JPH073831A - 路下用掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 土留壁や隣接構造物に近接した溝を掘削する
ことができる路下用掘削機を提供する。 【構成】 ブーム２の基部を、ブラケット９を介して横
移動プレート８に軸支する。横移動プレート８は、油圧
シリンダ１２を駆動することによりガイド軸１１に沿っ
てベースマシン１の幅方向に移動可能となっている。油
圧シリンダ１２を駆動してブーム２を移動すれば、ブー
ム２に吊下された掘削用グラブ４の掘削領域を拡大する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば路下の掘削に
用いられる掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】地下工事等の高さ制限がある空間で地中
壁を構築する場合の掘削機として、空頭の高いケリーバ
ーを備えたものは不向きであり、低頭形のワイヤ式グラ
ブ掘削機を用いるのが一般的である。

【０００３】このワイヤ式グラブ掘削機は、ベースマシ
ンの先端に傾動可能に軸支されたブームと、このブーム
の先端にワイヤを介して昇降可能に吊下された掘削用グ
ラブとを備えており、目的とする掘削場所にベースマシ
ンを定置させ、ベースマシン上に設置されたウインチに
よりワイヤを繰出しながらグラブによって路下を掘削す
るものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の掘削機にあっては、ブームの傾斜角度を変更する
ことによりグラブの掘削位置をベースマシンの前後方向
に変更することができるものの、グラブの掘削位置をベ
ースマシンの幅方向に変更することはできない。このた
め、横方向に連続した溝を掘削する場合には、一つの溝
を掘削した後、ベースマシンを横移動させる必要があっ
た。

【０００５】しかしながら、掘削すべき溝の隅角部や地
中連続壁の端部が土留壁や隣接構造物に近接している場
合には、グラブの幅寸法はベースマシンの幅寸法より小
さいので、ベースマシンをこれらの土留壁や構造物に最
大限幅寄せしたとしても当該近接部分を掘削することが
できないという問題がある。

【０００６】この発明は以上の問題を解決するものであ
って、グラブを搭載したブーム自体をベースマシンの幅
方向に移動させることにより、土留壁や隣接構造物に近
接した溝を掘削することができる路下用掘削機を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明は、ベースマシンに傾動可能に軸支された
ブームと、このブームの先端にワイヤを介して昇降可能
に吊下された掘削用グラブとを備えた路下用掘削機にお
いて、前記ブームの基部をベースマシンの幅方向に沿っ
て移動可能に支持する案内支持機構と、この案内支持機
構に沿って前記基部を移動させる移動手段とを備えると
ともに、前記ワイヤの巻取繰出用ウインチを前記ブーム
に取り付けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】以上の構成によれば、ベースマシンを土留壁や
隣接構造物に幅寄せし、移動手段によりブームの基部を
ベースマシンの幅方向に沿って移動させれば、土留壁や
隣接構造物に近接した部分をグラブによって掘削するこ
とができる。

【０００９】ワイヤの巻取繰出用ウインチはブームに取
り付けられているため、ブームの基部がベースマシンの
幅方向に移動してもワイヤが外れることはない。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳
細に説明する。図１〜３はこの発明に係る路下用掘削機
を示すものであり、この掘削機は、ベースマシン１と、
ベースマシン１の前部に傾動可能に軸支されたブーム２
と、ブーム２の先端から一対のワイヤ３を介して昇降可
能に吊下された掘削用グラブ４とから概略構成されてい
る。ベースマシン１は、キャタピラ５上に旋回可能なマ
シン本体７を備えてなり、キャタピラ５の駆動によって
走行可能となっている。マシン本体７には運転室６や各
種駆動機構が搭載されている。

【００１１】ブーム２は、地下道等における高さ制約に
応じて前方に向けて逆Ｌ字形に形成されたものであっ
て、図４に断面して示すように、その基部が横移動プレ
ート８上に設けたブラケット９に軸支されている。横移
動プレート８は、マシン本体７の凹部内であって、かつ
マシン本体７の車幅方向に横設された一対の水平ガイド
軸１１に沿って移動可能に案内支持されているととも
に、ガイド軸１１と平行に配置された横移動用油圧シリ
ンダ１２（移動手段）の駆動により、ブーム２（プレー
ト８）を幅方向に沿って移動可能としている。上記の横
移動プレート８、ブラケット９、ガイド軸１１等は案内
支持機構を構成している。

【００１２】なお、この実施例における横移動プレート
８は、ブーム２に吊下されるグラブ４の幅方向端部がキ
ャタピラ５の外側延長線にほぼ一致するまで左右に移動
できるよう設定されている。

【００１３】横移動プレート８上には一対の油圧シリン
ダ１０の基部が軸支され、それぞれの油圧シリンダ１０
のピストンがブーム２の中間部両側部に連結されてお
り、これらの油圧シリンダ１０を駆動することによりブ
ーム２が所定角度傾動するよう構成されている。

【００１４】また、ブーム２の後部にはワイヤ３の巻取
繰出用ウインチ１４が背負い式に固定配置されている。
ワイヤ３は、ブーム２の上部および前部に軸支されたシ
ーブ１５，１６をガイドとしてウインチ１４によって繰
出され或いは巻き取られる。このようにウインチ１４を
ブーム２に固定したのは、ブーム２が横移動したときに
ワイヤ３がシーブ１５，１６から脱落するのを防止する
ためである。

【００１５】グラブ４は、ワイヤ３から吊下されたボデ
ィ１７と、ボディ１７の上部全周に配置された保進用の
ガイド１８と、ボディ１７の下端に設けられた開閉可能
な一対の掘削用シェル１９と、各シェル１９を開閉する
駆動用の油圧シリンダ２０とを備えたものである。な
お、２１は各油圧シリンダ２０に油圧を付与するための
油圧ホースであり、油圧ホース２１はブーム２の両側部
に軸支されたホースリール２２を通じて前記ベースマシ
ン１の後部に配置されたグラブ開閉駆動用の油圧ユニッ
ト２３に接続される。

【００１６】図５（ａ），（ｂ）は、地下道の側壁を構
成するＨ鋼・支保工等の障害物３０の配設方向（図中左
右方向）と直交する方向の地中連続壁を構築する場合で
あって、その端部が前記障害物３０に近接している場合
を示している。

【００１７】このような地中連続壁を構築する際には、
まず（ａ）に示すように、従来の掘削機と同様、ブーム
２をマシン本体７のほぼ中央に位置させた状態で、ウイ
ンチ１４によるワイヤ３の繰出し及び巻取り、並びに油
圧シリンダ２０の駆動によるグラブ４の開閉によって溝
３１ａを掘削する。その後、従来の掘削機では、ベース
マシン１を障害物３０に最大限幅寄せしても端部溝３１
ｂを掘削することができなかった。

【００１８】これに対し、この発明では、横移動用油圧
シリンダ１２を駆動すれば、（ｂ）に示すようにブーム
２がプレート８ごとマシン本体７の一方に寄せられ、前
記掘削溝３１ａに連続する端部溝３１ｂを掘削できる。

【００１９】なお、前記案内支持機構及び移動手段は上
記実施例のものに限定されないことはいうまでもない。

【００２０】

【発明の効果】以上実施例によって詳細に説明したよう
に、この発明に係る路下用掘削機にあっては、ブームの
基部をベースマシンの幅方向に移動してその移動量に応
じてグラブの掘削領域を拡大することができるため、土
留壁や隣接構造物に近接した溝を掘削することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る路下用掘削機の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】（ａ），（ｂ）は同掘削機による掘削作業を示
す説明用平面図である。

【符号の説明】

１ ベースマシン ２ ブーム ３ ワイヤ ４ 掘削用グラブ ８ 横移動プレート（案内支持機構） ９ ブラケット（案内支持機構） １１ ガイド軸（案内支持機構） １２ 横移動用油圧シリンダ（移動手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースマシンに傾動可能に軸支されたブ
   ームと、このブームからワイヤを介して昇降可能に吊下
   された掘削用グラブとを備えた路下用掘削機において、
   前記ブームの基部をベースマシンの幅方向に沿って移動
   可能に支持する案内支持機構と、この案内支持機構に沿
   って前記基部を移動させる移動手段とを備えるととも
   に、前記ワイヤの巻取繰出用ウインチを前記ブームに取
   り付けたことを特徴とする路下用掘削機。