JPH0739182A - モータ回転速度制御装置，回転情報分離回路および回転情報検出器 - Google Patents
モータ回転速度制御装置，回転情報分離回路および回転情報検出器Info
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- JPH0739182A JPH0739182A JP5176979A JP17697993A JPH0739182A JP H0739182 A JPH0739182 A JP H0739182A JP 5176979 A JP5176979 A JP 5176979A JP 17697993 A JP17697993 A JP 17697993A JP H0739182 A JPH0739182 A JP H0739182A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ回転速度信号および回転位相基準信号
等の回転情報を１系統の検出部で行なう。 【構成】 モータ１から検出器２で検出された回転情報
は、分離回路４によって回転速度信号（ＦＧ）と回転位
相基準信号（ＰＧ）に分離される。これらの信号により
モータ回転数の制御およびモータトルクリップル等の補
正を行ない、モータの回転を安定化する。
等の回転情報を１系統の検出部で行なう。 【構成】 モータ１から検出器２で検出された回転情報
は、分離回路４によって回転速度信号（ＦＧ）と回転位
相基準信号（ＰＧ）に分離される。これらの信号により
モータ回転数の制御およびモータトルクリップル等の補
正を行ない、モータの回転を安定化する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ回転速度制御装
置およびそれに使用される回転情報分離回路および回転
情報検出器に関するものである。
置およびそれに使用される回転情報分離回路および回転
情報検出器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】モータの回転位相基準信号と回転速度信
号を用いたモータ回転速度制御としては、たとえば、本
出願人による特願平４−１９９７２３の出願明細書に記
載されたものがある。
号を用いたモータ回転速度制御としては、たとえば、本
出願人による特願平４−１９９７２３の出願明細書に記
載されたものがある。
【０００３】図７は、それに記載されたモータ回転速度
制御装置のブロック図である。モータ１の回転速度信号
（以下ＦＧという）と回転位相基準信号（以下ＰＧとい
う）は、それぞれ、回転速度検出器３０、回転位置検出
器３１から検出され、増幅回路３２，３３を通過後、回
転速度制御部５に入力される。回転速度制御部５で、Ｆ
ＧおよびＰＧはそれぞれ目標値と比較され、ＦＧから速
度誤差を、ＰＧから位相誤差を求め、両誤差を加算する
ことにより速度指令信号Ｄを生成する。さらに、ＦＧお
よびＰＧは、モータトルクリップル補正部であるＦＧア
ドレス回路６に入力され、ＰＧをトリガとしてスタート
アドレス７によってセットされ、ＦＧ入力ごとにカウン
トアップするＦＧアドレス信号を生成する。該ＦＧアド
レス信号は、記憶回路８から該ＦＧアドレス信号に対応
する補正データを読出し、ゲイン回路９でゲイン設定値
１０に基づいて増幅されたリップル補正信号Ｃを生成す
る。速度指令信号Ｄとリップル補正信号Ｃは、加算器１
１で加算され、その出力Ｅは駆動回路１２に入力され、
モータ１を駆動することにより回転数制御ならびにトル
クリップル補正が行なわれる。
制御装置のブロック図である。モータ１の回転速度信号
（以下ＦＧという）と回転位相基準信号（以下ＰＧとい
う）は、それぞれ、回転速度検出器３０、回転位置検出
器３１から検出され、増幅回路３２，３３を通過後、回
転速度制御部５に入力される。回転速度制御部５で、Ｆ
ＧおよびＰＧはそれぞれ目標値と比較され、ＦＧから速
度誤差を、ＰＧから位相誤差を求め、両誤差を加算する
ことにより速度指令信号Ｄを生成する。さらに、ＦＧお
よびＰＧは、モータトルクリップル補正部であるＦＧア
ドレス回路６に入力され、ＰＧをトリガとしてスタート
アドレス７によってセットされ、ＦＧ入力ごとにカウン
トアップするＦＧアドレス信号を生成する。該ＦＧアド
レス信号は、記憶回路８から該ＦＧアドレス信号に対応
する補正データを読出し、ゲイン回路９でゲイン設定値
１０に基づいて増幅されたリップル補正信号Ｃを生成す
る。速度指令信号Ｄとリップル補正信号Ｃは、加算器１
１で加算され、その出力Ｅは駆動回路１２に入力され、
モータ１を駆動することにより回転数制御ならびにトル
クリップル補正が行なわれる。
【０００４】図８（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、こ
のような装置に使用されるＰＧおよびＦＧの検出部の側
面図およびそのスリット板の平面図である。これらの図
に示されるように、モータ回転軸１３を中心としたスリ
ット板３６の円周上に、一定のピッチｐで回転速度検出
用の透光スリット３４，３４…と、これらの回転速度検
出用の透光スリット３４と光学的に干渉しない位置に、
回転位置検出用の透光スリット３５が配置されている。
このスリット板３６をモータ回転軸１３に取付け、前記
透光スリット３４および３４を挟んで、発光素子３０−
１，３１−１と、これらに対向するように受光素子３０
および３１を配置し、前記透光スリット３４および３５
の通過光をもとにＦＧおよびＰＧを検出するものであ
る。
のような装置に使用されるＰＧおよびＦＧの検出部の側
面図およびそのスリット板の平面図である。これらの図
に示されるように、モータ回転軸１３を中心としたスリ
ット板３６の円周上に、一定のピッチｐで回転速度検出
用の透光スリット３４，３４…と、これらの回転速度検
出用の透光スリット３４と光学的に干渉しない位置に、
回転位置検出用の透光スリット３５が配置されている。
このスリット板３６をモータ回転軸１３に取付け、前記
透光スリット３４および３４を挟んで、発光素子３０−
１，３１−１と、これらに対向するように受光素子３０
および３１を配置し、前記透光スリット３４および３５
の通過光をもとにＦＧおよびＰＧを検出するものであ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成によれば、ＦＧおよびＰＧ検出用に２系統の検出部、
つまりそれぞれ専用の透光スリット、発光素子、受光素
子、増幅回路が必要であり、これにより機構部容積およ
び部品コストの増大、位置調整の手間などが発生してい
る。
成によれば、ＦＧおよびＰＧ検出用に２系統の検出部、
つまりそれぞれ専用の透光スリット、発光素子、受光素
子、増幅回路が必要であり、これにより機構部容積およ
び部品コストの増大、位置調整の手間などが発生してい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、１系統の検出部と、これによって得られ
た回転情報を分離する回路によって、確実にＦＧとＰＧ
を検出するようにした。
め、本発明は、１系統の検出部と、これによって得られ
た回転情報を分離する回路によって、確実にＦＧとＰＧ
を検出するようにした。
【０００７】
【作用】本発明は、１系統の検出部と簡単な分離回路で
回転体の回転情報をＦＧおよびＰＧに分離できる。これ
によりモータの回転速度制御ならびにトルクリップル補
正が可能となる。さらに回転情報を分離回路の分離制御
信号とすることで、回転体の回転数が変化しても、ＦＧ
およびＰＧの分離が確実に行なえる。
回転体の回転情報をＦＧおよびＰＧに分離できる。これ
によりモータの回転速度制御ならびにトルクリップル補
正が可能となる。さらに回転情報を分離回路の分離制御
信号とすることで、回転体の回転数が変化しても、ＦＧ
およびＰＧの分離が確実に行なえる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例のブロック図であ
る。図１の実施例と図７の従来例による装置の異なると
ころは、ＰＧおよびＦＧの検出器および増幅回路が１系
統とされ、その後分離回路によりＰＧとＦＧが分離され
ることである。
る。図１の実施例と図７の従来例による装置の異なると
ころは、ＰＧおよびＦＧの検出器および増幅回路が１系
統とされ、その後分離回路によりＰＧとＦＧが分離され
ることである。
【０００９】図１のブロック図において、後述の検出器
２から検出された回転情報は、増幅回路３で波形整形さ
れた後、後述の分離回路４でＦＧおよびＰＧを検出す
る。以後の動作は図７の場合と同様である。
２から検出された回転情報は、増幅回路３で波形整形さ
れた後、後述の分離回路４でＦＧおよびＰＧを検出す
る。以後の動作は図７の場合と同様である。
【００１０】図２（ａ）は検出器の側面図、（ｂ）はこ
れに使用されるスリット板の平面図である。これらの図
に示されるように、モータ回転軸１３に固定されたモー
タ回転とともに回転するスリット板１４には、モータ回
転軸１３を中心とした円周上に一定ピッチｐで透光スリ
ット１５，１５…が配置されている。また、透光スリッ
ト１５のスリット幅は、スリットｓ０の箇所以外は一定
幅ｗとなっており、スリットｓ０のスリット幅はｗより
長い値にしてある。前記透光スリット１５を挟んで、発
光素子２−１と、これに対向する受光素子２−２が配置
され、前記透光スリット１５の通過光が回転情報として
検出される。
れに使用されるスリット板の平面図である。これらの図
に示されるように、モータ回転軸１３に固定されたモー
タ回転とともに回転するスリット板１４には、モータ回
転軸１３を中心とした円周上に一定ピッチｐで透光スリ
ット１５，１５…が配置されている。また、透光スリッ
ト１５のスリット幅は、スリットｓ０の箇所以外は一定
幅ｗとなっており、スリットｓ０のスリット幅はｗより
長い値にしてある。前記透光スリット１５を挟んで、発
光素子２−１と、これに対向する受光素子２−２が配置
され、前記透光スリット１５の通過光が回転情報として
検出される。
【００１１】図３（ａ）は分離回路４のブロック図であ
り、（ｂ）はこの回路の各部の波形図である。回転情報
Ａは、波形整形された分離回路４の入力である。回転情
報Ａは、回転速度が一定で、通過光が検出されるとハイ
レベルになるとすれば、透光スリット１５は一定ピッチ
ｐの間隔を持ち、スリットｓ０以外のスリット幅はｗで
あるので、一定時間ｔごとに立上がり、ハイレベルパル
ス幅ｔ1 の波形となる。またスリットｓ０の箇所では、
ハイレベルパルス幅はｔ1 より長くなる。
り、（ｂ）はこの回路の各部の波形図である。回転情報
Ａは、波形整形された分離回路４の入力である。回転情
報Ａは、回転速度が一定で、通過光が検出されるとハイ
レベルになるとすれば、透光スリット１５は一定ピッチ
ｐの間隔を持ち、スリットｓ０以外のスリット幅はｗで
あるので、一定時間ｔごとに立上がり、ハイレベルパル
ス幅ｔ1 の波形となる。またスリットｓ０の箇所では、
ハイレベルパルス幅はｔ1 より長くなる。
【００１２】分離回路４は、のこぎり波発生回路１６お
よびコンパレータ１７ならびにエッジ検出部１８によっ
て構成されている。まず、回転情報Ａの立上がり部分の
みに注目し、エッジ検出部１８によりエッジ検出するこ
とにより、ＦＧすなわち回転速度信号が生成される。の
こぎり波発生回路１６の出力は、回転情報Ａのハイレベ
ルの期間だけチャージアップし、ローレベルでリセット
される。このようにして発生されたのこぎり波Ｂは、コ
ンパレータ１７に入力され比較電圧Ｂ′と比較され、Ｐ
Ｇすなわち回転位相基準信号が生成される。
よびコンパレータ１７ならびにエッジ検出部１８によっ
て構成されている。まず、回転情報Ａの立上がり部分の
みに注目し、エッジ検出部１８によりエッジ検出するこ
とにより、ＦＧすなわち回転速度信号が生成される。の
こぎり波発生回路１６の出力は、回転情報Ａのハイレベ
ルの期間だけチャージアップし、ローレベルでリセット
される。このようにして発生されたのこぎり波Ｂは、コ
ンパレータ１７に入力され比較電圧Ｂ′と比較され、Ｐ
Ｇすなわち回転位相基準信号が生成される。
【００１３】図１に戻り、検出されたＦＧおよびＰＧ
は、回転速度制御部５に入力される。回転速度制御部５
に入力される。回転速度制御部５で、ＦＧおよびＰＧは
それぞれ、目標値と比較し、ＦＧから速度誤差を、ＰＧ
から位相誤差を求め、両誤差を加算することにより、速
度指令信号Ｄを生成する。さらに、ＦＧおよびＰＧ信号
は、モータトルクリップル補正部であるＦＧアドレス回
路６に入力され、ＰＧをトリガとしてスタートアドレス
７によってセットされ、ＦＧの入力ごとにカウントアッ
プするＦＧアドレス信号を生成する。該ＦＧアドレス信
号は、記憶回路８からＦＧアドレス信号に対応する補正
データを読出し、ゲイン回路９でゲイン設定値１０に基
づいて増幅されたリップル補正信号Ｃを生成する。速度
指令信号Ｄとリップル補正信号Ｃは加算器１１で加算さ
れ、その出力Ｅは駆動回路１２に入力されモータ１を駆
動することにより、回転数制御ならびにトルクリップル
補正が行なわれる。
は、回転速度制御部５に入力される。回転速度制御部５
に入力される。回転速度制御部５で、ＦＧおよびＰＧは
それぞれ、目標値と比較し、ＦＧから速度誤差を、ＰＧ
から位相誤差を求め、両誤差を加算することにより、速
度指令信号Ｄを生成する。さらに、ＦＧおよびＰＧ信号
は、モータトルクリップル補正部であるＦＧアドレス回
路６に入力され、ＰＧをトリガとしてスタートアドレス
７によってセットされ、ＦＧの入力ごとにカウントアッ
プするＦＧアドレス信号を生成する。該ＦＧアドレス信
号は、記憶回路８からＦＧアドレス信号に対応する補正
データを読出し、ゲイン回路９でゲイン設定値１０に基
づいて増幅されたリップル補正信号Ｃを生成する。速度
指令信号Ｄとリップル補正信号Ｃは加算器１１で加算さ
れ、その出力Ｅは駆動回路１２に入力されモータ１を駆
動することにより、回転数制御ならびにトルクリップル
補正が行なわれる。
【００１４】このように、１系統の検出部でＦＧおよび
ＰＧの検出が可能になるため、装置の小型化、低コスト
化および調整時間の削減などが実現できる。
ＰＧの検出が可能になるため、装置の小型化、低コスト
化および調整時間の削減などが実現できる。
【００１５】なお、スリット板１４のスリット幅は、１
ヵ所だけ狭くしてあるものを用いてもよい。
ヵ所だけ狭くしてあるものを用いてもよい。
【００１６】また、図４（ａ）に示すように、スリット
ｓ０の部分だけ透光スリット１５の間隔の異なるものを
用いてもよく、この場合分離回路４は、図５（ａ）に示
されるようなものを用いる。
ｓ０の部分だけ透光スリット１５の間隔の異なるものを
用いてもよく、この場合分離回路４は、図５（ａ）に示
されるようなものを用いる。
【００１７】図５（ａ）は図４（ａ）のスリット板を用
いた場合の分離回路４のブロック図であり、同図（ｂ）
は（ａ）の各部の波形図である。この分離回路は、図５
（ａ）に示されるように、周波数−電圧変換回路１９お
よびコンパレータ１７ならびに低域通過フィルタ２０に
よって構成されている。回転情報Ａを低域通過フィルタ
２０に入力して、スリット間隔が狭く周波数が高くなっ
たｓ０の部分がカットされた波形のＦＧを生成する。ま
た、回転情報Ａを周波数−電圧変換回路１９に入力し、
その出力波形Ｂをコンパレータ１７に入力し比較電圧
Ｂ′と比較し、ＰＧを生成するように構成されている。
いた場合の分離回路４のブロック図であり、同図（ｂ）
は（ａ）の各部の波形図である。この分離回路は、図５
（ａ）に示されるように、周波数−電圧変換回路１９お
よびコンパレータ１７ならびに低域通過フィルタ２０に
よって構成されている。回転情報Ａを低域通過フィルタ
２０に入力して、スリット間隔が狭く周波数が高くなっ
たｓ０の部分がカットされた波形のＦＧを生成する。ま
た、回転情報Ａを周波数−電圧変換回路１９に入力し、
その出力波形Ｂをコンパレータ１７に入力し比較電圧
Ｂ′と比較し、ＰＧを生成するように構成されている。
【００１８】また、図４（ｂ）に示すような一定のスリ
ットピッチｐを用い、スリット１５の幅ｗが徐々に変化
するスリット板１４を用い、分離回路でＦＧは回転情報
Ａの立上がりのエッジ検出により検出し、ＰＧは前記回
転情報波形を低域通過フィルタに入力しその出力をコン
パレータで比較電圧と比較することにより検出を行なう
方法でもよい。
ットピッチｐを用い、スリット１５の幅ｗが徐々に変化
するスリット板１４を用い、分離回路でＦＧは回転情報
Ａの立上がりのエッジ検出により検出し、ＰＧは前記回
転情報波形を低域通過フィルタに入力しその出力をコン
パレータで比較電圧と比較することにより検出を行なう
方法でもよい。
【００１９】前述の分離回路においては、比較電圧Ｂ′
を一定のものとしていた。前述のような実施例でモータ
回転数をほぼ一定で使用するのであれば、ＦＧおよびＰ
Ｇの分離は、前述の方法が非常に有効である。しかし、
モータ回転数を変化させて使用する場合においては支障
をきたすことがある。すなわち、モータ回転数が速い場
合では、スリットｓ０部分のパルス幅および他のスリッ
トのパルス幅は短くなるので、比較電圧Ｂ′を低く設定
しなければならず、逆にモータ回転数が遅い場合では、
ｓ０部分のスリットのパルス幅および他の部分のパルス
幅は長くなり比較電圧Ｂ′は高く設定しなくてはならな
い。このためモータの回転数を変化させて使用する場合
では、比較電圧Ｂ′は一定電圧であると、ＰＧを誤検出
してしまうことが懸念される。
を一定のものとしていた。前述のような実施例でモータ
回転数をほぼ一定で使用するのであれば、ＦＧおよびＰ
Ｇの分離は、前述の方法が非常に有効である。しかし、
モータ回転数を変化させて使用する場合においては支障
をきたすことがある。すなわち、モータ回転数が速い場
合では、スリットｓ０部分のパルス幅および他のスリッ
トのパルス幅は短くなるので、比較電圧Ｂ′を低く設定
しなければならず、逆にモータ回転数が遅い場合では、
ｓ０部分のスリットのパルス幅および他の部分のパルス
幅は長くなり比較電圧Ｂ′は高く設定しなくてはならな
い。このためモータの回転数を変化させて使用する場合
では、比較電圧Ｂ′は一定電圧であると、ＰＧを誤検出
してしまうことが懸念される。
【００２０】以下の分離回路の実施例は、モータを初め
とする回転体の回転数の変化に追従して、比較電圧Ｂ′
を変化させるもので、回転体の回転数が変化しても、Ｆ
ＧおよびＰＧを確実に検出することができる。
とする回転体の回転数の変化に追従して、比較電圧Ｂ′
を変化させるもので、回転体の回転数が変化しても、Ｆ
ＧおよびＰＧを確実に検出することができる。
【００２１】図６（ａ）はこのような分離回路の一例の
ブロック図であり、（ｂ）はその各部の波形図である。
図６（ａ）において、この分離回路は図３（ａ）の回路
ののこぎり波発生回路１６に並列に、周波数−電圧変換
器２２，低域通過フィルタ２３，増幅器２４からなる比
較電圧発生回路２１を設けてある。図３（ａ）の分離回
路４と同一の記号のものは同一の機能を有しており、そ
の説明は省略する。図６（ａ）において、モータまたは
回転ローラなど回転体の回転情報である回転情報Ａを、
分離制御信号として比較電圧作成回路２１の周波数−電
圧変換器２２に入力して変換し、ノイズ，微変動分を除
去するため低域通過フィルタ２３を通過させ、増幅器２
４でゲイン，オフセットを設定することによって、比較
電圧Ｂ′を出力する。
ブロック図であり、（ｂ）はその各部の波形図である。
図６（ａ）において、この分離回路は図３（ａ）の回路
ののこぎり波発生回路１６に並列に、周波数−電圧変換
器２２，低域通過フィルタ２３，増幅器２４からなる比
較電圧発生回路２１を設けてある。図３（ａ）の分離回
路４と同一の記号のものは同一の機能を有しており、そ
の説明は省略する。図６（ａ）において、モータまたは
回転ローラなど回転体の回転情報である回転情報Ａを、
分離制御信号として比較電圧作成回路２１の周波数−電
圧変換器２２に入力して変換し、ノイズ，微変動分を除
去するため低域通過フィルタ２３を通過させ、増幅器２
４でゲイン，オフセットを設定することによって、比較
電圧Ｂ′を出力する。
【００２２】比較電圧作成回路２１を設けることによっ
て、比較電圧Ｂ′は、回転情報に追従した値となり、回
転体の回転数に追従して変化するようになるので、図６
（ｂ）（１）のように回転速度が速い場合には、比較電
圧Ｂ′は低くなり、また図６（ｂ）（２）のように、回
転速度が遅い場合には比較電圧Ｂ′は高くなり、確実に
ＦＧとＰＧとを分離することができる。
て、比較電圧Ｂ′は、回転情報に追従した値となり、回
転体の回転数に追従して変化するようになるので、図６
（ｂ）（１）のように回転速度が速い場合には、比較電
圧Ｂ′は低くなり、また図６（ｂ）（２）のように、回
転速度が遅い場合には比較電圧Ｂ′は高くなり、確実に
ＦＧとＰＧとを分離することができる。
【００２３】分離制御信号には特に回転情報Ａを用いる
必要はなく、回転体の回転速度に比例した信号であれば
よい。たとえば、分離制御信号として回転速度信号つま
りＦＧを用いてもよい。このとき図１の回転速度制御部
５内部で速度誤差を求める際、ＦＧを周波数−電圧変換
しているのであれば、この変換出力を比較電圧作成回路
２１に取込むことで、回路規模を小さくすることが可能
である。
必要はなく、回転体の回転速度に比例した信号であれば
よい。たとえば、分離制御信号として回転速度信号つま
りＦＧを用いてもよい。このとき図１の回転速度制御部
５内部で速度誤差を求める際、ＦＧを周波数−電圧変換
しているのであれば、この変換出力を比較電圧作成回路
２１に取込むことで、回路規模を小さくすることが可能
である。
【００２４】なお、この実施例においては、図２
（ａ），（ｂ）のような検出部で図６（ａ）に示す手法
の分離回路による回転検出器について説明したが、図４
（ａ）のスリット板で図５（ａ）における手法の分離回
路の回転検出器を初めとして、図４（ｂ）のスリット板
のものなど、すべての回転検出器に適用できる。さら
に、この実施例では比較電圧Ｂ′を制御するようにした
が、これに限らず、たとえば比較電圧Ｂ′は変化させ
ず、のこぎり波Ｂのチャージアップ量を制御するように
してもよい。
（ａ），（ｂ）のような検出部で図６（ａ）に示す手法
の分離回路による回転検出器について説明したが、図４
（ａ）のスリット板で図５（ａ）における手法の分離回
路の回転検出器を初めとして、図４（ｂ）のスリット板
のものなど、すべての回転検出器に適用できる。さら
に、この実施例では比較電圧Ｂ′を制御するようにした
が、これに限らず、たとえば比較電圧Ｂ′は変化させ
ず、のこぎり波Ｂのチャージアップ量を制御するように
してもよい。
【００２５】図３（ａ），図５（ａ），図６（ａ）いず
れの分離回路を用いても全体の装置のブロック図は図１
と同様になる。
れの分離回路を用いても全体の装置のブロック図は図１
と同様になる。
【００２６】小型の磁気記録再生装置において、キャプ
スタン，ピンチローラを使用せずに、モータが巻取リー
ルを直接あるいは間接的に駆動することによりテープ速
度を一定に制御する装置では、モータの回転数はテープ
の種類にもよるが、たとえばテープの巻始めから巻終り
までで約２．５倍も変化することが知られている。図６
（ａ）のような比較電圧を変化させる分離回路は、この
ようなリール駆動による磁気記録再生装置など、モータ
回転数変化の大きい状態での使用において特に効果を発
揮するもので、モータ回転数の変化に追従して比較電圧
Ｂ′を変化させるよう動作するので、モータ回転数が変
化してもＦＧおよびＰＧが確実に検出でき、モータ回転
速度の制御およびトルクリップル補正が可能となる。
スタン，ピンチローラを使用せずに、モータが巻取リー
ルを直接あるいは間接的に駆動することによりテープ速
度を一定に制御する装置では、モータの回転数はテープ
の種類にもよるが、たとえばテープの巻始めから巻終り
までで約２．５倍も変化することが知られている。図６
（ａ）のような比較電圧を変化させる分離回路は、この
ようなリール駆動による磁気記録再生装置など、モータ
回転数変化の大きい状態での使用において特に効果を発
揮するもので、モータ回転数の変化に追従して比較電圧
Ｂ′を変化させるよう動作するので、モータ回転数が変
化してもＦＧおよびＰＧが確実に検出でき、モータ回転
速度の制御およびトルクリップル補正が可能となる。
【００２７】以上の実施例において回転情報検出器はス
リット板１４を介して対向配置した発光素子２−１から
の通過光を受光する方式としたが、発光素子と受光素子
が一体になった反射型の検出器および遮光板を用いても
よい。さらに、検出部は光学式である必要はなく、静電
的あるいは磁気的に検知するものを使用することもでき
る。
リット板１４を介して対向配置した発光素子２−１から
の通過光を受光する方式としたが、発光素子と受光素子
が一体になった反射型の検出器および遮光板を用いても
よい。さらに、検出部は光学式である必要はなく、静電
的あるいは磁気的に検知するものを使用することもでき
る。
【００２８】
【発明の効果】本発明を用いることにより、１系統の検
出部と簡単な分離回路だけでモータのＦＧおよびＰＧの
検出が可能となり、回転体の回転速度制御およびトルク
リップル補正が容易に行なえ、回転の安定化が実現でき
る。また、信号の検出は常に飽和信号で行なうことがで
き、信号のレベルでＰＧおよびＦＧを分離していないた
め、受光素子などの検出素子の固体差による出力レベル
の差に気を配る必要はなくなり、スレッショルドレベル
の調整の必要もなくなる。さらに、回転体の速度が変化
する場合でも、ＦＧおよびＰＧが確実に検出できる。ま
た、モータ回転数を変化させて使用するような場合、た
とえばリール駆動による磁気記録再生装置に用いた場合
でも、正確にモータのＦＧおよびＰＧが検出できる。し
たがって検出部部品の削減が可能となり、機構の小型
化，部品コストの削減，検出部部品の位置調整の軽減化
等が実現できる。
出部と簡単な分離回路だけでモータのＦＧおよびＰＧの
検出が可能となり、回転体の回転速度制御およびトルク
リップル補正が容易に行なえ、回転の安定化が実現でき
る。また、信号の検出は常に飽和信号で行なうことがで
き、信号のレベルでＰＧおよびＦＧを分離していないた
め、受光素子などの検出素子の固体差による出力レベル
の差に気を配る必要はなくなり、スレッショルドレベル
の調整の必要もなくなる。さらに、回転体の速度が変化
する場合でも、ＦＧおよびＰＧが確実に検出できる。ま
た、モータ回転数を変化させて使用するような場合、た
とえばリール駆動による磁気記録再生装置に用いた場合
でも、正確にモータのＦＧおよびＰＧが検出できる。し
たがって検出部部品の削減が可能となり、機構の小型
化，部品コストの削減，検出部部品の位置調整の軽減化
等が実現できる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】（ａ）は検出部の側面図であり、（ｂ）はこれ
に使用されるスリット板の平面図である。
に使用されるスリット板の平面図である。
【図３】（ａ）は分離回路の一例のブロック図であり、
（ｂ）はその各部の波形図である。
（ｂ）はその各部の波形図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）は、それぞれスリット板の
他の例の平面図である。
他の例の平面図である。
【図５】（ａ）は他の分離回路の一例のブロック図であ
り、（ｂ）はその各部の波形図である。
り、（ｂ）はその各部の波形図である。
【図６】（ａ）は分離回路のさらに他の例のブロック図
であり、（ｂ）はその各部の波形図である。
であり、（ｂ）はその各部の波形図である。
【図７】従来の一例のブロック図である。
【図８】（ａ）は従来の検出部の側面図であり、（ｂ）
はそのスリット板の平面図である。
はそのスリット板の平面図である。
１ モータ ２ 検出器 ３ 増幅回路 ４ 分離回路 ５ 回転速度制御部 ６ ＦＧアドレス回路 ７ スタートアドレス ８ 記憶回路 ９ ゲイン回路 １０ ゲイン設定値 １１ 加算器 １２ 駆動回路 １３ モータ回転軸 １４ スリット板 １５ 透光スリット １６ のこぎり波発生回路 １７ コンパレータ １８ エッジ検出部 １９ 周波数−電圧変換回路 ２０ 低域通過フィルタ ２１ 比較電圧作成回路 ２２ 周波数−電圧変換器 ２３ 低域通過フィルタ ２４ 増幅器
Claims (4)
- 【請求項１】 回転位相基準信号と回転速度信号を含む
回転情報を同時に検出する検出器と、 検出器の出力から回転位相基準信号と回転速度信号を分
離する分離回路と、 回転位相基準信号と回転速度信号によりモータの回転速
度を制御する手段と、を有することを特徴とするモータ
回転速度制御装置。 - 【請求項２】 同時に検出された回転位相基準信号と回
転速度信号をそれぞれ分離する手段を有し、回転位相基
準信号を分離する手段の比較電圧は一定であることを特
徴とする回転情報分離回路。 - 【請求項３】 同時に検出された回転位相基準信号と回
転速度信号をそれぞれ分離する手段を有し、回転位相基
準信号を分離する手段の比較電圧は回転速度に比例した
電圧であることを特徴とする回転情報分離回路。 - 【請求項４】 円周上に等しいピッチで設けられた異な
る形状のパターンと、前記のパターンより回転位相基準
信号と回転速度信号を同時に検出する手段とよりなる回
転情報検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5176979A JPH0739182A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | モータ回転速度制御装置，回転情報分離回路および回転情報検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5176979A JPH0739182A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | モータ回転速度制御装置，回転情報分離回路および回転情報検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0739182A true JPH0739182A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=16023059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5176979A Withdrawn JPH0739182A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | モータ回転速度制御装置，回転情報分離回路および回転情報検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0739182A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003033052A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-31 | Nidec Copal Corp | 超音波モータ装置 |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP5176979A patent/JPH0739182A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003033052A (ja) * | 2001-07-10 | 2003-01-31 | Nidec Copal Corp | 超音波モータ装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |