JPH0739449Y2 - ロール組替装置のロール自動着脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えば形鋼のロール矯正機に組込まれてい
るロールを取替えるために設置されたロール組替装置に
おけるロール自動着脱装置に関するものである。

〔従来技術とこの考案が解決しようとする課題〕

Ｈ形鋼，山形鋼などの形鋼のロール矯正装置は、スリー
ブにロールを組み込むスリーブ式ロールが採用されてお
り、このようなスリーブ式ロールにおいては、ロール替
時間の短縮を図るため、オフラインのロール組替装置で
予めスリーブにロール等を組み込んで組替用のロール一
式を用意しておき、矯正機のロール一式を取り外した
後、その主軸に用意しておいたロール一式を組み付ける
ようにされている。

予めロールを組替えておくロール組替装置は、ロール等
を組み込むマンドレルとこのマンドレルの回転機構とか
ら構成されており、マンドレルまではクレーンを使用
し、マンドレルではロール一式の組み込み、抜き出しを
人力で行っている。なお、ロール一式は最終的に締付け
ナットで固定された状態でマンドレルから抜き出され
る。

このようなロール組替装置は、ほとんど人力に頼ってい
るため、省力化の面からロール一式をマンドレルから自
動的に着脱させることが望まれている。

しかしながら、このような自動着脱を行う場合、次のよ
うな問題点がある。

（ｉ）形鋼のロールは形状が多種多様であり、ロールに
力を加えて挟持するのが難しい。

（ii）ロールに力を加えても、マンドレルをこじてしま
う恐れがある。

また、実開昭55−33687号には、スリーブにロールを自
動着脱する装置が提案されているが、これは、スリーブ
を垂直に支持し、かつ垂直から水平に転回させる台盤、
ロール等の内周に係合し得る開閉可能な係合爪を有する
吊り機構、ロール等を受け上下動し得る嵌挿機構などか
ら構成され、装置が複雑となり、多工程のため作業に時
間がかかるという問題点がある。

この考案は、前述のような事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、比較的簡単な構成で作業を短時間に行
え、しかもロール形状に関係なくロールを挟持できると
共にマンドレルをこじることなくロールを自動的に着脱
できるロール自動着脱装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この考案に係るロール自動着脱装置は、第１図，第２図
に示すように、ロールを取替えるために設置されたロー
ル組替装置のマンドレルｍからロールＲを自動的に着脱
する装置であって、先端に把持爪２を有し、かつアクチ
ュエータ３によりロールＲの径方向に進退可能とされロ
ールＲを両側から挟持し得る一対の開閉アーム１と、こ
の開閉アーム１を前記マンドレルｍの側方においてマン
ドレルｍの軸方向に移動させるスライド機構４から構成
する。

アクチュエータ３は、モータシリンダ，流体圧シリン
ダ，スクリュー・ナット方式などの直線駆動機構であれ
ばよい。スライド機構４は、ガイドレールとスクリュー
・ナット方式などの直線駆動機構から構成すればよい。
また、把持爪２の当接面2Aはロール周面に合わせて湾曲
させ、ロール周面が種々に変化しても、常に線接触でき
るようにするのが好ましい（第４図参照）。

〔作用〕

ロールＲの組み込みに際しては、マンドレルｍの前方に
ロールＲを配置し、所定位置まで開いた一対の開閉アー
ム１をアクチュエータ３により把持爪２がロールＲの周
面に当接するまで閉じる。

この状態からスライド機構４により一対の開閉アーム１
をマンドレルｍの軸方向に移動させれば、ロールＲがマ
ンドレルｍに組み込まれる。

ロールＲの抜き出しも同様に行なう。

〔実施例〕

第２図，第３図に示すように、ロール組替装置は、マン
ドレルｍと、このマンドレルの回転用モータＭからな
り、マンドレルｍにキーＫを介してスリーブSlを取付
け、Ｈ形鋼用であればスリーブSlに矯正用ロールＲとス
ペーサーSpを組み込み、締付ナットＮを取付けた後、ナ
ットＮを固定した状態でマンドレルｍを回転させてナッ
トＮを締め付け、次いでこのようなロール一式をマンド
レルｍから抜き取ってロール替に備える。

このようなロール組替装置のマンドレルｍの側方に、一
対の開閉アーム１とスライド機構４を有する本考案のロ
ール自動着脱装置を設置する。

開閉アーム１は、第１図に示すように先端に把持爪２を
有する略Ｌ字状部材とされ、基部1Aが案内部材５内をス
ライド自在に支持され、把持爪２がロールＲに対して進
退可能とされている。さらに、案内部材５は、占有スペ
ースを小さくすべく、後述するガイドレールに傾斜させ
て固定されると共に、把持爪２の中心線ｌがマンドレル
ｍの中心Ｏを通過するようにされている。

開閉アーム１を進退させるアクチュエータは、モータ3A
の回転をシリンダ3Bのピストン直線動に変換するモータ
シリンダ３であり、ピストン軸3Cの先端をアーム基部1A
の基端側にピン着し、シリンダ3Bを支持ブラケット６を
介して案内部材５に取付けてなり、ピストン軸を伸縮さ
せることにより基部1Aが案内部材５内をスライドするよ
うにされている。また、この一対の開閉アーム１は、第
２図に示すように、その基部1Aが案内部材５内にマンド
レル軸方向にずらして配設され、一対の把持爪２が同一
線上に一致するようにされている。

スライド機構４は、ガイドレール７、スクリュー軸８、
ナット部材９、スライド用モータ10からなる。ガイドレ
ール７は、マンドレルｍの中心軸に平行な角形の部材
で、案内部材５の両側に計４個配設され、その２面に、
案内部材５に係合する案内シュー11を設け、これにより
案内部材５を位置決めしつつマンドレル軸方向にスライ
ド自在に支持する。

スクリュー軸８は、ガイドレール７と平行に設けられ、
このスクリュー軸８に螺合するナット部材９が案内部材
５に取付けられ、スクリュー軸８をスライド用モータ10
により回転させることにより、案内部材５がスライドす
るようにされている。

矯正用ロールＲは、シートパイル・インバート（不等辺
山形鋼）用であり、スライド機構４のストロークは、マ
ンドレルｍに組込まれたロールＲをマンドレルｍから離
脱できるようにされている。

なお、以上は形鋼の矯正ロールについて説明したが、こ
れに限らずその他のスリーブ式ロールの着脱にも本考案
を適用できることはいうまでもない。

〔考案の効果〕

前述のとおり、この考案に係るロール着脱装置は、一対
の開閉アームとスライド機構から構成したため、ロール
形状に関係なくロールを挟持できると共に、マンドレル
をこじることなくロールを自動的に着脱できる。また、
比較的簡単な構造とすることができると共に、着脱作業
を短時間に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図は、この考案に係るロール自動着脱装置
を示す正面図，側面図，第３図はロール組替装置を示す
断面図、第４図は把持爪を示す斜視図である。 １……開閉アーム、２……把持爪、３……アクチュエー
タ、４……スライド機構、５……案内部材、６……支持
ブラケット、７……ガイドレール、８……スクリュー
軸、９……ナット部材、10……スライド用モータ、11…
…案内シュー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ロールを取替えるために設置されたロール
   組替装置のマンドレルからロールを自動的に着脱する装
   置であって、 先端に把持爪を有し、かつアクチュエータによりロール
   の径方向に進退可能とされロールを両側から挟持し得る
   一対の開閉アームと、この開閉アームを前記マンドレル
   の側方においてマンドレルの軸方向に移動させるスライ
   ド機構からなることを特徴とするロール組替装置のロー
   ル自動着脱装置。