JPH073809U - 鋼帯の蛇行修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】蛇行防止制御性を高め、また急激な修正動作に
伴うヘリ延びを防止する。 【構成】鋼帯Ｓの走行ライン方向に間隔を置いてライン
と直交的にステアリングロール１、２を配設し、このス
テアリングロール１、２の位置を調整して蛇行を修正す
るようにした装置において、両ステアリングロール１、
２間に、走行ライン方向に間隔を置いて設けられ、鋼帯
Ｓの中心位置またはエッジを検出する蛇行検出器１１、
１２と、両蛇行検出器１１、１２からの出力信号に基づ
いて蛇行量を演算し、この蛇行量を修正すべく上流側の
ステアリングロール１の位置を制御する蛇行制御装置と
を有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、鋼帯の走行ラインにおいて鋼帯の蛇行を修正する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

鋼帯の走行ラインにおいて、蛇行を修正して、鋼帯をラインセンターに一致さ せることは、鋼帯の形状などの品質上重要なことである。

【０００３】 そこで、鋼帯プロセスラインにおける鋼帯の蛇行を修正する装置として、たと えば実開平3-68910 号公報には、鋼帯に接触するステアリングロールを設け、こ のステアリングロールによる鋼帯への押し込み量を調整して、デフレクターロー ルへの鋼帯の巻き付け角度を調整することで、蛇行を修正する装置が開示されて いる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記公報に開示された装置も含めた従来のこの種の蛇行修正装置にお いては、ラインセンターを蛇行検出装置によって検出し、この検出したラインセ ンター位置が目標のラインセンターからズレとき、ステアリングロールの位置を 調整することによるＣＰＣ（Center Position Control)を行い、鋼帯の蛇行を抑 制させるというものである。

【０００５】 したがって、従来例においては、蛇行検出装置以外の位置における鋼帯センタ ー位置または蛇行を考慮していない。一般に、ある蛇行検出装置によるセンター 位置のみに基づいて上流側のステアリングロールに対する制御信号を与えたとし ても、その制御出力は完全に蛇行を修正できる程度には適正なものでない。その 結果、次のステアリングロールとの間隔が大きい場合には、上流側のステアリン グロールに対する制御信号のわずかな誤差が、下流側において大きな蛇行量とし て現れる。

【０００６】 また、蛇行量が大きい場合は、急激な修正動作を必要とするため、鋼帯がヘリ 延び傾向となってしまうものである。

【０００７】 したがって、本考案の課題は、蛇行防止制御性を高め、鋼帯が大きく蛇行する ことを防止し、また急激な修正動作に伴うヘリ延びを防止することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、鋼帯の走行ライン方向に間隔を置いてラ インと直交的にステアリングロールを配設し、このステアリングロールの位置を 調整して蛇行を修正するようにした装置において、 前記両ステアリングロール間に、走行ライン方向に間隔を置いて設けられ、鋼 帯の中心位置またはエッジを検出する蛇行検出器と、両蛇行検出器からの出力信 号に基づいて蛇行量を演算し、この蛇行量を修正すべく上流側のステアリングロ ールの位置を制御する蛇行制御装置とを有することを、その構成とするものであ る。

【０００９】

【作用】

本考案においては、ステアリングロール間に、走行ライン方向に間隔を置いて 設けられ、鋼帯の中心位置またはエッジを検出する蛇行検出器を設ける。

【００１０】 前述のように、一般に、ある蛇行検出装置によるセンター位置のみに基づいて 上流側のステアリングロールに対する制御信号を与えたとしても、その制御出力 は完全に蛇行を修正できる程度には適正なものでない。これに対して、本考案に 従って、下流側ステアリングロールとの間に別の第２蛇行検出器を設け、上流側 の第１蛇行検出器によりステアリングロールに対するＰＩ制御を行う際に、第２ 蛇行検出器による検出信号を、修正信号として与えることにより、優れた蛇行修 正制御性が得られる。

【００１１】 また、このように、第２蛇行検出器の出力信号は、上流側の第１ステアリング ロールによる蛇行修正制御性を高める結果、下流側の第２ステアリングロールに おける蛇行制御量を少なくする利点もあり、結果として、急激な修正動作が不要 となり、ヘリ延びなどの問題を解消できる。しかも、第１蛇行検出器と第２蛇行 検出器との離間間隔と、それらの間における修正ができなかった現実の蛇行量と の関係は、位置が既知の第２ステアリングロールにおける蛇行量に対して比例的 に現れるので、第２ステリングロールに至るまで生じる蛇行量として把握でき、 もって、第２ステアリングロールにおける蛇行制御性が良好となる。

【００１２】 さらに、第１および第２蛇行検出器の出力が、絶対値としてあるいは相関値と して、異常を示す場合には、一方の蛇行検出器自体がトラブルを生じたとして把 握でき、正常な他方の蛇行検出器を使用でき、結果として一方をバッファーとし て利用できるなどの利点もある。

【００１３】 さらに、前述の第２ステリングロールに至るまで生じる蛇行量がある限界値を 示す場合には、鋼帯が第２ステアリングロールから外れるいわゆるロールアウト として判断でき、逆にそのロールアウトを未然に警報を出すなどによって防止で きる。

【００１４】

【実施例】

以下本考案を図面を参照しながら実施例によりさらに詳説する。 鋼帯Ｓの走行ライン方向に間隔を置いてラインと直交的に第１ステアリングロ ール１および第２ステアリングロール２が配設されている。これらのステアリン グロール１，２は、その位置、たとえばラインと直交する方向の移動量を調整し て蛇行を修正するようになっている。

【００１５】 本考案においては、第１およひ第２ステアリングロール１，２間に、走行ライ ン方向に間隔を置いて蛇行検出器１１，１２が設けられている。この蛇行検出器 としては、公知のたとえば鋼帯Ｓの側部を検出する上下１対の投光器と受光器と を、両側部に設けたものを用いることができる。これによって、投光器と受光器 の位置は既知であり、受光限界位置を鋼帯Ｓのエッジとして検出できる。その結 果、両エッジの中間位置と、目標のラインセンターＣＬ位置とのずれを蛇行量、 図１に符号ｄＺ₁ として把握できる。

【００１６】 従来のＣＰＣにおいては、第１蛇行検出器１１での、ドライブサイドとワーク サイドからの信号を比例積分増幅器１３により比例積分した検出蛇行量ｄＺ₁ の みに基づいて、第１ステアリングロール１により蛇行を修正すべく、中心位置制 御を行っていた。中心位置制御は、蛇行量を比例積分した蛇行量ｄＺ₁ と、第１ ステアリングロール１の移動シリンダー３に設けた位置検出器４による現位置信 号との偏差に基づいて、制御量とするものである。

【００１７】 本考案においては、第２蛇行検出器１１での、ドライブサイドとワークサイド からのエッジ信号を比例増幅器１４により比例増幅した蛇行量ｄＺ₂ を、第１ス テアリングロール１における制御における補正値として用いる。

【００１８】 すなわち、比較器１５において、（第２蛇行量ｄＺ₂ −第１蛇行量ｄＺ₁ ）を 演算し、その偏差に基づいて、補正器１６により補正量を設定し、この補正量ｄ Ｚを、加算器１７に与えて、投入制御量とするものである。

【００１９】 一方、たとえば第１ステアリングロール１を基準として、第２蛇行検出器１２ より下流側の任意の蛇行修正位置、たとえば第２ステアリングロール２の位置に おいて、蛇行を修正する場合には、次記の通りに蛇行修正を行うことができる。

【００２０】 すなわち、第２ステアリングロール２における蛇行量ｙは、次記の（１）式に よって推測できる。 ｙ＝ｘ（ｄＺ₂ −ｄＺ₁ ）／Ｄ ……（１） したがって、この蛇行量ｙを解消すべく、第２ステアリングロール２に対して 補正量として与えることができる。第２ステアリングロール２の下流側に蛇行検 出器が設けられている場合には、演算蛇行量ｙに対してゲイン設定器３０により ゲイン量を設定した後、第２ステアリングロール２の下流側に設けた蛇行検出器 からの投入制御量に対して補正量として与えることができる。

【００２１】 ここで、（第２蛇行量ｄＺ₂ −第１蛇行量ｄＺ₁ ）を補正器１６に与える際に 、補正器１６において図示されているように、最大板幅鋼帯であるときの第１ス テアリングロール１での蛇行限界値を考慮して上下限リミット値を与えるのが好 ましい。後続の設備、たとえば第２ステアリングロールに対するゲイン設定器３ ０においても同様に上下限リミット値を与えることができる。このゲイン設定値 ３０に入力される値が、下流側においてロールアウトする可能性があるほど大き い場合には、警報器３１により警報を出すことができる。この警報は、一方の蛇 行検出器の異常の判断にも利用できる。さらに、補正値を与えるとき、制御の安 定性を確保するために、補正器１６においてデッドバンド（不感帯）を設定して おくこともできる。

【００２２】 一方、ステアリングロール１，２においては、蛇行を修正制御するために、図 ２に示されているように、その軸方向位置を移動させるほか、図３に示されてい るように、ラインセンターとの交差角度を変更するべく、首振り移動させること によってもよい。

【００２３】 なお、補正器１６およびゲイン設定器３０におけるゲインおよび上下限リミッ ト値は、対象の鋼帯の幅、厚み、材質などにより、上位計算機からセットアップ にて設定できる。また、本考案においては、蛇行修正点を、第２蛇行検出器１２ の下流側の適宜の位置に選択できる。たとえば、第２蛇行検出器１２と第２ステ アリングロール２との間に、鋼帯のセンタリングが必須な設備を設けた場合、そ の設備を蛇行修正点として制御することができる。

【００２４】

【考案の効果】

以上の説明の通り、本考案によれば、蛇行防止制御性を高め、鋼帯が大きく蛇 行することを防止し、また急激な修正動作に伴うヘリ延びを防止することができ るなどの利点がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の制御系の概略図である。

【図２】ステアリングロールの移動態様例の説明図であ
る。

【図３】ステアリングロールの他の移動態様例の説明図
である。

【符号の説明】

１…第１ステアリングロール、２…第２ステアリングロ
ール、３…シリンダー、１１…第１蛇行検出器、１２…
第２蛇行検出器、１３…比例積分増幅器、１４…比例増
幅器、１５…比較器、１６…補正器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】鋼帯の走行ライン方向に間隔を置いてライ
   ンと直交的にステアリングロールを配設し、このステア
   リングロールの位置を調整して蛇行を修正するようにし
   た装置において、 前記両ステアリングロール間に、走行ライン方向に間隔
   を置いて設けられ、鋼帯の中心位置またはエッジを検出
   する蛇行検出器と、両蛇行検出器からの出力信号に基づ
   いて蛇行量を演算し、この蛇行量を修正すべく上流側の
   ステアリングロールの位置を制御する蛇行制御装置とを
   有することを特徴とする鋼帯の蛇行修正装置。