JPH0739313Y2 - バッテリ車用充電装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車載バッテリを電源にするモータ駆動のバッ
テリ車、例えば、工場内において部品等を搬送する無人
車の充電装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、無人車は一般的に夜充電を行い、日中は連続稼働
していることが多いが、作業内容によっては24時間連続
稼働しなければならない所もあり、そのような場合の無
人車は自動充電をすることができない。

従って24時間稼働の無人車の場合には、交換用の予備の
無人車を保有し、一定時間稼働後、無人車を交換する
か、又は、夜のみ充電を行うようにしている。

それに比べて自動充電のできる無人車の場合は、ホーム
ステーション（作業指示を出す所）を充電ステーション
とし、作業途中でも充電を可能にして、無人車を効率よ
く、最低必要台数で運用するように計画・実施してい
る。

この無人車の自動充電方式としては、第10図〜第14図に
示すように、無人車101のフレーム102下面にアーム状の
チャージバー103を軸104を中心にして揺動可能に取付
け、無人車101が床面105上に設置したレール状電極106
位置に走行して来たときに、アーム状のチャージバー10
3がレール状電極106に当って回動させられながら圧接し
て、床面105上に設置した図示省略充電装置からレール
状電極106とアーム状のチャージバー103を介して無人車
101上の図示省略車載バッテリを充電し、充電が完了し
た後の無人車101運転再開に際しては、無人車101を一旦
前進させて、アーム状のチャージバー103がレール状電
極106から外れて垂下姿勢になった後、無人車101を前進
させ、これによって充電完了による無人車101の前進時
にアーム状チャージバー103がレール状電極106上に垂下
姿勢で乗上げて、無人車101の車輪107が床面105から離
れるのを防止している。

（考案が解決しようとする課題） しかし、現実問題として、充電完了後の無人車101運転
再開に際して、無人車101を一旦前進させて反転させる
ような、本来の作業にともなう進行方向と異なる方向に
一時的に運転させることは煩しく、つい忘れて運転し
て、アーム状チャージバー103をレール状電極106上に垂
下姿勢で乗上げさせて、充電装置を破壊するおそれがあ
ると言う欠点があった。

この対策として、アーム状チャージバー103の回動半径
を大きくして、アーム状チャージバー103の電極接触時
倒れ角度を大きくすることが考えられるが、その場合は
この充電装置の外形形状が大きくなって、無人車101の
外形形状も大きくなると言う欠点がある。

この他の対策としては、この充電ステーション用として
特別のバイパス通路を設けるか、或は、充電完了後、無
人車101を進入方向にそのまま進行させてＵターンさせ
ることもできるが、何れにしても充電ステーションとし
ては相当のスペースを要することになると言う欠点があ
った。

そこで本考案の目的は、無人車101の外形形状及び充電
ステーションのスペースを特に大きくすることのないバ
ッテリ車用充電装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） このため、本考案は、車載バッテリを電源にするモータ
駆動のバッテリ車が走行する床面上にレール状電極を設
け、前記バッテリ車の走行によって前記レール状電極と
対向可能な前記バッテリ車のフレームの任意位置に、前
記レール状電極に圧接して前記車載バッテリを充電する
ためのシューを前記レール状電極に向けて付勢して設け
るとともに、該シューの前記レール状電極と接触する面
を該接触状態での前記バッテリ車の正・逆運転可能に円
弧状に形成したバッテリ車用充電装置において、前記シ
ューの前後部には大径の支持孔を横方向に沿って設ける
一方、前記フレームには前後方向に一定の間隔をおいて
小径のピンを横方向に沿って設け、該ピンをそれぞれ前
記支持孔に挿入して該シューが前記ピンを介して前記フ
レームに引掛け状に支持され、かつ前記ピンが前記支持
孔内において相対移動し得る範囲で前記シューが上下方
向移動かつ前後に傾動可能な構成としたことを特徴とす
る。

（作用） このように構成されたバッテリ車用充電装置の場合、バ
ッテリ車が床面上に設置したレール状電極位置に走行し
て来たときに、シューの円弧面がレール状電極に当っ
て、シューに上動方向の付勢力を付与するため、シュー
はスプリングの付勢力に抗して上動するとともにレール
状電極に圧接し、バッテリ車上のバッテリはレール状電
極とシューを介して充電され、充電が完了した後のバッ
テリ車運転再開に際しては、バッテリ車がレール状電極
に対する進入方向・反進入方向に走行しても、シューは
レール状電極上を摺動しながらバッテリ車とともに移動
し、シューがレール状電極にひっかかることはない。

また、シューは、その前後に設けられた支持孔にフレー
ム側のピンをそれぞれ挿入して引掛け状に支持され、か
つ支持孔は大径であるのに対してピンは小径であるの
で、両者には十分な径の差がある。このことから、ピン
は支持孔内において径方向全方向に両者の径の差分だけ
相対的に移動可能であり、従ってかかる範囲でシューは
上下方向に移動可能かつ前後に傾動可能、あるいは前後
に傾いた状態で上下動可能となっている。これによれ
ば、シューのレール状電極に対する当接姿勢の自由度が
高まり、よってその当接面の円弧形状と相まってシュー
のレール状電極に対する当接開始時および離間時のより
スムーズかつ細かな動きを得ることができる。

（考案の効果） その結果、本考案は、バッテリ車の外形形状及び充電ス
テーションのスペースを特に大きくすることなく、動き
の滑らかなバッテリ車用充電装置を得ることができる効
果がある。

（実施例） 次に、本考案の一実施例の構成を第１図〜第９図によっ
て説明する。

図示省略の車載バッテリを電極にするモータ駆動のバッ
テリ車１のアクスルケース２、この場合、バッテリ車１
のホイール３を図示省略アクスルシャフトを介して取付
けたアクスルケース２には、床面４上に取付けたレール
状電極５と対向可能に第１図〜第４図に示すベースプレ
ート６が取付けられ、該ベースプレート６の上面には第
５図、第６図に示す押え板７がネジ８を介して取付けら
れ、ベースプレート６の下面にはレール状電極５と円弧
面９を接触させるシュー10が、ベースプレート６とシュ
ー10との間に圧縮スプリング11を介在させた状態で支持
されている。すなわち、シュー10の両端上部に形成され
たガイド突起15、15にはそれぞれ横方向（当該バッテリ
車１の進行方向に対して左右方向、以下同じ）の支持孔
12が形成される一方、このシュー10を支持する押え板７
の両端部には横方向のピン孔13が形成され、このピン孔
13にはそれぞれピン14が差し込まれ、このピン14をそれ
ぞれ支持孔12内に挿通させた状態で、当該シュー10が押
え板７ひいてはバッテリ車１に引掛け状に支持されてい
る。ここで、第１図によく示されているように、支持孔
12は十分大きな径で形成されているのに対してピン14は
これよりも小さな径で形成されている。このため、ピン
14は支持孔12との径の差分だけその径方向全方向に相対
移動可能となっており、これによりシュー10は上下方向
のみならず前後方向に移動可能さらには前後に傾動可能
に支持されている。

なお、シュー10の両端のガイド突起15,15は、押え板７
の両端部に形成されたガイド溝16内に適度な余裕をもっ
て嵌合されているので、当該シュー10の横方向のガタ付
きは極力抑えられ、これによりシュー10はこじることな
く、上下方向あるいは前後傾斜方向さらには傾斜しつつ
上下方向にスムーズに移動するようになっている。

シュー10が圧縮スプリング11の付勢力によってレール状
電極５に圧接されると、車載バッテリがリード線17、シ
ュー10およびレール状電極５を介して外部設置の充電電
源装置（図示省略）に接続される。

次に、本実施例の作用について説明する。

このように構成されたバッテリ車１用充電装置18におい
て、バッテリ車１が床面４上に設置したレール状電極５
位置に走行して来たときに、シュー10の円弧面９がレー
ル状電極５に当って、シュー10に上動方向の付勢力が付
与され、シュー10は圧縮スプリング11の付勢力に抗して
上動するとともにレール状電極５に圧接し、バッテリ車
１上のバッテリはレール状電極５とシュー10を介して充
電され、充電が完了した後のバッテリ車運転再開に際し
ては、バッテリ車１がレール状電極５に対する進入方向
・反進入方向に走行しても、シュー10はレール状電極５
上を摺動しながらバッテリ車１とともに移動し、シュー
10がレール状電極５にひっかかることはない。

その結果、本考案は、バッテリ車１の外形形状及び充電
ステーションのスペースを特に大きくすることなく、動
きの滑らかなバッテリ車１用充電装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の正面図、第２図はその平面
図、第３図はその側面図、第４図はそのベースプレート
６の平面図、第５図はその押え板７の正面図、第６図は
第５図の平面図、第７図はそのシュー10の正面図、第８
図は第７図の平面図、第９図は第７図の側面図、第10図
は従来の実施例の正面図、第11図は第10図の平面図、第
12図はその全体の位置関係を示す略体正面図、第13図は
その要部略体側面図、第14図はその略体平面図である。 １…バッテリ車、５…レール状電極 ９…円弧面、10…シュー 11…圧縮スプリング、12…支持孔 14…ピン、18…充電装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車載バッテリを電源にするモータ駆動のバ
   ッテリ車が走行する床面上にレール状電極を設け、前記
   バッテリ車の走行によって前記レール状電極と対向可能
   な前記バッテリ車のフレームの任意位置に、前記レール
   状電極に圧接して前記車載バッテリを充電するためのシ
   ューを前記レール状電極に向けて付勢して設けるととも
   に、該シューの前記レール状電極と接触する面を該接触
   状態での前記バッテリ車の正・逆運転可能に円弧状に形
   成したバッテリ車用充電装置において、 前記シューの前後部には大径の支持孔を横方向に沿って
   設ける一方、前記フレームには前後方向に一定の間隔を
   おいて小径のピンを横方向に沿って設け、該ピンをそれ
   ぞれ前記支持孔に挿入して該シューが前記ピンを介して
   前記フレームに引掛け状に支持され、かつ前記ピンが前
   記支持孔内において相対移動し得る範囲で前記シューが
   上下方向移動かつ前後に傾動可能な構成としたことを特
   徴とするバッテリ車用充電装置。