JPH0739573Y2 - ワーク、部品等の把持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、マニピュレーター、すなわち、各種自動機械
に使用されるワーク、部品等の把持装置に関するもの
で、特に正確な把持動作が行われるように構成したもの
である。

［従来の技術］ 従来、この種装置として、本件出願人は、実開昭63−13
6890号公報に記載された考案を提案している。該考案
は、各把持爪をそれぞれ本体内に収納し、該各把持爪の
後端部に構成したラックに本体内に軸支したピニオンを
噛み合わせ、上記各把持爪を同期して対向動作せしめる
ワーク、部品等の把持装置において、上記ラックを対向
させるとともに、その間に一つのピニオンを介在させた
ものである。

［考案が解決しようとする課題］ 前記従来の考案も正確な把持動作が行われるように構成
したものであるが、本考案はさらに正確な把持動作を追
求し、しかも長期間の使用継続、あるいは過激な使用環
境においても正確な把持が行えるワーク、部品等の把持
装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、前記目的を達成するため、本体に対向動作す
るように設けられた把持爪の後端近くのそれぞれ両側面
部及びそれと対向する本体側にロールガイド溝及びラッ
クが構成され、両ロールガイド溝間及び両ラック間にリ
テーナーで保持されたロール及びピニオンが介在させら
れてなる構成としたものである。

［作用］ 第１図においては、把持爪7,8が開放された状態にあ
る。

つぎに、ワーク、部品等を把持する場合について述べる
と、通気路16から圧縮空気を供給し、通気路14から排気
が行われるように操作される。

その結果、通気路16から穴17,18を介してそれぞれ両側
隔室10,11に圧縮空気が供給され、反対に中央隔室６内
に空気が穴15から通気路14を通って外部に排出され、把
持爪7,8がそれぞれ内側に移動し、ワーク、部品等を把
持するものである。

前記把持爪7,8の動作は実際にはピストン4,5により行わ
れるが、本考案ではラック22,23とピニオン24の働きで
把持爪7,8が同期させられるとともに、さらにラック29,
31とピニオン34及びロールガイド溝28,30とロール33の
働きにより摩擦熱等の発生もなく、スムースに、予め定
められた把持動作が長期間の使用継続あるいは過激な使
用環境においても確保されるものである。

［実施例］ 以下に本考案の一実施例を図面について詳細に説明す
る。

本考案の把持装置１は、その詳細を図示していないが、
可動制御杆の先端に取付けられて移動自在とされ、各種
の自動機械におけるワーク、部品等の搬送用あるいはチ
ャックとして使用される。

まず、本体２の両端方向に設けたシリンダとなる透孔３
内に、対向動作するように、断面略コ字状のピストン4,
5が、凹部をそれぞれ外側にして嵌装され、その間が中
央隔室６とされる。

さらに、前記ピストン4,5に予め設けた凹所4a,5aにそれ
ぞれ把持爪7,8の後端に設けた凸部7a,8aが係合させられ
てピストン４と把持爪７及びピストン５と把持爪８が連
結される。

前記構成において、ピストン4,5及び把持爪7,8は左右と
も全く同形状のものを準備すればよく経済的である。

つぎに、ピストン4,5を貫通してガイドシャフト９が設
けられ、両側隔室10,11が構成される。

すなわち、ガイドシャフト９の両端部にはピストン4,5
の凹部に適合する適合部12,13が構成され、さらに一端
から設けられた通気路14が穴15によって中央隔室６に連
通させられ、他端から設けられた通気路16が穴17,18に
よって両側隔室10,11に連通させられる。

そしてガイドシャフト９の両端に側板19,20がネジ21に
より取付けられてピストン4,5及び把持爪7,8の往復動方
向が規制される。

さらに図面実施例では両把持爪7,8の後端近くの外側面
部に、歯形22a,23aをそれぞれ内側にし、さらに対向移
動するようにラック22,23の一端が止着され、両ラック2
2,23間に本体２側に支持されたピニオン24が介在させら
れている。

すなわち、把持爪7,8の外側面部に構成された段部7b,8b
に、対向動作するようにラック22,23の一端がビス25に
より止着され、該ラック22,23間に介在させられたピニ
オン24のピニオンシャフト26が本体２側に打込み状態と
され、さらに、本体２側から設けられたピニオン支え
（27）で支持されている。

本考案では両把持爪7,8の後端部近くのそれぞれ両側面
部にロールガイド溝28及びラック29が構成され、該ロー
ルガイド溝28及びラック29と対向する本体２側にロール
ガイド溝30及びラック31が構成される。

さらに、前記両ロールガイド溝28と30の間及びラック29
と31の間にリテーナー32で保持されたロール33及びピニ
オン34が介在させられる。

図中35はリテーナー32に設けられたロール保持孔、36は
同ピニオン保持孔である。

なお、前記ロール33は球体でもよく、その場合には前記
ロール保持孔35は円形に構成される。

［考案の効果］ 本考案によれば、両把持爪の後端部近くのそれぞれ両側
面部と本体側との間にリテーナーで保持されたロール及
びピニオンを設けたため、摩擦熱等の発生もなく、把持
爪の動作もスムースであり、長期間の使用継続あるいは
過激な使用環境においても正確な把持動作が確保される
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので第１図は要部を断
面にした正面図、第２図は要部を断面にした断面図、第
３図は要部の分解斜視図、第４図はロール及びピニオン
保持部の断面図である。 ２…本体、7,8…把持爪、22,23…ラック、22a,23a…歯
形、24…ピニオン、28,30…ロールガイド溝、29,31…ピ
ニオン、32…リテーナー、33…ロール、34…ピニオン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】本体に対向動作するように設けられた把持
   爪の後端部近くのそれぞれ両側面部及びそれと対向する
   本体側にロールガイド溝及びラックが構成され、両ロー
   ルガイド溝間及び両ラック間にリテーナーで保持された
   ロール及びピンオンが介在させられてなることを特徴と
   するワーク、部品等の把持装置。