯＮし前記感知スイッチ
   （Ｓ１）をＯＦＦする構成にしたことを特徴とするロ−
   ルベ−ラの自動結束装置。