JPH0738456Y2 - 穴掘建柱車のオーガ掘削深度制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば車台上に起伏、伸縮、旋回自在に装備
されたブームの先端にオーガ装置を装備する穴掘建柱車
のオーガ装置に関わり、電柱等の建て込み穴の掘削作業
の際の掘削深度を制御するようにした穴掘建柱車のオー
ガ掘削深度制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

送電線あるいは電話線等を支持するための電柱の立設作
業（以下建柱作業と略称する）は、建柱作業の全作業工
程、即ち穴掘作業をはじめ建柱作業が人力により行われ
ていた。従って作業時間が長く、しかも作業人員を多く
必要とするため人件費が嵩み建柱費が膨大となり、作業
自体も非常に困難を極めていたがそうした種々の問題点
を解決するため建柱作業用の機械化の開発が急ピッチで
なされているが、従来開発されている穴掘建柱車の主流
は、例えば作業車が装備している直伸ブームの先端に穴
掘装置（オーガ装置）を装備し、該穴掘装置で、先ず建
柱のための掘削作業を行い、しかる後直伸ブームの先端
より前作業に使用した穴掘装置を直伸ブームの側方に格
納し、その後、ブームの先端よりワイヤーにより吊り下
げられたフックでもって電柱等を吊り持ち、先に掘った
穴に電柱等の下端を誘導（この誘導は前記ブームの起
伏、伸縮、旋回等の操作を行っているオペレータ以外の
補助作業員が行っている）して立設するタイプのもので
ある。

つまり、上記構造の穴掘建柱車はかつての建柱作業が人
力によってなされていた穴掘作業と電柱等の吊り持ち作
業が機械により行うことができる程度あるのが現状であ
る。

ところで上記の穴掘建柱車を用いてもオーガ装置や柱状
体を作業に際して地面に垂直に維持するには最新の注意
でブームを駆動制御する必要があり、オペレータの負担
が重かった。

〔考案が解決しようとする課題〕

即ち、前述した穴掘建柱車を用いた建柱作業では、建柱
予定位置に対して適当な位置に穴掘建柱車をセットした
後、ブーム先端に装備したオーガ装置の先端を掘削予定
位置の直上に移動・配置した後オーガ装置を下降・正回
転駆動させて掘削を行いながら（前述したようにオーガ
装置を地面に対して正確な鉛直方向に掘削する為にはオ
ーガ装置の下降掘削につれてブーム長さ及び起伏角を連
動して縮小させるという微妙なブームの駆動制御を行な
わなければならない。）適当な掘削深度に達した頃合を
見計らって停止し、次いでオーガ装置を逆回転しながら
引抜いた後、作業者により穴の掘削深度をスケール等に
よって実測し、電柱の建柱高さを厳格に保持する為に掘
削深度が不足している場合には再度オーガ装置を穴の周
囲を崩さないように慎重に挿入して再度同様の掘削を行
い、掘り過ぎた場合にき確固な地盤を維持する為に突き
固めながら埋め戻すといった作業を反復して予定した掘
削深度を得ているのが実情である。

この様に、従来の穴掘建柱車を用いた掘削作業では、掘
削作業の途中で作業者が掘削深度が予定された深度に達
したかどうかの判断を行なうにあたって少なからず勘や
経験に頼らざるを得ず、従って、オーガ装置の抜き差し
作業や埋め戻し作業を繰り返す作業自体も煩雑であり、
これら一連の作業は前述の如く作業者等の人力・手作業
に頼っているのが実情であり、作業のスピードアップ、
省力化、安全性の確保等の点において種々の問題点があ
った。

〔考案の目的及び課題を解決するための手段〕

本考案は、前述した問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、例えば車台上に起伏、伸
縮、旋回自在に装備されたブームの先端にオーガ装置を
装備する穴掘建柱車のオーガ装置に係わり、電柱等の建
て込み穴の掘削作業の際の掘削深度を制御するようにし
た穴掘建柱車のオーガ掘削深度制御装置を提供すること
にあり、そのために車台上のターンテーブルに起伏、伸
縮自在なブームの基部を枢支し、該ブームの先端にオー
ガ装置を装備した穴掘建柱車のオーガ掘削深度制御装置
であって、前記ブームの伸縮長さを検出するブーム長さ
検出器と、前記ブームの起伏角度を検出するブーム起伏
角検出器と、前記オーガ装置による掘削深度を設定する
掘削深度設定器と、前記各検出器からの信号により前記
オーガ装置の掘削深度を演算するとともに、前記設定器
からの信号により設定した掘削深度と演算した掘削深度
とを比較する演算器と、該演算器からの信号により前記
オーガ装置の掘削深度が設定した掘削深度に達したとき
に作動する表示装置、あるいは前記ブームの作動を停止
させるコントローラとで構成する。

〔作用〕

上記のような構成を採用したので、例えば、建柱作業に
於ける電柱の穴の掘削作業にあたり、穴掘建柱車のブー
ムの先端に装備される穴掘装置（オーガ）を予定する穴
掘削位置の直上に移動させて穴掘装置の先端を地面に設
置させ、先ず初期位置をブーム長さ検出器と、ブーム起
伏角検出器により検出した検出信号を演算器に入力し、
次に、掘削深度設定器により予め掘削する深度を設定す
る。しかして、穴掘装置を作動させると共に、ブームを
縮小及び起伏下げ作動させて掘削作業を行う。この状態
に於いて、掘削作業の進行に伴って演算器がブーム長さ
検出器とブーム起伏角検出器からの信号により穴掘装置
による掘削深度を演算すると共に、設定器により設定さ
れた掘削深度と比較し、穴掘装置の掘削深度が予め設定
した掘削深度に達すると、演算器からの信号により、表
示装置が作動して作業者に穴掘装置が設定掘削深度に達
したことを知らせるか、あるいはコントローラが作動し
てブームの縮小及び起伏下げ作動を停止させることにな
る。そのため、穴掘装置を予定の掘削深度まで正確に誘
導して掘削作業を迅速かつ容易に行うことができ、しか
も掘削作業の途中で穴掘装置の駆動を中断して作業員に
より掘削深度の実測、再度の掘削あるいは埋め戻しの作
業を繰り返すことも無く、その為の作業員も不要であ
り、作業効率が著しく向上すると共にオペレータの疲労
も軽減できる。

〔実施例〕

以下、第１図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び第２図に基づ
いて本考案に係る穴掘建柱車のオーガ掘削深度制御装置
の一実施例を詳細に説明する。

同図中、１は本考案に係る穴掘建柱車のオーガ掘削深度
制御装置を装備した穴掘建柱車であって、該穴掘建柱車
１は、シャーシ上にサブフレーム1aを架装し、後述する
種々の架装物が搭載されても十分な強度と安全性が得ら
れるように構成されている。２は前記サブフレーム1aの
左右前後に張り出し・接地可能に設けられたアウトリガ
装置であり、該アウトリガ装置２はサブフレーム1a等に
設けた操作装置（図では省略）の操作により作動して車
体を水平かつ安定に支持する。３は前記サブフレーム1a
の後方上に架装されたターンテーブルであり、該ターン
テーブル３はサブフレーム1a内に内蔵した油圧モータ
（図では省略）によりサブフレーム1aに対して旋回自在
に構成されている。４は前記ターンテーブル３に基端を
起伏自在に枢支した多段ブーム（本実施例では基端ブー
ム4a、中間ブーム4b及び先端ブーム4cよりなる３段伸縮
構造のブームを例示した。）である。該多段ブーム４の
起伏作動は前記ターンテーブル３側にシリンダチューブ
26aのボトムを枢着し、ピストンロッド26bの先端を基端
ブーム4aの下面側に取り付けたブラケットに枢着したブ
ーム起伏シリンダ26により行なわれるように構成されて
いる。又、前記多段ブーム４の伸縮は基端ブーム4a及び
中間ブーム4bに内蔵したブーム伸縮シリンダ25によって
行なわれている。該多段ブーム４にはウインチ、吊りワ
イヤ、シーブ、吊りフック等により構成され、先端ブー
ム4cの先端には、例えば電柱等を掘削した穴に吊り込む
為のフック５が設けられている。

６はオーガ装置（穴掘装置）であり、該オーガ装置６は
先端ブーム4c先端に設けたオーガ支持装置７と、該オー
ガ支持装置７により鉛直に吊持されるオーガ回転駆動装
置８（油圧モータと減速機で構成されている）と、シャ
フト９と、オーガスクリュウ10と、オーガヘッド11とで
構成される一連の部材と、基端ブーム4aの側部に設けら
れるオーガ格納装置12、即ち、基端ブーム4aの側部に一
端を固定し、他端をオーガスクリュウ10に係止した格納
ワイヤ13をオーガスクリュウ10の回転用のオーガ回転駆
動装置８の駆動を利用してオーガスクリュウ10に巻き取
り、オーガスクリュウ10を基端ブーム4aの側部に引き寄
せて基端ブーム4aの側部の基端位置に横抱きの状態で格
納されるオーガ格納装置12により構成され、使用時に
は、基端ブーム4aの側部での横抱きを解除し、第２図に
示したごとく、先端ブーム4cの先端に係止させたオーガ
支持装置７に鉛直に吊持すると共に、格納時には基端ブ
ーム4aの側部に添って格納されるようになっている。

又、Ａは前記サブフレーム1a上に設けられ、前記オーガ
装置６の操作・制御を行うオーガ掘削深度制御装置であ
り、第１図（ａ）、（ｂ）動作説明図並びに同図（ｃ）
ブロック図に示される如く、予定の掘削位置Ｈの直上に
位置付けしたオーガヘッド11先端の位置を示すブーム長
さｌ及びブーム起伏角θをそれぞれ逐一検出するブーム
長さ検出器20及びブーム起伏角検出器21と、予定の掘削
深度Ｄ₂を設定・入力する掘削深度設定器22と、前記各
検出器20、21及び設定器22からの各入力信号を受け逐一
掘削深度Ｄを演算する演算器23と、該演算器23による演
算結果の入力信号に対応してブーム伸縮シリンダ25、ブ
ーム起伏シリンダ26をそれぞれ制御するバルブコントロ
ーラ25とで構成され、前記演算器23に対するブーム４の
起伏角θ、ブーム長さｌ及び掘削深度Ｄ（初期位置
Ｄ₁、終期位置Ｄ₂）の条件設定は、オーガヘッド11の先
端を掘削予定位置Ｈの地面に当接した状態で行なう。即
ち、オーガヘッド11の先端が地面に当接した状態でのブ
ーム長さ検出器20とブーム起伏角検出器21によって検出
したθとｌの値と、掘削深度設定器22により掘削深度初
期位置Ｄ₁（０値）と予定の掘削深度Ｄ₂（〜ｍ）終期位
置を入力するのである。

しかして、前記オーガヘッド11の先端が予め設定した掘
削深度に達すると、演算器23からの信号により、表示装
置Ｓが作動して作業者にオーガヘッド11が設定掘削深度
に達したことを知らせるか、あるいはバルブコントロー
ラ24が作動してブームの縮小及び起伏下げ作動が停止さ
れるように構成されている。

以下、上記の構成に基づいて本考案に係る穴掘建柱車の
オーガ掘削深度制御装置の作用を説明する。

即ち、本考案の穴掘建柱車のオーガ掘削深度制御装置を
採用した穴掘建柱車１を用いた掘削作業にあたっては、
掘削予定位置Ｈに対して適当な位置に穴掘建柱車１を展
開セットした後、多段ブーム４の操作により該多段ブー
ム４の先端に装備したオーガ装置６の下端に装着された
オーガヘッド11の先端を掘削予定位置Ｈの地面Ｇに接地
（第１図（ａ）参照）し、掘削深度設定器22で初期位置
の掘削深度Ｄ₁と予定の周期位置の掘削深度Ｄ₂（〜ｍ）
を入力する。この状態ではブーム長さ検出器20及びブー
ム起伏角度検出器21により検出される、ブーム長さｌ₁
とブーム起伏角θ₁の検出値も同時に前記演算器23に入
力されている。

上記のオーガ装置６の作動前の操作が終了するとオーガ
回転駆動装置８に所定の作動油を供給して掘削作業を開
始する。

しかして、掘削作業が進行するにつれてブーム長さ検出
器20及びブーム起伏角度検出器21により検出される多段
ブーム４の掘削深度に応じた伸縮長さと、起伏角の検出
値は、順次前記演算器23に入力され、前記初期位置と終
期位置との比較演算の結果が演算器23で求められ、該演
算器23の出力が逐一バルブコントローラ24に入力され、
オーガヘッド11が終期位置（予定掘削深度Ｄ₂）に達し
た時点で、バルブコントローラ24よりブーム伸縮シリン
ダ25、ブーム起伏シリンダ26に対して制御信号（作動停
止の信号）が送出される。これによりブーム伸縮シリン
ダ25、ブーム起伏シリンダ26の伸縮及び起伏の全作動は
停止されて掘削作業は完了する。

従って、オーガ装置６を予定の掘削深度まで正確に誘導
して掘削作業を迅速・容易に行うことができる。そのた
め、掘削作業の途中でオーガ装置６の駆動を中断して掘
削深度の実測、再度の掘削・埋め戻し…等を繰り返すこ
とも無く、その為の人手も不要であり、作業効率が著し
く向上すると共にオペレータの疲労も軽減できる。

〔考案の効果〕

本考案は、以上詳細に説明した如く、車台上のターンテ
ーブルに起伏、伸縮自在なブームの基部を枢支し、該ブ
ームの先端にオーガ装置を装備した穴掘建柱車のオーガ
掘削深度制御装置であって、前記ブームの伸縮長さを検
出するブーム長さ検出器と、前記ブームの起伏角度を検
出するブーム起伏角検出器と、前記オーガ装置による掘
削深度を設定する掘削深度設定器と、前記各検出器から
の信号により前記オーガ装置の掘削深度を演算するとと
もに、前記設定器からの信号により設定した掘削深度と
演算した掘削深度とを比較する演算器と、該演算器から
の信号により前記オーガ装置の掘削深度が設定した掘削
深度に達したときに作動する表示装置、あるいは前記ブ
ームの作動を停止させるコントローラとで構成したの
で、例えば、建柱作業に於ける電柱の穴の掘削作業にあ
たり、穴掘建柱車のブームの先端に装備される穴掘装置
（オーガ）を予定する穴掘削位置の直上に移動させて穴
掘装置の先端を地面に設置させ、先ず初期位置をブーム
長さ検出器と、ブーム起伏角検出器により検出した検出
信号を演算器に入力し、次に、掘削深度設定器により予
め掘削する深度を設定する。しかして、穴掘装置を作動
させると共に、ブームを縮小及び起伏下げ作動させて掘
削作業を行う。この状態に於いて、掘削作業の進行に伴
って演算器がブーム長さ検出器とブーム起伏角検出器か
らの信号により穴掘装置による掘削深度を演算すると共
に、設定器により設定された掘削深度と比較し、穴掘装
置の掘削深度が予め設定した掘削深度に達すると、演算
器からの信号により、表示装置が作動して作業者に穴掘
装置が設定掘削深度に達したことを知らせるか、あるい
はコントローラが作動してブームの縮小及び起伏下げ作
動を停止させることになる。そのため、穴掘装置を予定
の掘削深度まで正確に誘導して掘削作業を迅速かつ容易
に行うことができる。しかも掘削作業の途中で穴掘装置
の駆動を中断して作業員により掘削深度の実測、再度の
掘削あるいは埋め戻しの作業を繰り返すことも無く、そ
の為の作業員も不要であり、作業効率が著しく向上する
と共にオペレータの疲労も軽減できる等種々の優れた効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本考案に係る穴掘建柱
車のオーガ掘削深度制御装置の動作説明図、同図（ｃ）
はオーガ掘削深度制御装置のブロック図、第２図は本考
案に係る穴掘建柱車のオーガ掘削深度制御装置を装備し
た穴掘建柱車の掘削作業を示す説明図である。 １……穴掘建柱車、1a……サブフレーム、２……アウト
リガ装置、３……ターンテーブル、４……多段ブーム、
4a……基端ブーム、4b……中間ブーム、4c……先端ブー
ム、５……フック、６……オーガ装置（穴掘装置）、７
……オーガ支持装置、８……オーガ回転駆動装置、９…
…シャフト、10……オーガスクリュウ、11……オーガヘ
ッド、12……オーガ格納装置、13……格納ワイヤ、20…
…ブーム長さ検出器、21……ブーム起伏角検出器、22…
…掘削深度設定器、23……演算器、24……バルブコント
ローラ、25……ブーム伸縮シリンダ、26……ブーム起伏
シリンダ、26a……シリンダチューブ、26b……ピストン
ロッド、Ａ……オーガ掘削深度制御装置、Ｄ……掘削深
度、Ｇ……地面、Ｈ……予定掘削位置、Ｓ……表示装
置、ｌ……ブーム長さ、θ……ブーム起伏角。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車台上のターンテーブルに起伏、伸縮自在
   なブームの基部を枢支し、該ブームの先端にオーガ装置
   を装備した穴掘建柱車のオーガ掘削深度制御装置であっ
   て、前記ブームの伸縮長さを検出するブーム長さ検出器
   と、前記ブームの起伏角度を検出するブーム起伏角検出
   器と、前記オーガ装置による掘削深度を設定する掘削深
   度設定器と、前記各検出器からの信号により前記オーガ
   装置の掘削深度を演算するとともに、前記設定器からの
   信号により設定した掘削深度と演算した掘削深度とを比
   較する演算器と、該演算器からの信号により前記オーガ
   装置の掘削深度が設定した掘削深度に達したときに作動
   する表示装置、あるいは前記ブームの作動を停止させる
   コントローラとで構成したことを特徴とする穴掘建柱車
   のオーガ掘削深度制御装置。