JPH073834A - 路下用掘削機 - Google Patents
路下用掘削機Info
- Publication number
- JPH073834A JPH073834A JP14813793A JP14813793A JPH073834A JP H073834 A JPH073834 A JP H073834A JP 14813793 A JP14813793 A JP 14813793A JP 14813793 A JP14813793 A JP 14813793A JP H073834 A JPH073834 A JP H073834A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grab
- support arm
- excavation
- wire
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 掘削地盤面より上方に引き上げた際には路下
の高さ制限に対応できるとともに、掘削時には高い掘削
精度を確保できるようにした路下用掘削機を提供する。 【構成】 ベースマシン１に設けられたブーム２からワ
イヤ３を介して昇降可能に吊下された掘削用グラブ４
は、ワイヤ３に吊下されるボディ１２と、ボディ１２か
ら鉛直方向下方に出没可能に設けられた支持アーム１３
と、支持アーム１３の先端に開閉可能に設けられた一対
のグラブシェル１４と、ボディ１２の外側に設けられ伸
縮可能な保進用のガイド部１５とを備える。 【効果】 グラブ４を掘削地盤面より上方に位置させた
状態では支持アーム１３を没入させておけば、グラブ全
体の高さ寸法を低くすることができ、グラブ４を地中に
位置させた状態ではボディ１２より支持アーム１３を突
出させるとともにガイド部１５を伸長すれば、高い鉛直
精度を確保できる。
の高さ制限に対応できるとともに、掘削時には高い掘削
精度を確保できるようにした路下用掘削機を提供する。 【構成】 ベースマシン１に設けられたブーム２からワ
イヤ３を介して昇降可能に吊下された掘削用グラブ４
は、ワイヤ３に吊下されるボディ１２と、ボディ１２か
ら鉛直方向下方に出没可能に設けられた支持アーム１３
と、支持アーム１３の先端に開閉可能に設けられた一対
のグラブシェル１４と、ボディ１２の外側に設けられ伸
縮可能な保進用のガイド部１５とを備える。 【効果】 グラブ４を掘削地盤面より上方に位置させた
状態では支持アーム１３を没入させておけば、グラブ全
体の高さ寸法を低くすることができ、グラブ４を地中に
位置させた状態ではボディ１２より支持アーム１３を突
出させるとともにガイド部１５を伸長すれば、高い鉛直
精度を確保できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば路下の掘削に
用いられる掘削機に関する。
用いられる掘削機に関する。
【０００２】
【従来の技術】地下工事等の高さ制限がある空間で地中
壁を構築する場合の掘削機として、空頭の高いケリーバ
ーを備えたものは不向きであり、低頭形のワイヤ式グラ
ブ掘削機を用いるのが一般的である。
壁を構築する場合の掘削機として、空頭の高いケリーバ
ーを備えたものは不向きであり、低頭形のワイヤ式グラ
ブ掘削機を用いるのが一般的である。
【０００３】このワイヤ式グラブ掘削機は、ベースマシ
ンの先端に傾動可能に軸支されたブームと、このブーム
の先端にワイヤを介して昇降可能に吊下された掘削用グ
ラブとを備えており、目的とする掘削場所にベースマシ
ンを定置させ、ベースマシン上に設置されたウインチに
よりワイヤを繰出しながらグラブによって路下を掘削す
るものである。
ンの先端に傾動可能に軸支されたブームと、このブーム
の先端にワイヤを介して昇降可能に吊下された掘削用グ
ラブとを備えており、目的とする掘削場所にベースマシ
ンを定置させ、ベースマシン上に設置されたウインチに
よりワイヤを繰出しながらグラブによって路下を掘削す
るものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の路下用掘削機にあっては、掘削機の高さを低
くするといった要求と掘削精度を高くするといった要求
とを両立させることができないという問題がある。すな
わち、掘削機の高さを路下の高さ制限に応じて極力低く
押えるためにはグラブ全体の高さ寸法を押さえなければ
ならず、この場合必然的にガイド部の長さが短くなって
掘削精度が低くなるからである。特に、連続壁等で本体
構造物を構成するときには高い掘削精度が要求されるの
で、掘削機の高さが問題となり易い。
うな従来の路下用掘削機にあっては、掘削機の高さを低
くするといった要求と掘削精度を高くするといった要求
とを両立させることができないという問題がある。すな
わち、掘削機の高さを路下の高さ制限に応じて極力低く
押えるためにはグラブ全体の高さ寸法を押さえなければ
ならず、この場合必然的にガイド部の長さが短くなって
掘削精度が低くなるからである。特に、連続壁等で本体
構造物を構成するときには高い掘削精度が要求されるの
で、掘削機の高さが問題となり易い。
【０００５】この発明は以上の問題を解決するものであ
って、掘削地盤面より上方に引き上げた際には路下の高
さ制限に対応できるとともに、掘削時には高い掘削精度
を確保できるようにした路下用掘削機を提供することを
目的とする。
って、掘削地盤面より上方に引き上げた際には路下の高
さ制限に対応できるとともに、掘削時には高い掘削精度
を確保できるようにした路下用掘削機を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、ベースマシンに設けられたブームと、
このブームからワイヤを介して昇降可能に吊下された掘
削用グラブとを備えた路下用掘削機において、前記グラ
ブは、前記ワイヤに吊下されるボディと、該ボディから
鉛直方向下方に出没可能に設けられた支持アームと、該
支持アームの先端に開閉可能に設けられた一対のグラブ
シェルと、前記ボディの外側に設けられ伸縮可能な保進
用のガイド部とを備えたことを特徴とする。
め、この発明は、ベースマシンに設けられたブームと、
このブームからワイヤを介して昇降可能に吊下された掘
削用グラブとを備えた路下用掘削機において、前記グラ
ブは、前記ワイヤに吊下されるボディと、該ボディから
鉛直方向下方に出没可能に設けられた支持アームと、該
支持アームの先端に開閉可能に設けられた一対のグラブ
シェルと、前記ボディの外側に設けられ伸縮可能な保進
用のガイド部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明の構成によれば、グラブが掘削地盤面
より上方に位置している状態では支持アームを没入させ
ておけば、グラブ全体の高さ寸法を低くすることができ
る。一方、グラブを地中に位置させた状態では、ボディ
より支持アームを突出させるとともにガイド部を伸長す
れば、高い鉛直精度を確保しながらグラブシェルによっ
て掘削作業を行うことができる。
より上方に位置している状態では支持アームを没入させ
ておけば、グラブ全体の高さ寸法を低くすることができ
る。一方、グラブを地中に位置させた状態では、ボディ
より支持アームを突出させるとともにガイド部を伸長す
れば、高い鉛直精度を確保しながらグラブシェルによっ
て掘削作業を行うことができる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳
細に説明する。図１〜３はこの発明に係る路下用掘削機
を示すものであり、この掘削機は、ベースマシン１と、
ベースマシン１の前部に傾動可能に軸支されたブーム２
と、ブーム２の先端から一対のワイヤ３を介して昇降可
能に吊下された掘削用グラブ４とから概略構成されてい
る。ベースマシン１は、キャタピラ５上に旋回可能なマ
シン本体７を備えてなり、キャタピラ５の駆動によって
走行可能となっている。マシン本体７には運転室６や各
種駆動機構が搭載されている。
細に説明する。図１〜３はこの発明に係る路下用掘削機
を示すものであり、この掘削機は、ベースマシン１と、
ベースマシン１の前部に傾動可能に軸支されたブーム２
と、ブーム２の先端から一対のワイヤ３を介して昇降可
能に吊下された掘削用グラブ４とから概略構成されてい
る。ベースマシン１は、キャタピラ５上に旋回可能なマ
シン本体７を備えてなり、キャタピラ５の駆動によって
走行可能となっている。マシン本体７には運転室６や各
種駆動機構が搭載されている。
【０００９】ブーム２は、地下道等における高さ制約に
応じて前方に向けて逆Ｌ字形に形成されたものであっ
て、一対の傾動用油圧シリンダ８を駆動することにより
マシン本体７に対して所定角度傾動するよう支持されて
いる。また、ブーム２の後部にはワイヤ３の巻取繰出用
ウインチ９が背負い式に固定配置されている。ワイヤ３
は、ブーム２の上部および前部に軸支されたシーブ１
０，１１をガイドとしてウインチ９により繰出され或い
は巻き取られる。
応じて前方に向けて逆Ｌ字形に形成されたものであっ
て、一対の傾動用油圧シリンダ８を駆動することにより
マシン本体７に対して所定角度傾動するよう支持されて
いる。また、ブーム２の後部にはワイヤ３の巻取繰出用
ウインチ９が背負い式に固定配置されている。ワイヤ３
は、ブーム２の上部および前部に軸支されたシーブ１
０，１１をガイドとしてウインチ９により繰出され或い
は巻き取られる。
【００１０】グラブ４は、図４，５に詳細を示すよう
に、ワイヤ３から吊下されたボディ１２と、ボディ１２
から鉛直方向下方に出没可能に設けられた一対の支持ア
ーム１３と、各支持アーム１３の先端に開閉可能に軸支
された一対の掘削用グラブシェル１４と、ボディ１２の
上部全周に設けられ伸縮可能な保進用のガイド部１５
と、各支持アーム１３の上部とシェル１４の外側部との
間を伸縮可能に連結してシェル１４を開閉駆動する開閉
用の油圧シリンダ１６と、両支持アーム１３間に配設さ
れ該支持アーム１３をボディ１２から出没駆動させる支
持アーム出没用の油圧シリンダ１７とを備えている。
に、ワイヤ３から吊下されたボディ１２と、ボディ１２
から鉛直方向下方に出没可能に設けられた一対の支持ア
ーム１３と、各支持アーム１３の先端に開閉可能に軸支
された一対の掘削用グラブシェル１４と、ボディ１２の
上部全周に設けられ伸縮可能な保進用のガイド部１５
と、各支持アーム１３の上部とシェル１４の外側部との
間を伸縮可能に連結してシェル１４を開閉駆動する開閉
用の油圧シリンダ１６と、両支持アーム１３間に配設さ
れ該支持アーム１３をボディ１２から出没駆動させる支
持アーム出没用の油圧シリンダ１７とを備えている。
【００１１】ガイド部１５は、ボディ１２の最上部全周
に配置された固定ガイドブロック１５ａと、ボディ１２
の側部全周に沿って昇降可能に多段に積層配置された移
動ガイドブロック１５ｂと、各ガイドブロック１５ａ，
１５ｂ間の外側部にヒンジを介して折り畳み展開可能に
連結された被覆プレート１５ｃと、固定ガイドブロック
１５ａに一端を固定し、かつ各移動ガイドブロック１５
ｂを貫通するとともに、他端を最下端の移動ガイド１５
ｂに固定したガイド部伸縮用の油圧シリンダ１８とを備
えている。
に配置された固定ガイドブロック１５ａと、ボディ１２
の側部全周に沿って昇降可能に多段に積層配置された移
動ガイドブロック１５ｂと、各ガイドブロック１５ａ，
１５ｂ間の外側部にヒンジを介して折り畳み展開可能に
連結された被覆プレート１５ｃと、固定ガイドブロック
１５ａに一端を固定し、かつ各移動ガイドブロック１５
ｂを貫通するとともに、他端を最下端の移動ガイド１５
ｂに固定したガイド部伸縮用の油圧シリンダ１８とを備
えている。
【００１２】それぞれの油圧シリンダ１７，１８は、次
のように駆動される。すなわち、グラブ４が掘削地盤面
の上方に位置した状態では、図４，５の（ａ）に示すよ
うに、油圧シリンダ１７を縮退して支持アーム１３をボ
ディ１２内に没入させることにより、シェル１４がボデ
ィ１２の直下に配置され、グラブ４全体の高さ寸法を短
くすることができる。従って、グラブ４の高さ寸法、ひ
いては掘削機全体の高さ寸法を路下の高さ制限に応じて
極力低く押えることができる。
のように駆動される。すなわち、グラブ４が掘削地盤面
の上方に位置した状態では、図４，５の（ａ）に示すよ
うに、油圧シリンダ１７を縮退して支持アーム１３をボ
ディ１２内に没入させることにより、シェル１４がボデ
ィ１２の直下に配置され、グラブ４全体の高さ寸法を短
くすることができる。従って、グラブ４の高さ寸法、ひ
いては掘削機全体の高さ寸法を路下の高さ制限に応じて
極力低く押えることができる。
【００１３】一方、グラブ４が地中に位置している状態
では、図４，５の（ｂ）に示すように、油圧シリンダ１
７を伸長して支持アーム１３をボディ１２の下端から突
出するとともに、油圧シリンダ１８を伸長して各移動ガ
イドブロック１５ｂを下降することによりガイド部１５
を伸長させる。この際、被覆プレート１５ｃは展開して
ガイド部１５の外側面を面一とするとともに、ガイド部
１５の外側面積を大きくしている。このように伸長され
たガイド部１５の外側面が掘削溝の内壁に摺接してグラ
ブ４の下降をガイドする。
では、図４，５の（ｂ）に示すように、油圧シリンダ１
７を伸長して支持アーム１３をボディ１２の下端から突
出するとともに、油圧シリンダ１８を伸長して各移動ガ
イドブロック１５ｂを下降することによりガイド部１５
を伸長させる。この際、被覆プレート１５ｃは展開して
ガイド部１５の外側面を面一とするとともに、ガイド部
１５の外側面積を大きくしている。このように伸長され
たガイド部１５の外側面が掘削溝の内壁に摺接してグラ
ブ４の下降をガイドする。
【００１４】従って、シェル１４の支持軸と直交する方
向（図４（ｂ）中で左右方向）に対しては伸長したガイ
ド部１５の上下方向の長さをもって、また、シェル１４
の支持軸方向（図５（ｂ）中で左右方向）に対してはガ
イド部１５の最上部からシェル１４の最下部までの長さ
をもって、掘削時における高い鉛直精度を確保できるこ
とになる。
向（図４（ｂ）中で左右方向）に対しては伸長したガイ
ド部１５の上下方向の長さをもって、また、シェル１４
の支持軸方向（図５（ｂ）中で左右方向）に対してはガ
イド部１５の最上部からシェル１４の最下部までの長さ
をもって、掘削時における高い鉛直精度を確保できるこ
とになる。
【００１５】なお、この実施例では、グラブ全体の高さ
寸法を極力低く設定した状態で最大の掘削制度を確保す
るため、支持アーム１３をボディ１２内に没入したとき
にシェル１４が該ボディ１２の直下に位置するよう構成
するとともに、ガイド部１５が最大限伸長したときの高
さ寸法をボディ１２の高さ寸法とほぼ一致させている。
このため、支持アーム１３がボディ１２内に没入した状
態でガイド部１５のみを伸長させた場合には、シェル１
４がガイド部１５の下端に突き当たって開動作させるこ
とができない。そこで、この実施例では、シェル１４の
開動作を行う際には、支持アーム１３がボディ１２内に
没入しているときにはガイド部１５を短縮させるよう制
御している。
寸法を極力低く設定した状態で最大の掘削制度を確保す
るため、支持アーム１３をボディ１２内に没入したとき
にシェル１４が該ボディ１２の直下に位置するよう構成
するとともに、ガイド部１５が最大限伸長したときの高
さ寸法をボディ１２の高さ寸法とほぼ一致させている。
このため、支持アーム１３がボディ１２内に没入した状
態でガイド部１５のみを伸長させた場合には、シェル１
４がガイド部１５の下端に突き当たって開動作させるこ
とができない。そこで、この実施例では、シェル１４の
開動作を行う際には、支持アーム１３がボディ１２内に
没入しているときにはガイド部１５を短縮させるよう制
御している。
【００１６】
【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に、この発明に係る路下用掘削機にあっては、グラブを
掘削地盤面より上方に位置させた状態では支持アームを
没入させておけば、グラブ全体の高さ寸法を低くするこ
とができ、路下の高さ制約に適合させることができると
ともに、グラブを地中に位置させた状態では、ボディよ
り支持アームを突出させるとともにガイド部を伸長すれ
ば、掘削時における高い鉛直精度を確保しながらグラブ
シェルによって掘削作業を行うことができる。
に、この発明に係る路下用掘削機にあっては、グラブを
掘削地盤面より上方に位置させた状態では支持アームを
没入させておけば、グラブ全体の高さ寸法を低くするこ
とができ、路下の高さ制約に適合させることができると
ともに、グラブを地中に位置させた状態では、ボディよ
り支持アームを突出させるとともにガイド部を伸長すれ
ば、掘削時における高い鉛直精度を確保しながらグラブ
シェルによって掘削作業を行うことができる。
【図１】この発明に係る路下用掘削機の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】（ａ）は掘削地盤面より上方に位置させた場合
におけるグラブの正断面図である。（ｂ）は地中におけ
るグラブの正断面図である。
におけるグラブの正断面図である。（ｂ）は地中におけ
るグラブの正断面図である。
【図５】（ａ）は掘削地盤面より上方に位置させた場合
におけるグラブの側面図である。（ｂ）は地中における
グラブの側面図である。
におけるグラブの側面図である。（ｂ）は地中における
グラブの側面図である。
１ ベースマシン ２ ブーム ３ ワイヤ ４ 掘削用グラブ ７ マシン本体 １２ ボディ １３ 支持アーム １４ グラブシェル １５ ガイド部 １６ シェル開閉用油圧シリンダ １７ 支持アーム出没用油圧シリンダ １８ ガイド部伸縮用油圧シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 ベースマシンに設けられたブームと、こ
のブームからワイヤを介して昇降可能に吊下された掘削
用グラブとを備えた路下用掘削機において、 前記グラブは、前記ワイヤに吊下されるボディと、該ボ
ディから鉛直方向下方に出没可能に設けられた支持アー
ムと、該支持アームの先端に開閉可能に設けられた一対
のグラブシェルと、前記ボディの外側に設けられ伸縮可
能な保進用のガイド部とを備えたことを特徴とする路下
用掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5148137A JP2780602B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 路下用掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5148137A JP2780602B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 路下用掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH073834A true JPH073834A (ja) | 1995-01-06 |
| JP2780602B2 JP2780602B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=15446099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5148137A Expired - Lifetime JP2780602B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 路下用掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2780602B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101526007B (zh) | 2009-03-23 | 2011-03-16 | 山东科技大学 | 井下煤仓清仓机器人 |
| JP2011080355A (ja) * | 2010-12-13 | 2011-04-21 | Kazunari Furuki | 回転式削孔機用ロータリテーブル及び削孔装置並びに削孔機の抜取方法 |
| JP2018096155A (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 株式会社シロタ | 既設杭把持装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5247287U (ja) * | 1975-09-30 | 1977-04-04 | ||
| JPS55113792U (ja) * | 1979-02-03 | 1980-08-11 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP5148137A patent/JP2780602B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5247287U (ja) * | 1975-09-30 | 1977-04-04 | ||
| JPS55113792U (ja) * | 1979-02-03 | 1980-08-11 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101526007B (zh) | 2009-03-23 | 2011-03-16 | 山东科技大学 | 井下煤仓清仓机器人 |
| JP2011080355A (ja) * | 2010-12-13 | 2011-04-21 | Kazunari Furuki | 回転式削孔機用ロータリテーブル及び削孔装置並びに削孔機の抜取方法 |
| JP2018096155A (ja) * | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 株式会社シロタ | 既設杭把持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2780602B2 (ja) | 1998-07-30 |
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