JPH0738231Y2 - 液体注入装置 - Google Patents
液体注入装置Info
- Publication number
- JPH0738231Y2 JPH0738231Y2 JP1989039292U JP3929289U JPH0738231Y2 JP H0738231 Y2 JPH0738231 Y2 JP H0738231Y2 JP 1989039292 U JP1989039292 U JP 1989039292U JP 3929289 U JP3929289 U JP 3929289U JP H0738231 Y2 JPH0738231 Y2 JP H0738231Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- suspension member
- piston
- liquid injection
- gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、自動車の組立工程において、不凍液やオイル
を自動的に注入する液体注入装置に関するものである。
を自動的に注入する液体注入装置に関するものである。
〈従来の技術〉 エンジンのラジェータに不凍液を、またパワーステアリ
ングのオイルタンクにオイルを注入する場合、ロボット
に液体注入ガンを把持させて、ラインを移動する車両に
対して自動的に注入している。
ングのオイルタンクにオイルを注入する場合、ロボット
に液体注入ガンを把持させて、ラインを移動する車両に
対して自動的に注入している。
〈考案が解決しようとする課題〉 上記のようにロボットに液体注入ガンを把持させて自動
注入する場合、車両側の給液口の位置にバラツキがある
ため、給液口に対するロボットによる液体注入ガンの位
置決めは、一般的に視覚装置（画像処理）を用いて制御
することが考えられるが、視覚装置は複雑であり高価で
あるばかりでなく、作業環境により、照明、レンズへの
ゴミや油分等が付着して性能を損い、信頼性に問題があ
り、給液口に対する液体注入ガンの位置決めに改善の課
題があった。
注入する場合、車両側の給液口の位置にバラツキがある
ため、給液口に対するロボットによる液体注入ガンの位
置決めは、一般的に視覚装置（画像処理）を用いて制御
することが考えられるが、視覚装置は複雑であり高価で
あるばかりでなく、作業環境により、照明、レンズへの
ゴミや油分等が付着して性能を損い、信頼性に問題があ
り、給液口に対する液体注入ガンの位置決めに改善の課
題があった。
〈課題を解決するための手段〉 本考案は、上記の課題を解決するためになされたもの
で、その特徴とする構成は、下面に給液口の外周に嵌合
して求心案内する円錐状の開口と液体注入用のノズルと
を有し、上面に前記開口と同心線上で円錐状部と細径の
頚部とからなる懸架部材を突設した液体注入ガンと、下
面に前記懸架部材の円錐状部を求心案内して懸架し、か
つ頚部を水平方向と、この水平方向と直交する垂直方向
にフローティング可能に貫通する円錐状座面を形成した
穴が設けられ、上面にロボットハンドで把持する把持軸
を突設しているシリンダとを備え、前記シリンダ内には
下面が前記懸架部材の上面に面接触しているピストン
と、このピストンを押し下げるコイルスプリングと、こ
のコイルスプリングの押し下げ力に加えてエアによって
ピストンを押し下げるためのエア導入ポートとを備えた
ものである。
で、その特徴とする構成は、下面に給液口の外周に嵌合
して求心案内する円錐状の開口と液体注入用のノズルと
を有し、上面に前記開口と同心線上で円錐状部と細径の
頚部とからなる懸架部材を突設した液体注入ガンと、下
面に前記懸架部材の円錐状部を求心案内して懸架し、か
つ頚部を水平方向と、この水平方向と直交する垂直方向
にフローティング可能に貫通する円錐状座面を形成した
穴が設けられ、上面にロボットハンドで把持する把持軸
を突設しているシリンダとを備え、前記シリンダ内には
下面が前記懸架部材の上面に面接触しているピストン
と、このピストンを押し下げるコイルスプリングと、こ
のコイルスプリングの押し下げ力に加えてエアによって
ピストンを押し下げるためのエア導入ポートとを備えた
ものである。
〈作用〉 上記の構成により、液体注入ガンの開口が給液口に対接
したときに、懸架部材がピストンをコイルスプリング力
に抗して押し上げ、懸架部材の頚部をシリンダの穴に位
置され、液体注入ガンはシリンダに対して水平方向と、
この水平方向と直交する垂直方向にフローティング可能
な状態となり、給液口と液体注入ガンとの間に芯がずれ
ている場合に、液体注入ガンは給液口を基準にしてフロ
ーティングして芯ずれを吸収する。
したときに、懸架部材がピストンをコイルスプリング力
に抗して押し上げ、懸架部材の頚部をシリンダの穴に位
置され、液体注入ガンはシリンダに対して水平方向と、
この水平方向と直交する垂直方向にフローティング可能
な状態となり、給液口と液体注入ガンとの間に芯がずれ
ている場合に、液体注入ガンは給液口を基準にしてフロ
ーティングして芯ずれを吸収する。
また、液体注入後にシリンダにエアを供給し、ピストン
を介して懸架部材を強力に押し下げて液体注入ガンを強
制的に自動求心させ原点位置に復帰し、原点位置にて剛
体と同様の機能を持たせる。
を介して懸架部材を強力に押し下げて液体注入ガンを強
制的に自動求心させ原点位置に復帰し、原点位置にて剛
体と同様の機能を持たせる。
〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１は液体注入ガン（以下ガンと省略する）で
あり、液体圧送装置とホースにて接続されている。
において、１は液体注入ガン（以下ガンと省略する）で
あり、液体圧送装置とホースにて接続されている。
このガン１の下面には例えばラジェータの給液口２の外
周に嵌合して求心案内する円錐状の開口３を有してい
る。４は液体注入用のノズルである。また、ガン１の上
面の前記開口３と同心線上に懸架部材５が突設されてい
る。この懸架部材５は円錐状部６と細径の頚部７とから
構成されている。
周に嵌合して求心案内する円錐状の開口３を有してい
る。４は液体注入用のノズルである。また、ガン１の上
面の前記開口３と同心線上に懸架部材５が突設されてい
る。この懸架部材５は円錐状部６と細径の頚部７とから
構成されている。
８はシリンダである。このシリンダ８の下面には前記懸
架部材５の円錐状部６を求心案内する円錐状座面９が形
成された穴10が開設されている。この穴10の径は前記懸
架部材５の頚部７の径よりも大径である。
架部材５の円錐状部６を求心案内する円錐状座面９が形
成された穴10が開設されている。この穴10の径は前記懸
架部材５の頚部７の径よりも大径である。
シリンダ８の上面には図略のロボットハンドで把持する
把持軸11が突設されている。また、シリンダ８内には下
面が前記懸架部材５の上面に面接触しているピストン12
と、このピストン12を押し下げるコイルスプリング13と
が設けられている。
把持軸11が突設されている。また、シリンダ８内には下
面が前記懸架部材５の上面に面接触しているピストン12
と、このピストン12を押し下げるコイルスプリング13と
が設けられている。
さらに、シリンダ８には、前記コイルスプリング13が内
設されているシリンダ室19にエアを導入するエアポート
14が設けられており、これにエア源からコントロールバ
ルブを介してホースが接続される。20は給液口２に係合
するクランプ爪を示す。
設されているシリンダ室19にエアを導入するエアポート
14が設けられており、これにエア源からコントロールバ
ルブを介してホースが接続される。20は給液口２に係合
するクランプ爪を示す。
本考案は上記の通りの構造であるから、通常はコイルス
プリング13により押し下げられているピストン12が懸架
部材５の円錐状部６の上面を押し下げ、円錐状部６を円
錐状座面９に押し付けてガン１をシリンダ８に懸架して
いる。このとき、前記円錐状部６と円錐状座面９とによ
ってガン１は自動求心され、ガン１の中心とシリンダ８
の中心は一致した状態を保持する。
プリング13により押し下げられているピストン12が懸架
部材５の円錐状部６の上面を押し下げ、円錐状部６を円
錐状座面９に押し付けてガン１をシリンダ８に懸架して
いる。このとき、前記円錐状部６と円錐状座面９とによ
ってガン１は自動求心され、ガン１の中心とシリンダ８
の中心は一致した状態を保持する。
また、このとき、エアポート14よりシリンダ室19にエア
が供給され、ピストン12はこのエアによって強力に押し
下げられ、前記ガン１を原点位置に剛体と同様に保持し
ている。
が供給され、ピストン12はこのエアによって強力に押し
下げられ、前記ガン１を原点位置に剛体と同様に保持し
ている。
ガン１を給液口２にセットするときは、エアの供給をカ
ットする。これによりピストン12の押し下げ力はコイル
スプリング13のみに軽減される。この状態でガン１の開
口３が給液口２に対接するとガン１とシリンダ８とは上
下方向に相対移動し、懸架部材５はピストン12をコイル
スプリング13の力に抗して押し上げる。これにより懸架
部材５の頚部７は穴10に位置され、水平方向Ａと垂直方
向Ｂにフローティング可能な状態になる。
ットする。これによりピストン12の押し下げ力はコイル
スプリング13のみに軽減される。この状態でガン１の開
口３が給液口２に対接するとガン１とシリンダ８とは上
下方向に相対移動し、懸架部材５はピストン12をコイル
スプリング13の力に抗して押し上げる。これにより懸架
部材５の頚部７は穴10に位置され、水平方向Ａと垂直方
向Ｂにフローティング可能な状態になる。
ここで、ガン１と給液口２との芯ずれがない場合は、ガ
ン１はフローティング動作は行わないが、芯ずれがある
場合は、給液口２を基準にして円錐状の開口３により求
心案内され、芯ずれ方向にガン１がフローティングして
ガン１と給液口２との芯ずれを修正吸収するのである。
このフローティングは、第２図で示すように、水平方向
Ａと垂直方向Ｂのバラツキを吸収し、角度ずれに対して
も吸収する。
ン１はフローティング動作は行わないが、芯ずれがある
場合は、給液口２を基準にして円錐状の開口３により求
心案内され、芯ずれ方向にガン１がフローティングして
ガン１と給液口２との芯ずれを修正吸収するのである。
このフローティングは、第２図で示すように、水平方向
Ａと垂直方向Ｂのバラツキを吸収し、角度ずれに対して
も吸収する。
給液を完了し、給液口２よりガン１が離脱したときに再
びエアポート14よりエアをシリンダ室19に供給し、ピス
トン12を強力に押し下げてガン１を原点位置に剛体状に
復帰させるのである。
びエアポート14よりエアをシリンダ室19に供給し、ピス
トン12を強力に押し下げてガン１を原点位置に剛体状に
復帰させるのである。
尚、図中の符号15は回り止めピンであり、ガン１に固着
されたブラケット16に固定され、シリンダ８に固着され
たブラケット17の穴18にフローティングを許容するよう
差し込まれている。
されたブラケット16に固定され、シリンダ８に固着され
たブラケット17の穴18にフローティングを許容するよう
差し込まれている。
また、本考案は、自動車の給液のみならず、缶等の容器
に自動給液するものにも適用することが可能である。
に自動給液するものにも適用することが可能である。
〈考案の効果〉 以上のように本考案によると、下面に給液口の外周に嵌
合して求心案内する円錐状の開口と液体注入用のノズル
とを有し、上面に前記開口と同心線上で円錐状部と細径
の頚部とからなる懸架部材を突設した液体注入ガンと、
下面に前記懸架部材の円錐状部を求心案内して懸架し、
かつ頚部を水平方向と、この水平方向と直交する垂直方
向にフローティング可能に貫通する円錐状座面を形成し
た穴が設けられたシリンダとによる構成であるから、液
体注入ガンはシリンダに対し自動求心並びに水平方向と
直交する垂直方向にスムーズにフローティング可能に懸
架され、給液口と液体注入ガンとの芯ずれがあっても、
これを自動的に吸収修正し、簡単な構造により液体注入
用のノズルを給液口に対し常に正しく位置決めすること
ができる。
合して求心案内する円錐状の開口と液体注入用のノズル
とを有し、上面に前記開口と同心線上で円錐状部と細径
の頚部とからなる懸架部材を突設した液体注入ガンと、
下面に前記懸架部材の円錐状部を求心案内して懸架し、
かつ頚部を水平方向と、この水平方向と直交する垂直方
向にフローティング可能に貫通する円錐状座面を形成し
た穴が設けられたシリンダとによる構成であるから、液
体注入ガンはシリンダに対し自動求心並びに水平方向と
直交する垂直方向にスムーズにフローティング可能に懸
架され、給液口と液体注入ガンとの芯ずれがあっても、
これを自動的に吸収修正し、簡単な構造により液体注入
用のノズルを給液口に対し常に正しく位置決めすること
ができる。
また、給液完了後には、シリンダ内にエアを供給し、ピ
ストンにより強制的に液体注入ガンを原点位置に復帰
し、剛体状とするため、ホース等の引張りで液体注入ガ
ンが大きく傾向くような不具合を解消している。
ストンにより強制的に液体注入ガンを原点位置に復帰
し、剛体状とするため、ホース等の引張りで液体注入ガ
ンが大きく傾向くような不具合を解消している。
第１図は本考案装置の断面図、第２図は作用説明図であ
る。 １……液体注入ガン、２……給液口、３……開口、５…
…懸架部材、６……円錐状部、７……頚部、８……シリ
ンダ、９……円錐状座面、10……穴、11……把持軸、12
……ピストン、13……コイルスプリング、14……エアポ
ート。
る。 １……液体注入ガン、２……給液口、３……開口、５…
…懸架部材、６……円錐状部、７……頚部、８……シリ
ンダ、９……円錐状座面、10……穴、11……把持軸、12
……ピストン、13……コイルスプリング、14……エアポ
ート。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 石川 秀樹 東京都港区浜松町２―７―２ 東邦機材株 式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−53398（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭54−41510（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】下面に給液口の外周に嵌合して求心案内す
る円錐状の開口と液体注入用のノズルとを有し、上面に
前記開口と同心線上で円錐状部と細径の頚部とからなる
懸架部材を突設した液体注入ガンと、 下面に前記懸架部材の円錐状部を求心案内して懸架し、
かつ頚部を水平方向と、この水平方向と直交する垂直方
向にフローティング可能に貫通する円錐状座面を形成し
た穴が設けられ、上面にロボットハンドで把持する把持
軸を突設しているシリンダとを備え、 前記シリンダ内には下面が前記懸架部材の上面に面接触
しているピストンと、このピストンを押し下げるコイル
スプリングと、このコイルスプリングの押し下げ力に加
えてエアによってピストンを押し下げるためのエア導入
ポートとを備えたことを特徴とする液体注入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989039292U JPH0738231Y2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | 液体注入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989039292U JPH0738231Y2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | 液体注入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02131999U JPH02131999U (ja) | 1990-11-01 |
| JPH0738231Y2 true JPH0738231Y2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=31548076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989039292U Expired - Lifetime JPH0738231Y2 (ja) | 1989-04-04 | 1989-04-04 | 液体注入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738231Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015147591A (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-20 | 本田技研工業株式会社 | 液体注入装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6213405Y2 (ja) * | 1977-08-30 | 1987-04-07 | ||
| JPH0232635Y2 (ja) * | 1984-09-12 | 1990-09-04 |
-
1989
- 1989-04-04 JP JP1989039292U patent/JPH0738231Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015147591A (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-20 | 本田技研工業株式会社 | 液体注入装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02131999U (ja) | 1990-11-01 |
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